блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта

Формула изобретения

1. Блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, содержащий первый узел разности и первый сумматор, отличающийся тем, что первый вход блока сравнения является первым входом первого сумматора и подключен к входу первого элемента передачи, предназначенного для формирования образа сравнения сигнала сравнения входных сигналов блока сравнения, выход первого элемента передачи, предназначенного для формирования образа сравнения сигнала сравнения входных сигналов блока сравнения, подключен к первому входу первого узла разности, к второму входу первого узла разности подключен выход второго сумматора, первый вход второго сумматора подключен к второму входу первого сумматора и является вторым входом блока сравнения, второй вход второго сумматора является третьим входом блока сравнения и подключен к входу второго элемента передачи, предназначенного для формирования образа сравнения сигнала сравнения входных сигналов блока сравнения, выход второго элемента передачи, предназначенного для формирования образа сравнения сигнала сравнения входных сигналов блока сравнения, подключен к первому входу второго узла разности, к второму входу второго узла разности подключен выход первого сумматора, выход первого узла разности соединен через первый диод с первым выходом блока сравнения и подключен к первому входу первого логического узла, предназначенного для формирования сигналов сравнения входных сигналов блока сравнения, первый выход первого логического узла, предназначенного для формирования сигналов сравнения входных сигналов блока сравнения, является вторым выходом блока сравнения, выход второго узла разности соединен через второй диод с третьим выходом блока сравнения и подключен к второму входу первого логического узла, предназначенного для формирования сигналов сравнения входных сигналов блока сравнения, второй выход первого логического узла, предназначенного для формирования сигналов сравнения входных сигналов блока сравнения, соединен через третий диод с первым выходом блока сравнения, третий выход первого логического узла, предназначенного для формирования сигналов сравнения входных сигналов блока сравнения, соединен через четвертый диод с третьим выходом блок сравнения, первый выход блока сравнения подключен к первому входу второго логического узла, предназначенного для формирования суммарного сигнала сравнения входных сигналов блока сравнения, второй выход блока сравнения подключен к второму входу второго логического узла, предназначенного для формирования суммарного сигнала сравнения входных сигналов блока сравнения, третий выход блока сравнения подключен к третьему входу второго логического узла, предназначенного для формирования суммарного сигнала сравнения входных сигналов блока сравнения, выход второго логического узла, предназначенного для формирования суммарного сигнала сравнения входных сигналов блока сравнения, является четвертым выходом блока сравнения.

2. Блок сравнения по п.1, отличающийся тем, что первый выход блока сравнения подключен к первому входу третьего сумматора, который является первым входом второго логического узла, предназначенного для формирования суммарного сигнала сравнения входных сигналов блока сравнения, второй выход блока сравнения соединен через элемент перемены знака, предназначенный для перемены знака образа сравнения сигнала сравнения входных сигналов блока сравнения, с вторым входом третьего сумматора, вход элемента перемены знака, предназначенного для перемены знака образа сравнения сигнала сравнения входных сигналов блока сравнения, является вторым входом второго логического узла, предназначенного для формирования суммарного сигнала сравнения входных сигналов блока сравнения, третий выход блока сравнения подключен к третьему входу третьего сумматора, который является третьим входом второго логического узла, предназначенного для формирования суммарного сигнала сравнения входных сигналов блока сравнения, выход третьего сумматора является выходом второго логического узла, предназначенного для формирования суммарного сигнала сравнения входных сигналов блока сравнения, и является четвертым выходом блока сравнения.

3. Блок сравнения по п.1, отличающийся тем, что первый вход первого логического узла, предназначенного для формирования сигналов сравнения входных сигналов блока сравнения, подключен к выходу первого узла разности и является входом третьего элемента передачи, предназначенного для изменения образа сравнения сигнала сравнения входных сигналов блока сравнения, выход третьего элемента передачи, предназначенного для изменения образа сравнения сигнала сравнения входных сигналов блока сравнения, подключен к первому входу четвертого сумматора, второй вход четвертого сумматора является вторым входом первого логического узла, предназначенного для формирования сигналов сравнения входных сигналов блока сравнения, и подключен к выходу второго узла разности, выход четвертого сумматора является вторым выходом первого логического узла, предназначенного для формирования сигналов сравнения входных сигналов блока сравнения, и соединен через третий диод с первым выходом блока сравнения, выход четвертого сумматора соединен через пятый диод с первым выходом первого логического узла, предназначенного для формирования сигналов сравнения входных сигналов блока сравнения, который является вторым выходом блока сравнения, к первому входу первого логического узла, предназначенного для формирования сигналов сравнения входных сигналов блока сравнения, подключен первый вход пятого сумматора, второй вход пятого сумматора подсоединен через четвертый элемент передачи, предназначенный для изменения образа сравнения сигнала сравнения входных сигналов блока сравнения, к второму входу первого логического узла, предназначенного для формирования сигналов сравнения входных сигналов блока сравнения, выход пятого сумматора является третьим выходом первого логического узла, предназначенного для формирования сигналов сравнения входных сигналов блока сравнения, и соединен через четвертый диод с третьим выходом блока сравнения, выход пятого сумматора соединен через шестой диод с первым выходом первого логического узла, предназначенного для формирования сигналов сравнения входных сигналов блока сравнения.

