способ управления статическими стабилизированными источниками переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку

Классы МПК:H02M7/17 включенных параллельно
H02M7/23 включенных параллельно
H02M7/493 схемы соединений статических преобразователей для параллельной работы
H02P13/00 Устройства для управления трансформаторами, реакторами или дроссельными катушками с целью получения требуемого выходного сигнала
Автор(ы):, , , , ,
Патентообладатель(и):Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Новосибирский государственный технический университет" (RU),
Федеральное государственное унитарное предприятие Производственное объединение "Север" (RU)
Приоритеты:
подача заявки:
2011-07-08
публикация патента:

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано при построении систем генерирования электрической энергии или систем гарантированного электропитания. Технический результат - повышение точности заданного распределения тока нагрузки между параллельно работающими источниками пропорционально номинальной мощности каждого источника в статическом режиме. В способе управления стабилизированными источниками переменного напряжения, роаботающими параллельно на общую нагрузку в дополнение к операциям, указанным в формуле изобретения, один из параллельно работающих источников выбирают ведущим, а остальные - ведомыми, причем первый и второй разностные сигналы ведущего источника формируют путем вычитания соответствующих сигналов, пропорциональных d- и q-составляющим общего напряжения из эталонных сигналов для d- и q-составляющих общего напряжения, для остальных ведомых источников первый и второй разностные сигналы формируют путем вычитания сигналов, пропорциональных d- и q-составляющим тока ведомого источника, из сигнала, пропорционального d- и q-составляющим тока ведущего источника. 1 ил. способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281

способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281

Формула изобретения

Способ управления статическими стабилизированными источниками переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, состоящий в том, что измеряют мгновенное значение общего напряжения и для каждого источника мгновенные значения выходных токов, мгновенные значения общего напряжения и выходного тока каждого источника преобразуют из трехфазной abc-системы координат во вращающуюся с постоянной частотой способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 двухфазную dq-систему координат, формируют эталонные сигналы для d- и q-составляющих общего напряжения источников, формируют сигналы, пропорциональные d- и q-составляющим общего напряжения, формируют сигналы, пропорциональные d- и q-составляющим токов источников, для каждого источника формируют первый разностный сигнал и второй разностный сигнал, первый сигнал сравнения и второй сигнал сравнения путем интегрирования соответствующих первого и второго разностных сигналов, формируют d-и q-составляющие управляющего сигнала пропорционально сигналам сравнения, формируют амплитуду и фазу модулирующих сигналов обратным преобразованием d - и q-составляющих управляющих сигналов из двухфазной dq-системы координат в трехфазную abc-систему координат, отличающийся тем, что один из параллельно работающих источников выбирают ведущим а остальные - ведомыми, причем первый разностный сигнал ведущего источника формируют путем вычитания сигнала, пропорционального d-составляющей общего напряжения из эталонного сигнала для d-составляющей общего напряжения, второй разностный сигнал ведущего источника формируют путем вычитания сигнала, пропорционального q-составляющей общего напряжения из эталонного сигнала для q-составляющей общего напряжения, для остальных ведомых источников первый разностный сигнал формируют путем вычитания сигнала, пропорционального d-составляющей тока ведомого источника из сигнала, пропорционального d-составляющей тока ведущего источника, второй разностный сигнал формируют путем вычитания сигнала, пропорционального q-составляющей тока ведомого источника из сигнала, пропорционального q-составляющей тока ведущего источника.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области электротехники и силовой электроники и может быть использовано при построении систем генерирования электрической энергии переменного тока или систем гарантированного электропитания, в которых для достижения качественных показателей выходной энергии применяются статические преобразователи электрической энергии. Первичными источниками с нестабильными параметрами входной энергии в таких системах может служить сеть промышленной частоты с выпрямителем, синхронный генератор с переменной скоростью вращения вала с выпрямителем или источник постоянного напряжения: аккумуляторная батарея, топливный элемент или солнечная батарея. Функция обеспечения качественных показателей генерируемой электрической энергии возлагается на статический преобразователь и выходной силовой низкочастотный фильтр.

