способ фазового формирования нулей в диаграмме направленности фазированной антенной решетки (варианты)

Формула изобретения

1. Способ фазового формирования нулей в диаграмме направленности (ДН) фазированной антенной решетки (ФАР), содержащий измерение комплексных значений ДН ФАР в одном или нескольких угловых направлениях, задающих координаты формируемых нулей, поиск значений фазовых сдвигов фазовращателей элементов ФАР, при которых обеспечивается минимум взвешенной суммы Q квадратов модулей значений ДН ФАР в этих направлениях, с помощью итерационной покоординатной процедуры, на каждом шаге которой выбирается один элемент ФАР и определяется фазовый сдвиг, который обеспечивает минимум взвешенной суммы Q по фазе возбуждения данного элемента ФАР, а фазовые сдвиги элементов ФАР, определенные с помощью такой процедуры, реализуются с помощью фазовращателей элементов ФАР, отличающийся тем, что:

перед осуществлением измерений формируют с использованием фазовращателей элементов ФАР такое амплитудно-фазовое распределение ФАР, что средние значения ДН ФАР в заданной угловой окрестности каждого из формируемых расширенных нулей таковы, что средние значения ДН по мощности , рассчитанные по формуле



где - комплексная ДН ФАР по напряжению перед измерением;

_П - направление, задаваемое, например, двумя углами сферической системы координат ( , ), в котором осуществляется измерение комплексной ДН ФАР;

- направление в окрестности направления _П;

f_H( _П, ) - значение модуля ДН ФАР, сфазированной на направление _П и нормированной к своему максимуму, в направлении ;

- комплексная ДН ФАР после завершения итерационной покоординатной процедуры;

символы D и К обозначают соответственно дисперсию и корреляционный момент величин в квадратных скобках;

Re - обозначает операцию взятия действительной части комплексного числа в фигурных скобках, а черта сверху означает операцию усреднения, не превышают требуемых уровней в каждом направлении заданной угловой окрестности.

2. Способ фазового формирования нулей в диаграмме направленности (ДН) фазированной антенной решетки (ФАР), содержащий измерение комплексных значений ДН ФАР в одном или нескольких угловых направлениях, задающих координаты формируемых нулей, поиск значений фазовых сдвигов фазовращателей элементов ФАР, при которых обеспечивается минимум взвешенной суммы Q квадратов модулей значений ДН ФАР в этих направлениях, с помощью итерационной покоординатной процедуры, на каждом шаге которой выбирается один элемент ФАР и определяется фазовый сдвиг, который обеспечивает минимум взвешенной суммы Q по фазе возбуждения данного элемента ФАР, а фазовые сдвиги элементов ФАР, определенные с помощью такой процедуры, реализуются с помощью фазовращателей элементов ФАР, отличающийся тем, что:

перед осуществлением измерений формируют с использованием фазовращателей элементов ФАР такое амплитудно-фазовое распределение ФАР, что средние значения ДН ФАР в заданной угловой окрестности каждого из формируемых расширенных нулей таковы, что взвешенная сумма средних значений ДН по мощности , рассчитанных для каждого направления заданной угловой окрестности по формуле:



где - комплексная ДН ФАР по напряжению перед измерением;

_П - направление, задаваемое, например, двумя углами сферической системы координат ( , ), в котором осуществляется измерение комплексной ДН ФАР;

- направление в окрестности направления _П;

f_H( _П, ) - значение модуля ДН ФАР, сфазированной на направление _П и нормированной к своему максимуму, в направлении ;

- комплексная ДН ФАР после завершения итерационной покоординатной процедуры;

символы D и К обозначают соответственно дисперсию и корреляционный момент величин в квадратных скобках;

Re - обозначает операцию взятия действительной части комплексного числа в фигурных скобках, а черта сверху означает операцию усреднения, не превышает заданной величины.

