способ измерения магнитного поля надводного или подводного объекта при наладке его системы электромагнитной компенсации

Формула изобретения

Способ измерения магнитного поля надводного или подводного объекта при наладке его системы электромагнитной компенсации, согласно которому в процессе маневрирования на стационарном стенде объекта, оснащенного секциями размагничивающих обмоток, датчиками, установленными на дне указанного стенда, с учетом данных средств привязки координат датчиков стенда к координатам объекта, регистрируют параметры магнитного поля объекта в виде сигналов напряжения или тока, передаваемых по радиоканалу или иным образом, и по результатам обработки полученных от упомянутых датчиков сигналов, с учетом взаиморасположения объекта и датчиков стенда, определяют магнитное поле объекта, отличающийся тем, что во время маневрирования объекта в фиксируемые промежутки времени с помощью автоматической аппаратуры управления токами в упомянутых секциях производится контролируемое кратковременное увеличение или уменьшение токов в секциях размагничивающих обмоток объекта и по результатам обработки полученных от датчиков стенда сигналов о регистрируемом магнитном поле объекта и его изменении определяют его параметры.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области электроизмерительной техники и предназначено для измерений магнитного поля надводного или подводного объекта при наладке его системы электромагнитной компенсации.

Известны способы измерения магнитного поля надводного или подводного объекта, маневрирующего на стационарном стенде, предусматривающие использование сигналов в виде напряжения или тока, полученных от датчиков, установленных на дне акватории стенда, а также использование данных, полученных от средств привязки координат датчиков стенда к координатам объекта (В.И. Большаков, В.А. Нарчев, В.В. Нестеров, Ю.П. Обоишев, С.П. Сазонов, Н.М. Семенов «Развитие стендов для контроля магнитного состояния кораблей», Труды второй международной конференции по судостроению - ISC 98, С-Пб, 1998 г.), патент класса G01R 33/02, B63G 9/06 № 2142143 по заявке № 96123961/28 от 20.12.1996 г. (Н.В. Ветерков, Ю.П. Обоишев, Н.М. Семенов, А.А. Синцов, В.А. Нарчев «Способ приведения результатов измерений магнитного поля линейным стендом к системе координат объекта») - прототип, в котором рассматривается возможность использования результатов измерения магнитного поля маневрирующего на стационарном стенде объекта для настройки его размагничивающих устройств.

Недостатком использования такого способа при наладке системы электромагнитной компенсации маневрирующего объекта, оснащенного секциями размагничивающих обмоток и автоматической аппаратурой в системе его электромагнитной компенсации, является то, что для обеспечения требуемой точности результатов измерения магнитного поля требуются значительные сроки пребывания объекта на стенде с многократным повторением маневров и необходимости точной фиксации координат датчиков магнитного поля, установленных на дне акватории стенда, и координат объекта.

Задачей предполагаемого изобретения является уменьшение времени наладки системы электромагнитной компенсации магнитного поля маневрирующего на стенде надводного или подводного объекта и, соответственно, сокращение сроков его пребывания на стенде.

Решение поставленной задачи возможно осуществить путем использования дополнительных данных о характере измеряемого магнитного поля объекта при его маневрировании на стационарном стенде.

Современные системы электромагнитной компенсации магнитного поля объекта включают автоматический регулятор, позволяющий программно реализовать алгоритм управления для обеспечения получения требуемых дополнительных данных.

Известный способ измерения магнитного поля надводного или подводного объекта при наладке его системы электромагнитной компенсации предусматривает в процессе маневрирования на стационарном стенде объекта, оснащенного секциями размагничивающих обмоток, возможность регистрации параметров магнитного поля. Магнитное поле объекта определяется по сигналам, передаваемым по радиоканалу или иным образом (в виде напряжения или тока), полученным от датчиков, установленных на дне указанного стенда, и с учетом данных средств привязки координат датчиков стенда к координатам объекта.

Сущность изобретения заключается в том, что при использовании известного способа измерения магнитного поля объекта предлагается во время его маневрирования в фиксируемые промежутки времени с помощью автоматической аппаратуры управления токами в упомянутых секциях производить контролируемое кратковременное увеличение или уменьшение токов в секциях размагничивающих обмоток объекта и по результатам обработки полученных сигналов от датчиков стенда об изменении регистрируемого магнитного поля определять магнитное поле объекта.

Полученные при этом дополнительные данные об изменении магнитного поля объекта позволяют сократить время нахождения объекта на стационарном стенде, необходимое для наладки системы электромагнитной компенсации.

Способ измерения магнитного поля надводного или подводного объекта при наладке его системы электромагнитной компенсации поясняется рисунком, на котором схематически представлены:

1 - корабль-носитель, обслуживающий стенд, с аппаратурой приема сигналов от спутниковой навигации (DGPS) и от датчиков параметров магнитного поля объекта, установленных на стенде, с гидроакустическим излучателем и с аппаратурой обмена сигналами с объектом с системой электромагнитной компенсации, подлежащей наладке;

2 - элемент орбитального комплекса спутниковой навигации;

3 - объект, с секциями размагничивающих обмоток и автоматической аппаратурой управления током в этих секциях, с аппаратурой приема сигналов от DGPS и от датчиков параметров магнитного поля объекта с системой электромагнитной компенсации, подлежащей наладке;

4 - регулятор тока в секциях размагничивающих обмоток;

5 - секции размагничивающих обмоток;

6 - датчики параметров магнитного поля объекта, установленные на акватории стенда, с гидроакустическими приемниками сигналов от излучателя корабля-носителя.

Измерение магнитного поля объекта, система электромагнитной компенсации которого подлежит наладке, производится в процессе его маневрирования на стационарном стенде при контролируемом кратковременном увеличении или уменьшении токов в секциях размагничивающих обмоток объекта, обеспечиваемом автоматической аппаратурой управления токами.

Привязка координат датчиков, установленных на дне измерительного стенда и регистрирующих параметры магнитного поля измеряемого объекта, к координатам измеряемого объекта, осуществляется, например, с помощью корабля-носителя стенда, получающего сигналы от DGPS, от гидроакустических приемников датчиков магнитного поля стенда, и от измеряемого объекта, также принимающего сигналы от DGPS и от датчиков параметров магнитного поля объекта.

Обработка получаемых сигналов может производиться в соответствии с методикой, предложенной в патенте № 2142143 класса G01R 33/02, B63G 9/06 или подругам известным методикам.