Для повышения мощности и надежности системы электропитания источники включаются параллельно на общую нагрузку. При этом возникает задача распределения (равномерно при одинаковой номинальной мощности или пропорционально номинальной мощности источников при разной мощности источников) тока нагрузки между параллельно работающими источниками.

Известен способ управления статическими стабилизированными источниками переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку [Патент РФ № 2379812, H02J 3/46, Н02М 7/48, Н02М 7/493, Н02М 7/5387. Способ управления статическими стабилизированными источниками переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку /Н.И.Бородин, С.А.Харитонов. - Опубл. БИ № 2, 2010 г.], состоящий в том, что измеряют мгновенные значения общего напряжения и для каждого источника измеряют мгновенные значения выходных токов, формируют эталонный сигнал амплитуды, формируют эталонный сигнал фазы, формируют сигналы, пропорциональные амплитуде и фазе общего напряжения, измеряют активные и реактивные составляющие токов источника, для каждой составляющей формируют разностные напряжения активных и реактивных составляющих токов как разность соответствующих составляющих токов только двух источников, а именно разность составляющих токов данного и другого источников или разность составляющих токов других источников, причем каждая разность при формировании соответствующих суммарных сигналов используется только один раз, разностное напряжение активных составляющих токов суммируют с сигналом, пропорциональным амплитуде выходного напряжения источника, формируют сигнал сравнения амплитуды путем интегрирования разности эталонного сигнала амплитуды и суммарного сигнала, соответствующего разности активных составляющих токов, пропорционально сигналу сравнения амплитуды формируют амплитуду управляющего напряжения, разностное напряжение реактивных составляющих токов суммируют с сигналом, пропорциональным фазе выходного напряжения источника, формируют сигнал сравнения фазы путем интегрирования разности эталонного сигнала фазы и суммарного сигнала, соответствующего разности реактивных составляющих токов, пропорционально которому формируют фазу управляющего напряжения.

Данный способ управления принципиально обладает недостаточной точностью заданного распределения тока нагрузки между параллельно работающими источниками из-за возможных разбросов значений эталонных сигналов амплитуды и фазы источников в допустимых со стороны нагрузки пределах. При одинаковой номинальной мощности параллельно работающих источников ток нагрузки при таком способе управления будет распределяться между ними неравномерно. При параллельной работе источников разной номинальной мощности и возможных разбросах эталонных сигналов будет нарушаться пропорциональность номинальной мощности источников при распределении тока нагрузки между ними.

Кроме того, известен способ управления статическими стабилизированными источниками переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку [Патент РФ № 2380820, Н02М 5/297, Н02М 7/493, Н02Р 13/00. Способ управления статическими стабилизированными источниками переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку/ Н.И.Бородин, С.А.Харитонов. - Опубл. БИ, № 3, 2010 г.], который является прототипом предлагаемого изобретения и заключается в том, что измеряют мгновенные значения общего напряжения и для каждого источника мгновенные значения выходных токов, мгновенные значения общего напряжения и выходного тока каждого источника преобразуют из трехфазной abc-системы координат во вращающуюся с постоянной частотой способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 двухфазную dq-систему координат, формируют эталонные сигналы для d- и q-составляющих общего напряжения источников, формируют сигналы, пропорциональные d- и q-составляющим общего напряжения, формируют сигналы, пропорциональные d- и q-составляющим токов источников, для каждого источника формируют первый разностный сигнал путем вычитания d-составляющих токов источников и второй разностный сигнал путем вычитания q-составляющих токов источников, причем указанные первый и второй разностные сигналы формируют, соответственно, как разность d- или q-составляющих токов только двух источников, а именно разность составляющих токов данного и другого источников или разность составляющих токов других источников, причем каждая разность при формировании соответствующих разностных сигналов используется только один раз, первый разностный сигнал суммируют с сигналом, пропорциональным d-составляющей выходного напряжения, второй разностный сигнал суммируют с сигналом, пропорциональным q-составляющей выходного напряжения, формируют первый сигнал сравнения путем интегрирования разности эталонного сигнала для d-составляющей напряжения источника и суммарного сигнала, соответствующего разности d-составляющих токов источников, и второй сигнал сравнения путем интегрирования разности эталонного сигнала для q-составляющей напряжения источника и суммарного сигнала, соответствующего разности q-составляющих токов источников, формируют d- или q-составляющие управляющего сигнала пропорционально сигналам сравнения, формируют амплитуду и фазу модулирующих сигналов обратным преобразованием d- и q-составляющих управляющего сигнала из двухфазной dq-системы координат в трехфазную abc-систему координат.

