гироскопический преобразователь возвратно-поступательного движения во вращательное

Формула изобретения

1. Гироскопический преобразователь возвратно-поступательного движения во вращательное, содержащий наружную раму, установленную на неподвижных опорах и имеющую опоры, в которых установлена внутренняя рама, ось которой является выходом гироскопического преобразователя возвратно-поступательного движения во вращательное, механически связанная со статором гиромотора, обмотка которого связана с токоподводящим узлом, и имеющая опоры, в которых установлен ротор гиромотора, отличающийся тем, что он содержит источник возвратно-поступательного движения, выполненный с возможностью воздействия на наружную раму моментом

M( )=F·l,

создаваемым силой

F>0 при 0°< <180°

F<0 при 180°< <360°,

действующей на плече l,

где - угол между осью наружной рамы и вектором кинетического момента ротора гиромотора.

2. Гироскопический преобразователь возвратно-поступательного движения во вращательное по п.1, отличающийся тем, что в него введены датчик положения внутренней рамы, ротор которого механически связан с внутренней рамой, а его статор - с наружной рамой гироскопического преобразователя возвратно-поступательного движения во вращательное, и управляющее устройство, вход которого соединен с выходом датчика положения внутренней рамы, а выход - с входом источника возвратно-поступательного движения, кинематически связанного с наружной рамой.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к силовым гироскопическим устройствам и может быть использовано при преобразовании возвратно-поступательного движения с малой амплитудой и большой силой в непрерывное вращательное движение, например, для вращения ротора генератора, вырабатывающего электроэнергию на приливных электростанциях.

Известно электромеханическое устройство преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное, содержащее магнитопровод с полюсами, между которыми размещен ротор с короткозамкнутой обмоткой (патент № 1480028, H02K 7/06, 33/00, опубл. бюл. № 18, 1989.05.15) - [1]. Его недостатком является низкий КПД работы в связи с наличием короткозамкнутой обмотки.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является источник планетарной инерционной энергии, содержащий гироскоп, включающий гиромотор, источник питания гиромотора, внутреннюю раму с полуосями и наружную раму в неподвижных полуосях, преобразователь мощности и средство повторной прецессии (Источник планетарной инерционной энергии и способ получения энергии от гироскопной системы, использующей вращение Земли. Заявка № 95108325, G01C 19/00, опубл. 1996.11.27) - [2]. Когда Земля вращается, ротор гироскопа с фиксированной рамой прецессирует, приводя в движение генератор, установленный между элементами конструкции гироскопа, которые находятся в состоянии взаимного относительного движения. После каждого рабочего такта при минимальном подводе энергии средство повторяющейся прецессии переориентирует ротор в его первоначальную ориентацию, который плавно входит в следующий рабочий такт, обеспечивая выработку результирующей положительной энергии.

Его недостатком является необходимость затраты энергии для переориентации ротора и паузы в работе на переориентацию.

Технический результат, на достижение которого направлено заявленное изобретение, заключается в получении непрерывного вращательного движения из возвратно-поступательного движения с малой амплитудой и большой силой.

Технический результат достигается тем, что в гироскопическом преобразователе возвратно-поступательного движения во вращательное, содержащем наружную раму, установленную на неподвижных опорах и имеющую опоры, в которых установлена внутренняя рама, ось которой является выходом гироскопического преобразователя возвратно-поступательного движения во вращательное, механически связанная со статором гиромотора, обмотка которого связана с токоподводящим узлом, и имеющая опоры, в которых установлен ротор гиромотора, новым является то, что в гироскопический преобразователь введен источник возвратно-поступательного движения, выполненный с возможностью воздействия на наружную раму моментом

М( )=F·l,

F>0, при 0°< <180°

создаваемым силой

F<0, при 180°< <360°

действующей на плече l,

где - угол между осью наружной рамы и вектором кинетического момента ротора гиромотора.

В гироскопический преобразователь возвратно-поступательного движения во вращательное введен датчик положения внутренней рамы, ротор которого механически связан с внутренней рамой, а его статор - с наружной рамой гироскопического преобразователя возвратно-поступательного движения во вращательное, и управляющее устройство, вход которого соединен с выходом датчика положения внутренней рамы, а выход - с входом источника возвратно-поступательного движения, кинематически связанного с наружной рамой.

Сущность заявленного изобретения поясняется на фиг.1, где представлен вариант реализации гироскопического преобразователя возвратно-поступательного движения во вращательное.

Предлагаемый гироскопический преобразователь возвратно-поступательного движения во вращательное имеет вал 1 статора гиромотора, подшипники 2 ротора гиромотора, статор 3 гиромотора с магнитопроводом и обмоткой, ротор гиромотора, состоящий из маховика 4 и обмотки 4.1, например, короткозамкнутого типа, внутреннюю раму 5, полуоси 6 внутренней рамы, подшипники 7 внутренней рамы, наружную раму 8, контактные кольца 9, щетки 10 со щеткодержателями и пружинами, гибкие токоподводы 11, изоляционную втулку 12, полуоси 13 наружной рамы, подшипники 14 наружной рамы, основание 15, исполнительный механизм 16, тяги 17, кинематически связанные с наружной рамой 8, ротор 18 датчика положения внутренней рамы, статора 19 датчика положения внутренней рамы, источник 20 возвратно-поступательного движения, управляющее устройство 21.

