способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих инструментов

Классы МПК:G01B11/26 для измерения углов; для проверки соосности 
Автор(ы):, , , ,
Патентообладатель(и):Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВПО МГТУ "СТАНКИН") (RU)
Приоритеты:
подача заявки:
2012-12-26
публикация патента:

Способ включает фиксацию на передней поверхности зуба инструмента 1 в его торцовом сечении на расстоянии L от вершины зуба инструмента 1 прямолинейной упругой полоски 3, обеспечивающей продление поверхности переднего угла для его визуального восприятия. Инструмент 1 устанавливают ортогонально плоскости стола 8 микроскопа так, чтобы визирная линия окуляра проходила через вершину зуба и через продольную ось инструмента. Объектив микроскопа перемещают в вертикальной плоскости в направлении инструмента 1 на упомянутое расстояние L с последующим поворотом стола 8 микроскопа или окуляра до совмещения визирной линии с продольной гранью полоски. Определяют угол способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 , а затем определяют передний угол способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 по следующей зависимости: способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 = (360/P)·L - способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 , где: L - расстояние от вершины зуба инструмента до полоски вдоль оси инструмента, мм; способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 - угол поворота стола микроскопа или окуляра, градус; Р - осевой шаг винтовой канавки, мм. Технический результат - упрощение и снижение трудоемкости измерения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих инструментов (сверл, зенкеров, разверток, метчиков и др.) с диаметром более 3 мм, с любым числом зубьев, в том числе менее трех, с использованием инструментального микроскопа. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936

способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936

Формула изобретения

1. Способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих инструментов, осуществляемый посредством инструментального микроскопа, заключающийся в том, что первоначально к передней поверхности зуба инструмента в его торцовом сечении на технологически регламентированном расстоянии L от вершины зуба инструмента осуществляют фиксацию вспомогательного средства для продления поверхности переднего угла в виде прямолинейной упругой полоски, обеспечивающей визуальное восприятие переднего угла, затем инструмент устанавливают ортогонально плоскости стола микроскопа таким образом, чтобы визирная линия окуляра проходила через вершину зуба и через продольную ось инструмента, после чего объектив микроскопа перемещают в вертикальной плоскости в направлении инструмента на упомянутое расстояние L с последующим поворотом стола микроскопа или поворотом окуляра до совмещения визирной линии с продольной гранью полоски, и определяют угол способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 , а затем определяют передний угол способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 по следующей зависимости:

способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 =(360/P)·L-способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 , где:

L - расстояние от вершины зуба инструмента до полоски вдоль оси инструмента, мм;

способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 - угол поворота стола микроскопа или окуляра, градус;

Р - осевой шаг винтовой канавки, мм.

2. Способ по п.1, характеризующийся тем, что фиксацию полоски осуществляют посредством клеящего карандаша.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к измерительной технике и может найти применение при контроле переднего угла в торцовом сечении группы осевых режущих инструментов с диаметром более 3 мм: сверл, зенкеров, разверток, метчиков и др.

Из уровня техники известен способ измерения передних и задних углов многолезвийного осевого инструмента с использованием прибора - угломера конструкции Бабчиницера («Режущий инструмент», лабораторный практикум, под общ. ред. Н.Н.Щеголькова/ Н.Н.Щегольков, Г.Н.Сахаров, О.Б.Арбузов и др., М., Машиностроение, 1985, с.51).

Недостатком данного способа является невозможность контроля геометрии инструментов малого диаметра, 8-10 мм и менее, ввиду того, что измерительные планки угломера не входят в малоразмерные канавки и не обеспечивается их базирование на окружности малого радиуса. Кроме того, использование прибора невозможно при числе зубьев инструментов менее 3-х, что указано на шкале прибора.

Также из уровня техники известно усовершенствование указанного выше прибора путем введения дополнительной планки. Данный прибор для измерения передних и задних углов зубьев многолезвийного режущего инструмента с целью повышения точности измерения переднего угла содержит дугообразную несущую, на которой установлен, с возможностью перемещения по ней, сектор с измерительной планкой, опорную планку и направляющую. В направляющей выполнен паз, предназначенный для установки в нем опорной планки с возможностью перемещения вдоль паза. Упорная поверхность направляющей перпендикулярна опорной поверхности паза (G01B 5/24, RU 2031353 С1, 20.03.1995).

Недостатками вышеуказанного прибора являются невозможность использования его для инструментов небольших диаметров и с числом зубьев менее 3-х.

