установка ориентирования кассетного боеприпаса в процессе его обезвреживания

Формула изобретения

1. Установка для ориентирования кассетного боеприпаса в процессе его обезвреживания, включающая ложемент, содержащий каркас, вертикальные стойки и механизм фиксации боеприпаса в заданном положении, механизм вращения боеприпаса, стол, датчики для определения местоположения конструктивного элемента боеприпаса, используемого для его обезвреживания, установленные в шарнирно закрепленном на каркасе ложемента поворотном держателе, и фиксатор.

2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что механизм вращения боеприпаса содержит приводные ролики.

3. Установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что механизм вращения боеприпаса подсоединен к электроприводу.

4. Установка по п.1, отличающаяся тем, что механизм фиксации ложемента содержит пластинчатую пружину, прикрепленную к прижимной пластине, шарнирно соединенной с вертикальной стойкой ложемента, ручку и захват, шарнирно связанные между собой осями.

5. Установка по п.1, отличающаяся тем, что стол оборудован платформой для установки ложемента.

6. Установка по п.1, отличающаяся тем, что каркас ложемента выполнен в виде рамы.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к боеприпасам и касается установки, на которой может быть осуществлено ориентирование кассетного боеприпаса при его обезвреживании в процессе утилизации.

Важной проблемой современного общества является утилизация запасов боеприпасов, которая направлена на снижение военной опасности и проводится в рамках реализации международных договоров и соглашений по ограничению или полному запрещению отдельных видов обычных вооружений. Она осуществляется как с помощью переработки боеприпасов путем их расснаряжения, извлечения и последующего использования материалов их составных частей (заряда взрывчатого вещества, материала корпуса и других узлов боеприпаса) в мирных целях, так и с помощью их демилитаризации, которая представляет собой такой процесс переработки боеприпасов, после которого боеприпас сохраняет свою целостность, но его невозможно использовать по прямому назначению, но, в то же время, он может быть использован в мирных целях, например, в качестве заряда взрывчатого вещества, применяемого при добыче полезных ископаемых в горно-рудной промышленности.

В процессе утилизации боеприпасы необходимо ориентировать относительно элементов их конструкции, на которые будет осуществляться воздействие технологического оборудования или инструмента. Так, например, при утилизации боеприпаса по известным способам в соответствии с патентами США № 4169403 от 1979 г. и № 4046055 от 1977 г., кл. F42D 5/04, корпус боеприпаса необходимо ориентировать для проделывания в нем отверстий, через которые внутрь боеприпаса вводится смесь жидкости и газа, приводящая к разрушению боеприпаса, или химически активная среда, нейтрализующая утилизируемый или обезвреживаемый боеприпас.

При демилитаризации боеприпаса необходимо ориентировать его корпус к инструменту полостью, подлежащей заполнению затвердевающим со временем составом.

При уничтожении боеприпаса сжиганием в бронекамере боеприпас необходимо ориентировать относительно его конструктивного элемента, например взрывателя, в область которого направляется струя пламени для инициирования взрыва боеприпаса.

При осуществлении перечисленных способов обезвреживания боеприпасов требуется ориентировать боеприпас относительно того конструктивного элемента боеприпаса, на который будет производиться воздействие при помощи технологического оборудования или инструмента.

Известно устройство ориентирования изделий различной формы по патенту РФ № 2151094, кл. B65G 47/248. Устройство включает грузовой орган, выполненный в форме диска, на поверхности которого расположены направляющие, смещенные относительно центра диска, с приемным устройством на одном из ее концов. Однако, по условиям безопасности, указанное устройство не может быть использовано для ориентирования боеприпасов.

Известно также устройство для ориентации деталей в соответствии с патентом РФ № 2130373, кл. 6 B23Q 7/02), в котором на ориентируемые детали воздействуют зубьями ползунов, перемещающихся вдоль продольных осей симметрии радиальных пазов. Детали представляют собой многогранные пластины с лыской и транспортируются наклонным вращающимся диском при проведении операций механической обработки. Это приводит к опрокидыванию ориентируемой детали с одной грани на другую до положения, при котором упомянутая деталь будет опираться лыской на дно радиального паза. При совмещении этого паза с каналом правильно сориентированная деталь смещается в отводящий поток. Устройство позволяет повысить надежность ориентации деталей.

