входной узел времяанализирующего электронно-оптического преобразователя

Классы МПК:H01J31/50 электронно-оптические преобразователи или видеоусилители, те приборы с оптическим, рентгеновским и тому подобным входом и оптическим выходом 
Автор(ы):,
Патентообладатель(и):Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА") (RU)
Приоритеты:
подача заявки:
2011-02-09
публикация патента:

Изобретение относится к области электронно-оптической техники и может быть использовано при построении многоканального хронографического электронно-оптического (ЭО) регистратора с N волоконно-оптическими входами для исследования в динамике с пикосекундным временным разрешением одним ЭО регистратором N физических процессов нано-, пикосекундного диапазона в тех случаях, когда источник процесса удален от места регистрации на расстояние до 3-5 км. Техническим результатом, обеспечиваемым изобретением, является возможность регистрировать множество N исследуемых процессов на одном ЭО-регистраторе, сделанном на одном входном узле ЭОП, наличие необходимого числа оптических входов в виде стандартных оптических разъемов для амплитудной и временной калибровок. Во входной узел времяанализирующего электронно-оптического преобразователя, содержащего волоконно-оптическую пластину со сформированным на ней фотокатодом, в волоконно-оптическую пластину внедрен массив линейно расположенных вдоль прямой, проходящей через центр волоконно-оптической пластины, оптических волокон, световедущие сердцевины одних концов волокон соединены с фоточувствительным слоем фотокатода, другие концы волокон оконцованы оптическими разъемами. 3 ил. входной узел времяанализирующего электронно-оптического преобразователя, патент № 2470406

входной узел времяанализирующего электронно-оптического преобразователя, патент № 2470406 входной узел времяанализирующего электронно-оптического преобразователя, патент № 2470406 входной узел времяанализирующего электронно-оптического преобразователя, патент № 2470406

Формула изобретения

Входной узел времяанализирующего электронно-оптического преобразователя, содержащий волоконно-оптическую пластину с сформированным на ней фотокатодом, отличающийся тем, что в волоконно-оптическую пластину внедрен массив линейно расположенных вдоль прямой, проходящей через центр волоконно-оптической пластины оптических волокон, световедущие сердцевины одних концов волокон соединены с фоточувствительным слоем фотокатода, другие концы волокон оконцованы оптическими разъемами.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области электронно-оптической техники и может быть использовано при построении многоканального хронографического электронно-оптического (ЭО) регистратора с N волоконно-оптическими входами для исследования в динамике с пикосекундным временным разрешением одним ЭО регистратором N физических процессов нано-, пикосекундного диапазона в тех случаях, когда источник процесса удален от места регистрации на расстояние до 3-5 км.

Для реализации изобретения в измерительных системах исследуемые процессы должны допускать преобразование регистрируемого процесса, например плотности потока импульсного ионизирующего излучения, с помощью волоконно-оптических датчиков-конвертеров, на длину волны диапазона 1,3 мкм с целью передачи полученного аналога процесса по стандартному одномодовому волоконно-оптическому кабелю. Такой способ передачи информационных сигналов позволяет передавать с малыми искажениями импульсные сигналы - эквиваленты исследуемых процессов с характерными временами в 30-50 пс при длине оптической линии до 3-5 км. При этом в типичном оптическом кабеле может быть уложено до 12 модулей по 16 волокон в каждом (до 192 волокон), для организации многоканальной схемы измерений на одном оптическом кабеле.

Известны следующие технические решения в области многоканальных входных узлов электронно-оптических преобразователей (ЭОП).

Известен многоканальный хронографический ЭО-регистратор одиночных импульсов ионизирующего излучения, содержащий электронно-оптический преобразователь с входным узлом на основе фотокатода, конверторы, расположенные в зоне воздействия ионизирующего излучения, оптически связанные посредством волоконно-оптических линий связи (ВОЛС) с входным узлом ЭОП, причем волокна ВОЛС пристыкованы к входному узлу, содержащему фотокатод контактно прижимным образом, «В.В. Борисов и др. «Многоканальный хронографический ЭО регистратор одиночных импульсов ионизирующего излучения», патент РФ № 1294123, МПК6 G01T 1/17, опубликовано 27.08.1996 г.».