Для этого способа управления установившийся режим работы каждого i-го источника описывается следующей системой уравнений, представляющих собой равенство нулю алгебраической суммы входных токов интеграторов d- и q-составляющих:

способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281

где способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 , способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 - приведенные относительные эталонные сигналы соответствующих параметров выходного напряжения;

способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 , способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 - относительные значения стабилизируемых параметров выходного напряжения;

способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 , способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 - относительные составляющие токов источников;

способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 , способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 - приведенные коэффициенты, характеризующие долю сигналов, распределяющих токи источников, в результирующем управляющем сигнале по отношению к сигналам, стабилизирующим параметры напряжения на нагрузке;

UНном, IНном, ZНном - номинальные действующие значения напряжения и тока нагрузки и модуль номинального значения сопротивления нагрузки;

N - число источников, работающих параллельно;

i=1, 2, способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 , N - порядковый номер источника.

Просуммируем уравнения (1) для d- и для q-составляющих для всех N источников. В результате получим:

способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281

При одинаковых значениях номинальной мощности источников и соответственно одинаковых коэффициентах пропорциональности всех способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 всех способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 выражения (2) преобразуются к виду:

способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281

Просуммируем уравнения (1) d- и q-составляющих для j-ro и (j+1)-го источников одинаковой номинальной мощности с учетом выражения (3). В результате получим:

способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281

Выражения (4) показывают, что разница d- и q-составляющих токов источников при их одинаковой номинальной мощности определяется разницей соответствующих эталонных сигналов. При возможных разбросах значений эталонных сигналов d- и q-составляющих выходных напряжений источников в допустимых со стороны нагрузки пределах разница d- и q-составляющих токов источников будет конечной и отличной от нуля.

Данный способ управления, как и предыдущий, обладает недостаточной точностью заданного распределения тока нагрузки между параллельно работающими источниками из-за возможных разбросов значений эталонных сигналов d- и q-составляющих выходных напряжений источников.

При одинаковой номинальной мощности параллельно работающих источников ток нагрузки при таком способе управления будет распределяться между ними неравномерно. При параллельной работе источников разной номинальной мощности и возможных разбросах эталонных сигналов будет нарушаться пропорциональность номинальной мощности источников при распределении тока нагрузки между ними.

Задача изобретения заключается в повышении точности заданного распределения тока нагрузки между параллельно работающими источниками пропорционально номинальной мощности каждого источника.

