станция радиотехнического контроля

Формула изобретения

Станция радиотехнического контроля, содержащая пеленгаторное устройство, антенное устройство и последовательно включенные приемник, анализатор параметров принимаемого сигнала, устройство запоминания и обработки полученной информации и телеметрическое устройство, выход которого является выходом станции, при этом приемник выполнен в виде последовательно включенной приемной антенны, четвертого узкополосного фильтра, первого фазоинвертора, первого сумматора, второй вход которого соединен с приемной антенной, первого полосового фильтра, второго фазоинвертора, второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, второго полосового фильтра, третьего фазоинвертора, третьего сумматора, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, первого смесителя, второй вход которого через первый гетеродин соединен с выходом блока перестройки, первого усилителя первой промежуточной частоты, четвертого сумматора, четвертого перемножителя, второй вход которого соединен с выходом третьего сумматора, пятого узкополосного фильтра, первого амплитудного детектора, второго ключа, второй вход которого соединен с выходом четвертого сумматора, обнаружителя, второй вход которого через первую линию задержки соединен с его выходом, первого ключа, второй вход которого соединен с выходом второго ключа, второго смесителя, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, и усилителя второй промежуточной частоты, выход которого является выходом приемника последовательно подключенных к второму выходу первого гетеродина первого фазовращателя на 90°, пятого смесителя, второй вход которого соединен с выходом третьего сумматора, четвертого усилителя первой промежуточной частоты и второго фазовращателя на 90°, выход которого соединен с вторым входом четвертого сумматора, управляющий вход блока перестройки соединен с выходом обнаружителя, пеленгаторное устройство выполнено в виде двух пеленгаторных каналов, каждый из которых состоит из последовательно включенных приемной антенны, смесителя, второй вход которого соединен с первым выходом первого гетеродина, усилителя первой промежуточной частоты, перемножителя, второй вход которого соединен с выходом усилителя второй промежуточной частоты, и узкополосного фильтра, к выходу первого узкополосного фильтра последовательно подключены третий перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго узкополосного фильтра, третий узкополосный фильтр и первый фазометр, к выходу второго узкополосного фильтра последовательно подключены вторая линия задержки, фазовый детектор, второй вход которого соединен с выходом второго узкополосного фильтра, и второй фазометр, вторые входы фазометров соединены с выходом опорного генератора, а выходы подключены к устройству запоминания и обработки полученной информации, антенное устройство содержит три приемные антенны, приемная антенна приемника размещена над втулкой винта вертолета, приемные антенны пеленгаторного устройства размещены на концах лопастей несущего винта вертолета, двигатель кинематически связан с винтом вертолета и опорным генератором, отличающаяся тем, что приемник снабжен вторым амплитудным детектором, устройством формирования частотной развертки, двумя осциллографическими индикаторами; третьей линией задержки, третьим фазовращателем на 90°, пятым и шестым перемножителями и двумя фильтрами нижних частот, причем к выходу первого ключа последовательно подключены второй амплитудный детектор и вертикально отклоняющие пластины первого осциллографического индикатора, горизонтально отклоняющие пластины которого через устройство формирования частотной развертки соединены с выходом блока перестройки, к выходу первого ключа последовательно подключены третья линия задержки, пятый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом первого ключа, первый фильтр нижних частот и вертикально отклоняющие пластины второго осциллографического индикатора, к выходу первого ключа последовательно подключены третий фазовращатель на 90°, шестой перемножитель, второй вход которого соединен с выходом третьей линии задержки, второй фильтр нижних частот и горизонтально отклоняющие пластины второго осциллографического индикатора.

Описание изобретения к патенту

Предлагаемая станция относится к области радиотехники и позволяет осуществлять радиотехническую разведку радиоэлектронных средств (РЭС) вероятного противника (РЛС, радиолинии связи и управления и др.).

Известны станции и системы контроля излучений РЭС вероятного противника(патенты РФ № 2136110, 2150178, 2.275746, 2.321177; патенты США № 3806926, 3891989, 3896439; патент Германии № 334615; патент Великобритании № 1587357; патент Франции № 2447041; Вакин С.А., Шустов Л.Н. Основы радиопротиводействия и радиотехнической разведки. М.: Сов. радио, 1968, с.382, рис.10.2 и др.). Из известных станций и систем наиболее близкой к предлагаемой является «Станция радиотехнической разведки» (патент РФ № 2321177, НОЧК 3/00, 2006), которая и выбрана в качестве базовой.

Указанная станция обеспечивает повышение помехоустойчивости и достоверности приема сигналов разведываемых РЭС путем подавления ложных сигналов (помех), принимаемых по дополнительным каналам. Для расширения области контроля по площади и количеству разведываемых РЭС станция радиотехнического контроля размещается на борту вертолета, маршрут полета которого прокладывается в приграничных районах без нарушения воздушного пространства противника и без осложнений дипломатического характера. Данная станция позволяет принимать сложные сигналы, точно и однозначно пеленговать источник их излучения с использованием приемных антенн, размещенных на концах лопастей несущего винта вертолета.

