способ защиты объекта от средств воздушного нападения и система для его осуществления

Формула изобретения

1. Способ защиты объектов от средств воздушного нападения, включающий обнаружение и опознавание целей, взятие их на сопровождение, сопровождение, определение скорости сближения цели с объектом защиты, вычисление абсолютной начальной скорости снаряда V₀₁ из соотношения:



где V₀ - относительная начальная скорость снаряда, м/с; V_Н - скорость перемещения объекта защиты, м/с; - угол визирования цели в горизонтальной плоскости в связанной с объектом защиты системе координат, рад; - угол визирования цели в вертикальной плоскости в связанной с объектом защиты системе координат, рад, нахождение времени полета снаряда t_пол из соотношения:



где g₁(C_HD_y, V₀₁) - табличная функция, учитывающая сопротивления воздуха при определении t; C_H=cH(H) - приведенный баллистический коэффициент, C - баллистический коэффициент снаряда, м²/кгс, H(H) - относительная плотность воздуха, б/р, нахождение упрежденной дальности из соотношения:



где D - текущая дальность до цели, м; D _y - упрежденная дальность, м; - скорость сближения цели и объекта защиты, м/с; _YА - угловая скорость линии визирования относительно вертикальной оси прицельной системы координат, 1/с; _ZA - угловая скорость линии визирования относительно горизонтальной оси прицельной системы координат, 1/с; t_пол - полетное время снаряда, с; t_з - время задержки между последним замером координат и параметров цели и началом стрельбы, с, отличающийся тем, что дополнительно определяют текущее значение начальной скорости снаряда V₀ и абсолютной V₀₁ начальную скорость снаряда с учетом износа канала ствола, осуществляют определение кинематических поправок (углов упреждения на движение цели и объекта защиты) , соответственно в вертикальной и горизонтальной плоскостях прицельной системы координат с учетом текущих значений начальной и абсолютной начальной скорости снаряда из соотношений:





где - угол упреждения на движение цели и носителя в горизонтальной плоскости прицельной системы координат X_ДY_Д Z_Д, рад, - угол упреждения на движение цели и носителя в вертикальной плоскости прицельной системы координат X_ДY_Д Z_Д, рад, и в соответствии с вычисленными угловыми поправками во время стрельбы ствол пушечной установки постоянно отклоняют относительно текущего положения линии визирования.

2. Система защиты объектов от средств воздушного нападения содержит обзорно-прицельную, навигационную систему, бортовую вычислительную систему, силовые приводы установки, пулеметную или пушечную установку, причем выходы обзорно-прицельной и навигационной системы соединены с входами бортовой вычислительной системы, выход которой соединен с входами силовых приводов установки, выходы которых соединены с входами пулеметной или пушечной установки, отличающаяся тем, что дополнительно введены первый и второй датчики, блок определения начальной скорости снаряда, при этом первый и второй датчики размещены на стволе или непосредственной близости от ствола, выходы датчиков соединены с первым и вторым входом блока определения начальной скорости снаряда, третий вход которого соединен с источником питания, а выход блока определения начальной скорости снаряда соединен с третьим входом бортовой вычислительной системы.

3. Система по п.2, отличающаяся тем, что бортовая вычислительная система определяет углы , упреждения стволов оружия в соответствии с выражением





где D - текущая дальность до цели, м; D _y - упрежденная дальность, м; - скорость сближения цели и боевой машины, м/с; _YА - угловая скорость линии визирования относительно вертикальной оси прицельной системы координат, 1/с; _ZA - угловая скорость линии визирования относительно горизонтальной оси прицельной системы координат, 1/с; осуществляет реализацию алгоритма формирования упрежденной дальности D _у в соответствии с выражением



осуществляет реализацию алгоритма формирования полетного времени t_пол в соответствии с выражением



где g₁(C_HD_y,V ₀₁) - табличная функция, учитывающая сопротивления воздуха при определении t; C_H=cH(H) - приведенный баллистический коэффициент, C - баллистический коэффициент снаряда, м² /кгс, H(H) - относительная плотность воздуха, б/р, осуществляет реализацию алгоритма формирования абсолютной начальной скорости V₀₁ в соответствии с выражением



где V₀ - относительная начальная скорость снаряда, м/с; V_н - скорость объекта защиты, м/с; - угол визирования цели в горизонтальной плоскости в связанной с системой координат объекта защиты, рад; - угол визирования цели в вертикальной плоскости в связанной системой координат объекта защиты, рад, и осуществляет реализацию алгоритма формирования скорости сближения,

,

где D₁, D₂ - значения измерительной дальности в моменты времени t₁, t₂, t - интервал времени между замерами.

