способ сборки профильных соединений с зазором

Формула изобретения

Способ сборки профильных соединений с зазором, включающий размещение на вибрирующем основании соосно оси сборки базовой детали, фиксацию последней от смещения и обеспечение ей сложных колебательных движений, подачу присоединяемой детали, размещенной в схвате робота с обеспечением ее вертикального перемещения пневматическим приводом, при этом обеспечивают контакт между торцами соединяемых деталей посредством упомянутого пневмопривода и колебательных движений вибрирующего основания, отличающийся тем, что одновременно к колебательным движениям вибрирующему основанию с размещенной на нем базовой деталью сообщают вращательные движения вокруг оси сборки с помощью управляемого электропривода, установленного рядом с вибрирующим основанием, при этом обеспечивают контроль сборки по изменениям параметров колебаний вибрирующего основания, которые контролируют два датчика, установленные вне вибрирующего основания.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к автоматизации сборочных операций, и может быть использовано для автоматической сборки равноосных контуров (РК) - профильных и шлицевых соединений с зазором.

Из уровня техники известен способ сборки соединений (авторское свидетельство СССР, № 1553303, B23P 19/04, 1990 г.), при котором процесс ведут с использованием вибрирующего основания и зажимного приспособления, базовую деталь размещают по оси сборки в зажимном приспособлении, фиксируют от смещения в определенной заданной точке и сообщают его торцу колебательные движения. Присоединяемую втулку свободно устанавливают на вибрирующее основание, после чего усилием сборки обеспечивают контакт между торцами соединяемых деталей, добиваясь смещения присоединяемой втулки под действием колебаний основания и торца вала в сторону оси сборки до полного совмещения сопрягаемых поверхностей.

Его недостатком является малое допустимое начальное рассогласование положения осей деталей. Необходимость высокой точности установки: либо базовой детали, либо вала в зажимном приспособлении - требует повышенной точности используемого для осуществления способа оборудования и усложняет алгоритм сборки, что повышает временные и материальные затраты на сборку и отсутствие вращения для сборки профильных валов.

Также из уровня техники известен способ ориентирования деталей типа вал-втулка по (авторскому свидетельству СССР № 1516296, B23P 19/10, 1989 г.). Процесс сборки по известному способу включает размещение соосно оси сборки базовой детали на основании, фиксация последней от смещения, подача присоединяемой детали с обеспечением ее вертикального перемещения и осуществление ориентирования деталей относительно друг друга.

Недостатком указанного способа является отсутствие управляемого вращения для сборки профильных соединений с зазором, нет компенсации погрешностей положения деталей.

Из уровня техники также известен способ сборки соединений типа «вал-втулка» (патент на изобретение РФ № 2381095, B23P 19/04, 2010 г.), принятый за прототип.

В данном способе одну деталь определяют базовой, а другую - присоединяемой, процесс ведут с использованием вибрирующего основания и зажимного приспособления для размещения этих деталей. Базовую деталь размещают по оси сборки, фиксируют от смещения и обеспечивают ей колебательные движения, после чего усилием сборки обеспечивают контакт между торцами соединяемых деталей, добиваясь смещения присоединяемой детали под действием колебаний базовой детали в сторону оси сборки до полного совмещения сопрягаемых поверхностей.

Его недостатком является отсутствие управляемого вращения для сборки профильных соединений с зазором свыше 0,01 мм.

Задача изобретения состоит в создании такого способа сборки профильных соединений с зазором, который позволит оптимизировать требования к точности сборочного оборудования при повышении надежности и производительности сборочных работ.

Сущность изобретения состоит в том, что сборку профильных соединений с зазором осуществляют посредством вибрирующего основания, на котором соосно оси сборки размещают базовую деталь (втулку), фиксируя ее от смещения и обеспечивая ей колебательные движения. Затем подают присоединяемую деталь (профильный вал), размещенную в схвате робота, с обеспечением ее вертикального перемещения и усилием сборки обеспечивают контакт между торцами соединяемых деталей посредством пневмопривода и движений вибрирующего основания.