Однако потенциальные возможности радиотехнического контроля используются не в полной мере.

Технической задачей изобретения является расширение функциональных возможностей станции радиотехнического контроля путем оперативной визуальной оценки несущей частоты и вида модуляции (манипуляции) принимаемого сложного сигнала.

Поставленная задача решается тем, что станция радиотехнического контроля, содержащая, в соответствии с ближайшим аналогом, пеленгаторное устройство, антенное устройство и последовательно включенные приемник, анализатор параметров принимаемого сигнала, устройство запоминания и обработки полученной информации и телеметрическое устройство, выход которого является выходом станции, при этом приемник выполнен в виде последовательно включенных приемной антенны, четвертого узкополосного фильтра, первого фазоинвертора, первого сумматора, второй вход которого соединен с приемной антенной приемника, первого полосового фильтра, второго фазоинвертора, второго сумматора, второй вход которого соединен с выходами первого сумматора, второго полосового фильтра, третьего фазоинвертора, третьего сумматора, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, первого смесителя, второй вход которого через первый гетеродин соединен с выходом блока перестройки, первого усилителя первой промежуточной частоты, четвертого сумматора, четвертого перемножителя, второй вход которого соединен с выходом третьего сумматора, пятого узкополосного фильтра, первого амплитудного детектора, второго ключа, второй вход которого соединен с выходом четвертого сумматора, обнаружителя, второй вход которого через первую линию задержки соединен с его выходом, первого ключа, второй вход которого соединен с выходом второго ключа, второго смесителя, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, и усилителя второй промежуточной частоты, выход которого является выходом приемника, последовательно подключенных к второму выходу первого гетеродина первого фазовращателя на 90°, пятого смесителя, второй выход которого соединен с выходом третьего сумматора, четвертого усилителя первой промежуточной частоты и второго фазовращателя на 90°, выход которого соединен с вторым входом четвертого сумматора, управляющий вход блока перестройки соединен с выходом обнаружителя, пеленгаторное устройство выполнено в виде двух пеленгаторных каналов, каждый из которых состоит из последовательно включенных приемной антенны, смесителя, второй вход которого соединен с первым выходом первого гетеродина, усилителя первой промежуточной частоты, перемножителя, второй вход которого соединен с выходом усилителя второй промежуточной частоты, и узкополосного фильтра, к выходу первого узкополосного фильтра последовательно подключены третий перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго узкополосного фильтра, третий узкополосный фильтр и первый фазометр, к выходу второго узкополосного фильтра последовательно подключены вторая линия задержки, фазовый детектор, второй вход которого соединен с выходом второго узкополосного фильтра, и второй фазометр, вторые входы фазометров соединены с выходом опорного генератора, а выходы подключены к устройству запоминания и обработки полученной информации, антенное устройство, содержат три приемные антенны, приемная антенна приемника размещена над втулкой винта вертолета, приемные антенны пеленгаторного устройства размещены на концах лопастей несущего винта вертолета, двигатель кинематически связан с винтом вертолета и опорным генератором, отличается от ближайшего аналога тем, что приемник снабжен вторым амплитудным детектором, устройством формирования частотной развертки, двумя осциллографическими индикаторами, третьей линией задержки, третьим фазовращателем на 90°, пятым и шестым перемножителями и двумя фильтрами нижних частот, причем к выходу первого ключа последовательно подключены второй амплитудный детектор и вертикально отключающие пластины первого осциллографического индикатора, горизонтально отключающие пластины которого через устройство формирования частотной развертки соединены с выходом блока перестройки, к выходу первого ключа последовательно подключены третья линия задержки, пятый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом первого ключа, первый фильтр нижних частот и вертикально отключающие пластины второго осциллографического индикатора, к выходу первого ключа последовательно подключены третий фазовращатель на 90° и шестой перемножитель, второй вход которого соединен с выходом третьей линии задержки, второй фильтр нижних частот и горизонтально отклоняющие пластины второго осциллографического индикатора.

Структурная схема предлагаемой станции радиотехнического контроля представлена на рис.1. Частотные диаграммы, иллюстрирующие образование дополнительных каналов приема, показаны на рис.2. Геометрическая схема расположения приемных антенн на вертолете изображена рис.3. Вид возможных осциллограмм на экранах осциллографических индикаторов изображена на рис.4 и 5. Векторное представление сигнала изображено на рис.6. Станция радиотехнического контроля содержит антенное устройство 1, приемник 2, пеленгаторное устройство 3, анализатор 4 параметров принимаемого сигнала, устройство 5 запоминания и обработки полученной информации и телеметрическое устройство 6.

