кривошипно-кулисный механизм с поворачивающейся кулисой

Формула изобретения

Кривошипно-кулисный механизм, содержащий стойку, барабан и кулису, совершающую движение под воздействием вращающегося совместно с барабаном кулисного камня, перемещающегося по пазу кулисы, отличающийся тем, что кулиса, поворачивающаяся на пальце, совершает поворотные движения относительно центра в механизме, и для центрирования движения ведомой поступательной кинематической пары служит плавающий шарнир.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к механизмам общего машиностроения и предназначено для преобразования вращательного движения в поступательное.

Известен кривошипно-кулисный механизм с качающейся кулисой, широко применяемый в поперечно-строгальных и долбежных станках (http://tool-land.ru/rectilinear-motion.php, аналог прилагается).

С ползуном, на котором закреплен суппорт с режущим инструментом, шарнирно связана при помощи серьги качающаяся влево и вправо кулиса. Внизу кулиса соединена посредством шарнирного соединения с корпусом станка, причем своим нижним концом она поворачивается около этой оси во время качаний.

К недостаткам этого механизма следует отнести ее громоздкость, обусловленная высотой кулисы, габаритами зубчатой передачи и трансмиссии.

Техническим результатом является создание механизма меньших габаритов, меньшего числа звеньев, более маневренного и универсального по областям применения

Технический результат достигается конструктивными особенностями заявляемого изобретения.

Механизм заявляемого изобретения (фиг.1) состоит из стойки 1, барабана 2 и поворачивающейся на пальце 5 кулисы 4, один конец которой соединен подвижно с кулисным камнем 3, установленным в пазу барабана 2, другой конец посредством плавающего шарнира 6 соединен с поступательной кинематической парой 7. Кулиса, закрепленная в центре, совершает поворотные движения относительно центра в механизме, состоящем из трех звеньев, и для центрирования движения ведомой поступательной кинематической пары служит плавающий шарнир.

Поворачивание кулисы происходит в результате поступательно-возвратных перемещений в ее пазу кулисного камня, получающего движение непосредственно от электродвигателя постоянного тока, скорость вращения которого регулируется силой тока или изменением напряжения в якоре.

Длина хода поворачивающейся кулисы зависит от того, на каком расстоянии от центра барабана установлен кулисный камень, перемещающийся винтовой передачей радиально по пазу барабана. Чем дальше от центра барабана установлен кулисный камень, тем больше окружность, которую он описывает при вращении барабана, и, следовательно, тем больше угол поворота кулисы и длиннее ход поступательной кинематической пары. И наоборот, чем ближе к центру барабана установлен кулисный камень, тем меньше все перечисленные выше движения.

Величина L устанавливается при проектировании в зависимости от ожидаемых усилий поступательной пары.

Шарнир 6 предохраняет от изгиба детали поступательной пары.