Кроме того, из уровня техники известно устройство для измерения двугранного угла. Устройство содержит подвижные переставные стержни, установленные в корпусе и контактирующие с гранями угла. Переставные стержни выполнены в виде двух лекальных прямых призматических пластин прямоугольного сечения, телескопически соединенных друг с другом. В охватывающей пластине выполнен продольный паз, в который входит охватываемая пластина с возможностью взаимного перемещения и фиксации пластин относительно друг друга. Боковые грани охватываемой пластины снабжены угловыми шкалами для считывания угла. Угол отмечается плоскостью торцовой части, охватывающей пластины при контакте четырех длинных ребер торцовых частей обеих пластин с плоскостями граней двугранного угла (G01B 5/24, RU 2247316 С1, 27.02.2005).

Для измерения переднего угла инструментов небольших диаметров (порядка 10-15 мм) данное устройство непригодно, один из стержней не пройдет в канавку инструмента малых размеров, а для второго стержня отсутствует необходимая опорная база. Если предположить, что один из стержней будет иметь малые размеры, то, во-первых, сложно проверить правильность его базирования по передней грани, и, во-вторых, отсутствует поверхность для базирования второго стержня.

Также известны способы контроля осевых режущих инструментов - метчиков, червячных фрез и др. с помощью штангенрейсмуса или с использованием специальных приборов типа КЗФ («Режущий инструмент» Лабораторный практикум, под общ. ред. Н.Н.Щеголькова, М., Машиностроение, 1985, с.66, 67; с.110, 111); (см. также «Процессы формообразования и САПР металлорежущего инструмента», учебное пособие под ред. В.А.Гречишникова, М., МГТУ «Станкин», 2010, с.162, 163).

Указанные способы непригодны для инструментов небольшого диаметра (10-12 мм и менее) ввиду того, что измерительный наконечник приборов, контактирующий с передней поверхностью инструмента, не входит по размерам в канавку инструмента. Если специально изготовить наконечник малых размеров, то он не будет достаточно жестким; кроме того, проверить правильность его базирования по передней поверхности зуба измеряемого объекта, особенно винтового, весьма затруднительно.

Известные из уровня техники способы и устройства для контроля переднего угла были проверены авторами экспериментально.

Один из таких способов состоял в распиливании тонкой проволокой монолитного твердосплавного инструмента диаметром 6 - 8 мм в торцовом сечении, с последующим измерением геометрии полученного сечения на микроскопе.

Описанный способ, как показали проведенные опыты, можно использовать для измерения, прежде всего геометрии и формы канавки и зуба. При этом контролируемый инструмент разрушается, теряет размеры и работоспособность; требуется электрохимический станок, а трудоемкость измерений высока. Кроме того, при распиливании, даже тонкой проволокой, края распила на наружном диаметре, то есть около вершины зубьев, получаются несколько «заваленными» из-за врезания (или выхода) проволоки в процессе распиливания. Торцовое сечение, полученное распиливанием, получается с отклонением от плоскостности, что приводит к не совсем резкому ее изображению при контроле на микроскопе. Этот недостаток можно исправить дополнительным шлифованием, но при этом трудоемкость контроля еще более возрастает.

Из уровня техники известны также лазерные приборы, которые позволяют производить линейные измерения с высокой точностью. Для опытного измерения геометрии инструмента авторами был использован лазерный сканирующий конфокальный микроскоп Olympus LEXT OLS -3100 (производитель Япония: http://www.etr-russia.com/Lext.html). На приборе сканировались передняя и задняя поверхности зуба в торцовом сечении, определялся угол способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 заострения и, при известном заднем угле, рассчитывался передний угол.

Недостатками такого способа являются высокая стоимость прибора и трудоемкость измерений, зависимость точности определения переднего угла от точности предварительных измерений на других приборах заднего угла.

Также из уровня техники известен способ измерения углов на инструментальном микроскопе («Измерение и контроль геометрических параметров деталей машин и приборов», учебное пособие, Г.Р.Муслина, Ю.М. Правиков, Ульяновск, под общ. ред. Л.В.Худобина, УлГТУ, 2007, с.167 - 172, электронное издание: venec.ulstu.ru/lib/go.php?id=1748).