Приемник 2 содержит последовательно включенные приемную антенну 7, четвертый узкополосный фильтр 36, первый фазоинвертор 37, первый сумматор 38, второй вход которого соединен с приемной антенной 7, первый полосовой фильтр 39, второй фазоинвертор 40, второй сумматор 41, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора 38, второй полосовой фильтр 42, третий фазоинвертор 43, третий сумматор 44, первый смеситель 12, второй вход которого через первый гетеродин 11 соединен с выходом блока 10 перестройки, и первый усилитель 17 первой промежуточной частоты, последовательно подключенные к второму выходу первого гетеродина 11 первый фазовращатель 45 на 90°, пятый смеситель 46, второй вход которого соединен с выходом сумматора 44, четвертый усилитель 47 первой промежуточной частоты, второй фазовращатель 48 на 90°, четвертый сумматор 49, второй вход которого соединен с выходом усилителя 17 первой промежуточной частоты, четвертый перемножитель 50, второй вход которого соединен с выходом сумматора 44, пятый узкополосный фильтр 51, амплитудный детектор 52, второй ключ 53, второй вход которого соединен с выходом сумматора 49, обнаружитель 20, второй вход которого через первую линию задержки 21 соединен с его выходом, первый ключ 22, второй вход которого соединен с выходом ключа 53, второй смеситель 24, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 23, и усилитель 25 второй промежуточной частоты, выход которого является выходом приемника 2 и подключен к входу анализатора 4 параметров принимаемого сигнала.

Последовательно подключенные к выходу первого ключа 22 второй амплитудный детектор 54 и вертикально отклоняющие пластины первого осциллографического индикатора 56, горизонтально отклоняющие пластины которого через 55 формирования частотной развертки соединенные с выходом блока 10 перестройки, последовательно подключенные к выходу первого ключа 22 третья линия задержки 57, пятый перемножитель 59, второй вход которого соединен с выходом первого ключа 22, первый фильтр 61 нижних частот и вертикально отклоняющие пластины второго осциллографического индикатора 63, последовательно подключенные к выходу первого ключа 22 третий фазовращатель 58 на 90°, шестой перемножитель 60, второй вход которого соединен с выходом третьей линии задержки 57, второй фильтр 62 нижних частот и горизонтально отклоняющие пластины второго осциллографического индикатора 63. Пеленгаторное устройство 3 содержит два пеленгаторных канала, каждый из которых содержит последовательно включенные приемную антенну 8 (9), смеситель 13 (14), второй вход которого соединен с выходом гетеродина 11, усилитель 18 (19) первой промежуточной частоты, перемножитель 26 (27), второй вход которого соединен с выходом усилителя 25 второй промежуточной частоты, узкополосный фильтр 28 (29). При этом к выходу первого узкополосного фильтра 28 последовательно подключены третий перемножитель 30, второй вход которого соединен с выходом второго узкополосного фильтра 29, третий, узкополосный фильтр 32 и первый фазометр 34, к выходу второго узкополосного фильтра 29 последовательно подключены вторая линия задержки 31, фазовый детектор 33, второй вход которого соединен с выходом узкополосного фильтра 29, и второй фазометр 35. Вторые входы фазометров 34 и 35 соединены с выходом опорного генератора 16, а выходы подключены к устройству 5 запоминания и обработки полученной информации. Антенное устройство 1 содержит три приемные антенны 7-9, приемная антенна 7 приемника 2 размещена над втулкой винта вертолета, приемные антенны 8 и 9 пеленгаторного устройства 3 размещены на концах лопастей несущего винта вертолета (Рис.3). Двигатель 15 кинетически связан с винтом вертолета и опорным генератором 16.

Следует отметить, что произвольный сигнал можно представить в следующем виде:

u_c(t)=U(t)·cosФ(t)=U(t)·cos[ _ct+ (t)]=U(t)·cos[ _ct+ _н(t)+ _с],

0 t T_c,

где U(t) - огибающая (изменяющаяся во времени амплитуда) сигнала;

Ф(t) - результирующая фаза сигнала;

_ct - линейная составляющая фазы;

_с - несущая частота;

_н - нелинейная составляющая фазы;

(t)= _н(t)+ _c - фаза сигнала;

_с, Т_с - начальная фаза и длительность сигнала.

Несущая частота _с не влияет на форму сигнала, а только смещает его спектр по оси частот. Форма сигнала зависит от функций U(t) и (t), поэтому целесообразно его представить в таком виде, который учитывал бы только эти функции. Это позволяет сделать комплексная огибающая сигнала, нашедшая широкое применение для описания его свойств.

Любой сигнал в комплексной форме может быть представлен следующим образом:

где - комплексная огибающая сигнала.

С учетом формул Эйлера комплексная огибающая записывается в виде:

Исходя из понятия аналитического сигнала U_c(t) выразим, как его вещественную часть:

Подставив в последнее выражение значение , получим:

u_c(t)=U(t)cos (t)cos _ct-U(t)sin (t)sin _ct.

