устройство для обезглавливания рыбы

Формула изобретения

Устройство для обезглавливания рыбы, состоящее из рамы, обмерного приспособления, центрирующего приспособления, конвейера, системы управления, включающей блок обработки информации и вычислитель, режущего механизма, отличающееся тем, что центрирующее приспособление выполнено в виде дополнительной конвейерной ленты, расположенной под углом к основной, обмерное приспособление включает лазерный измерительный блок, измеряющий профиль рыбы, и механизм для подъема жаберной крышки, который содержит упорную планку, трубку воздушного насоса, закрепленную на крепежной планке, регуляторы зазора и усилия.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к рыбной промышленности, а более конкретно к области оборудования для разделки рыбы, и может найти применение на береговых рыбообрабатывающих предприятиях и судах промыслового флота.

В настоящее время при первичной обработке рыбы большое значение приобретает рациональное использование сырья. Это достигается за счет следующих мероприятий: обеспечения экономичности отсекания головы, хвоста и вырезания костей; точного выставления тушек на позиции обработки; повышения производительности разделочно-филетировочных машин; обеспечения точного измерения параметров тушек; расширения универсальности машин с точки зрения видового состава и размерных диапазонов обрабатываемых рыб.

В частности, при производстве тушки обезглавленной и ряда других продуктов основной технологической операцией является отсекание головы у рыбы. При этом для точной настройки режущих рабочих органов у каждого экземпляра рыбы должна точно измеряться длина головы. По результатам каждого измерения должна выполняться настройка рабочих органов оборудования в реальном масштабе времени.

Известно устройство для обезглавливания рыбы RU № 2320177, МПК A22C 25/14, опубл. 23.10.2006, в котором используется обмерное приспособление, выполненное в виде блока технического зрения, состоящего из осветителя и приспособления для получения фотоизображения приголовной части рыбы. Устройство включает основание, раму, центрирующее приспособление, обмерное приспособление, рабочий орган и систему управления. Система управления включает блок обработки графической информации и вычислитель. Центрирующее приспособление выполнено с элементами фиксации тушки в виде управляемых эластичных пневмокамер. Рама смонтирована на основании с возможностью продольного перемещения и снабжена кареткой для размещения рабочего органа, установленной с возможностью поперечного перемещения на раме. Устройство снабжено исполнительным блоком, связанным с вычислителем, и осуществляющим управление эластичными пневмокамерами, а также перемещениями рамы и каретки с рабочим органом.

Недостатками данного технического решения являются сложность разработки и обслуживания блока обработки графической информации и значительное снижение точности устройства при обработке поврежденной и деформированной рыбы, т.е. рыбы с нарушенными или поврежденными визуальными характеристиками, по которым происходит распознавание головы рыбы, что, в конечном счете, приводит к снижению экономичности реза при обработке рыбы.

Изобретение решает задачу повышения экономичности отсекания голов путем обеспечения более точного измерения геометрических параметров рыбы за счет применения бесконтактного лазерного измеряющего блока и механизма подъема жаберной крышки.

Для достижения необходимого технического результата в известном устройстве для обезглавливания рыбы, состоящем из рамы, обмерного приспособления, центрирующего приспособления, конвейера, системы управления, включающей блок обработки информации и вычислитель, режущего механизма, предлагается центрирующее приспособление выполнить в виде дополнительной конвейерной ленты, расположенной под углом к основной, в обмерное приспособление включить лазерный измерительный блок, измеряющий профиль рыбы, и механизм для подъема жаберной крышки, который содержит упорную планку, трубку воздушного насоса, закрепленную на крепежной планке, регуляторы зазора и усилия.

На схеме представлено предлагаемое устройство для обезглавливания рыбы.

На схеме приняты следующие обозначения:

1 - упорная планка;

2, 3 - стержень направляющий;

4 - пружина;

5 - регулятор зазора;

6 - регулятор усилия;

7 - крепежная планка;

8 - элемент крепления;

9 - конвейер;

10 - нижняя направляющая планка;

11 - верхняя направляющая планка;

12 - каркас;

13 - рыба;

14 - трубка;

15 - компрессор;

16 - лазерный измеряющий блок;

17 - крепление лазерного блока.

В предлагаемом устройстве для обезглавливания рыбы каркас 12 соединен с нижней и верхней направляющими планками 10 и 11. В нижнюю и верхнюю направляющие планки 10 и 11 вставлены направляющие стержни 2 и 3. Нижние концы направляющих стержней 2 и 3 соединены с крепежной планкой 7. На крепежной планке 7 закреплена упорная планка 1 и элемент крепления 8 трубки 14 компрессора 15. Регулирование расстояния между упорной планкой 1 и рыбой 13 осуществляется регулятором зазора 5, закрепленном на направляющем стержне 2. Прижатие упорной планки 1 к рыбе 13 осуществляется пружиной 11, вставленной в направляющий стержень 2. Регулирование величины давления упорной планки на тело рыбы осуществляется регулятором усилия 6, закрепленном на направляющем стержне 2. Трубка 14 компрессора 15 соединена с крепежной планкой 7 элементом крепления 8. Лазерный измеряющий блок 16 соединен с каркасом 12 с помощью крепления лазерного блока 17.

Устройство работает следующим образом. Рыба 13 подается головой вперед на конвейер 9. Конвейер 9 состоит из 2-х конвейерных лент, расположенных под углом друг к другу. Попадая на конвейер 9, рыба 13 под действием собственного веса занимает центральное положение между двумя конвейерными лентами. Двигаясь по конвейеру с постоянной скоростью, рыба вступает во взаимодействие с упорной планкой 1. Под воздействием рыбы упорная планка 1 вертикально перемещается, обеспечивая необходимый зазор между поверхностью рыбы и концом трубки 14 компрессора 15. Двигаясь далее по конвейерной ленте, рыба попадает в область разрежения воздуха, созданного компрессором 15. Под воздействием воздушного потока жаберная крышка поднимается. При поднятой жаберной крышке происходит измерение профиля рыбы лазерным измеряющим блоком 16. Наибольшей разностью высот профиля рыбы является перепад между поднятым концом жаберной крышки и следующей за ней поверхностью рыбы. В системе управления проводится алгоритм определения наибольшей разности высот профиля рыбы. Полученные координаты местоположения конца жаберной крышки передаются управляющей системой в режущий механизм.

Проведенные испытания предлагаемого устройства показали, что при использовании предлагаемого устройства, которое обеспечивает экономичность реза, выход обработанной продукции повысился в среднем на 8-10% по сравнению с ближайшим аналогом.