Известно устройство вторичной ориентации плоских деталей в соответствии с патентом РФ № 2129945, кл. 6 B23Q 7/02, в котором детали в виде пластин, имеющих форму трапеции со скосом на одном из ее оснований, при проведении операций механической обработки ориентируются с помощью вращающегося кольца в процессе их транспортирования. При этом неправильно сориентированные по длине или высоте детали закрепляются в пазах установки соответствующим прижимом, а правильно сориентированная деталь при совмещении паза, в котором деталь находится, со сквозным каналом установки скользит по этому каналу под действием собственного веса и падает в желоб.

Известно также устройство в соответствии с патентом РФ № 2008984, кл. С1, 5 B07C 5/02. Ориентирование деталей здесь осуществляется воздействием на соответствующий механизм распределенного потока сжатого воздуха, подаваемого на асимметричную часть ориентируемой детали. Между потоками смонтированы устройство для подачи сжатого воздуха и механизм ориентации деталей. Механизм ориентации выполнен в виде свободно качающейся шторки и поворотной площадки с приводом. Шторка снабжена датчиком, включенным в электрическую цепь управления приводом поворотной площадки.

Кроме того, известно устройство ориентирования и загрузки цилиндрических деталей в соответствии с патентом РФ № 2056259, кл. С1, 6 B23Q 7/00), в котором за счет выполнения скоса в поперечном сечении на ножах решетки противоположно наклону дна бункера, выполненного в виде наклонно установленных подвижных и неподвижных решеток, а также за счет снабжения подвижной решетки специальным ворошителем, обеспечивается ориентирование деталей без их заклинивания в бункере.

Однако приведенные в патентах устройства, позволяющие в той или иной степени осуществлять ориентирование и даже автоматизацию этой операции у неопасных деталей, при ориентировании боеприпасов, имеют частные ограничения по их реализуемости, определяемые видом, типом, конструктивными особенностями, степенью опасности боеприпасов, их количеством, что практически делает невозможным использование таких устройств в процессе обезвреживания большинства видов боеприпасов, особенно опасных, к которым относятся, например, кассетные боеприпасы КСФ-1, противопехотные и инженерные мины, а также другие боеприпасы.

Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, состоит в разработке технологической установки для ориентирования кассетного боеприпаса в процессе его обезвреживания, которая позволила бы определять местоположение кассетного боеприпаса в процессе его обезвреживания, обеспечивая, при этом, необходимую надежность и безопасность процесса на всех технологических операциях.

Технический результат заключается в обеспечении надежного ориентирования и фиксации кассетных боеприпасов относительно инструмента и технологического оборудования на каждой технологической операции при их обезвреживании и утилизации в ходе осуществления подготовительных и опасных операций с сохранением необходимой безопасности и надежности процесса.

Технический результат достигается тем, что установка для ориентирования кассетного боеприпаса в процессе его обезвреживания включает ложемент, содержащий каркас, вертикальные стойки и механизм фиксации боеприпаса в заданном положении, механизм вращения боеприпаса, стол, датчики для определения местоположения конструктивного элемента боеприпаса, используемого для его обезвреживания, установленные в шарнирно закрепленном на каркасе ложемента поворотном держателе, и фиксатор.

Механизм вращения боеприпаса может содержать приводные ролики.

Механизм вращения боеприпаса может быть подсоединен к электроприводу.

Механизм фиксации ложемента может содержать пластинчатую пружину, прикрепленную к прижимной пластине, шарнирно соединенной с вертикальной стойкой ложемента, ручку и захват, шарнирно связанные между собой осями.

Стол может быть оборудован платформой для установки ложемента.

Каркас ложемента может быть выполнен в виде рамы.

Установка обеспечивает надежное ориентирование и фиксацию кассетного боеприпаса относительно инструмента и технологического оборудования на каждой технологической операции в процессе его обезвреживания и утилизации в ходе осуществления подготовительных и опасных операций с сохранением необходимой безопасности и надежности процесса.

Ложемент заявляемого устройства позволит удерживать обезвреживаемый при утилизации кассетный боеприпас в заданном неизменном положении.

Каркас ложемента позволит осуществлять укладку обезвреживаемого боеприпаса.

Вертикальные стойки ложемента позволяют закреплять элементы механизма фиксации, с помощью которого боеприпас фиксируют в заданном положении.