Данный способ измерения состоит в совмещении визирных (штриховых) линий визирного (основного) окуляра с профилем измеряемого объекта. Угловое положение визирной линии относительно начального, базового ее положения отсчитывается по шкале углового (отсчетного) окуляра и определяет измеряемый угол профиля (например, профиля резьбы: см. последний аналог, с.171,172). При измерении угла профиля резьбы установка детали производится так, что ось резьбы параллельна одной из двух взаимно перпендикулярных визирных линий, при этом вторая линия при измерении угла совмещается с боковым профилем резьбы.

Описанный выше способ непригоден для контроля переднего угла в торцовом сечении инструментов, для которых невозможно получить изображение линии торцового сечения в окуляре микроскопа. К таким относится значительная группа осевых инструментов: спиральные сверла, зенкеры, развертки, метчики и др.

Например, кромка АВ спирального сверла с вершиной в точке А не лежит в торцовом сечении сверла (фиг.1). Поэтому, используя кромку, невозможно получить линию торцового сечения винтовой передней поверхности зуба.

Для этой группы инструментов, если они имеют небольшие размеры, также сложно или невозможно использовать и другие, описанные выше, известные способы измерения торцового переднего угла.

Технический результат заявленного изобретения заключается в обеспечении возможности простого, с низкой трудоемкостью, измерения регламентированного переднего угла в торцовом сечении значительной группы осевых режущих инструментов (сверл, зенкеров, разверток, метчиков и др.) с диаметром более 3 мм, с любым числом зубьев, в том числе менее трех, с использованием распространенных стандартных измерительных средств - инструментальных микроскопов.

Технической задачей, на решение которой направлен заявленный способ, является создание на измеряемом инструменте такой линии торцового сечения, резкое изображение которой можно получить в основном (визирном) окуляре микроскопа и расположение которой вдоль оси инструмента и относительно визирной линии окуляра позволило бы определить передний угол инструмента в торцовом сечении.

Указанный технический результат достигается путем реализации способа определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих инструментов, осуществляемого посредством инструментального микроскопа, заключающегося в том, что первоначально к передней поверхности зуба инструмента в его торцовом сечении на технологически регламентированном расстоянии L от вершины зуба инструмента осуществляют фиксацию вспомогательного средства для продления поверхности переднего угла в виде прямолинейной упругой полоски, обеспечивающей визуальное восприятие переднего угла, затем инструмент устанавливают ортогонально плоскости стола микроскопа таким образом, чтобы визирная линия окуляра проходила через вершину зуба и через продольную ось инструмента, после чего объектив микроскопа перемещают в вертикальной плоскости в направлении инструмента на упомянутое расстояние L с последующим поворотом стола микроскопа или поворотом окуляра до совмещения визирной линии с продольной гранью полоски, и определяют угол способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 , а затем определяют передний угол способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 по следующей зависимости:

способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 =(360/P)·L-способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 , где:

L - расстояние от вершины зуба инструмента до полоски вдоль оси инструмента, мм;

способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 - угол поворота стола микроскопа или окуляра, градус;

Р - осевой шаг винтовой канавки, мм.

Фиксацию полоски предпочтительно осуществляют посредством клеящего карандаша.

Заявленное техническое решение поясняется графическими материалами, где:

- на фиг.1 изображена схема крепления полоски на инструменте (сверле);

- на фиг.2 - схема поворота инструмента (сверла) на угол способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 при определении переднего угла способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 (сеч.Т-Т, см. фиг.1);

- на фиг.3 - схема установки инструмента (сверла) на микроскопе;

- на фиг.4 - расположение вершин зубьев инструмента (сверла) относительно визирных линий на виде М (см. фиг.3);

- на фиг.5 - позиционирование полоски при измерении переднего угла способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 на инструменте (метчике).

На фиг.1: 1 - инструмент (сверло); 2 - передняя поверхность зуба; 3 - полоска; АВ и ЕС - кромки инструмента; Т-Т - торцовое сечение инструмента; L - расстояние от вершины А зуба инструмента до полоски; О - ось инструмента.

На фиг.2: 3 - полоска; 4 - зуб инструмента (сверла) в торцовом сечении Т-Т (см. фиг.1 и фиг.3); 3' - полоска после поворота инструмента по стрелке К на угол способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 ; 4' - зуб инструмента после поворота на угол способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 ; l - длина полоски; b - толщина полоски; h - высота контакта полоски с передней поверхностью; л1 и л2 - визирные линии; О- ось инструмента.