Следовательно, для представления любого сигнала достаточно знать его несущую частоту и двухкомпонентный векторный процесс - комплексную огибающую.

Станция радиотехнического контроля работает следующим образом.

Станция размещается на борту вертолета. Наличие вращающегося винта вертолета используется для точного и однозначного определения направления на излучающую РЭС с помощью описанного устройства 1, состоящего из трех приемных антенн 7, 8 и 9. При этом приемная антенна 7 приемника 2 размещена над втулкой винта вертолета, а приемные антенны 8 и 9 пеленгаторного устройства 3 размещены на концах лопастей несущего винта вертолета (рис.3)

Принимаемые антеннами 7-9 сигналы, например, с четырехфазной фазовой манипуляций со сдвигом (ФМн-ЧС):

u ₁(t)=U₁cos[( _c± )t+ _k(t)+ _c],

0 t T_c,

где U₁, U ₂, U₃, _c, _c, T_c - амплитуды, несущая частота, начальная фаза и длительность сигнала РЭС;

± - нестабильность несущей частоты сигнала, обусловленная различными дестабилизирующими факторами, в том числе и эффектом Доплера;

- манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции со сдвигом в соответствии с модулирующим кодом, причем _k(t)=const при k _э<t<(k+1) _э и может изменяться скачком при t=k _э, т.е. на границах между элементарными посылками (k=1, 2, 3, N-1);

_э, N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен ФМн-ЧС сигнал длительностью Т _с(Т_с=N _э). R - радиус окружности, на которой размещены приемные антенны 8 и 9;

=2 R - скорость вращения приемных антенн 8 и 9 вокруг приемной антенны 7 (скорость вращения винта вертолета);

- пеленг (азимут) на излучающую РЭС,

поступают на первые входы смесителей 13, 14 и через сумматоры 38, 41 и 44, у которых работает только одно плечо, на первые входы смесителей 12 и 46. На вторые входы указанных смесителей подаются напряжения первого гетеродина 11 линейно изменяющейся частоты:

U_г1(t)=u_г1cos( _г1t+ t²+ _г1),

U_г1'(t)=u _г1cos( _г1t+ t²+ _г1+90°), 0 t T_п,

где =Df/Т_п.

Следует отметить, что поиск ФМн-сигналов РЭС вероятного противника в заданном диапазоне частот Df осуществляется с помощью блока 10 перестройки, который периодически с периодом Т_п по пилообразному закону изменяет частоту _г1 гетеродина 11.

На выходе смесителей 12, 46, 13 и 14 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителями 17, 47, 18 и 19 выделяются напряжения первой промежуточной частоты соответственно:

U_пp1(t)=U _пp1cos[( _пр1± )t+ _k(t)- t²+ _пр1]

U_пp2(t)=U _пp1cos[( _пр1± ))t+ _k(t)- t²+ _пр1-90°]

U_пp3 (t)=u_пp2cos[( _пр1± )t+ _k(t)- t²+2 ·R/ cos( - )]

U_пp4(t)=U_пp3cos[( _пр1± ))t+ _k(t)- t²-2 ·R/ cos( - )],

0 t T_c,

где u_пp1=1/2k ₁·u₁u_г1

u _пp2=1/2k₁·u₂u_г1

u_пp3=1/2k₁·u₃ u_г1

k₁ - коэффициент передачи смесителей

_пр1= _с- _г1 - первая промежуточная частота

Напряжение U_пp2(t) с выхода усилителя 47 первой промежуточной частоты поступает на вход фазовращателя 48 на 90°, на выходе которого образуется напряжение

U'_пр4 (t)=u_пp1cos[( _пр1± ))t+ _k(t)- t²+ _пр1-90°+90°]

=u _пp1cos[( _пр1± ))t+ _k(t)- t²+ _пр1]

Напряжения U_пp1 (t) и U'_пр4(t) поступают на два входа сумматора 49, на выходе которого образуется суммарное напряжение

U (t)=u cos[( _пр1± ))t+ _k(t)- t²+ _пр1], 0 t Т_с,

где u =2u_пp1

Это напряжение подается на второй вход перемножителя 50, на первый вход которого 45 поступает принимаемый сигнал U₁(t) с выхода сумматора 44. На выходе перемножителя 50 образуется напряжение

U_г(t)=u_гcos( _г1t+ t²+ _г1), 0 t Т_п,

u_г=1/2k₂ ·u₁·u

k₂ - коэффициент передачи перемножителя

Частота настройки _пр1 узкополосного фильтра 36 выбирается равной первой промежуточной частоте _пр1

_н1= _пр1

Частота настройки _н2 узкополосного фильтра 51 выбирается равной начальной частоте первого гетеродина _г1

_н2= _г1

Частота настройки _н3 полоса пропускания _п1 полосового фильтра 39 выбирается следующим образом:

_н3=( ₁+ ₂)/2, _п1= ₂- ₁,

где ₁, ₂ - частоты двух возможных мощных сигналов, появление которых в полосе частот ₁, расположенной «слева» от полосы пропускания _п приемника, приводит к образованию интермодуляционных помех.