4. Система по п.2, отличающаяся тем, что блок определения начальной скорости снаряда содержит дифференцирующую цепь, генератор импульсов, сдвиговый регистр, элемент НЕ, элемент И, первый и второй счетчики импульсов, задатчик сигналов, делитель, блок памяти, при этом первый, второй и третий входы блока определения начальной скорости снаряда являются соответственно первым входом сдвигового регистра, элемента НЕ, и входом дифференцирующей цепи, выход которой соединен со вторыми входами сдвигового регистра, первого и второго счетчиков, а третий вход сдвигового регистра соединен с выходом генератора импульсов, выход сдвигового регистра соединен с первыми входами первого счетчика и элемента И, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходом элемента НЕ и выходом генератора импульсов, а выход элемента И соединен с первым входом второго счетчика, выход которого соединен с первым входом делителя, второй вход которого соединен с выходом задатчика сигналов, а выход делителя соединен с первым входом блока памяти, второй вход которого соединен с выходом первого счетчика, выход блока памяти является выходом блока определения начальной скорости снаряда.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области вооружения и военной техники, в частности к защите объектов от средств воздушного нападения, например, с помощью пулеметных (пушечных) установок.

Известен способ защиты боевой машины, заключающийся в обнаружении и опознавании цели, визуальном определении скорости, ракурса и дальности до цели, выборе точки визирования на кольцах сетки прицела в соответствии с ракурсной скоростью цели, стрельбе по воздушной цели [1].

Известна подсистема защиты боевой машины от средств воздушного нападения, включающая коллиматорный прицел наводчика, механизм наведения, крупнокалиберные зенитные пулеметы [1].

Недостатком вышеприведенного способа и реализующей его подсистемы является низкая эффективность стрельбы по воздушным целям, обусловленная большими погрешностями глазомерного способа определения дальности до цели и ракурсной скорости цели.

Известен способ защиты самолетов-бомбардировщиков от атакующих целей, заключающийся в поиске (обнаружении), захвате целей на сопровождение, сопровождении цели прицельно-навигационной системой с выдачей необходимых параметров в бортовой вычислитель, определении угловых поправок стрельбы с отработкой их силовым приводом пулеметной (пушечной) установки (ПУ) и стрельбе по цели [2].

Недостатком приведенного способа является сложность прицельного алгоритма, представляющего собой систему восьми нелинейных уравнений, что приводит к трудностям (или даже невозможности) реализации его даже на современных бортовых цифровых вычислительных машинах (ЦВМ). Предлагаемые там же [2] упрощенные зависимости прицельного алгоритма, предназначенные для реализации на аналоговых вычислителях, вносят большие методические ошибки.

Другим существенным недостатком, возникающим при решении вышеописанной системы нелинейных уравнений, является влияние и взаимовлияние каналов (следящих систем).

Известен способ защиты от средств воздушного нападения, заключающийся в поиске и обнаружении целей, взятии их на сопровождение, сопровождении и определении угловых поправок стрельбы, стрельбе с учетом их по цели [3].

Известна система огневой защиты, которая содержит обзорно-прицельную, навигационную системы, бортовую вычислительную систему, определяющую угловые поправки стрельбы, силовые приводы установки, пулеметную (пушечную) установку [3].

Однако допущения, сделанные при выводе прицельного алгоритма, приводят к большим систематическим ошибкам в выработке упреждений, а следовательно, и к значительному снижению эффективности стрельбы по средствам воздушного нападения.

Наиболее близким к изобретению является способ защиты объекта, заключающийся в обнаружении и опознавании цели, взятии ее на сопровождение, сопровождении и определении угловых поправок стрельбы, стрельбе пушечной установки с учетом их по цели, определении скорости сближения цели с носителем , вычислении абсолютной начальной скорости снаряда V ₀₁ из соотношения:

где V₀ - относительная начальная скорость снаряда, м/с, V_н - скорость носителя, м/с, - угол визирования цели в горизонтальной плоскости в связанной с носителем системе координат, рад, - угол визирования цели в вертикальной плоскости в связанной с носителем системе координат, рад, нахождении времени полета снаряда t_пол из соотношения:

где g₁(C_H D_y ,V₀₁) - табличная функция, учитывающая сопротивления воздуха при определении t; C_H=cH(H) - приведенный баллистический коэффициент, С - баллистический коэффициент снаряда, м²/кгс, Н(Н) - относительная плотность воздуха, б/р, нахождении упрежденной дальности из соотношения:

где D_y - упрежденная дальность, D - текущая дальность до цели, м, - скорость сближения цели и носителя, м/с, _AY - угловая скорость линии визирования относительно вертикальной оси (OY_A) прицельной системы координат X_ДY_ДZ_Д, 1/с, _ZA - угловая скорость линии визирования относительно горизонтальной оси (OZ_D) прицельной системы координат X_DY_DZ_D, 1/c, t_пол - полетное время снаряда, с, t_з - время задержки (время между последним замером координат и параметров цели и началом стрельбы), с, определении кинематических поправок (углы упреждения на движение цели и носителя) , прицельной системы из соотношений:

где - угол упреждения на движение цели и носителя в горизонтальной плоскости прицельной системы координат X_ДY_Д Z_Д, рад, - угол упреждения на движение цели и носителя в вертикальной плоскости прицельной системы координат X_ДY_Д Z_Д, рад, и в соответствии с вычисленными угловыми поправками во время стрельбы ствол пушечной установки постоянно отклоняют относительно текущего положения линии визирования [4].

Наиболее близким к изобретению является система защиты объекта от средств воздушного нападения, которая содержит обзорно-прицельную, навигационную системы, бортовую вычислительную систему, силовые приводы установки, пулеметную (пушечную) установку, при этом бортовая вычислительная система содержит устройство определения углов упреждения, которое состоит из блока формирования угла упреждения , блока формирования угла упреждения , а также блок формирования упрежденной дальности, блок формирования полетного времени, блок формирования абсолютной начальной скорости, блок формирования скорости сближения [4].

Недостатком данного способа и устройства является недостаточная точность прицеливания, так как при формировании углов упреждения для стволов оружия используются данные о начальной и абсолютной начальной скорости без учета износа канала ствола оружия.

Техническим результатом изобретения является повышение точности прицеливания.

Технический результат изобретения достигается тем, что в способе защиты объекта, заключающемся в обнаружении и опознавании цели, взятии ее на сопровождение, сопровождении и определении угловых поправок стрельбы, стрельбе пушечной установки с учетом их по цели, определении скорости сближения цели с носителем, вычисление абсолютной начальной скорости снаряда из соотношения:

где V₀ - относительная начальная скорость снаряда, м/с, V_н - скорость носителя, м/с, - угол визирования цели в горизонтальной плоскости в связанной с носителем системе координат, рад, - угол визирования цели в вертикальной плоскости в связанной с носителем системе координат, рад, нахождении времени полета снаряда t_пол из соотношения:

где g₁(C_H D_y ,V₀₁) - табличная функция, учитывающая сопротивления воздуха при определении t; C_H=cH(H) - приведенный баллистический коэффициент, С - баллистический коэффициент снаряда, м /кгс, Н(Н) - относительная плотность воздуха, б/р, нахождении упрежденной дальности из соотношения:

где D_y - упрежденная дальность, D - текущая дальность до цели, м, - скорость сближения цели и носителя, м/с, _УА - угловая скорость линии визирования относительно вертикальной оси (OY_A) прицельной системы координат X_ДY_ДZ_Д, 1/с, _ZA - угловая скорость линии визирования относительно горизонтальной оси (OZ_D) прицельной системы координат X_DY_DZ_D, 1/c, t_пол - полетное время снаряда, с, t_з - время задержки (время между последним замером координат и параметров цели и началом стрельбы), с, дополнительно определяют текущее значение начальной и абсолютной начальной скорости снаряда, осуществляют определение кинематических поправок (углы упреждения на движение цели и носителя) , прицельной системы с учетом текущих значений начальной и абсолютной начальной скорости снаряда из соотношений:

где - угол упреждения на движение цели и носителя в горизонтальной плоскости прицельной системы координат X_ДY_Д Z_Д, рад, - угол упреждения на движение цели и носителя в вертикальной плоскости прицельной системы координат X_ДY_Д Z_Д, рад, и в соответствии с вычисленными угловыми поправками во время стрельбы ствол пушечной установки постоянно отклоняют относительно текущего положения линии визирования.

Для реализации способа в систему защиты объекта от средств воздушного нападения, содержащую обзорно-прицельную, навигационную системы, бортовую вычислительную систему, силовые приводы установки, пулеметную (пушечную) установку, при этом выходы обзорно-прицельной системы и навигационной системы соединены соответственно с первой и второй группой входов бортовой вычислительной системы, первый и второй выходы которой соединены с силовыми приводами установки, выходы которых соединены с пушечной установкой, дополнительно введены первый и второй датчики, блок определения начальной скорости снаряда, причем выходы датчиков соединены с первым и вторым входами блока определения начальной скорости, выход которого соединены третьим входом бортовой вычислительной системы.