На фиг.3: 1 - инструмент (сверло) с диаметром D и с углом способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 наклона зуба; 3 - полоска; 5 - объектив (визирный); 6 - призма; 7 - угловая шкала; 8 - поворотный стол; Т-Т - торцовое сечение; L - расстояние от вершины зуба инструмента до полоски; О - ось инструмента.

На фиг.4: 1 - инструмент (сверло); 6 - призма; л1 и л2 - визирные линии; А и С - вершины зубьев; О - ось инструмента.

На фиг.5: 1 - торцовое сечение инструмента (метчика); 2 - передняя поверхность зуба инструмента; 3 - полоска; D - диаметр инструмента.

Способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих инструментов осуществляется следующими действиями.

На расстоянии L от вершин зубьев инструмента 1 (например, сверла), в торцовой плоскости Т-Т, на передней поверхности 2 зуба закрепляют полоску 3 (фиг.1). Полоска 3 должна быть прямолинейной и упругой.

В проведенных авторами опытах использовались различные материалы для изготовления полоски, в том числе металл и пластик. Оба материала показали пригодность. В частности, применялась полоска из лезвия бритвы, толщиной 0,1 мм. Рекомендуемые размеры полоски: толщина b=0,05 - 0,2 мм; длина l = 5-15 мм; ширина полоски 0,3-1,5 мм; высота h крепления hспособ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 0,8 -5 мм для инструментов с диаметром D=3-30 мм; большие размеры принимают для больших D (фиг.2)

Для крепления полоски рекомендуется применять клеящий карандаш, например, марки UHU. Крепление производят простым прижиманием полоски к передней поверхности. После измерений полоска легко снимается.

Инструмент 1 с полоской 3 устанавливают в призме 6 (или во втулке) на столе 8 со шкалой 7 инструментального микроскопа с основным (визирным) объективом 5 так, что ось инструмента перпендикулярна плоскости стола (фиг.3), а визирная линия л1, видимая в окуляре, проходит через вершину А зуба и пересекает ось в точке О (фиг.4). Для инструментов с четным числом зубьев линия л 1 при этом проходит также через вершину другого зуба (для сверла - через вершину С). При этом визирная линия л2 ,нормальная к л1, может проходить или не проходить через точку О оси инструмента (это не влияет на правильность измерений).

Объектив 5 смещают по направлению к инструменту 1 на величину L и поворачивают по стрелке К стол 8 с инструментом 1 вокруг вертикальной оси, перпендикулярной плоскости стола, на некоторый угол 8, величину которого отсчитывают по угловой шкале 7 (фиг.2, 3). Величину угла поворота 9 устанавливают из условия, что после поворота фрезы вместе с зубом 4 и полоской 3 линия полоски должна совпасть с горизонтальной визирной линией л1 (фиг.2). При этом зуб 4 займет положение 4', а полоска 3 - положение 3'. (Для инструмента с левыми винтовыми зубьями направление поворота будет обратным).

Совмещение полоски с визирной линией осуществляют, помимо поворота стола 8, его перемещениями в горизонтальной плоскости, перпендикулярной к оси инструмента (фиг.3). Возможность перемещения предусмотрена на инструментальных микроскопах всех типов (ГОСТ 8074-82). При этом меняется фактическое положение вертикальной оси, вокруг которой осуществлен поворот на угол 9. Изменение положения оси не влияет на правильность измерения угла способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 . Поэтому инструмент можно устанавливать на столе 8 свободно, не фиксируя координаты оси в плоскости стола микроскопа, т.е. координаты точки О (фиг.2, 3).

Таким образом, измерение угла способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 поворота осуществляется весьма просто.

После измерения угла способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 передний угол у рассчитывают по приведенной выше формуле.

Для инструментов с прямыми (не винтовыми) канавками, т.е. при способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 =0, получаем: шаг Р - бесконечно большая величина, (360/P)·L =0 и

способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 =-способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 . Знак «минус» перед способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 практически означает, что поворот стола (окуляра) до совмещения визирной линии с полоской будет иметь противоположное направление.

Некоторые инструментальные микроскопы (например, тип А, ГОСТ 8074-82) не имеют поворотного стола 8 со шкалой 7 (фиг.3). Измерение переднего угла на микроскопах такого типа осуществляют в последовательности, описанной выше. Отличие состоит в том, что угол 8 после установки инструмента на столе микроскопа устанавливают не поворотом стола, а поворотом визирной линии л1 до ее совмещения с полоской 3 (направление поворота противоположно стрелке К, фиг.2). Отсчет угла способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 производят в этом случае не по шкале 7 (фиг.3), а по шкале окуляра угломерной головки. Эта шкала состоит из градусной и минутной шкал и точность (ошибка) отсчета - около 1 минуты.