Частота настройки _н4 и полоса пропускания _п2 полосового фильтра 42 выбираются следующим образом:

_н4=( ₃+ ₄)/2, _п2= ₄- ₃,

где ₃, ₄ - частоты двух возможных мощных сигналов, появление которых в полосе частот ₂, расположенной «справа» от полосы пропускания _п приемника, приводит к образованию интермодуляционных помех.

Напряжение U_г(t) выделяется узкополосным фильтром 51, детектируется амплитудным детектором 52 и поступает на управляющий вход ключа 53, открывая его. Ключи 22 и 53 в исходном состоянии всегда закрыты.

При этом напряжение U (t) с выхода сумматора 49 через открытый ключ 53 поступает на вход обнаружителя 20. При обнаружении сигнала РЭС на выходе обнаружителя 20 появляется постоянное напряжение, которое поступает на управляющий вход блока 10 перестройки, выключая его, на управляющий вход ключа 22, открывая его, и на вход линии 21 задержки. Время задержки _З линии задержки 21 выбирается таким, чтобы можно было зафиксировать обнаруженный ФМн-сигнал и проанализировать его параметры.

При выключении блока 10 перестройки усилителями 17, 47, 18 и 19 выделяются следующие напряжения:

U_пp5(t)=u_пp1cos[( _пр1± )t+ _k(t)+ _пр1]

U_пp6(t)=u _пp1cos[( _пр1± )t+ _k(t)+ _пр1-90°]

U_пp7 (t)=u_пp2cos[( _пр1± )t+ _k(t)+2 ·R/ cos( - )]

U_пp8(t)=u_пр3cos[( _пр1± )t+ _k(t)-2 ·R/ cos( -a)], 0 t T_c.

На выходе сумматора 49 в этом случае образуется следующее суммарное напряжение

U ₁(t)=u cos[( _пр1± )t+ _к(t)+ _пр1], 0 t Т_с

которое через открытый ключ 22 поступает на первый вход смесителя 24, на второй вход которого подается напряжение второго гетеродина 23 со стабильной частотой _г2

U_г2(t)=u_г2 cos( _г2t+ _г2).

На выходе смесителя 24 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 25 выделяется напряжение второй промежуточной частоты

U_пp9(t)=u _пp9cos[( _пр2± ))t+ _k(t)+ _пр9], 0 t Т_с,

u_пр9=1/2k ₁·u_г2·u ₁

_пр2= _пр1- _г2 - вторая промежуточная частота

_пр9= _пр1- _г2

которое поступает на вход анализатора 4 принимаемого сигнала, где определяются длительность _э элементарных посылок, из которых составлен ФМн-сигнал, их количество N(T_c=N· _э) и закон фазовой манипуляции.

Напряжение U_пp9(t) с выхода усилителя 25 второй промежуточной частоты одновременно подается на вторые входы перемножителей 26 и 27 пеленгаторных каналов, на первые входы которых поступают напряжения U_пp7(t) и U_пp8(t) с выходов усилителей 18 и 19 первой промежуточной частоты соответственно. На выходах перемножителей 26 и 27 образуются фазомодулированные (ФМ) напряжения на стабильной частоте _г2 второго гетеродина:

U ₄(t)=u₄cos[ _г2t+ _г2+2 ·R/ cos( - )],

U₅(t)=u₅cos[ _г2t+ _г2-2 ·R/ cos( - )], 0 t Т_с,

где u₄=1/2k ₂·u_пp2·u_пp9,

u₅=1/2k₂·u_пp3·u _пр9,

которые выделяются узкополосными фильтрами 28 и 29 с частотой настройки _н= _г2.

Знаки «+» и «-» перед величиной 2 ·R/ cos( - ) соответствуют диаметрально противоположным расположениям антенн 8 и 9 на концах лопастей несущего винта вертолета относительно приемной антенны 7, размещенной над втулкой винта вертолета.

Следовательно, полезная информация о пеленге переносится на стабильную частоту _г2 второго гетеродина 23. Поэтому нестабильность ± несущей частоты, вызванная различными дестабилизирующими факторами, и вид модуляции (манипуляции) принимаемого сигнала РЭС не влияют на результат пеленгации, тем самым повышается точность определения местоположения РЭС.

Причем величина, входящая в состав указанных колебаний _m=2 ·R/ и называемая индексом фазовой модуляции, характеризует максимальное значение отклонения фазы сигналов, принимаемых вращающимися антеннами 8 и 9, относительно фазы сигнала, принимаемого неподвижной антенной 7.

