устройство индивидуального подъема диагностических и хирургических элементов в многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системе операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова

Формула изобретения

Устройство индивидуального подъема диагностических и хирургических элементов в многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системе операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус операционного стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в основании вертикального корпуса, которое закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижняя часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров внешнего и внутреннего с возможностью возвратно поступательного смещения внутреннего цилиндра корпуса относительно внешнего цилиндра корпуса посредством линейного привода, а также включает дополнительный вертикальный корпус с крышкой и привод для ее разворота, к которой под углом 120° зафиксированы три подъемных устройства индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью с диагностическими и хирургическими элементами, отличающееся тем, что устройство индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью выполнено из двух смещенных относительно друг друга дополнительных цилиндров, между которыми расположены направляющие в виде двух полукруглых планок с пазами, смещенные относительно друг друга по высоте дополнительных цилиндров, в которых расположены продольные направляющие, при этом полукруглые планки закреплены с внутренней стороны внешнего дополнительного цилиндра со стороны фиксации его с крышкой вертикального корпуса, а продольные направляющие закреплены с внешней стороны внутреннего дополнительного цилиндра в зоне смещения первого и второго дополнительного цилиндра и смещены относительно друг друга на его поверхности, при этом в верхней части с внутренней стороны внутреннего дополнительного цилиндра закреплена нижняя часть корпуса со сферической внешней поверхностью и вставная шайба с осевым отверстием для фиксации выдвижной части дополнительного линейного привода, нижняя часть корпуса которого зафиксирована на вставной шайбе внешнего дополнительного цилиндра и закреплена внутри его нижней части.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.

Известно устройство вертикального перемещения многофункционального дагностико-хиругического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления (см. заявку № 2011133904 от 15.08.2011), включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании, при этом основание стола закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижняя часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров внешнего и внутреннего с возможностью возвратно поступательного смещения внутреннего цилиндра, между которыми расположены направляющие в виде двух последовательных кольц с полукруглыми пазами, в которых расположены продольные направляющие, закрепленные с внутренней поверхности внешнего цилиндра и внешней поверхности внутреннего цилиндра, при этом в нижней части внешнего цилиндра и на расстоянии от верхней части внутреннего цилиндра зафиксированы вставные шайбы, на противоположных сторонах которых выполнены круглые пазы, между которыми располагают линейный привод возвратно-поступательного перемещения внутреннего цилиндра относительно внешнего неподвижного цилиндра (прототип).

Недостатком известного операционного стола является ограничение его функциональных возможностей, поскольку он предназначен для решения конкретной задачи и не включает робототехническую систему с возможностью информационно-компьютерного управления для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.

Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известного операционного стола с возможностью как вертикального, так и горизонтального перемещения путем позиционного совмещения его с робототехнической системой с возможностью информационно-компьютерного управления для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.

Указанный технический результат достигается следующим устройством.

Устройство индивидуального подъема диагностических и хирургических элементов в многофункциональной дагностико-хиругической робототехнической системе операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус операционного стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в основании вертикального корпуса, которое закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижняя часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров внешнего и внутреннего с возможностью возвратно-поступательного смещения внутреннего цилиндра корпуса относительно внешнего цилиндра корпуса посредством линейного привода, а также включает дополнительный вертикальный корпус с крышкой и привод для ее разворота, к которой под углом 120° зафиксированы три подъемных устройства индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью с диагностическими и хирургическими элементами, при этом устройство индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью выполнено из двух смещенных друг относительно друга дополнительных цилиндров, между которыми расположены направляющие в виде двух полукруглых планок с пазами, смещенные друг относительно друга по высоте дополнительных цилиндров, в которых расположены продольные направляющие, при этом полукруглые планки закреплены с внутренней стороны внешнего дополнительного цилиндра со стороны фиксации его с крышкой вертикального корпуса, а продольные направляющие закреплены с внешней стороны внутреннего дополнительного цилиндра в зоне смещения первого и второго дополнительного цилиндра и смещены друг относительно друга на его поверхности, при этом в верхней части с внутренней стороны внутреннего дополнительного цилиндра закреплена нижняя часть корпуса со сферической внешней поверхностью и вставная шайба с осевым отверстием для фиксации выдвижной части дополнительного линейного привода, нижняя часть корпуса которого зафиксирована на вставной шайбе внешнего дополнительного цилиндра и закреплена внутри его нижней части.