4. Блок сравнения по п.1 или 3, отличающийся тем, что третий элемент передачи, предназначенный для изменения образа сравнения сигнала сравнения входных сигналов блока сравнения, и четвертый элемент передачи, предназначенный для изменения образа сравнения сигнала сравнения входных сигналов блока сравнения, первого логического узла, предназначенного для формирования сигналов сравнения входных сигналов блока сравнения, выполнены в виде элемента переменной передачи каждый.

5. Блок сравнения по п.1, отличающийся тем, что блок сравнения имеет (2n+1) входа, количество которых нечетно.

6. Блок сравнения по п.1 или 5, отличающийся тем, что (n+1) вход блока сравнения подключен к паре входов первого и второго сумматоров, пара выходов первого и второго сумматоров подключена к паре входов первого и второго узлов разности перекрестно.

7. Блок сравнения по п.1 или 5, отличающийся тем, что (2n+1) вход блока сравнения соединен через второй элемент передачи, предназначенный для формирования образа сравнения сигнала сравнения входных сигналов блока сравнения, с первым входом второго узла разности.

8. Блок сравнения по п.1 или 7, отличающийся тем, что второй элемент передачи, предназначенный для формирования образа сравнения сигнала сравнения входных сигналов блока сравнения, имеет коэффициент передачи K не пропорциональный по величине количеству входов блока сравнения уменьшенному на единицу; K (р-1)·k_к; где p - количество входов блока сравнения, k_k - коэффициент пропорциональности.

9. Блок сравнения по п.1, отличающийся тем, что 2n входа первого логического узла, предназначенного для формирования сигналов сравнения входных сигналов блока сравнения, количество которых четно, подсоединены через первый узел разности, второй узел разности, первый элемент передачи, предназначенный для формирования образа сравнения сигнала сравнения входных сигналов блока сравнения, второй элемент передачи, предназначенный для формирования образа сравнения сигнала сравнения входных сигналов блока сравнения, первый сумматор и второй сумматор к (2n+1) входам блока сравнения, количество которых нечетно.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, а именно к технике автоматического анализа сигнала, разделенного на части, которые независимы друг от друга; к технике автоматического анализа сигналов.

Изобретение предназначено для использования в аппарате для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, в системах автоматизации производственных процессов, системах наведения (прицеливания), в учебном процессе, в игровых автоматах.

Изобретение предназначено для использования в кибернетических аппаратах, контролирующих приборах и др.

Изобретение предназначено для использования при исследовании сигнала в акустике, электротехнике, радиотехнике, электронике, медицине, на транспорте и т.д., например в анализаторах спектра исследуемого сигнала; например в аппаратах для обнаружения неравномерности вращения колесных пар локомотива и защиты локомотива от боксования.

Известны блоки сравнения аппаратов для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, содержащие узел разности, которые анализируют сигнал, образуемый с применением сканирования. См. Авторское свидетельство СССР № 149513, М. кл. G06K 9/00 1961 г.; Полонии В.С. Телевизионные автоматические устройства М. Связь, 1974, стр.166; рис.6.6.

Примечание. В дальнейшем также блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображение объекта - блок сравнения.

Известный блок сравнения усложнен, усложнена связь известного блока сравнения с остальной частью известного аппарата; ухудшена передача информации исследуемого сигнала блоком сравнения, ухудшена передача энергии исследуемого сигнала блоком сравнения.

Поэтому функциональные возможности известного блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта уменьшены.

Поэтому известный блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта имеет пониженные быстродействие, устойчивость, точность, чувствительность, КПД и надежность.

Известны блоки сравнения аппаратов для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, содержащие узел разности, которые анализируют сигнал, разделенный на части: как на зависимые друг от друга (спектральные) части, так и на независимые друг от друга (спектральные) части.