Описание изобретения к патенту

Область техники

Изобретение относится к области антенной техники, а точнее к способам управления формой диаграммы направленности (ДН) фазированной антенной решетки (ФАР) путем изменения лишь фаз возбуждений элементов ФАР.

Уровень техники

В связи с растущими требованиями к помехозащищенности современных радиотехнических систем представляет интерес такое управление ДН ФАР, входящей в радиотехническую систему, чтобы в направлениях действия помех обеспечивался минимально возможный уровень ДН, т.е. формирование "нулей" ДН. При этом желательно формировать нули изменением лишь фаз элементов, так как возможность управления фазами обеспечивается в любой ФАР и это не требует дополнительного аппаратного обеспечения.

Формирование идеальных нулей в ДН ФАР с использованием только фаз возбуждений элементов представляет собой сложную математическую задачу, которая в общем случае решается лишь приближенно с использованием численных методов [Зелкин Е.Г., Соколов В.Г. Методы синтеза антенн. - М.: Сов. радио, 1980. - 296 с.]. В рамках этого направления известны способы формирования "неидеальных" нулей (точнее, глубоких провалов) в ДН ФАР, основанные на управлении исключительно фазами возбуждения элементов ФАР с точно известным амплитудно-фазовым распределением (АФР).

Однако при реализации ДН ФАР на практике, как правило, появляются случайные погрешности (искажения) АФР. Влияние этих погрешностей выражается, в частности, в появлении случайного фона в ДН ФАР, который приводит к заплыванию нулей в ДН ФАР, усредненной по ансамблю реализации искажений АФР [Самойленко В.И., Шишов Ю.А. Управление фазированными антенными решетками. - М.: Радио и связь, 1983. - 240 с.].

В то же время известен способ формирования нулей [Балагуровский В.А., Вавилов В.А., Кондратьев А.С., Маничев А.О., Полищук Н.П. Метод формирования глубоких нулей в диаграмме направленности фазированной антенной решетки, устойчивый к случайным искажениям амплитудно-фазового распределения // Антенны, 2008, № 6, с.23-30], позволяющий сочетать свойства универсальности и надежности работы с учетом специфики структуры минимизируемого функционала, и в существенной степени преодолевающий ограничения, связанные с наличием случайных искажений АФР. Этот способ является ближайшим аналогом заявляемого способа формирования нулей. Он позволяет сформировать глубокие изолированные нули. Однако этот способ не позволяет контролировать ширину сформированных нулей, т.е., в общем случае, при подавлении точечных помех с помощью этого метода угловая ширина провала ДН может оказаться неприемлемо малой, тогда как на практике может понадобиться формирование широких нулей, например для эффективного подавления помех, имеющих расширенный частотный спектр [H.Steyskal, R.A.Shore and R.L.Haupt. "Methods for null control and their effect on the radiation pattern," IEEE Trans. Antennas Propagat., vol. AP-34, pp.404-409, Mar. 1986], или при пространственном перемещении помех.

Известны способы формирования широких нулей, основанные на использовании детерминированных значений АФР. В частности, известен способ [H.Steyskal, R.A.Shore and R.L.Haupt. "Methods for null control and their effect on the radiation pattern," IEEE Trans. Antennas Propagat., vol. AP-34, pp.404-409, Mar, 1986], включающий формирование нескольких близко расположенных изолированных нулей в окрестностях угловых направлений на источники помех. Известен также способ [Кондратьев А.С. Метод фазового синтеза антенных решеток с учетом дополнительных требований к форме диаграммы направленности // Радиотехника и электроника, 1990, т.35, № 12, с.2530-2540], включающий формирование в каждом из направлений помех как нуля ДН, так и нуля производных ДН по угловым направлениям. Однако способы формирования нулей ДН, основанные на использовании детерминированных значений АФР, не позволяют сформировать нули, средняя глубина которых при реализации в ФАР со случайными искажениями АФР превышает уровень случайного фона, оговоренного выше.