Отличие состоит том, что дополнительно к колебательным движениям вибрирующего основания с размещенной на нем базовой деталью осуществляют вращательные движения вокруг оси сборки с помощью управляемого электропривода, установленного рядом с вибрирующим основанием.

Техническим результатом является расширение диапазона допустимого начального рассогласования положения профильных деталей как по оси, так и по углу.

Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых изображено:

фиг.1 - схема способа сборки;

фиг.2, 3, 4 - траектории направленного движения присоединяемой детали к центру базовой детали.

Предложенный способ осуществляют на установке для сборки деталей, которая состоит из: закрепленного в подающем устройстве пассивного адаптивного схвата робота 1, обеспечивающего не только возможность упругих перемещений, но и компенсацию погрешностей углового положения сопрягаемых деталей с закрепленной в нем присоединяемой деталью (профильным валом) 2, как минимум, по двум степеням свободы, базовой детали (втулки) 3, установленной на вибрирующем основании 4 и сообщающей ей колебательные движения, по гармоническим законам вокруг двух взаимно перпендикулярных осей, а именно: оси 5 (Y) и оси 6 (X), а также вращательное движение вокруг оси 7 (Z) с помощью управляемого электропривода 8, и датчиков, установленных вне вибрационного устройства (на схеме не показано), которые контролируют изменения амплитуды колебаний вибрирующего основания 4.

Способ сборки профильного соединения с зазором осуществляют следующим образом. Базовую деталь (втулку) 3 устанавливают на вибрирующем основании 4 по оси сборки, фиксируют ее от смещения с обеспечением колебательных движений. Причем колебательные движения обеспечиваются генератором низкочастотных колебаний, частота которых контролируется с помощью электронного частотомера, а фактическая амплитуда колебаний вибрирующего основания 4 отслеживается бесконтактными лазерными датчиками (на чертеже не изображено) и все полученные сигналы собираются и обрабатываются компьютером.

При этом совокупность сообщаемых вибрирующему основанию 4 качательных движений одновременно вокруг двух взаимно перпендикулярных осей 5 (Y) и 6 (X), лежащих в одной плоскости, размещенной параллельно плоскости основания, обеспечивает за счет этих колебаний компенсацию погрешности положения деталей.

Дополнительно к колебательным движениям вибрирующего основания 4 с размещенной на нем базовой деталью 3 осуществляют вращательное движение вокруг оси сборки 7 (Z) с помощью управляемого электропривода 8, установленного рядом с вибрирующим основанием.

После достижения требуемого режима колебаний осуществляют подачу присоединяемой детали (профильного вала) 2 пневматическим приводом 8 в зону сборки с некоторой несоосностью относительно базовой детали (втулки) 3, в результате чего возникает контакт между торцами соединяемых деталей 2 и 3. Под действием вращений и колебаний базовой детали (втулки) 3 присоединяемая деталь (профильный вал) 2 смещается к ее центру до полного совмещения сопрягаемых поверхностей и происходит сборка.

Анализ экспериментальных данных и результатов численного решения рассматриваемой задачи показал, что существуют области изменения основных динамических и конструктивных параметров, при которых центр масс присоединяемой детали 2 достаточно быстро приближается к оси базовой детали 3. Эти результаты отражены в таблице и отображены на фигурах 2, 3, 4. Оптимальный вариант этих результатов отображен на фигуре 3.

Таблица
Параметры	Единицы измерения	Фиг.2	Фиг.3	Фиг.4
Амплитуда (А)	рад.	0.001	0.005	0.007
Частота (k)	Гц	5	10	15
Коэффициент трения (f)		0.4	0.4	0.4
Жесткость упругих элементов (с)	Н/м	30	70	80
Угловая скорость вращения (w)	рад/с	0,01	0,03	0,06

Таким образом, анализ экспериментальных данных и результатов численного решения рассматриваемой задачи показал, как расширяется диапазон допустимого начального рассогласования положения осей собираемых деталей и как с помощью дополнительного вращательного движения осуществляется сборка профильных соединений с зазором свыше 0,01 мм.

Использование предложенного изобретения позволит устранить влияние на процесс сборки взаимного перекоса и смещения деталей, тем самым исключая возможность взаимного заклинивания.