Это достигается тем, что в известном способе управления статическими стабилизированными источниками переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, заключающемся в том, что измеряют мгновенное значение общего напряжения и для каждого источника мгновенные значения выходных токов, мгновенные значения общего напряжения и выходного тока каждого источника преобразуют из трехфазной abc-системы координат во вращающуюся с постоянной частотой способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 двухфазную dq-систему координат, формируют эталонные сигналы для d- и q-составляющих общего напряжения источников, формируют сигналы, пропорциональные d- и q-составляющим общего напряжения, формируют сигналы, пропорциональные d-и q-составляющим токов источников, для каждого источника формируют первый разностный сигнал и второй разностный сигнал, первый сигнал сравнения и второй сигнал сравнения путем интегрирования соответствующих первого и второго разностных сигналов, формируют d- и q-составляющие управляющего сигнала пропорционально сигналам сравнения, формируют амплитуду и фазу модулирующих сигналов обратным преобразованием d- и q-составляющих управляющих сигналов из двухфазной dq-системы координат в трехфазную abc-систему координат, один из параллельно работающих источников выбирают ведущим а остальные - ведомыми, причем первый разностный сигнал ведущего источника формируют путем вычитания сигнала, пропорционального d-составляющей общего напряжения, из эталонного сигнала для d-составляющей общего напряжения, второй разностный сигнал ведущего источника формируют путем вычитания сигнала, пропорционального q-составляющей общего напряжения, из эталонного сигнала для q-составляющей общего напряжения, а для остальных ведомых источников первый разностный сигнал формируют путем вычитания сигнала, пропорционального d-составляющей тока ведомого источника, из сигнала, пропорционального d-составляющей тока ведущего источника, второй разностный сигнал формируют путем вычитания сигнала, пропорционального q-составляющей тока ведомого источника, из сигнала, пропорционального q -составляющей тока ведущего источника.

На чертеже представлена одна из возможных блок-схем, реализующая предлагаемый способ управления. Блок-схема включает N параллельно работающих трехфазных источников ИСТ1, ИСТ2, ИCTN (1, 2, 3) на общую нагрузку Н(4). Первый источник ИСТ1 (1) является ведущим, а остальные 2способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 , N (2, 3) - ведомыми. Ведущий источник ИСТ1 (1) содержит источник эталонного сигнала d-составляющей выходного напряжения способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 (5) и источник эталонного сигнала q-составляющей выходного напряжения способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 (6), которые соединены с первыми, уменьшаемыми входами схем вычитания (7, 8). Вторые, вычитаемые входы схем вычитания (7, 8) соединены с выходами пропорциональных звеньев для d- и q-составляющих выходного напряжения способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 и способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 (9, 10). Выходы схем вычитания (7, 8) соединены с входами интеграторов способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 и способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 (11, 12). Входы интеграторов (11, 12) соединены с входами обратного преобразователя координат ПК-1 (13), выходы которых соединены с входами системы импульсно-фазового управления СИФУ1 (14). Выходы систем импульсно-фазового управления соединены с управляющими входами силовой схемы статического преобразователя частоты ПЧ (15). Силовые схемы преобразователей соединены с выходами источников нестабильного напряжения Uc1 (16). Выходы силовых схем через низкочастотные фильтры Фi (17), датчики мгновенного значения фазного тока ДТа, ДТв, ДТс (18способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 20) соединены с общей нагрузкой Н (4) и входами прямых преобразователей координат выходного напряжения ПК (21). Выходы прямых преобразователей координат выходного напряжения ПК (21) соединены с входами пропорциональных звеньев способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 и способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 (9, 10). Выходы датчиков мгновенных значений фазных токов ДТа, ДТв, ДТс (18способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 20) соединены с входами прямого преобразователя координат выходного тока ведущего источника ПК (22), выходы которых соединены с входами пропорциональных звеньев всех ведомых источников (23, 24). Выходы пропорциональных звеньев (23, 24) ведомых источников соединены с уменьшаемыми входами схем вычитания (25, 26). Уменьшаемые входы схем вычитания (25,26) соединены с выходами прямых преобразователей координат ПК (37) токов ведомых источников. Выходы схем вычитания (25, 26) соединены с входами интеграторов d- и q-составляющих способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 и способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 (27, 28) ведомых источников. Выходы интеграторов способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 и способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 (27, 28) соединены с входами обратных преобразователей координат ПК-1 (29), выходы которых соединены с входами систем импульсно-фазового управления СИФУ2 (30). Выходы систем импульсно-фазового управления соединены с силовыми схемами статических преобразователей частоты ПЧ (31). Силовые схемы преобразователей соединены с выходами источников нестабильного напряжения Uc2 (32). Выходы силовых схем через низкочастотные фильтры Ф2 (33), датчики мгновенного значения фазного тока ДТа, ДТв, ДТс (34способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 36) соединены с общей нагрузкой Н (4).

