роботизированный пожарный комплекс

Формула изобретения

Роботизированный пожарный комплекс, содержащий две и более роботизированные установки пожаротушения, установленные на противопожарном трубопроводе, включающие в себя лафетный ствол с приводами наведения, насадок, дисковый затвор, устройство обнаружения загорания, местный пульт управления, соединенные с блоком коммутации на входе, а на его выходе - по каналу связи через сетевой контроллер с устройством управления, в котором программно реализуются алгоритмы определения координат очага загорания и формируются управляющие команды по наведению ствола и пожаротушению, отличающийся тем, что насадок дополнительно оснащен быстродействующим клапаном для формирования импульсной струи, который соединен с блоком коммутации на входе, а на противопожарном трубопроводе дополнительно установлены датчик давления, соединенный по каналу связи через сетевой контроллер с устройством управления, а также гидропневмобак и насос, соединенный с сетью водоснабжения и по каналу связи через сетевой контроллер с устройством управления.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к устройствам пожаротушения, а именно к роботизированным установкам пожаротушения.

Известны устройства пожаротушения, например «Роботизированная установка пожаротушения» по а.с. 2122874. Недостатками данного устройства являются невысокая точность определения координат загорания, сравнительно низкие быстродействие, помехозащищенность, надежность.

Наиболее близким по технической сути является «Роботизированный пожарный комплекс» по а.с. 2319530, который содержит две и более роботизированные установки пожаротушения, установленные на противопожарном трубопроводе, включающие в себя лафетный ствол с приводами наведения, насадок, местный пульт управления, дисковый затвор, устройство обнаружения загорания, соединенные с блоком коммутации на входе, а на его выходе по каналу связи через сетевой контроллер с устройством управления, в котором программно реализуются алгоритмы определения координат очага загорания и формируются управляющие команды по наведению ствола и пожаротушению.

Недостатком данного устройства является высокий расход огнетушащего вещества, необходимый для обеспечения дальности струи и соответственно большой защищаемой зоны, необходимость мощной насосной с источником водоснабжения для обеспечения требуемого для лафетных стволов расхода и соответственно мощных источников электроснабжения 1 категории, а также ущербы от применения избыточного количества огнетушащего вещества, значительно превышающего нормируемую интенсивность орошения.

В основу изобретения поставлена задача создания устройства со значительным уменьшением расхода огнетушащего вещества с интенсивностью орошения в пределах нормируемой при сохранении дальности подачи огнетушащего вещества, с возможностью водоснабжения от городской водопроводной сети взамен строительства насосных станций.

Эта цель достигается тем, что устройство содержит две и более роботизированные установки пожаротушения, установленные на противопожарном трубопроводе, включающие в себя лафетный ствол с приводами наведения, насадок, дополнительно оснащенный быстродействующим клапаном для формирования импульсной струи, местный пульт управления, дисковый затвор, устройство обнаружения загорания, соединенные с блоком коммутации на входе, а на его выходе по каналу связи через сетевой контроллер с устройством управления, в котором программно реализуются алгоритмы определения координат очага загорания и формируются управляющие команды по наведению ствола и пожаротушению. На противопожарном трубопроводе дополнительно установлены датчик давления, соединенный через сетевой контроллер с устройством управления, а также гидропневмобак и насос, соединенный с сетью водоснабжения и по каналу связи через сетевой контроллер с устройством управления.

Предложенное техническое решение позволяет при сохранении дальности подачи огнетушащего вещества и соответственно размеров защищаемой площади подавать импульсные заряды с регулируемой интенсивностью орошения в пределах нормируемой интенсивности, эффективно используя огнетушащее вещество, снижая ущерб от применения избыточного количества огнетушащего вещества. Наличие гидропневмобака позволяет аккумулировать огнетушащее вещество при рабочем давлении, а насос небольшой производительности позволяет поддерживать рабочее давление и подпитывать гидропневмобак непосредственно от городской водопроводной сети, что позволяет обойтись без строительства насосной и специальных источников водоснабжения.

Автору не известны устройства с отличительными признаками в соответствии с заявляемыми техническими решениями.

Изобретение отвечает требованиям новизны и положительного эффекта, а также критерию "существенные отличия".