Указанный способ измерения можно использовать также и на микроскопах, имеющих поворотный стол. Однако недостаток его заключается в том, что требуется использовать угловой окуляр микроскопа, помимо основного (визирного).

Пример. Определение переднего угла в торцовом сечении спирального сверла.

Сверло имеет размеры:

диаметр D= 5 мм; Р= 32,2 мм; способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 = 26°;

полоска закреплена на расстоянии L=3 мм от вершины А зуба;

измеренный на микроскопе угол способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 =30°27'=30,45°.

Передний угол способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 в торцовом сечении:

способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 =(360/32,2)·3-30,45=3,09°способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 3°05'.

Если осевой шаг Р не задан, а задан только угол со наклона к оси инструмента винтового зуба, то шаг рассчитывают по следующей известной из уровня техники формуле: Р=способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 D ctg способ определения переднего угла в торцовом сечении осевых режущих   инструментов, патент № 2520936 .

Заявленный способ позволяет осуществлять измерение регламентированного переднего угла в торцовом сечении значительной группы осевых инструментов с диаметром более 3мм на стандартных и распространенных инструментальных микроскопах различной модификации.

Способ проверен большим числом опытных измерений.

Для сравнения проведены также измерения другими способами, в том числе на лазерном микроскопе.

Заявленный способ отличается простотой и малой трудоемкостью. Кроме того, способ может быть использован для инструментов с любым числом зубьев, в том числе с двумя зубьями, что часто имеет место для некоторых типов инструментов, а также при малых D.

Таким образом, заявленная совокупность существенных признаков, изложенная в формуле изобретения, позволяет достигнуть заявленный технический результат. При этом простота и малая трудоемкость способа обеспечивается использованием простых средств и действий: закреплением к передней поверхности инструмента полоски, например, с использованием клеящего карандаша, установки инструмента на столе прибора, измерения угла поворота стола (или визирной линии) и определения переднего угла по элементарной зависимости.

Анализ заявленного технического решения на соответствие условиям патентоспособности показал, что указанные в независимом пункте формулы признаки являются существенными и взаимосвязаны между собой с образованием устойчивой совокупности неизвестной на дату приоритета из уровня техники необходимых признаков, достаточной для получения требуемого синергетического (сверхсуммарного) технического результата.

Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного технического решения следующей совокупности условий:

- способ, воплощающий заявленное техническое решение, при его осуществлении предназначен для измерения регламентированного переднего угла в торцовом сечении и может быть использован для значительной группы осевых режущих инструментов с диаметром более 3 мм на распространенных стандартных инструментальных микроскопах различных типов; в том числе для инструментов с малым (менее трех) числом зубьев;

- для заявленного способа в том виде, как он охарактеризован в независимом пункте нижеизложенной формулы, подтверждена возможность его осуществления с помощью вышеописанных в заявке или известных из уровня техники на дату приоритета средств;

- способ, воплощающий заявленное техническое решение, при его осуществлении способен обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата.

Следовательно, заявленный способ соответствует требованиям условий патентоспособности «новизна», «изобретательский уровень» и «промышленная применимость» по действующему законодательству.

Класс G01B11/26 для измерения углов; для проверки соосности 

способ геодезических измерений инженерных объектов и устройство для его осуществления -  патент 2523751 (20.07.2014)
способ измерения двугранных углов зеркально-призменных элементов и устройство для его осуществления -  патент 2523736 (20.07.2014)
способ определения переднего угла в торцовом сечении концевых фрез -  патент 2521198 (27.06.2014)
устройство измерения угловых и линейных координат объекта -  патент 2519512 (10.06.2014)
способ юстировки составного полого уголкового отражателя -  патент 2503045 (27.12.2013)
устройство для определения углового отклонения оси лазерного пучка от номинального положения -  патент 2496098 (20.10.2013)
автоколлимационное углоизмерительное устройство -  патент 2491586 (27.08.2013)
устройство для контроля поворота объекта -  патент 2471148 (27.12.2012)
углоизмерительный прибор -  патент 2470258 (20.12.2012)
фотоэлектрический преобразователь углов на основе позиционно-чувствительного фотоприемника дуговой конфигурации -  патент 2469267 (10.12.2012)
Наверх