Нагрузка Н (4) может представлять собой резистор или последовательное или параллельное включение резистора и дросселя. Источники эталонных сигналов - для d-составляющей общего напряжения (5) и для q-составляющей общего напряжения (6), например, параметрические стабилизаторы (см. Источники электропитания радиоэлектронной аппаратуры: Справочник/Под ред. Г.С.Найвельта. - М.: Радио и связь, 1986). Схемы вычитания (7, 8, 25, 26), пропорциональные звенья (9, 10, 23, 24), интеграторы (11, 12, 27, 28) представляют собой типовые элементарные звенья, известные из теории автоматического регулирования (см. Теория автоматического управления. 41. Теория линейных систем автоматического управления. Под ред. А.А.Воронова. Учеб. пособие для вузов. - М.: Высш. школа, 1977). Обратный преобразователь координат ПК -1 (13, 29) реализует известное из электромеханики и теории автоматизированного электропривода преобразование двух dq-координат системы координат, вращающейся с постоянной частотой способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 , в трехфазную, с постоянной частотой способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 abc систему координат (Важнов А.И. Переходные процессы в машинах переменного тока. - Л.: Энергия, Ленингр. отд-ние, 1980) и представляет собой умножитель аналоговых сигналов (Тимонеев В.Н., Величко Л.М., Ткаченко В.А. Аналоговые перемножители сигналов в радиоэлектронной аппаратуре. - М.: Радио и связь. - 1982. - 112 с). СИФУi (14, 30) - стандартная система импульсно-фазового управления, реализующая вертикальный принцип управления (см. B.C.Руденко, В.И.Сенько, И.М.Чиженко. Основы преобразовательной техники.- М.: Высш. школа, 1980). Силовая схема статического источника переменного напряжения ПЧ (15, 31) может представлять собой непосредственный преобразователь частоты или последовательное включение выпрямителя и инвертора или инвертор (см. B.C.Руденко, В.И.Сенько, И.М.Чиженко. Основы преобразовательной техники. - М.: Высш. школа, 1980). Источник нестабильного напряжения Uci (16, 32) - промышленная сеть или синхронный генератор с переменной скоростью вращения ротора или аккумуляторная батарея. Силовой фильтр Ф (17, 33), например, однозвенный LC-фильтр в каждой выходной фазе или С-фильтр в каждой выходной фазе. Датчики мгновенного значения фазного тока (18способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 20 и 34способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 36), например, трансформаторы тока. Прямые преобразователи координат ПК (21, 37) реализуют известное из электромеханики и теории автоматизированного электропривода преобразование трехфазных величин (токов и напряжений) из трехфазной abc системы координат во вращающуюся с постоянной частотой способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 , d- и q-составляющие системы dq-координат (Важнов А.И. Переходные процессы в машинах переменного тока. - Л.: Энергия, Ленингр. отд-ние, 1980) и представляют собой умножители аналоговых сигналов (Тимонеев В.Н., Величко Л.М., Ткаченко В.А. Аналоговые перемножители сигналов в радиоэлектронной аппаратуре. - М.: Радио и связь. - 1982. - 112 с.).

Предлагаемый способ осуществляется следующим образом. Источники эталонных сигналов (5, 6) формируют эталонные сигналы для d-составляющей способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 и q-составляющей способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 общего напряжения, представляющие собой постоянные напряжения, которые поступают на первые, уменьшаемые входы соответствующих схем вычитания (7, 8). Преобразователи координат ПК (21, 22, 37) преобразуют трехфазные системы измеренных синусоидальных величин, соответственно общего напряжения нагрузки (21) и токов источников (22, 37), во вращающуюся с постоянной частотой способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 систему двух d- и q-координат, соответственно, напряжений (способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 ,способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 ) и токов (способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 ,способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 ).