На фиг.1 изображено устройство индивидуального подъема диагностических и хирургических элементов в многофункциональной дагностико-хиругической робототехнической системе операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления. На фиг.2 и 3 изображено позиционное положение трех корпусов с внешней сферической поверхностью для диагностических и хирургических элементов с возможностью разворота и операционный стол с возможностью горизонтального перемещения.

Устройство индивидуального подъема диагностических и хирургических элементов в многофункциональной дагностико-хиругической робототехнической системе операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления включает (Фиг.2) вертикальный корпус 1 хирургического стола 2 с возможностью изменения высоты. А также включает дополнительный вертикальный корпус 3 с крышкой 4 и привод с редуктором 5 для ее разворота, к которой под углом 120° зафиксированы три подъемных устройства 6, 7 и 8 индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью с диагностическими и хирургическими элементами, при этом устройство индивидуального подъема 9 корпусов 6, 7 и 8 со сферической внешней поверхностью выполнено из двух смещенных друг относительно друга дополнительных цилиндров 10 и 11, между которыми расположены направляющие в виде двух полукруглых планок 12 и 13 с пазами, смещенные друг относительно друга по высоте дополнительных цилиндров 10 и 11, в которых расположены продольные направляющие 14. При этом полукруглые планки 12 и 13 закреплены с внутренней стороны внешнего дополнительного цилиндра 11 со стороны фиксации его с крышкой 4 дополнительного вертикального корпуса 3, а продольные направляющие 14 закреплены с внешней стороны внутреннего дополнительного цилиндра 10 в зоне смещения дополнительных цилиндров и смещены друг относительно друга на его поверхности, при этом в верхней части 15 с внутренней стороны внутреннего дополнительного цилиндра 10 закреплена нижняя часть корпуса 6, 7 и 8 со сферической внешней поверхностью и вставная шайба 16 с осевым отверстием для фиксации выдвижной части дополнительного линейного привода 17, нижняя часть корпуса 18 которого зафиксирована на вставной шайбе 19 внешнего дополнительного цилиндра 11 и закреплена внутри его нижней части.

Устройство индивидуального подъема диагностических и хирургических элементов в многофункциональной дагностико-хиругической робототехнической системе операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления в данном исполнении может быть использовано как для проведения хирургической операции, так и для диагностики, поскольку хирургический стол 2 (фиг.2 и 3) с возможностью продольного перемещения позволяет выполнять перемещение операционного стола 2 с пациентом в позиционное положение расположения трех корпусов 6, 7 и 8 с внешней сферической поверхностью для выполнения диагностических (рентген, УЗИ) и хирургических процедур. При этом устройство индивидуального подъема включает дополнительный вертикальный корпус 3 с крышкой 4 и привод с редуктором 5 для ее разворота, к которой под углом 120° зафиксированы три подъемных устройства 6, 7 и 8 индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью с диагностическими и хирургическими элементами. При этом устройство индивидуального подъема 9 корпусов 6, 7 и 8 со сферической внешней поверхностью выполнено из двух смещенных друг относительно друга дополнительных цилиндров 10 и 11, между которыми расположены направляющие в виде двух полукруглых планок 12 и 13 с пазами, смещенные друг относительно друга по высоте дополнительных цилиндров 10 и 11, в которых расположены продольные направляющие 14. При этом полукруглые планки 12 и 13 закреплены с внутренней стороны внешнего дополнительного цилиндра 11 со стороны фиксации его с крышкой 4 дополнительного вертикального корпуса 3, а продольные направляющие 14 закреплены с внешней стороны внутреннего дополнительного цилиндра 10 в зоне смещения дополнительных цилиндров и смещены друг относительно друга на его поверхности. При этом в верхней части 15 с внутренней стороны внутреннего дополнительного цилиндра 10 закреплена нижняя часть корпуса 6, 7 и 8 со сферической внешней поверхностью и вставная шайба 16 с осевым отверстием для фиксации выдвижной части дополнительного линейного привода 17, нижняя часть корпуса 18 которого зафиксирована на вставной шайбе 19 внешнего дополнительного цилиндра 11 и закреплена внутри его нижней части.

Такая конструкция робототехнической системы позволяет выполнять независимый подъем трех устройств 6, 7 и 8 (Фиг.2 и 3) индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью с диагностическими элементами и хирургическими робототехническими элементами, а их разворот реализуется посредством крышки дополнительного вертикального корпуса 3, на котором закреплен привод 5 для их разворота.

Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности устройства вертикального перемещения многофункционального дагностико-хиругического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления путем конструктивного расширения его функциональных возможностей.