На чертеже представлена функциональная схема роботизированного пожарного комплекса. Устройство содержит две и более роботизированные установки пожаротушения 1, объединенные в роботизированный пожарный комплекс, установленные на противопожарном трубопроводе 2. Роботизированная установка пожаротушения 1 включает в себя лафетный ствол 3 с приводами наведения 4, насадок 5 с быстродействующим клапаном для формирования импульсной струи 6, переносной местный пульт управления 7, установленный на вводе дисковый затвор 8 и установленное на стволе устройство обнаружения загорания 9, соединенные с блоком коммутации 10.

В роботизированный пожарный комплекс входит устройство управления 11 с дисплеем, соединенное с блоком коммутации 10 по каналу связи 12 через сетевой контроллер 13 и с системой пожарной сигнализации. Для оперативного управления предусматривается пульт дистанционного управления 14, включенный в канал связи 12 через сетевой контроллер 13. На противопожарном трубопроводе 2 дополнительно установлены датчик давления 15, соединенный по каналу связи 12 через сетевой контроллер 13 с устройством управления 11, а также гидропневмобак 16 и насос 17, соединенный с сетью водоснабжения 18 и по каналу связи 12 через сетевой контроллер 13 с устройством управления 11.

Устройство работает следующим образом.

При возникновении загорания система пожарной сигнализации инициализирует роботизированные установки пожаротушения 1, не менее двух, контролирующие зону, в которой обнаружен очаг загорания. Устройства обнаружения загорания 9 через блок коммутации 10 по каналу связи 12 через сетевой контроллер 13 передают данные об очаге загорания в устройство управления 11. По представленным данным в устройстве управления 11 программно реализуются алгоритмы определения координат очага загорания в пространстве в трехмерной системе координат и формируются управляющие команды по наведению ствола и пожаротушению по заданной площади, которые по каналу связи 12 направляются через блок коммутации 10 непосредственно на исполнительные органы роботизированных установок пожаротушения 1. Лафетные стволы 3 приводами наведения 4 направляются на очаг загорания. При достижении очага загорания открываются дисковые затворы и в лафетные стволы 3 по пожарному трубопроводу 2 поступает вода. Насадком 5 с использованием быстродействующего клапана 6 формируются импульсные заряды и длительность интервала между зарядами, во время которого происходит смещение лафетного ствола по заданной программе пожаротушения. При снижении давления ниже установленного программой по информации от датчика давления 15 устройство управления 11 включает насос 17 для подкачки гидропневмобака 16 от сети водоснабжения 18. В период между импульсными зарядами устройства обнаружения загорания 9 передают данные об изменениях очага загорания в устройство управления 11, которое корректирует программу. Оператор через пульт дистанционного управления может перейти в автоматизированный режим и задавать программы пожаротушения по данным видеоконтроля (не показано).

Предложенный роботизированный пожарный комплекс является эффективным автоматическим и дистанционно управляемым средством борьбы с пожарами, позволяющим направить импульсные заряды огнетушащего вещества на значительные расстояния и непосредственно на очаг загорания, обнаруженный в ранней стадии, а также высвободить человека из опасных для жизни экстремальных условий. Предложенный роботизированный пожарный комплекс также является автономным компактным устройством, полностью обеспечивающим весь необходимый цикл пожаротушения для больших площадей и объемов.

В отличие от известных, предложенный роботизированный пожарный комплекс позволяет при сохранении дальности подачи огнетушащего вещества и соответственно размеров защищаемой площади подавать импульсные заряды с регулируемой интенсивностью орошения в пределах нормируемой интенсивности, эффективно используя огнетушащее вещество, без ущербов от применения избыточного количества огнетушащего вещества. Возможность контроля за очагом загорания в процессе пожаротушения позволяет координировать программу пожаротушения и сокращать время подавления очага загорания. Аккумулирование огнетушащего вещества при рабочем давлении, его восполнение при тушении пожара, а также значительное снижение количества используемого огнетушащего вещества на пожаротушение позволяет в качестве источника водоснабжения использовать непосредственно городскую водопроводную сеть и обойтись без строительства мощной насосной со специальными источниками водоснабжения и соответственно мощных источников электроснабжения 1 категории.

Эти отличительные особенности позволяют значительно уменьшить стоимость строительства установок автоматического пожаротушения, экономно использовать огнетушащие материалы и снизить величину ущерба, приносимого пожаром.