Недостатки этого аналога заключаются, во-первых, в больших контактных потерях на стыке волокно - волоконно-оптическая пластина (ВОП) фотокатода, по оценке с помощью формул из «М.М.Бутусов и др. «Волоконно-оптические системы передачи». - М.: Радио и связь, 1992 г.» до 3-6 дБ и, во-вторых, в значительном разбросе потерь между каналами (до 3-4 дБ), что в многоканальных измерительных системах часто является недопустимым, так как искажает картину пространственного распределения интенсивностей исследуемого физического процесса.

Известен «Хронографический ЭОП» патент США № 5719623, МПК6 H01J 15/30, опубликовано Feb. 17. 1998, в состав которого входит входной узел фотокатода, содержащий фотокатод на основе волоконно-оптической пластины, с нанесенным на ней фоточувствительным слоем, систему преобразования для преобразования оптического изображения в падающих лучах в первое и второе разделенные микроэлектронные пятна, которые разнесены друг от друга на заранее установленное расстояние, вышеуказанное оптическое изображение образуется на указанной системе преобразования лучом света от целевого объекта, а каждое электронное пятно интерпретируется как точка; хронографический ЭОП согласно пункту формулы изобретения 1, в котором указанная система преобразования включает систему разделения для разделения оптического изображения объекта на множество разделенных микрооптических образов, и фотокатод для преобразования каждого отдельного микрооптического образа, отделенного указанной системой разделения в соответствующее отдельное микроэлектронное пятно; хронографический ЭОП согласно пункту 2 формулы изобретения, в котором указанная система разделения включает некое множество волоконных кабелей, размещенных около указанного объекта, и волоконную пластину, к которой подсоединены излучающие концы указанных волоконных кабелей, хронографический ЭОП согласно пункту 2 формулы изобретения, в котором указанная система разделения включает волоконные группы, встроенные во входное окно хронографического ЭОП; хронографический ЭОП согласно пункту формулы изобретения 2, в котором указанная система разделения включает пластину, приклеенную к входному окну хронографического ЭОП, в которую встроены волоконные группы.

В этом хронографическом ЭОП оптическое изображение объекта разбивается на множество раздельных электронных изображений, причем в одном из вариантов такая разбивка осуществляется на множестве оптоволоконных кабелей, размещенных вблизи отображаемого объекта, причем эмитирующие концы этих кабелей присоединяются, судя по описанию, контактно прижимным способом к входному узлу, содержащему фотокатод на ВОП, как следует из описания. Целью данного патента является создание укороченной по длине электронно-лучевой трубки ЭОП за счет разбивки изображения на N микроизображений. Светоизлучающие концы оптоволоконных кабелей прижаты к наружной поверхности ВОП, повторяя, таким образом, вышеописанные недостатки подключения входных оптических кабелей - В.В.Борисов и др. «Многоканальный хронографический ЭО регистратор одиночных импульсов ионизирующего излучения», патент РФ № 1294123.

Недостатки этого аналога заключаются, во-первых, в больших контактных потерях на стыке волокно - волоконно-оптическая пластина (ВОП) фотокатода, и, во-вторых, в значительном разбросе потерь между каналами (до 3-4 дБ), что в многоканальных измерительных системах часто является недопустимым, так как искажает картину пространственного распределения интенсивностей исследуемого физического процесса.

Наиболее близким техническим решением к изобретению (прототипом) является "«Photonic cathode ray tube» US Patent № 5142193 от 25.08.1992", Фотонная электронно-лучевая трубка, содержащая:

- устройство вакуумной трубки с двумя противоположными концами;

- устройство фотокатода в указанном устройстве трубки на первом конце устройства трубки;

- устройство фотокатода является по существу плоским;

- указанное устройство фотокатода имеет диаметр от 0,2 до 1 см;

- указанное устройство фотокатода покрыто кристаллическим веществом, содержащим арсенид галлия;

- устройство люминесцентного экрана в указанном устройстве трубки на втором конце устройства трубки;

- устройство электронной фокусирующей линзы, расположенное в указанном устройстве трубки вблизи фотокатода;

- устройство отклоняющих пластин, находящихся между устройством линзы и вторым концом трубки;

- не менее одного волоконно-оптического элемента в связи по входу с устройством фотокатода;

- группу волоконно-оптических элементов в связи по входу с устройством фотокатода;

- группу волоконно-оптических элементов, равномерно распределенных вокруг центральной оси фотокатода;

- группа волоконно-оптических элементов, расположенных вдоль горизонтальной линии;

- ширина указанной горизонтальной группы не превышает приблизительно 2 мм.