Помимо ложемента установка включает также механизм вращения боеприпаса, стол и датчики.

Механизм вращения позволит вращать боеприпас вокруг своей продольной оси и устанавливать боеприпас в заданное положение.

Стол позволит размещать ложемент с боеприпасом на установке.

Датчики установлены на поворотном держателе, шарнирно закрепленном на каркасе, и позволяют определять местоположение конструктивного элемента боеприпаса, используемого для его обезвреживания. Каждый датчик устанавливают и удерживают в требуемой точке с помощью фиксатора и поворотного держателя.

Механизм вращения боеприпаса может содержать приводные ролики. Это позволит обеспечить вращение боеприпасов вокруг продольной оси при ориентировании.

Механизм вращения боеприпаса может быть подсоединен к электроприводу, при этом, вращение может осуществляться как вручную, так и с помощью привода, вращающего приводные ролики. Это позволит повысить скорость проведения операции ориентирования боеприпасов, автоматизировать данную операцию и тем самым увеличить количество обезвреживаемых боеприпасов при утилизации.

Механизм фиксации ложемента может содержать пластинчатую пружину, прикрепленную к прижимной пластине, шарнирно соединенной с вертикальной стойкой ложемента, ручку и захват, шарнирно связанные между собой осями. Механизм позволяет надежно фиксировать боеприпас в ложементе в заданном положении, а следовательно, обеспечивать неизменное положение боеприпаса относительно рабочего инструмента и технологического оборудования на каждой технологической операции при его обезвреживании в процессе утилизации.

Стол может быть оборудован рабочей платформой. Это позволит обеспечить удобство размещения ложемента с боеприпасом на установке.

Каркас ложемента может быть выполнен в виде рамы, на которой укладывается боеприпас. Размеры рамы выбирают в зависимости от габаритных размеров боеприпаса.

Таким образом, четко определяется местоположение искомого конструктивного элемента, а следовательно, обеспечивается необходимая безопасность и надежность процесса обезвреживания боеприпаса при его утилизации.

Конструкция установки обеспечивает надежное ориентирование и фиксацию кассетного боеприпаса относительно инструмента и технологического оборудования на каждой технологической операции в процессе его обезвреживания и утилизации в ходе осуществления подготовительных и опасных операций с сохранением необходимой безопасности и надежности процесса.

На фиг.1 представлен общий вид ложемента, в который устанавливают утилизируемый боеприпас (вид спереди);

- на фиг.2 - общий вид ложемента, в который устанавливают утилизируемый боеприпас (вид сверху);

- на фиг.3 - узлы механизма фиксации, с помощью которого боеприпас фиксируют в ложементе в заданном положении;

- на фиг.4 - общий вид ложемента, в который устанавливают утилизируемый боеприпас (вид сбоку);

- на фиг.5 - расположение узлов механизма фиксации боеприпаса на передней вертикальной стойке ложемента;

- на фиг.6 - расположение узлов механизма фиксации боеприпаса на задней вертикальной стойке ложемента;

- на фиг.7 - технологическая установка, на которой осуществляют определение местоположения кассетных боеприпасов по предлагаемому способу в процессе их обезвреживания и утилизации (вид спереди);

- на фиг.8 - определение местоположения конструктивного элемента кассетного боеприпаса с помощью датчиков на технологической установке (вид спереди);

- на фиг.9 - определение местоположения конструктивного элемента кассетного боеприпаса с помощью датчиков на технологической установке (вид сбоку).

Установка для ориентирования кассетного боеприпаса 1 (см. фиг.1-9) в процессе его обезвреживания и утилизации, включает ложемент 2, содержащий каркас 3, вертикальные стойки 4 и механизм фиксации 5 боеприпаса 1 в заданном положении. Вместе с ложементом 2 установка также содержит механизм вращения 6 боеприпаса 1 (например, с помощью роликов 7), стол 8, датчики 9 для определения местоположения конструктивного элемента 10 боеприпаса, используемого для его обезвреживания. В кассетных боеприпасах КСФ-1 таким конструктивным элементом 10 боеприпаса 1 выбирается, например, полость во внутреннем объеме корпуса кассеты. Датчики 9 установлены в шарнирно закрепленном на каркасе 3 ложемента 2 поворотном держателе 11 и фиксируются в заданном положении фиксатором 12. Поворот держателя осуществляется с помощью механизма 13.