На валу 1 статора установлены подшипники 2 ротора и статор 3 с магнитопроводом и обмоткой. Ротор 4 опирается на подшипники 2 и отделен от статора 3 малым рабочим зазором. Вал 1 статора установлен во внутренней раме 5, механически связанной с полуосями 6 внутренней рамы. Они опираются на подшипники 7, установленные в наружной раме 8. С наружной рамой 8 механически связаны полуоси 13 наружной рамы, опирающиеся на подшипники 14 наружной рамы. Они установлены в основании 15. На наружной раме 8 установлен корпус исполнительного механизма 16, вал которого механически связан с полуосью 6 внутренней рамы. С наружной рамой 8 связаны тяги 17, которые кинематически соединены с источником 20 возвратно-поступательного движения, выполненного с возможностью воздействия на наружную раму 8 в направлении, зависящем от положения внутренней рамы 5 относительно наружной 8.

На правой полуоси 6 внутренней рамы расположена изоляционная втулка 12, на которой укреплены контактные кольца 9. К ним пружинами прижаты щетки 10 со щеткодержателями. Со щетками соединены гибкие токоподводы 11, подключенные к источнику электроэнергии. Ротор 18 датчика положения внутренней рамы механически связан с левой полуосью 6 внутренней рамы, а его статор 19 - с наружной рамой 8. Вал 1 статора перпендикулярен полуосям 6 внутренней рамы, которые перпендикулярны полуосям 13 наружной рамы. Вал 1 статора и правая полуось 6 внутренней рамы выполнены полыми для проводников, соединяющих контактные кольца 9 с зажимами обмотки статора 3. Контактные кольца 9 и изоляционная втулка 12, конструктивно принадлежащие внутренней раме 5, а также щетки 10 со щеткодержателями и пружинами и гибкие токоподводы 11, конструктивно расположенные на наружной раме 8, образуют токоподводящий узел для питания гиромотора.

Выход датчика положения внутренней рамы подключен к входу управляющего устройства 21. Выход управляющего устройства 21 связан с входом источника 20 возвратно-поступательного движения, механические выходы которого кинематически связаны с тягами 17.

Гироскопический преобразователь возвратно-поступательного движения во вращательное работает следующим образом.

На гибкие токоподводы 11 подается многофазная система напряжений (обычно трехфазная), которые через щетки 10, контактные кольца 9 и проводники внутри правой полуоси 6 внутренней рамы поступают на зажимы обмотки статора 3. Получается вращающийся магнитный поток, который, взаимодействуя с током ротора 4.1 гиродвигателя, раскручивает ротор 4 до заданной угловой скорости . Ротор 4 приобретает кинетический момент

H=J ,

где J - осевой момент инерции ротора.

Для успешного запуска вал 1 статора расположен вначале под некоторым углом к оси наружной рамы 8 (например, 90°).

Источник 20 возвратно-поступательного движения через тяги 17 воздействует на наружную раму парой сил величиной F, показанных на фиг.1 сплошными (положительное направление) и штриховыми стрелками.

Так как ось ротора 4 не параллельна полуоси 13 наружной рамы, то в результате к внутренней раме 5 через наружную раму 8 будет приложен момент (показан сплошной стрелкой)

М( )=F·l,

создаваемый силой, F>0, при 0°< <180°, действующей на плече l,

где - угол между осью наружной рамы и вектором кинетического момента ротора гиромотора.

Под действием этого момента начнется прецессия ротора 4 в сторону совмещения вектора кинетического момента с вектором момента пары сил с угловой скоростью

,

направленной на фиг.1 влево (сплошная стрелка).

Вместе с ротором 4 будет прецессировать внутренняя рама 5. По инерции она проскочит положение, при котором ось ротора 4 параллельна полуоси 13 наружной рамы ( =180°), и одновременно произойдет поворот наружной рамы 8 вокруг своих полуосей 13 на некоторый угол. После этого сигнал u с датчика положения внутренней рамы, поступающий на управляющее устройство 21, с помощью сигнала u_y изменяет направление сил F (показаны штриховыми стрелками) F<0, при 180°< <360° и соответственно направление вектора момента (показан также штриховой стрелкой), а прецессия ротора 4 будет происходить в прежнем направлении (направление угловой скорости прецессии показано штриховой стрелкой).

Отметим, что наружная рама 8 совершает небольшие колебания вокруг своих полуосей 13 относительно нейтрального положения с амплитудой 5-20 градусов. Внутренняя рама 5 вращается непрерывно вокруг своих полуосей подвеса 6 в одном направлении.

Средняя мощность, передаваемая гироскопическому преобразователю, определяется выражением

где (t) - скорость движения тяги; Т - период движения.

В качестве источника 20 возвратно-поступательного движения могут быть применены гидро- или пневмоцилиндры, поступление рабочего тела (жидкости или газа) в которые регулируется электроклапанами, питающимися от управляющего устройства 21, которое может быть выполнено в виде фазочувствительного выпрямителя и усилителя напряжения.

В качестве датчика положения внутренней рамы может быть использован синусно-косинусный вращающийся трансформатор.

В качестве исполнительного механизма 16 может быть применен электрический генератор, вырабатывающий электроэнергию на приливных электростанциях.

Таким образом, получен гироскопический преобразователь возвратно-поступательного движения с малой амплитудой и большой силой в непрерывное вращательное движение. Отметим высокий коэффициент полезного действия преобразователя, поскольку гиромотор работает вхолостую, преодолевая лишь моменты трения в подшипниках и аэродинамический момент.