Пеленгаторное устройство 3 тем чувствительнее к изменению угла , чем больше относительный размер измерительной фазы R/ . Однако с ростом R/ уменьшается значение угловой координаты , при котором разность фаз превосходит значение 2 , т.е. наступает неоднозначность отсчета угла .

Следовательно, при R/ >1/2 наступает неоднозначность отсчета . Устранение указанной неоднозначности путем уменьшения соотношения R/ обычно себя не оправдывает, так как при этом теряется основное достоинство широкобазовой системы. Кроме того, в диапазоне метровых и особенно дециметровых волн брать малые значения R/ часто не удается из-за конструктивных соображений.

Для повышения точности пеленгации РЭС в горизонтальной (азимутальной) плоскости приемные антенны 8 и 9 размещаются на концах лопастей несущего винта вертолета. Смещение сигналов от двух диаметрально противоположных приемных антенн 8 и 9, находящихся на одинаковом расстоянии R от оси вращения несущего винта, вызывает фазовую модуляцию, получаемую с помощью одной приемной антенны, вращающейся по кругу, радиус R, которого в два раза больше (R ₁=2R).

Действительно, на выходе перемножителя 30 образуется гармоническое напряжение

U ₆(t)=u₆cos( - ), 0 t T_c,

где u₆=1/2k ₂·u₄·u₅,

с индексом фазовой модуляции

_m1=2 ·R₁/ ,

где R₁=2R, которое выделяется узкополосным фильтром 32 и поступает на первый вход фазометра 34, на второй вход которого подается напряжение опорного генератора 16

U₀(t)=u₀cos t

Фазометр 34 обеспечивает точное, но неоднозначное измерение угловой координаты . Для устранения возникающей при этом неоднозначности отсчета угла необходимо уменьшить индекс фазовой модуляции без уменьшения отношения R/ . Это достигается использованием автокоррелятора, состоящего из линии задержки 31 и фазового детектора 33, что эквивалентно уменьшению индекса фазовой модуляции до величины

_m2=2 ·d₁/ ,

где d₁<R

На выходе автокоррелятора образуется напряжение

U₇(t)=u₆·cos( - ), 0 t T_c

с индексом фазовой модуляции _m2, которое поступает на первый вход фазометра 35, на второй вход поступает напряжение U₀(t) опорного генератора 16. Фазометр 35 обеспечивает грубое, но однозначное измерение угла .

Минимальное расстояние R₀ от РЭС до винта вертолета определяется из выражения

F_q(t) (V²·t²)/( ·R₀),

где F_q (t) - доплеровский сдвиг частоты

V= R

- длина волны

Доплеровский сдвиг частоты измеряется в анализаторе 4 параметров принимаемого сигнала, в котором также определяется R₀. Последние фиксируются в устройстве 5 запоминания и обработки полученной информации.

Местоположение РЭС определяется в устройстве 5 по измеренным значениям и R₀.

Телеметрическое устройство 6 предназначено для передачи разведывательной информации на пункт контроля.

Для оперативного визуального определения несущей частоты и вида модуляции (манипуляции) принимаемого сигнала на борту вертолета в составе приемника 2 используются два осциллографических индикатора 56 и 63.

Кроме того, предлагаемая станция радиотехнического контроля позволяет оперативно и визуально определять несущую частоту и вид модуляции (манипуляции) любого принимаемого сигнала.

Принимаемый сигнал, несущую частоту и вид модуляции (манипуляции) которого необходимо определить, можно представить в следующем виде:

u_c (t)=U(t)cos[( _c± )t+ _Н(t)+ _с], 0 t T_c.

На выходе сумматора 49 в этом случае образуется следующее суммарное напряжение:

u ₃(t)=U ₃(t)cos[( _пр1± )t+ _Н(t)+ _пр1],

где u ₃(t) - огибающая суммарного сигнала;

_Н(t) - нелинейная составляющая фазы, которое через открытые ключи поступает на входы амплитудного детектора 54, линии задержки 57, перемножителя 59 и фазовращателя 58 на 90°.

Продетектированный амплитудным детектором 54 видеосигнал поступает на вертикально отклоняющие пластины первого осциллографического индикатора 56, на горизонтально отклоняющие пластины которого подается напряжение развертки с выхода устройства 55 формирования частотной развертки. В результате этого на экране осциллографического индикатора 56 образуется импульс (частотная метка), положение которого на частотной развертке точно и однозначно определяет несущую частоту разведываемого сигнала (рис.4). При этом частотная развертка осциллографического индикатора 56 проградуирована в единицах частоты, что позволяет оператору визуально оценить несущую частоту _с принимаемого сигнала.