Заявляемый способ фазового формирования нулей в ДН ФАР предназначен для формирования не только глубоких, но и широких провалов ДН в ФАР со случайными искажениями АФР.

Сущность изобретения

Ближайшим аналогом заявляемого способа является способ, описанный в [Балагуровский В.А., Вавилов В.А., Кондратьев А.С., Маничев А.О., Полищук Н.П. Метод формирования глубоких нулей в диаграмме направленности фазированной антенной решетки, устойчивый к случайным искажениям амплитудно-фазового распределения // Антенны, 2008, № 6, с.23-30]. В этом способе формирование нулей осуществляется минимизируется путем поиска и реализации таких значений фазовых сдвигов на фазовращателях элементов ФАР, при которых обеспечивается минимум функционала Q, представляющего собой взвешенную сумму квадратов модулей значений комплексной ДН в L угловых направлениях ( _l, _l), задающих координаты формируемых нулей

где W_l - положительные весовые множители;

- значения комплексной ДН ФАР в направлениях формируемых нулей.

Функционал (1) минимизируется с помощью монотонно сходящейся покоординатной итерационной процедуры, на каждом шаге которой выбирается один (m-й) элемент ФАР и находится значение фазового сдвига фазовращателя этого элемента ФАР, обеспечивающее минимум функционала (1) по фазе _m возбуждения (тока или напряжения) выбранного (m-го) элемента ФАР по формуле

Формула (2) представляет собой формулу (1), переписанную таким образом, что элементы функционала Q _m и B_m не зависят от выбранной фазы. Анализ формулы (2) показывает, что минимум функционала Q по выбранной фазе _m достигается, когда

В силу периодичности фазы оба решения оказываются эквивалентными.

Чтобы добиться большей глубины нуля в ФАР со случайными искажениями АФР, в ближайшем аналоге измеряются комплексные значения ДН ФАР в направлениях формируемых нулей и измеренные значения используются в качестве исходных данных для покоординатной процедуры минимизации функционала (1).

Однако при таком способе не контролируется ширина формируемых нулей. Определим факторы, влияющие на уровень ДН в некоторой угловой окрестности направления на помеху. Для этого получим оценку средней ДН по мощности, сформированной после применения ближайшего аналога в направлении, расположенном в некоторой окрестности направления на помеху.

Реализация покоординатной процедуры ближайшего аналога на k-м шаге приводит лишь к изменению комплексной амплитуды k-го элемента до величины (получаемой из комплексной амплитуды того же элемента перед шагом путем перефазировки этого элемента) и значение ДН ФАР в направлении помехи меняется с на . Таким образом можно записать

где значение ДН всей ФАР, за исключением k-го элемента.

Из (4) и (5) несложно получить

Последовательно применяя формулу (6), в результате завершения покоординатной процедуры получаем

где - величина исходного комплексного значения ДН по напряжению в направлении на помеху _П;

- значение ДН в направлении помехи после завершения всей покоординатной процедуры;

К_Э - число элементов, изменивших фазы для формирования нуля.

Суммы в правой части (7) можно рассматривать как значение компенсационной диаграммы направленности , составленной из элементов, изменивших фазы

Если число формируемых нулей существенно меньше числа элементов ФАР (что обычно выполняется на практике), то в результате формирования нуля элементы, изменившие фазы, сфазированы главным образом в направлении помехи. Учитывая, что эти элементы расположены в пределах апертуры ФАР, в качестве оценки формы компенсационной ДН в окрестности формируемого нуля может быть использован модуль ДН по напряжению f_H( _П, ) самой ФАР, сфазированной на помеху и нормированной к своему максимуму

где - пространственное направление в окрестности направления на помеху.