Кроме того, бортовая вычислительная система определяет углы , упреждения стволов оружия в соответствии с выражением

где D - текущая дальность до цели, м; D_y - упрежденная дальность, м; - скорость сближения цели и боевой машины, м/с; _УА - угловая скорость линии визирования относительно вертикальной оси прицельной системы координат, 1/с; _ZA - угловая скорость линии визирования относительно горизонтальной оси прицельной системы координат, 1/с; осуществляет реализацию алгоритма формирования упрежденной дальности Д _y в соответствии с выражением

осуществляет реализацию алгоритма формирования полетного времени t_пол в соответствии с выражением

где g₁(C_H D_y ,V₀₁) - табличная функция, учитывающая сопротивления воздуха при определении t; C_H=cH(H) - приведенный баллистический коэффициент, С - баллистический коэффициент снаряда, м²/кгс, Н(Н) - относительная плотность воздуха, б/р, осуществляет реализацию алгоритма формирования абсолютной начальной скорости V₀₁ в соответствии с выражением

где V₀ - относительная начальная скорость снаряда, м/с; V_н - скорость объекта защиты, м/с; - угол визирования цели в горизонтальной плоскости в связанной с системой координат объекта защиты, рад; - угол визирования цели в вертикальной плоскости в связанной системой координат объекта защиты, рад, и осуществляет реализацию алгоритма формирования скорости сближения,

,

где D₁, D₂ - значения измерительной дальности в моменты времени t₂, t ₂, t - интервал времени между замерами.

Кроме того, блок определения начальной скорости снаряда, содержит дифференцирующую цепь, генератор импульсов, сдвиговый регистр, элемент НЕ, элемент И, первый и второй счетчики импульсов, задатчик сигналов, делитель, блок памяти, при этом первый, второй и третий входы блока определения начальной скорости снаряда являются соответственно первым входом сдвигового регистра, элемента НЕ, и входом дифференцирующей цепи, выход которой соединен со вторыми входами сдвигового регистра, первого и второго счетчиков, а третий вход сдвигового регистра соединен с выходом генератора импульсов, выход сдвигового регистра соединен с первыми входами первого счетчика и элемента И, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходом элемента НЕ и выходом генератора импульсов, а выход элемента И соединен с первым входом второго счетчика, выход которого соединен с первым входом делителя, второй вход которого соединен с выходом задатчика сигналов, а выход делителя соединен с первым входом блока памяти, второй вход которого соединен с выходом первого счетчика, выход блока памяти является выходом блока определения начальной скорости снаряда.

На фиг.1 показана ориентация визирной системы координат X_DY_DZ_D и системы координат, связанной с подвижной артиллерийской установкой относительно связанной с носителем системы координат (с.к.) X_HY_HY_H. Система координат X _HY_HY_H жестко связана с центром масс носителя. Ось OX_H направлена вдоль продольной оси носителя по направлению движения, ось OY_H в плоскости симметрии носителя вверх перпендикулярно к плоскости башни, ось OZ_H перпендикулярно к плоскости X_HOZ _H, причем за положительное направление оси принимаем направление вправо.

С.к. X_HY_HZ_H связана с системой сопровождения цели (визирным устройством). Ось OX_D направлена по линии дальности. С.к X_D Y_DZ_D образуется из с.к. X_HY _HZ_H двумя поворотами: а) вокруг оси OY_H на угол в плоскости башни; б) вокруг оси OZ_D в плоскости, перпендикулярной к плоскости башни на угол .

С.к. связана с подвижной ПУ. Ось направлена по оси ствола пушки по вектору V₀ .

С.к. образуется из с.к. X_HY_HZ_H двумя поворотами:

а) вокруг оси вращения, параллельной оси OY_H носителя на угол ^/= + ; б) вокруг оси на угол ^/= + .

На фиг.2 представлена функциональная схема системы защиты объекта. На фиг.3 приведена структурная схема блока определения начальной скорости снаряда.