В ведущем источнике ИСТ1 (1) разницы эталонных сигналов d - и q-составляющих общего напряжения способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 , способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 (5, 6) и соответствующих сигналов, пропорциональных d- и q-составляющим общего напряжения способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 , способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 с выхода схем вычитания (7, 8), поступают на входы интеграторов d- и q-составляющих общего напряжения способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 и способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 (11, 12), на выходе которых формируются первый и второй сигналы сравнения. Пропорционально сигналам сравнения формируются управляющие сигналы для d- и q-составляющих, которые обратным преобразователем координат ПК-1 (13) преобразуются в трехфазную систему модулирующих напряжений, поступающих на входы системы импульсно-фазового управления СИФУ1(14). В системе импульсно-фазового регулирования (14) модулирующие напряжения преобразуются в последовательность модулированных импульсов, обеспечивающих коммутацию силовых ключей схем статического источника переменного напряжения ПЧ (15), преобразующего энергию источника нестабильного напряжения Uc1 (16) в переменное напряжение стабильной частоты способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 с параметрами, определяемыми управляющим напряжением СИФУ1 (14). Силовой фильтр Ф (18) в значительной мере исключает высокочастотные составляющие спектра выходного напряжения и токов источников, обеспечивая их синусоидальность.

В результате в установившемся режиме в линейном диапазоне работы всех элементов схемы системы импульсно-фазового управления ведущего источника сигналы сравнения на выходах интеграторов способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 и способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 (11, 12) примут такие значения, при которых будут выполняться соотношения:

способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281

Измеренные датчиками тока ДТа, ДТв, ДТс (18способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 20) мгновенные значения выходных токов ведущего источника преобразователем координат ПК (22) преобразуются в d- и q-составляющие тока способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 , способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 , которые являются эталонными сигналами для токов ведомых источников. Эти сигналы через пропорциональные звенья (23, 24), коэффициент усиления которых определяется отношением номинальных значений тока ведомого источника к номинальному значению тока ведущего источника, поступают на уменьшаемые входы схем вычитания ведомых источников (25, 26). На вычитаемые входы схем вычитания (25, 26) поступают d- и q-составляющие токов ведомых источников с выходов преобразователя координат ПК (37). Разностные сигналы с выхода схем вычитания (25, 26) поступают на входы интеграторов ведомых источников способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 и способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 (27, 28), на выходе которых формируются соответствующие сигналы сравнения. Пропорционально сигналам сравнения формируются управляющие сигналы для d- и q-составляющих ведомых источников, которые обратным преобразователем координат ПК-1 (29) преобразуются в трехфазную систему модулирующих напряжений, поступающих на входы системы импульсно-фазового управления СИФУ2 (30). В системе импульсно-фазового управления (30) модулирующие напряжения преобразуются в последовательность модулированных импульсов, обеспечивающих коммутацию силовых ключей схем статического источника переменного напряжения ПЧ (31), преобразующего энергию источника нестабильного напряжения Uc2 (32) в переменное напряжение стабильной частоты способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 с параметрами, определяемыми управляющим напряжением СИФУ2 (30). Силовой фильтр Ф (33) в значительной мере исключает высокочастотные составляющие спектра выходного напряжения и токов источников, обеспечивая их синусоидальность.

В результате в установившемся режиме в линейном диапазоне работы всех элементов системы импульсно-фазового управления ведомых источников сигналы сравнения на выходах интеграторов способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 и способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 (27, 28) i-го ведомого источника примут такие значения, при которых будут выполняться соотношения:

способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281

Докажем, что в предложенном способе управления повышается точность заданного распределения тока нагрузки между параллельно работающими источниками пропорционально номинальной мощности каждого источника. Для этого преобразуем выражения (1) и (2) к виду:

способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281

способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281

Выражения (7) показывают, что параметры напряжения на общей нагрузке определяются приведенными относительными эталонными сигналами для соответствующих параметров выходного напряжения, и они не зависят от величины нагрузки.