Используя (7)-(9), получаем

откуда для значения ДН в окрестности помехи после завершения процедуры формирования нулей имеем

Используем полученное соотношение для получения оценки средней ДН по мощности в направлении . По определению дисперсии комплексной случайной величины [Вентцель Е.С. Теория вероятностей. - М.: Наука, 1964, стр.403] средняя ДН по мощности в результате применения ближайшего аналога может быть выражена следующим образом:

где D_f' - дисперсия комплексного значения ДН по напряжению в направлении .

Определим вначале среднее значение комплексной ДН по напряжению в направлении вблизи направления на помеху. Так как среднее значение суммы случайных величин равно сумме их средних значений и постоянный множитель может быть вынесен за знак операции усреднения [Вентцель Е.С. Теория вероятностей. - М.: Наука, 1964, стр.221], то используя (11), можем записать

Среднее комплексное значение ДН в направлении помехи, достигаемое в результате применения ближайшего аналога, определяется дискретом фазы лишь одного элемента ФАР и может быть принято равным нулю. Поэтому получаем

Определим теперь дисперсию D_f' комплексного значения ДН в направлении после применения процедуры ближайшего аналога.

Известно, что, во-первых, дисперсия суммы случайных комплексных величин равна сумме элементов корреляционной матрицы случайного вектора, компонентами которого являются эти случайные величины, а, во-вторых, элементы этой корреляционной матрицы, симметрично расположенные относительно главной диагонали, являются комплексно сопряженными величинами [Пугачев B.C. Теория случайных функций. - М.: Физматлит, 1960, стр.89-90]. Применяя эти свойства к правой части выражения (11) и учитывая, что сумма двух комплексно сопряженных величин равна их удвоенной действительной части, для дисперсии ДН по напряжению можем записать

где символы D и K обозначают соответственно дисперсию и корреляционный момент величин в квадратных скобках.

Известно [Пугачев B.C. Теория случайных функций. - М.: Физматлит, 1960, стр.90], что дисперсия случайной величины, умноженной на постоянную величину, равна произведению дисперсии самой случайной величины на квадрат модуля этой постоянной величины. Там же показано, что постоянный множитель случайной величины может быть вынесен за знак корреляционного момента. Следовательно, получаем

Рассмотрим последнее слагаемое в (16). Используя (7), можем записать

где - комплексное значение ДН по напряжению для ФАР без К _Э элементов.

Если искажения АФР после изменения фазы k-го элемента не зависят от искажений АФР до изменения фазы, и искажения АФР в разных элементах также независимы, то несложно показать, что

Аналогично, можно убедиться, что

Известно [Вентцель Е.С. Теория вероятностей. - М.: Наука, 1964, стр.405], что корреляционная функция при = _П обращается в дисперсию.

Кроме того, можно показать, что в случае стационарных искажений АФР (т.е. когда дисперсии амплитудных и фазовых искажений для разных элементов ФАР одинаковы) форма корреляционной функции ФАР представляет собой ДН некоторой виртуальной синфазной ФАР, имеющей такую же структуру, как исходная ФАР, но с амплитудами, равными квадратам амплитуд исходной ФАР. Таким образом, если пренебречь ДН элемента ФАР в составе ФАР (что вполне оправданно для большинства реальных ФАР, принимая во внимание то обстоятельство, что рассматривается сравнительно узкий угловой сектор в области направления на помеху) при равномерном амплитудном распределении выполняется равенство

где - ДН по напряжению для ФАР без К_Э элементов.

В случае ФАР со спадающим амплитудным распределением операция возведения в квадрат амплитуд возбуждения элементов соответствующей виртуальной ФАР приводит к тому, что амплитудное распределение виртуальной ФАР еще более спадающее по сравнению с реальной ФАР. Однако так как мы рассматриваем область максимума синфазной ДН , то условие (20) с достаточной степенью точности можно считать выполняющимся и для ФАР со спадающим амплитудным распределением.

