устройство разворота аппарата диагностики многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова

Формула изобретения

Устройство разворота аппарата диагностики многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус операционного стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в основании вертикального корпуса, которое закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижняя часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров, внешнего и внутреннего, с возможностью возвратно-поступательного смещения внутреннего цилиндра корпуса относительно внешнего цилиндра корпуса посредством линейного привода, а также включает дополнительный вертикальный корпус с крышкой и привод для ее разворота, к которой под углом 120° зафиксированы три подъемных устройства индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью с диагностическими выдвижными устройствами с возможностью разворота и хирургическими элементами, отличающееся тем, что устройство разворота аппарата диагностики, которое закреплено на цилиндрическом выдвижном устройстве, выполнено в корпусе с двумя боковыми стенками полукруглой формы, которые с одной стороны закреплены в цилиндрическом выдвижном устройстве, где также закреплен привод с редуктором разворота аппарата диагностики, с другой стороны края боковых стенок смещены друг относительно друга в секторе разворота крепежной планки аппарата диагностики, которая зафиксирована на первой конической шестеренке, расположенной внутри корпуса с двумя боковыми стенками полукруглой формы, и функционально соединена с конической шестеренкой редуктора привода разворота.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.

Известно устройство вертикального перемещения многофункционального дагностико-хиругического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления (см. заявку № 2011133904. 050213 от 15.08.20110), включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании, при этом основание стола закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижняя часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров внешнего и внутреннего с возможностью возвратно-поступательного смещения внутреннего цилиндра, между которыми расположены направляющие в виде двух последовательных колец с полукруглыми пазами, в которых расположены продольные направляющие, закрепленные с внутренней поверхности внешнего цилиндра и внешней поверхности внутреннего цилиндра, при этом в нижней части внешнего цилиндра и на расстоянии от верхней части внутреннего цилиндра зафиксированы вставные шайбы, на противоположных сторонах которых выполнены круглые пазы, между которыми располагают линейный привод возвратно-поступательного перемещения внутреннего цилиндра относительно внешнего неподвижного цилиндра (прототип).

Недостатком известного операционного стола является ограничение его функциональных возможностей, поскольку он предназначен для решения конкретной задачи и не включает робототехническую систему с возможностью информационно-компьютерного управления для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.

Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известного операционного стола с возможностью как вертикального, так и горизонтального перемещения путем позиционного совмещения его с робототехнической системой с возможностью информационно-компьютерного управления для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.

Указанный технический результат достигается следующим устройством.

Устройство разворота аппарата диагностики многофункциональной дагностико-хиругической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления включает вертикальный корпус операционного стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в основании вертикального корпуса, которое закреплено на неподвижно поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижняя часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров - внешнего и внутреннего с возможностью возвратно-поступательного смещения внутреннего цилиндра корпуса относительно внешнего цилиндра корпуса посредством линейного привода, а также включает дополнительный вертикальный корпус с крышкой и привод для ее разворота, к которой под углом 120° зафиксированы три подъемных устройства индивидуального подъема корпусов со сферической внешней поверхностью с диагностическими выдвижным устройством с возможностью разворота и хирургическими элементами, при этом устройство разворота аппарата диагностики, которое закреплено на цилиндрическом выдвижном устройстве, выполнено в корпусе с двумя боковыми стенками полукруглой формы, которые с одной стороны закреплены в цилиндрическом выдвижном устройстве, где также закреплен привод с редуктором разворота аппарата диагностики, с другой стороны края боковых стенок смещены друг относительно друга в секторе разворота крепежной планки аппарата диагностики, которая зафиксирована на первой конической шестеренке, расположенной внутри корпуса с двумя боковыми стенками полукруглой формы и функционально соединена с конической шестеренкой редуктора привода разворота.

На фиг.1 и 2 изображено устройство разворота аппарата диагностики многофункциональной дагностико-хиругической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления. На фиг.3 и 4 изображено позиционное положение трех корпусов с внешней сферической поверхностью для диагностических и хирургических элементов с возможностью разворота и операционный стол с возможностью горизонтального перемещения.

Устройство разворота аппарата диагностики многофункциональной дагностико-хиругической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления включает (Фиг.3 и 4) вертикальный корпус 1 хирургического стола 2 с возможностью изменения высоты. А также включает (Фиг.2) дополнительный вертикальный корпус 3 с крышкой 4 и привод 5, к которой под углом 120° зафиксированы три подъемных устройства 6, 7 и 8 (Фиг.3 и 4) индивидуального подъема корпусов 9, 10 и 11 со сферической внешней поверхностью с диагностическими 12 (рентген, УЗИ) и хирургическими робототехническими элементами, при этом устройство разворота аппарата диагностики 12, которое закреплено на цилиндрическом выдвижном устройстве 13, выполнено в корпусе 14 с двумя боковыми стенками полукруглой формы 15 и 16, которые с одной стороны закреплены в цилиндрическом выдвижном устройстве 13, где также закреплен привод 17 с редуктором разворота аппарата диагностики 12, с другой стороны края боковых стенок 15 и 16 смещены друг относительно друга в секторе разворота крепежной планки 18 аппарата диагностики 12, которая зафиксирована на первой конической шестеренке 19, расположенной внутри корпуса 14 с двумя боковыми стенками полукруглой формы 15 и 16 и функционально соединена с конической шестеренкой 20 редуктора привода разворота 17.

Устройство разворота аппарата диагностики многофункциональной дагностико-хиругической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления в данном исполнении может быть использовано для диагностики посредством аппарата УЗИ и рентгена. Поскольку хирургический стол 2 (Фиг.3 и 4) с возможностью продольного перемещения позволяет выполнять перемещение с пациентом в позиционное положение расположения трех корпусов 9, 10 и 11 с внешней сферической поверхностью для выполнения как диагностических 9 и 10 (рентген, УЗИ), так и хирургических процедур. При этом устройство разворота аппарата диагностики 12, которое закреплено на цилиндрическом выдвижном устройстве 13, выполнено в корпусе 14 с двумя боковыми стенками полукруглой формы 15 и 16, которые с одной стороны закреплены в цилиндрическом выдвижном устройстве 13, где также закреплен привод 17 с редуктором разворота аппарата диагностики 12, с другой стороны края боковых стенок 15 и 16 смещены друг относительно друга в секторе разворота крепежной планки 18 аппарата диагностики 12, которая зафиксирована на первой конической шестеренке 19, расположенной внутри корпуса 14 с двумя боковыми стенками полукруглой формы 15 и 16 и функционально соединена с конической шестеренкой 20 редуктора привода разворота 17.

Такая конструкция робототехнической системы позволяет совместно с операционным столом обеспечить диагностику всех частей тела пациента.

Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности устройства вертикального перемещения многофункционального дагностико-хиругического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления путем конструктивного расширения его функциональных возможностей.