Система защиты объекта от средств воздушно-космического нападения содержит, обзорно-прицельную 1, навигационную 2, бортовую вычислительную 3 системы, первый 4 и второй 5 датчики, блок 6 определения начальной скорости снаряда, силовые приводы 7 установки, пулеметную (пушечную) 8установку, при этом выходы обзорно-прицельной 1 и навигационной 2 систем соединены соответственно с первой и второй группой входов бортовой 3 вычислительной системы, первый и второй выходы которой соединены с силовыми приводами 7 установки, выходы которых соединены с пушечной 8 установкой, выходы первого 3 и второго 4 датчиков соединены с первым и вторым входами блока 6 определения начальной скорости, выход которого соединены третьим входом бортовой вычислительной 3 системы.

Блок 6 определения начальной скорости снаряда, содержит дифференцирующую цепь 9, генератор 10 импульсов, сдвиговый регистр 11, элемент НЕ 12, элемент И 13, первый 14 и второй 15 счетчики импульсов, задатчик 16 сигналов, делитель 17, блок 18 памяти, при этом первый, второй и третий входы блока 6 определения начальной скорости снаряда являются соответственно первым входом сдвигового регистра 11, элемента НЕ 12, и входом дифференцирующей цепи 9, выход которой соединен со вторыми входами сдвигового регистра 11, первого 14 и второго 15 счетчиков, а третий вход сдвигового регистра 11 соединен с выходом генератора 10 импульсов, выход сдвигового регистра 11 соединен с первыми входами первого 14 счетчика и элемента И 13, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходом элемента НЕ 12 и выходом генератора 10 импульсов, а выход элемента И 13 соединен с первым входом второго 15 счетчика, выход которого соединен с первым входом делителя 17, второй вход которого соединен с выходом задатчика 16 сигналов, а выход делителя 17 соединен с первым входом блока памяти 18, второй вход которого соединен с выходом первого 14 счетчика, выход блока 18 памяти является выходом блока 6 определения начальной скорости снаряда.

Система защиты объекта работает следующим образом.

В момент обнаружения и опознавания подлетающей цели к объекту защиты, обеспечивается взятии ее на сопровождение, сопровождении.

При этом с выходов обзорно-прицельной системы поступают сигналы соответствующие значениям углов визирования цели в горизонтальной и вертикальной плоскости и и _{YA ZA} на первую группу входов бортовой вычислительной системы.

С выходов навигационной системы сигналы о скорости движения носителя V_н, плотности воздуха и другие поступают на вторую группу входов бортовой вычислительной системы (фиг.2).

Бортовая вычислительная система осуществляет реализацию алгоритма формирования абсолютной начальной скорости V₀₁ в соответствии с выражением

где V₀ - относительная начальная скорость снаряда, м/с; V_н - скорость объекта защиты, м/с; - угол визирования цели в горизонтальной плоскости в связанной с системой координат объекта защиты, рад; - угол визирования цели в вертикальной плоскости в связанной с системой координат объекта защиты, рад.

Начальная скорость снаряда определяется блоком определения начальной скорости снаряда следующим образом (фиг 3).

В момент начала стрельбы при включении питания обеспечивается подготовка блока 6 определения начальной скорости снаряда к измерению. При этом от источника питания происходить обнуление сдвигового регистра 11, и первого 14 и второго 15 счетчиков, входящих в состав блока 6 определения начальной скорости снаряда по следующей цепи, источник питания через дифференцирующую цепь 9 на вторые входы сдвигового регистра 11, первого 14 и второго 15 счетчиков.

Во время стрельбы зенитной пушки на выходах датчиках (4, 5) закрепленных на выходах канала ствола возникают сигналы, которые поступают последовательно на первый и второй входы блока 6 определения начальной скорости снаряда. При этом сигналы поступают соответственно на первый вход сдвигового регистра 11 и вход элемента НЕ 12, на третий вход сдвигового регистра 11 поступает сигнал с выхода генератора 10 импульсов.

В момент поступления сигнала с выхода первого 4 датчика на первый вход сдвигового регистра 11, с его выхода сигнал поступает на первый входа первого 14 счетчика и элемента И 13, на второй и третий входы которого поступают сигналы соответственно с выхода элемента НЕ 12 и выхода генератора 10 импульсов.

С выхода элемента И 13 сигнал поступает на первый вход второго 15 счетчика, с выхода которого поступает на первый вход делителя 17, на второй вход которого поступает сигнал с выхода задатчика 16 сигналов.

На выходе первого 15 счетчика формируется сигнал соответствующий количеству выстрелов из канала ствола.

