устройство разворота диагностических и хирургических элементов робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова

Формула изобретения

Устройство разворота диагностических и хирургических элементов робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус хирургического стола с возможностью изменения высоты, который закреплен в нижней его части к основанию стола, выполненного в виде полого цилиндра с внешними ребрами жесткости и неподвижно расположенного на поверхности пола, где также расположено устройство разворота диагностических и хирургических элементов, отличающееся тем, что диагностические элементы рентгена, УЗИ и хирургические элементы расположены внутри трех отдельных корпусов с внешней сферической поверхностью, которые расположены в вертикальной плоскости под углом 120° с возможностью подъема каждого из них над хирургическим столом посредством их совместного вращения на общем осевом стержне, при этом устройство разворота трех корпусов с внешней сферической поверхностью позиционно расположено напротив средней части хирургического стола.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.

Известно устройство вертикальною перемещения многофункционального дагностико-хиругического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления (см. заявку № 2011133904. 050213 от 15.08.2010), включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании, при этом основание стола закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижняя часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндра внешнего и внутреннего с возможностью возвратно-поступательного смещения внутреннего цилиндра, между которыми расположены направляющие в виде двух последовательных колец с полукруглыми пазами, в которых расположены продольные направляющие, закрепленные с внутренней поверхности внешнего цилиндра и внешней поверхности внутреннего цилиндра, при этом в нижней части внешнего цилиндра и на расстоянии от верхней части внутреннего цилиндра зафиксированы вставные шайбы, на противоположных сторонах которых выполнены круглые пазы, между которыми располагают линейный привод возвратно-поступательного перемещения внутреннего цилиндра относительно внешнего неподвижного цилиндра (прототип).

Недостатком известного операционного стола является ограничение его функциональных возможностей, поскольку он предназначен для решения конкретной задачи и не включает робототехническую систему с возможностью информационно-компьютерного управления для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.

Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известного операционного стола с возможностью как вертикального, так и горизонтального перемещения путем позиционного совмещения его с робототехнической системой с возможностью информационно-компьютерного управления для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.

Указанный технический результат достигается следующим устройством.

Устройство разворота диагностических и хирургических элементов робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус хирургического стола с возможностью изменения высоты, который закреплен в нижней его части к основанию стола, выполненного в виде полого цилиндра с внешними ребрами жесткости и неподвижно расположенного на поверхности пола, где также расположено устройство разворота диагностических и хирургических элементов, при этом диагностические элементы рентгена, УЗИ и хирургические элементы расположены внутри трех отдельных корпусов с внешней сферической поверхностью, которые расположены в вертикальной плоскости под углом 120° с возможностью подъема каждого из них над хирургическим столом посредством их совместного вращения на общем осевом стержне, при этом устройство разворота трех корпусов с внешней сферической поверхностью позиционно расположено напротив средней части хирургического стола.

На фиг.1 и 2 изображено устройство разворота диагностических и хирургических элементов робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления и позиционное положение трех корпусов с внешней сферической поверхностью для диагностических и хирургических элементов с возможностью разворота и операционный стол с возможностью горизонтального перемещения.

Устройство разворота диагностических и хирургических элементов робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления включает вертикальный корпус 1 хирургического стола 2 с возможностью изменения высоты, который закреплен в нижней его части к основанию стола 3, выполненного в виде полого цилиндра 4 с внешними ребрами жесткости 5 и неподвижно расположенного на поверхности пола, при этом в основание стола 3 введен дополнительный полый цилиндр 6 с внешними ребрами жесткости 7, в котором закреплена нижняя цилиндрическая часть 8 устройства подъема трех корпусов 9, 10 и 11 (Фиг.1) с внешней сферической поверхностью для диагностических 12 (рентген, УЗИ) и хирургических элементов, при этом корпус устройства подъема выполнен в виде первой 13 и второй 14 части (половин) с возможностью совместного крепления, между которыми в верхней их части 15 закреплен осевой стержень 16 с двумя разнесенными друг относительно друга подшипниками 17, на которых закреплены три корпуса 9, 10 и 11 с внешней сферической поверхностью, и объединенных между собой общей шестеренкой 18, которая функционально связана с шестеренкой 19 привода с редуктором 20 закрепленного на верхней части корпуса (13, 14) устройства подъема для совместного их вращения.

Устройство разворота диагностических и хирургических элементов робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления в данном исполнении может быть использовано как для проведения хирургической операции, так и для диагностики. Поскольку хирургический стол 2 с возможностью продольного перемещения позволяет выполнять перемещение операционного стола 2 с пациентом в позиционное положение расположения трех корпусов 9, 10 и 11 (Фиг.1) с внешней сферической поверхностью для выполнения как диагностических 12 (рентген, УЗИ), так и хирургических процедур. При этом вертикальный корпус 1 хирургического стола 2 с возможностью изменения высоты и горизонтального перемещения закреплен в нижней его части к основанию стола 3, выполненного в виде полого цилиндра 4 с внешними ребрами жесткости 5 и неподвижно расположенного на поверхности пола, а в основание стола 3 введен дополнительный полый цилиндр 6 с внешними ребрами жесткости 7, в котором закреплена нижняя цилиндрическая часть 8 устройства подъема трех корпусов 9, 10 и 11 с внешней сферической поверхностью для диагностических 12 (рентген, УЗИ) и хирургических элементов. Такая конструкция робототехнической системы позволяет с одной стороны оптимизировать конструкцию выдвижных устройств диагностики и хирургических элементов, с другой стороны разместить их в трех корпусах 9, 10 и 11 с внешней сферической поверхностью для поддержания их стерильности. При этом корпус устройства подъема выполнен в виде первой 13 и второй 14 части (половин) с возможностью совместного крепления, между которыми в верхней их части 15 закреплен осевой стержень 16 с двумя разнесенными друг относительно друга подшипниками 17, на которых закреплены три корпуса 9, 10 и 11 с внешней сферической поверхностью, и объединенных между собой общей шестеренкой 18, которая функционально связана с шестеренкой 19 привода с редуктором 20 закрепленного на верхней части корпуса (13, 14) устройства подъема для совместного их вращения. Такая конструкция позволяет выполнять подъем необходимого корпуса 9, 10 и 11 с внешней сферической поверхностью для выполнения диагностических 12 (рентген, УЗИ) или хирургических процедур.

Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности устройства вертикального перемещения многофункционального дагностико-хиругического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления путем конструктивного расширения его функциональных возможностей.