На выходе линии задержки 57 и фазовращателя 58 на 90° образуются следующие напряжения:

u ₄(t)=U ₃(t- )cos[( _пр1± )(t- )+ _Н(t- )+ _пр1],

u ₅(t)=U ₃(t)sin[( _пр1± )t|+ _Н(t)+ _пр1], 0 t T_c,

где - время задержки линии задержки 57, которые поступают на входы перемножителей 59 и 60. При этом время задержки целесообразно выбирать таким образом, чтобы удовлетворялось неравенство:

где f_c - полоса частот, занимаемых принимаемым сигналом. На выходах перемножителей 59 и 60 образуются следующие напряжения:

u ₆(t)=U ₆(t)cos[( _пр1± ) + _H1(t)]+U ₆cos[2( _пр1± )t-( _пр1± ) + _Н(t)+ _Н(t- )+2 _пр1];

u ₇(t)=U ₆(t)sin[( _пр1± ) + _H1(t)]+U ₆sin[2( _пр1± )t-( _пр1± ) + _Н(t)+ _Н(t- )+2 _пр1];

Фильтрами 61 и 62 нижних частот из результирующих напряжений u ₆(t) и u ₇(t) выделяются низкочастотные напряжения:

u_H1(t)=U ₆(t)cos[( _пр1± ) + _H1(t)];

u_H2(t)=U ₆(t)sin[( _пр1± ) + _H1(t)],

которые подаются на вертикально отклоняющие и горизонтально отклоняющие пластины второго осциллографического индикатора 63.

В указанных напряжениях содержится вся исчерпывающая информация как о значении огибающей U ₆(t), так и разности фаз (t)= _Н1(t)= _H(t- )- _Н(t) принимаемых колебаний в двух отстоящих на моментах времени. Этим напряжением на плоскости соответствует точка с координатам u_H1(t) и u_H2(t) (рис.6). При этом очевидно, что с изменением огибающей U ₆(t) точка смещается по радиусу из начала координат, а изменение разности фаз (t) приводит к повороту этой точки по окружности вокруг центра координат.

В связи с вышеуказанным, различным видом модуляции (манипуляции) в плоскости [u_H1(t), u_H2(t)] будут соответствовать различные образы. На рис.5 приведены осциллограммы различных классов сигналов, которые образуются на экране второго осциллографического индикатора 63. По истечении времени ₃ постоянное напряжение с выхода линии задержки 21 поступает на управляющий вход обнаружителя 20 и сбрасывает его содержимое на нулевое значение. При этом ключ 22 закрывается, а блок 10 перестройки включается, т.е. они переводятся в свои исходные положения.

При обнаружении сигнала следующей РЭС противника работа станции радиотехнического контроля происходит аналогичным образом.

Описанная выше работа станции радиотехнического контроля соответствует случаю приема полезных ФМн-сигналов по основному каналу на частоте _с.

Если ложный сигнал (помеха) принимается по зеркальному каналу на частоте ₃ (фиг.2),

U₃(t)=u ₃cos( ₃t+ ₃), 0 t T_c,

то усилителями 17 и 47 выделяются следующие напряжения:

U_пp10(t)=U ₁₀cos( _пp1t+ t²+ _пр10),

U_пp11(t)=U _пp10cos( _пp1t+ t²+ _пp10+90°), 0 t T_c

где u_пp10=1/2k ₁·u₃·u_г1

_пр1= _г1- ₃ - первая промежуточная частота;

_пр10= _г1- ₃

Напряжение U_пp11 (t) с выхода усилителя 47 первой промежуточной частоты поступает на вход фазовращателя 48 на 90°, на выходе которого образуется напряжение

U_пp12(t)=U_пp10 cos( _пp1t+ t²+ _пр10+90°+90°)=

-U _пp10cos( _пp1t+ t²+ _пр10), 0 t T_c

Напряжения U_пp10 (t) и U_пp12(t), поступающие на два входа сумматора 49, на его выходе компенсируются.

Следовательно, ложный сигнал (помеха), принимаемый по зеркальному каналу на частоте ₃, подавляется. Для этого используется «внешнее кольцо», состоящее из смесителей 12 и 46, гетеродина 11, усилителей 17 и 47 первой промежуточной частоты, фазовращателей 45 и 48 на 90°, сумматора 49 и реализующее фазокомпенсационный метод.

По аналогичной причине подавляется и ложный сигнал (помеха), принимаемый по первому комбинационному каналу на частоте _к1.

Если ложный сигнал (помеха) принимается по второму комбинационному каналу на частоте _к2

U_к2(t)=u_к2 cos( _к2t+ _к2), 0 t Т_к2,

то усилителями 17 и 47 выделяются следующие напряжения:

U_пp13 (t)=U_пp13cos( _пp1t- t²+ _пр13),

U_пp14(t)=U _пp13cos( _пp1t- t²+ _пр13-90°), 0 t Т_к2,

где u_пр13=1/2k ₁·uk₂·u_г1;

_пр1= _k2-2 _г1 - первая промежуточная частота;

_пр13= _к2- _г1.