Механизм вращения 6 боеприпаса 1 может содержать приводные ролики 7. Это позволит обеспечить вращение боеприпасов вокруг своей продольной оси при ориентировании на установке.

Механизм вращения 6 боеприпаса может быть подсоединен к приводу, при этом вращение может осуществляться как вручную, так и с помощью привода, вращающего ролики 7. Это позволит повысить скорость проведения операции ориентирования боеприпасов 1, автоматизировать данную операцию и, тем самым, увеличить количество обезвреживаемых боеприпасов при их утилизации.

Механизм фиксации 5 ложемента 2 может содержать пластинчатую пружину 14, прикрепленную к прижимной пластине 15, шарнирно соединенной с вертикальной стойкой 4 ложемента 2, ручку 16 и захват 17, шарнирно связанные между собой осями 18. Это позволит надежно фиксировать боеприпас в ложементе в заданном положении, а следовательно, обеспечивать неизменное положение боеприпаса относительно рабочего инструмента и технологического оборудования на каждой технологической операции при его обезвреживании в процессе утилизации.

Стол 8 установки может быть оборудован рабочей платформой. Это позволит обеспечить удобство размещения ложемента 2 с боеприпасом 1 на установке.

Каркас 3 ложемента 2 может быть выполнен в виде рамы, на которую укладывают боеприпас 1. Размеры рамы выбирают в зависимости от габаритных размеров боеприпаса 1.

Ориентирование кассетного боеприпаса 1 (например, кассеты КСФ-1) на заявляемой установке определяется следующим образом.

Процесс начинается с размещения ложемента 2 на столе 4 (см. фиг.3, 4, 9). Кассетный боеприпас 1 укладывается в ложемент 2 и устанавливается на механизм вращения 6. Поворотный держатель 11 датчиков 9 разворачивается на угол , равный 90°, и удерживается в таком положении с помощью фиксатора 12. Поворачивая боеприпас 1 вокруг его продольной оси, находят положение, при котором стальные пластины, расположенные внутри боеприпаса 1, совмещаются с датчиками 9. Момент совмещения определяется звуковым сигналом.

Установка боеприпаса 1 может осуществляться, например, на приводные ролики 7 механизма вращения 6. Это позволит обеспечить вращение боеприпаса вокруг своей продольной оси при его ориентировании на установке.

Механизм вращения 6 боеприпаса 1 может быть подсоединен к приводу, при этом вращение может осуществляться как вручную, так и с помощью привода, вращающего ролики 7. Это позволит повысить скорость проведения операции ориентирования боеприпаса 1, автоматизировать данную операцию и тем самым увеличить количество обезвреживаемых боеприпасов при их утилизации.

Механизм фиксации 5 ложемента 2 может содержать пластинчатую пружину 14, прикрепленную к прижимной пластине 15, шарнирно соединенной с вертикальной стойкой 4 ложемента 2, ручку 16 и захват 17, шарнирно связанные между собой осями 18. Это позволит надежно фиксировать боеприпас в ложементе в заданном положении, а следовательно, обеспечивать неизменное положение боеприпаса относительно рабочего инструмента и технологического оборудования на каждой технологической операции при его обезвреживании в процессе утилизации.

Кассетный боеприпас 1 ориентируется, позиционируется и фиксируется в ложементе 2 поджатием пластины 15 с помощью механизма фиксации 5, после чего ложемент 2 с боеприпасом 1 снимается с установки. При этом для установки боеприпаса 1 в ложемент 2 необходимо ручку 16 поднять вверх, при этом захват 17 выходит из зацепления с осью 18, и прижимная пластина 15 вращением вокруг оси 18 отводится в сторону.

Стол 8 установки может быть оборудован рабочей платформой. Это позволит обеспечить удобство размещения ложемента 2 с боеприпасом 1 на установке.

Каркас 3 ложемента 2 может быть выполнен в виде рамы, на которую укладывают боеприпас 1. Размеры рамы выбирают в зависимости от габаритных размеров кассетного боеприпаса 1.

Таким образом, предлагаемая конструкция установки обеспечивает надежное ориентирование и фиксацию утилизируемых кассетных боеприпасов относительно оборудования и инструмента на каждой технологической операции при их обезвреживании в ходе осуществления предварительных и опасных (без участия человека) операций с сохранением необходимой безопасности и надежности процесса.