Одним из условий эффективной работы ближайшего аналога является минимальное число элементов, изменивших фазы К_Э (обычно на практике в многоэлементной ФАР можно добиться условий, при которых это число не превышает нескольких процентов от общего числа элементов ФАР). В таком случае форма ДН без К_Э элементов в области ее максимума практически не отличается от формы ДН самой ФАР и можно записать

Используя (18)-(21), имеем:

Таким образом, подставляя (14), (16) и (22) в (12) получаем окончательное выражение для оценки уровня средней ДН по мощности в окрестности направления на помеху

Чтобы сформировать расширенный нуль, можно потребовать, чтобы уровень средней ДН по мощности в окрестности направления на помеху соответствовал (не превышал) заданным значениям. Из (23) видно, что помимо структуры ФАР, ее АФР, параметров искажений АФР и погрешностей измерения комплексного значения ДН в направлении помехи, на среднее значение ДН по мощности в направлении влияют значения исходной средней ДН по напряжению в направлении помехи _П и в направлении . Так как средние значения исходной ДН можно корректировать методами фазового (или, при наличии такой возможности, амплитудно-фазового) синтеза, то предлагается следующий способ формирования расширенных нулей:

1) используя известные детерминированные значения АФР, формируют такую ДН ФАР, что средние значения ДН в заданной угловой окрестности каждого из расширяемых нулей таковы, что

а) либо средние значения ДН по мощности, рассчитанные по формуле (23), не превышают требуемых уровней в каждом направлении заданной угловой окрестности,

б) либо взвешенная сумма средних значений ДН по мощности, рассчитанных по формуле (23) для каждого направления заданной угловой окрестности, не превышает заданной величины;

2) измеряются комплексные значения ДН по напряжению в направлениях источников помех;

3) используя измеренные значения комплексной ДН ФАР в качестве исходных данных, начинают итерационную покоординатную процедуру минимизации функционала (1) путем последовательного выбора элементов ФАР, определения фазовых сдвигов их фазовращателей в соответствии с формулами (2) и (3) и реализации найденных фазовых сдвигов (либо непосредственно после определения фазового сдвига каждого элемента, либо после завершения итерационной покоординатной процедуры);

4) итерационную покоординатную процедуру повторяют либо до достижения заданных глубин нулей, либо до стабилизации значений фаз (очередной шаг не приводит к изменению значений фаз элементов ФАР).

Перечень чертежей

Чертеж - средние ДН при формировании нулей заявленным способом и ближайшим аналогом.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения

Для проверки работоспособности заявляемого способа был осуществлен натурный эксперимент с ФАР, состоящей из 384 элементов, расположенных неэквидистантно вдоль шестизаходной спирали. Амплитудное распределение в ФАР считается равномерным.

Для выполнения отличительного пункта заявляемого способа - синтеза средней ДН, удовлетворяющей условию непревышения средней ДН по мощности, рассчитанной по формуле (23), требуемого уровня в заданной угловой окрестности - использовалась процедура минимизации функционала (1), заключающаяся в применении формул (2) и (3) последовательно к разным элементам ФАР, причем исходные комплексные значения ДН ФАР в окрестности формируемого нуля определялись на основании детерминированных значений амплитуды и фазы элементов ФАР.

Чтобы получить среднюю ДН нули формировались в 10 разных направлениях в области первых боковых лепестков ДН ФАР и измеренные ДН по мощности усреднялись в окрестности формируемых нулей. Для сравнения, в отдельном эксперименте нули ДН формировались также и с помощью ближайшего аналога заявляемого способа. Кроме того, было осуществлено математическое моделирование работы заявляемого способа, при котором рассчитывалась средняя ДН по 1000 реализациям случайных искажений АФР.

Результаты эксперимента и математического моделирования приведены на чертеже. Из представленных данных видно, что заявляемый способ обеспечивает существенное расширение нулей средней ДН по мощности без снижения глубины нуля в направлении помехи, что подтверждает возможность осуществления изобретения.