Напряжение U_пp14 (t) выхода усилителя 47 промежуточной частоты поступает на вход фазовращателя 48 на 90°, на выходе которого образуется напряжение

U_пp15(t)=u_пp13cos( _пp1t- t²+ _пp13-90°+90°)=u_пp13cos( _пp1t- t²+ _пр13), 0 t Т_к2.

Напряжения U_пp13 (t) и U_пp15(t) поступают на два входа сумматора 49, на выходе которого образуется суммарное напряжение

U ₂(t)=U ₂cos( _пp1t- t²+ _пр13),

где U ₂=2u_пp13.

Это напряжение подается на второй вход перемножителя 50, на первый вход которого подается принимаемый ложный сигнал (помеха) U_к2(t). На выходе перемножителя 50 образуется напряжение

U₈(t)=u₈cos(2 _г1t+ t²+ _г1), 0 t Т_к2,

где u₈=1/2k ₂·u_к2·u ₂,

которое не попадает в полосу пропускания узкополосного фильтра 51. Ключ 53 не открывается и ложный сигнал (помеха), принимаемый по второму комбинационному каналу на частоте _к2, подавляется. Для этого используется «внутреннее кольцо», состоящее из перемножителя 50, узкополосного фильтра 51, амплитудного детектора 52, ключа 53 и реализующее метод узкополосной фильтрации.

Если ложный сигнал (помеха) принимается по каналу прямого прохождения на частоте _пр1

U_п1(t)=u _п1cos( _пp1t+ _г1), 0 t T_п1,

то он с выхода приемной антенны 7 поступает на первый вход сумматора 38, выделяется узкополосным фильтром 36, настроенным на первую промежуточную частоту _пр1, инвертируется по фазе на 180° в фазоинверторе 37

U'_п1(t)=-u_п1cos( _пр1t+ _п1), 0 t Т_п1.

Напряжения U_п1 (t) и U_п1'(t), поступающие на два входа сумматора 38, на его выходе компенсируются.

Следовательно, ложный сигнал (помеха), принимаемый по каналу прямого прохождения на первой промежуточной частоте _пр1, подавляется фильтром-пробкой, состоящим из узкополосного фильтра 36, фазоинвертором 37, сумматором 38 и реализующим фазокомпенсационный метод.

Если два мощных ложных сигнала (помех) на частотах ₁ и ₂ или несколько мощных сигналов (помех) появляются одновременно в полосе частот ₁ «слева» от полосы пропускания _п приемника, способных образовать интермодуляционные помехи, то они выделяются полосовым фильтром 39, инвертируются по фазе на 180° фазоинвертором 40 и компенсируются в сумматоре 41.

Следовательно, ложные сигналы (помехи), принимаемые в полосе частот ₁ и образующие интермодуляционные помехи, подавляются фильтром-пробкой, состоящим из полосового фильтра 39, фазоинвертора 40, сумматора 41 и реализующим фазокомпенсационный метод.

Если два мощных ложных сигнала (помехи) на частотах ₃ и ₄ или несколько мощных сигналов (помех) появляются одновременно в полосе частот ₂ «справа» от полосы пропускания _п приемника, способных образовывать интермодуляционные помехи, то они выделяются полосовым фильтром 42, инвертируются по фазе на 180° фазоинвертором 43 и компенсируются в сумматоре 44.

Следовательно, ложные сигналы (помехи), принимаемые в полосе частот ₁ и образующие интермодуляционные помехи, подавляются фильтром-пробкой, состоящим из полосового фильтра 42, фазоинвертора 43, сумматора 44 и реализующий фазокомпенсационный метод.

Траектория полета вертолета, на борту которого размещена станция радиотехнического контроля, как правило, прокладывается в приграничных районах без нарушения воздушного пространства вероятного противника и без осложнений дипломатического характера.

Станция радиотехнического контроля обеспечивает точное и однозначное определение местоположения РЭС. При этом пеленгаторное устройство инвариантно к виду модуляции (манипуляции) и нестабильности несущей частоты разведываемых сигналов.

Кроме того, станция радиотехнического контроля обеспечивает повышение помехоустойчивости и достоверности приема сигналов разведываемых РЭС. Это достигается путем подавления ложных сигналов (помех), принимаемых по дополнительным каналам (каналу прямого прохождения, зеркальному, комбинационным и интермодуляционным каналам).

Таким образом, предлагаемая станция радиотехнического контроля по сравнению с прототипом и другими техническими решениями аналогичного назначения обеспечивает оперативную визуальную оценку несущей частоты и вида модуляции (манипуляции) принимаемого сложного сигнала. Это достигается путем определения и визуального анализа комплексной огибающей принимаемого сигнала. Причем оперативная визуальная оценка вида модуляции (манипуляции) принимаемого сигнала не зависит от несущей частоты и скорости передачи сообщений по каналам связи.

Тем самым функциональные возможности станции радиотехнического контроля расширены.