Недостатком прототипа является недостаточная точность измерения пространственного распределения и временных параметров исследуемых процессов, большие контактные потери и разброс этих потерь при передаче светового информационного сигнала с излучающих световой сигнал торцев оптических волокон на фоточувствительный слой фотокатода.

Техническим результатом, обеспечиваемым изобретением, является повышение точности измерения пространственного распределения и временных параметров исследуемых процессов за счет существенного снижения контактных потерь и разброса этих потерь при передаче светового информационного сигнала с излучающих световой сигнал торцов оптических волокон на фоточувствительный слой фотокатода при регистрации множеств N исследуемых процессов на одном ЭО-регистраторе, сделанном на одном входном узле ЭОП.

Технический результат достигается тем, что во входном узле времяанализирующего ЭОП, содержащем волоконно-оптическую пластину с сформированным на ней фотокатодом, в волоконно-оптическую пластину внедрен массив линейно расположенных вдоль прямой, проходящей через центр волоконно-оптической пластины, оптических волокон, световедущие сердцевины одних концов волокон соединены с фоточувствительным слоем фотокатода, другие концы волокон оконцованы оптическими разъемами.

Сущность изобретения заключается в такой организации и конструкции входного узла, содержащего фотокатод, которая позволит максимально использовать информационную емкость фотокатода, исключить контактные потери и существенно снизить неравномерность этих потерь, на стыке торец волокна - фоточувствительный слой фотокатода; внедрение в ВОП фотокатода стандартных одно- или многомодовых волокон, оконцованных вне вакуумного объема ЭОП стандартными оптическими разъемами, позволит организовать требуемое количество информационных каналов с временным разрешением менее 100 пикосекунд при длине передающей волоконно-оптической линии связи (ВОЛС) до 3-5 км.

На фиг.1 изображен эскиз входного узла времяанализирующего электронно-оптического преобразователя.

На фиг.2 условно изображен разрез активной области ВОП фотокатода, состоящего из активной области ВОП 1 и N внедренных волокон 4 (под активной областью фотокатода понимается прямоугольная область, в которую внедрены волокна 4). Условно показаны часть из N внедренных волокон 4, для одного волокна показаны размеры оболочки и световедущей сердцевины 125/62,5 мкм, также условно показана часть мирковолокон диаметром 6 мкм, из которых образована ВОП 1.

На фиг.3 изображен эскиз варианта исполнения времяанализирующего электронно-оптического преобразователя с многоканальным оптическим входом на основе заявляемого входного узла.

Где: 1 - ВОП фотокатода, 2 - фоточувствительный слой фотокатода, 3 - электронный пучок, 4 - внедренные в ВОП стандартные многомодовые оптические волокна 125/62,5 мкм, 5 - стандартные оптические разъемы, например, FC/PC типа, 6 - ускоряющая мелкоструктурная сетка, 7 - блок электронных линз, 8 - диафрагма с щелевой прорезью, 9 - отклоняющая система, 10 - микроканальная пластина, 11 - экран с люминесцентным слоем, 12 - ВОП экрана, 13 - вакуумная трубка.

Предлагаемый входной узел и времяанализирующий ЭОП на его основе содержат вакуумную трубку 13 и в ее объеме плоский фотокатод, состоящий из ВОП 1, фоточувствительного слоя 2 и внедренных в ВОП 1 волокон 4 с фоточувствительным в диапазоне длин волн до 1,32 мкм слоем 2, имеющим спектральную характеристику S1 и с внедренными в ВОП 1 оптическими многомодовыми волокнами 4 диаметром 125/62,5 мкм (N волокон), оконцованными на другом конце вне вакуумного объема ЭОП стандартными оптическими разъемами, например, FC/PC типа 5 (N разъемов), ускоряющий электрод 6, например, в виде мелкоструктурной сетки, расположенный на расстоянии ~ 2-3 мм от поверхности фотокатода, блок электронных линз 7, диафрагму со щелевой прорезью 8, расположенную в кроссовере электронного потока 3, широкополосную отклоняющую систему 9, экран с люминесцентным слоем 11, микроканальную пластину 10, выходной ВОП 12. Фотокатод, состоящий из ВОП 1, фоточувствительного слоя 2 и внедренных в ВОП 1 волокон 4 изготовлен на ВОП 1, его поперечное сечение в разрезе показано на фиг.2. ВОП 1 сформирован из волокон диаметром 6 мкм, в массив которых внедрена группа из N стандартных многомодовых волокон 4 наружным диаметром d=125 мкм, расположенных в один ряд с шагом t~0,13 мм по всей активной высоте фотокатода Laf, которая и определит диаметр ВОП D для заданного числа каналов N:

входной узел времяанализирующего электронно-оптического преобразователя, патент № 2470406

Непосредственно ВОП 1 выполнятся в форме, например, диска с диаметром Dвходной узел времяанализирующего электронно-оптического преобразователя, патент № 2470406 Laf и толщиной H, которая определяется возможностью герметизации ВОП в вакуумную трубку 13 по торцу трубки. С целью улучшения технологичности конструкции желательно использовать плоскую форму ВОП. При этом некоторое снижение временного и пространственного разрешения по сравнению со сферической формой ВОП фотокатода может быть скомпенсировано введением катодной насадки в соответствии с патентом предприятия заявителя «Л.В.Бадьин и др. «Катодный узел времяанализирующего ЭОП изображения», патент РФ № 2374719». Внутренняя поверхность ВОП совместно с внедренными волокнами 4 полируется перед нанесением фоточувствительного слоя 2 и затем наносится сам фоточувствительный слой 2, причем в отличие от «Photonic cathode ray tube» US Patent № 5142193, согласно рекомендациям «Веретенников А.И., Даниленко К.Н. «Средства диагностики импульсного излучения», сб. трудов НИИИТ, издАТ, 1999 г.», «М.Я.Щелев «Пикосекундная электронно-оптическая диагностика», труды ИОФАН, том № 155» материал фоточувствительного слоя 2 для ЭОП с пикосекундным временным разрешением может быть со спектральной характеристикой S1 типа (AgOCs), имеющий малый, но нормированный квантовый выход вплоть до входной узел времяанализирующего электронно-оптического преобразователя, патент № 2470406 =1,315 мкм, составляющий в среднем по формуле:

входной узел времяанализирующего электронно-оптического преобразователя, патент № 2470406

где S(входной узел времяанализирующего электронно-оптического преобразователя, патент № 2470406 )~(1-5) мкА/Вт - спектральная чувствительность при входной узел времяанализирующего электронно-оптического преобразователя, патент № 2470406 =1,315 мкм: Y(входной узел времяанализирующего электронно-оптического преобразователя, патент № 2470406 =1315 нм)=2.35×10-4%.

Ниже приводятся расчеты, подтверждающие возможность получения параметров временного разрешения, числа каналов, а также динамического диапазона.

1. Проверка возможности получения требуемого временного разрешения.

Согласно «Веретенников А.И., Даниленко К.Н. «Средства диагностики импульсного излучения». - Сб. трудов НИИИТ : издАТ, 1999 г.» временное разрешение ЭОП в общем случае составляет:

входной узел времяанализирующего электронно-оптического преобразователя, патент № 2470406

где входной узел времяанализирующего электронно-оптического преобразователя, патент № 2470406 ф - физическое временное разрешение, входной узел времяанализирующего электронно-оптического преобразователя, патент № 2470406 т - техническое временное разрешение. Физическое временное разрешение можно оценить по формуле

входной узел времяанализирующего электронно-оптического преобразователя, патент № 2470406

где E - напряженность поля у фотокатода в ед. CGSE, входной узел времяанализирующего электронно-оптического преобразователя, патент № 2470406 находится в диапазоне 1-5, в зависимости от геометрии фотокатода и длины волны. Напряженность поля входной узел времяанализирующего электронно-оптического преобразователя, патент № 2470406 , где Uуск - ускоряющий потенциал сетки, d - расстояние между фотокатодом и ускоряющей сеткой, и при типичных значениях этих параметров получаем в системе СИ Е~0,3×10 3 В/мм, что составит в системе CGSE величину ~10 ед. напряженности электрического поля CGSE. Таким образом по формуле (3) получаем входной узел времяанализирующего электронно-оптического преобразователя, патент № 2470406 ф=1-5 пс. Техническое временное разрешение в свою очередь:

входной узел времяанализирующего электронно-оптического преобразователя, патент № 2470406

где Nэ - пространственное разрешение по экрану, принимаем Nэ=10 штр/мм; Vp - максимальная скорость развертки на экране мм/с, в свою очередь

входной узел времяанализирующего электронно-оптического преобразователя, патент № 2470406

и при длительности развертки Тр =400 пс (на экран) и длине экрана в направлении временной развертки ~20 мм (типичное значение) получаем Vр=0,5×10 11 мм/с и входной узел времяанализирующего электронно-оптического преобразователя, патент № 2470406 т=2,0 пс. По формуле (2) получаем верхнюю оценку суммарного временного разрешения ЭОП входной узел времяанализирующего электронно-оптического преобразователя, патент № 2470406 входной узел времяанализирующего электронно-оптического преобразователя, патент № 2470406 ~5,4 пс, что существенно лучше требуемых 10 пс.

2. Размер активной части фотокатода определится требуемым числом каналов N в соответствии с формулой (1), например для N=100 каналов получаем Lafвходной узел времяанализирующего электронно-оптического преобразователя, патент № 2470406 (N+1)xt=13,3 мм, тогда фотокатод на основе ВОП будет иметь следующие размеры: диаметр диска d~15 мм, толщина диска h~5-7 мм; ширина активной области фотокатода, то есть прямоугольной области, на которую нанесен фоточувствительный слой, захватывающий торцы всех N внедренных в ВОП ММ волокон, составляет Laf × taf, где taf>0,125 мм и с учетом погрешности нанесения фоточувствительного слоя taf ~(0,15-0,25) мм.

3. Обоснование выбора шага расположения внедренных волокон проводится исходя из следующих соображений: на вход хронографического ЭОП регистратора на основе заявляемого времяанализирующего ЭОП, информационные сигналы подаются по стандартному оптическому одномодовому (SM) кабелю с диаметром световедущей жилы одного волокна 125/10 мкм, где 10 мкм - диаметр непосредственно световедущий сердцевины. При этом кабель может содержать до 192 волокон, каждое из которых заканчивается стандартным оптическим разъемом, например вилкой FC/APC типа. На входе ЭО-регистратора эти разъемы должны быть состыкованы с оптическими волокнами, внедренными в ВОП фотокатода, которые могут быть как одномодовыми (SM) 125/10 мкм с розеткой FC/APC типа, так и многомодовыми (ММ) с розеткой FC/PC типа, причем ММ волокна могут иметь размеры оболочки и сердцевины 125/50 мкм и 125/62,5 мкм. Диаметр сердцевины волокна выбирается исходя из данных работы «М.Я.Щелев. «Пикосекундная электронно-оптическая диагностика», труды ИОФАН, том № 155», где приведен размер минимального элемента разрешения фотокатода ЭОП 100×100 мкм, то есть смысл иметь это значение максимальным - 62,5 мкм. Шаг расположения волокна выбирается исходя из разрешающей способности по полю фотокатода; обозначив электронно-оптическое увеличение m, получаем для типичного значения пространственного разрешения Nэ=10 штр/мм, m=1,1 размер разрешаемого элемента на фотокатоде 90 мкм, а следовательно, шаг расположения волокон должен быть больше 90 мкм. Таким образом, в качестве интегрированного в фотокатод волокна целесообразно использовать ММ волокно с максимальным диаметром световедущий сердцевины 62,5 мкм с шагом между волокнами не менее 130 мкм, оконцованное вне вакуумного объема ЭОП входной розеткой FC/PC типа.

4. Оценку динамической чувствительности в диапазоне 1,3 мкм можно получить исходя из выводов работы «М.Я.Щелев «Пикосекундная электронно-оптическая диагностика», труды ИОФАН, том № 155» о том, что предельная динамическая чувствительность в ближнем ИК-диапазоне входной узел времяанализирующего электронно-оптического преобразователя, патент № 2470406 >102 Вт/см2 и при площади сердцевины волокна 125/62,5 мкм, s=30.7·10-6 см2 получаем оценку входной мощности, соответствующей нижней границе динамического диапазона Pмин1=входной узел времяанализирующего электронно-оптического преобразователя, патент № 2470406 *s~3 мВт, а сам динамический диапазон составляет ~10 2. Следует заметить, что указанная оценка дается при длительности импульсов на входе ЭОП входной узел времяанализирующего электронно-оптического преобразователя, патент № 2470406 вх~1 пс, при требуемом же в данном случае значении длительности импульсов не менее 10 пс, исходя из равенства энергий импульса Е~Рмин×входной узел времяанализирующего электронно-оптического преобразователя, патент № 2470406 вх на нижней границе динамического диапазона значение Рмин1 составит: Рмин1>0,3 мВт.