По выражениям (8) определим разницу d- и q-составляющих токов между j-м и (j+1)-м источниками:

способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281

Выражения (8) и (9) показывают, что ток каждого из ведомых источников в установившемся режиме пропорционален току ведущего источника и не зависит ни от разбросов эталонных сигналов d- и q-составляющих напряжения на общей нагрузке, ни от величины самой нагрузки. Коэффициент пропорциональности способ управления статическими стабилизированными источниками   переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку, патент № 2472281 должен быть равен единице при одинаковых номинальных мощностях параллельно работающих источников или отличаться от единицы при разной номинальной мощности источников. Но при любом варианте соотношения номинальных мощностей параллельно работающих источников точность заданного распределения тока нагрузки между параллельно работающими источниками пропорционально номинальной мощности каждого источника будет выше, чем в способе-прототипе согласно полученным ранее выражениям (4).

Таким образом, предложенный способ повышает точность заданного распределения тока нагрузки между параллельно работающими источниками пропорционально номинальной мощности каждого источника.

Класс H02M7/17 включенных параллельно

Класс H02M7/23 включенных параллельно

Класс H02M7/493 схемы соединений статических преобразователей для параллельной работы

способ управления преобразовательной схемой и устройство для его осуществления -  патент 2510835 (10.04.2014)
преобразователь постоянного напряжения в трехфазное квазисинусоидальное -  патент 2509404 (10.03.2014)
способ управления параллельно соединенными модулями источника бесперебойного питания -  патент 2502181 (20.12.2013)
блок управления силовым инвертором преобразования постоянного тока в переменный ток схемы резонансного силового преобразователя, в частности преобразователя постоянного тока в постоянный ток, для использования в цепях генератора высокого напряжения современного устройства компьютерной томографии или рентгенографической системы -  патент 2499349 (20.11.2013)
устройство преобразования мощности -  патент 2483424 (27.05.2013)
способы управления синхронизацией и сдвигом фазы широтно-импульсной модуляции силовых преобразователей -  патент 2474036 (27.01.2013)
способ управления статическими стабилизированными источниками переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку при ее несимметрии -  патент 2460194 (27.08.2012)
преобразователь напряжения постоянного тока с переменной структурой -  патент 2457606 (27.07.2012)
способ управления статическими, стабилизированными источниками переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку -  патент 2452076 (27.05.2012)
устройство для обеспечения параллельной работы инверторов -  патент 2412459 (20.02.2011)

Класс H02P13/00 Устройства для управления трансформаторами, реакторами или дроссельными катушками с целью получения требуемого выходного сигнала

устройство контроля переходного сопротивления контактного узла электрической машины -  патент 2527655 (10.09.2014)
способ измерения погрешности отображения тангенсной зависимости вращающегося трансформатора -  патент 2526583 (27.08.2014)
пятифазный преобразователь числа фаз -  патент 2503121 (27.12.2013)
трансформатор напряжения -  патент 2499318 (20.11.2013)
формирователь посылаемого сигнала (варианты) и способ формирования посылаемого сигнала -  патент 2498388 (10.11.2013)
способ увеличения быстродействия управляемого подмагничиванием шунтирующего реактора -  патент 2473999 (27.01.2013)
трансформаторный агрегат для электрифицированных железных дорог переменного тока -  патент 2465672 (27.10.2012)
способ управления статическими стабилизированными источниками переменного напряжения, работающими параллельно на общую нагрузку при ее несимметрии -  патент 2460194 (27.08.2012)
привод устройства регулирования напряжения силового трансформатора под нагрузкой -  патент 2444046 (27.02.2012)
система привода для переключателя отводов -  патент 2441312 (27.01.2012)
Наверх