С выхода делителя 17 сигнал соответствующий начальной скорости снаряда поступает на первый вход блока 17 памяти, на второй вход которого поступает сигнал соответствующий количеству выстрелов снаряда поступает с выхода первого 14 счетчика, выход блока 18 памяти является выходом блока 6 определения начальной скорости снаряда.

В момент поступления сигнала с выхода второго 5 датчика на вход элемента НЕ 12, сигнал с его выхода и соответственно со второго входа элемента И 13 снимается, тем самым прекращая подсчет импульсов вторым 15 счетчиком.

Таким образом, на выходе блока 18 памяти хранятся сигналы соответствующие количеству произведенных выстрелов и начальной скорости снаряда.

Формирования скорости сближения осуществляется в соответствии с выражением:

,

где D₁, D₂ - значения измерительной дальности в моменты времени t₁, t ₂, при этом t - интервал времени между замерами.

Дальность определяется на основе моноимпульсного лазерного дальномера после принятия решения о стрельбе непосредственно перед стрельбой производится двукратный замер дальности D₁=D(t₁) и D ₂=D(t₂) через некоторый заданный стабильный интервал времени.

Могут быть и другие более сложные варианты определения скорости сближения. Например, при наличии высокочастотного дальномер целесообразно рассчитывать, в частности, с помощью фильтров с эффективной конечной памятью.

Бортовая вычислительная 3 система объекта осуществляет формирования упрежденной дальности Д_у в соответствии с выражением:

при этом формирования полетного времени t_пол осуществляется в соответствии с выражением

где g₁(C_HD_y ,V₀₁) - табличная функция, учитывающая сопротивления воздуха при определении t; C_H=cH(H) - приведенный баллистический коэффициент, C - баллистический коэффициент снаряда, м²/кгс, H(H) относительная плотность воздуха, б/р.

Последовательность формирования упрежденной дальности D_y осуществляется следующим образом. По нулевому начальному значению упрежденной дальности определяется нулевое приближенное значение полетного времени . Далее с использованием информации с обзорно-прицельной и навигационной систем вычисляется первое приближение упрежденной дальности

которое поступает на вход алгоритма формирования полетного времени t_пол вместе со значением абсолютной начальной скорости V₀₁ с выхода алгоритма формирования абсолютной начальной скорости снаряда а также относительной плотности воздуха Н(Н) и т.п. Вычисляется первое значение полетного времени , которое поступает на вход алгоритма формирования упрежденной дальности D_y, где осуществляется вторая итерация вычисление .

Итерации продолжаются до тех пор, пока модуль разности двух последовательных приближений D_y не будет менее заданной малой величины . При выполнении условия полученное значение D_y поступает на входы алгоритмов формирования углов упреждения и .

На основе полученных значений упрежденной дальности, времени полета снаряда, начальной и абсолютной начальной скорости снаряда, скорости сближения средств воздушного нападения и объекта защиты происходит определении угловых поправок стрельбы и стрельба пушечной установки с учетом их по цели.

Бортовая вычислительная 3 система определяет углы , упреждения стволов оружия в соответствии с выражением

где D - текущая дальность до цели, м; D_y - упрежденная дальность, м; - скорость сближения цели и боевой машины, м/с; _УА - угловая скорость линии визирования относительно вертикальной оси прицельной системы координат, 1/с; _ZA - угловая скорость линии визирования относительно горизонтальной оси прицельной системы координат, 1/с.

Далее комбинация выработанных поправок по каждому из каналов поступает на вход силового 7 привода.

Силовой 7 привод, обрабатывая управляющие сигналы с учетом сигнала обратной связи, в каждый момент времени разворачивают стволы пушечной 8 установки в нужном направлении.

Использование заявляемого способа и реализующей его системы обеспечит повышение точности стрельбы и отсюда эффективности зенитного огня по воздушным целям при защите объекта, на основе использования фактических данных о начальной скорости снаряда, при формировании углов упреждения стволов оружия.

Источники информации

1. Теория стрельбы из танков / Под ред. Н.И. Романова. - М.: Академия бронетанковых войск им. маршала Малиновского Р.Я., 1973, с.315-328.

2. Мубарашкин Р.В. и др. Прицельные системы стрельбы, ч.1. - М.: ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 1973, с.78-90, 96, 97.

3. Преснухин Л.Н. и др. Основы теории и проектирования приборов управления. - М.: Оборонгиз, 1960, с.200, 201.

4. Способ защиты боевой машины от средств воздушного нападения и система для его осуществления. Патент РФ на изобретение № 2087832, Заявка № 95100709/02, опубл. 17.01.1995 г., патент опубл. 20.08.1997 г.