Заявляемый входной узел, показанный на фиг.1, 2 в составе времяанализирующего ЭОП (фиг.3), работает следующим образом.

Входные информационные оптические сигналы каждого из исследуемых каналов на длине волны входной узел времяанализирующего электронно-оптического преобразователя, патент № 2470406 =1,31±0,01 мкм подается через входные оптические разъемы 5 и отрезки оптических волокон 4, внедренные в ВОП 1, и с минимальными потерями (менее 1%) оптической мощности попадают на фоточувствительную (активную) область фотокатода, состоящего из ВОП 1, фоточувствительного слоя 2 и внедренных в ВОП 1 волокон 4, где и происходит преобразование импульсной световой мощности исследуемого временного процесса в модулированный по интенсивности электронный пучок 3, ускоряющийся внутри вакуумной трубки 13 в электрическом поле с высокой напряженностью Е~0,3×103 В/мм, создаваемом ускоряющим электродом в виде мелкоструктурной сетки 6 в промежутке между фоточувствительной областью фотокатода 2 и поверхностью мелкоструктурной сетки 6, что способствует получению высокого временного и пространственного разрешения. Предложенная конструкция фотокатода, состоящего из ВОП 1, фоточувствительного слоя 2 и внедренных в ВОП 1 волокон 4 обеспечивает малые потери преобразования оптического сигнала в фототок и снижает до минимума разброс потерь в каналах за счет полировки поверхности ВОП совместно с внедренными волокнами.

Заявляемый входной узел в составе времяанализирующего ЭОП на основе этого узла даст наибольший экономический эффект, не менее 10 раз, в системах, где имеется большое (до 192) число оптических каналов регистрации нано-, пикосекундных импульсных процессов, информация о которых приходит на регистрирующую аппаратуру по стандартным волоконно-оптическим кабелям при значительном удалении источника сигнала от места регистрации, например, в установках для термоядерного синтеза. В этом случае вместо, например, 100 хронографических ЭОП регистраторов, стоимость каждого из которых может составлять десятки тысяч долларов, может быть использован один ЭО-регистратор на основе заявляемого входного узла в составе времяанализирующего ЭОП. В десятки-сотни раз уменьшается энергопотребление и занимаемое регистрирующей аппаратурой место. Другой эффект заключается в повышении точности измерений пространственного распределения и временных параметров исследуемых процессов в связи с отсутствием разброса потерь в каналах и наличием калибровочных сигналов, калибрующих ЭО регистратор как по амплитуде, так и по времени.

Класс H01J31/50 электронно-оптические преобразователи или видеоусилители, те приборы с оптическим, рентгеновским и тому подобным входом и оптическим выходом 

лазерная электронно-лучевая трубка -  патент 2525665 (20.08.2014)
фотокатодный узел вакуумного фотоэлектронного прибора с полупрозрачным фотокатодом и способ его изготовления -  патент 2524753 (10.08.2014)
импульсный электронно-оптический преобразователь -  патент 2521599 (10.07.2014)
компактная трубка-усилитель яркости изображения и система ночного видения, снабженная таким усилителем -  патент 2510096 (20.03.2014)
импульсный электронно-оптический преобразователь -  патент 2473146 (20.01.2013)
фотоэлектронное устройство -  патент 2472250 (10.01.2013)
устройство регистрации изображений, сформированных с помощью излучения -  патент 2446613 (27.03.2012)
двухчастотный лазерный электронно-лучевой прибор для генерации пикосекундных импульсов -  патент 2427951 (27.08.2011)
усилитель электронного потока -  патент 2387042 (20.04.2010)
времяанализирующий электронно-оптический преобразователь изображения -  патент 2378734 (10.01.2010)
Наверх