См. Полонии В.С. "Телевизионные автоматические устройства" М. Связь, 1974 г., стр.164, рис.6.4; Авторские свидетельства СССР: № 657982, М. кл. В24В 49/00; 1976 г.; № 590779, М. кл. G06K 9/00, 1976 г.; № 488230, М. кл. G06K 9/02; G03С 9/08; "Энциклопедия кибернетики", Киев, 1975 г., стр.156-158, см. также Удалов Н.П. "Электронные устройства автоматики", М., "Машиностроение", 1982 г., стр.96-100.

Известный блок сравнения усложнен; усложнена связь известного блока сравнения с остальной частью известного аппарата; ухудшена передача информации исследуемого сигнала блоком сравнения, ухудшена передача энергии исследуемого сигнала блоком сравнения.

Поэтому функциональные возможности известного блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта уменьшены.

Поэтому известный блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта имеет пониженные быстродействие, устойчивость, точность, чувствительность, КПД и надежность.

Известен блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, который анализирует сигнал, разделенный на части. См. Полонин B.C. "Телевизионные автоматические устройства" М., Связь, 1974 г., стр.164, рис.6.4.

Известный блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта содержит узел разности (схему совпадения); усилители; фотоэлектронные усилители (ФЭУ), поляроидные фильтры, раздваивающую призму, анализируемый препарат, микроскоп.

Известный блок сравнения в известном аппарате для обнаружения неоднородностей в изображении объекта подсоединен к элементу для разделения сигнала (к элементу для расщепления и поляризации луча).

Известный блок сравнения усложнен, усложнена связь известного блока сравнения с остальной частью известного аппарата; ухудшена передача информации исследуемого сигнала блоком сравнения, ухудшена передача энергии исследуемого сигнала блоком сравнения.

Поэтому функциональные возможности известного блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта уменьшены.

Поэтому известный блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта имеет пониженные быстродействие, устойчивость, точность, чувствительность, КПД и надежность.

Известен блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, который анализирует сигнал, разделенный на части, зависимые друг от друга. См. Авторское свидетельство СССР № 590779, М. кл. G06K 9/00 1976 г.

Известный блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта содержит узел разности, фотоприемники, нелинейный преобразователь.

Известный блок сравнения в известном аппарате подсоединен к элементу для разделения сигнала (к разделителю светового потока).

Известный блок сравнения усложнен, усложнена связь блока сравнения с остальной частью аппарата, ухудшена передача информации исследуемого сигнала блоком сравнения, ухудшена передача энергии исследуемого сигнала блоком сравнения.

Поэтому функциональные возможности известного блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта уменьшены.

Поэтому известный блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта имеет пониженные быстродействие, устойчивость, точность, чувствительность, КПД и надежность.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, который анализирует сигнал, разделенный на части, независимые друг от друга. См. Авторское свидетельство СССР; № 488230; М. кл. G06K 9/02; G03С 9/08; 1973 г.

Известный блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта содержит узлы разности (системы вычитания), сумматоры, пороговые устройства, усилители, узел анализа (систему сравнения).

Блок сравнения в известном аппарате для обнаружения неоднородностей в изображении объекта подсоединен к элементу для разделения сигнала (к матрице фотоприемников).

Известный блок сравнения усложнен, усложнена связь известного блока сравнения с остальной частью аппарата, ухудшена передача информации исследуемого входного сигнала блоком сравнения; ухудшена передача энергии исследуемого входного сигнала блоком сравнения.

Поэтому функциональные возможности известного блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта уменьшены.

Поэтому известный блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта имеет пониженные быстродействие, устойчивость, точность, чувствительность, КПД и надежность.

Поэтому известный блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта имеет пониженное качество анализа исследуемого сигнала (образа) и суженный класс решаемых задач; передача информации исследуемого сигнала блоком сравнения является недостаточно оптимальной.

Целью настоящего изобретения является устранение указанных недостатков и расширение функциональных возможностей блока сравнения, повышение быстродействия, устойчивости, точности, чувствительности, КПД и надежности блока сравнения.

Целью настоящего изобретения является также повышение качества анализа исследуемого блоком сравнения сигнала, расширение класса задач, решаемых блоком сравнения.

Указанная цель достигается тем, что в известном блоке сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, содержащем узел разности и сумматор; первый вход блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта является первым входом первого сумматора и подключен к входу первого элемента передачи, выход первого элемента передачи подключен к первому входу первого узла разности, к второму входу первого узла разности подключен выход второго сумматора, первый вход второго сумматора подключен к второму входу первого сумматора и является вторым входом блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, второй вход второго сумматора является третьим входом блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта и подключен к входу второго элемента передачи, выход второго элемента передачи подключен к первому входу второго узла разности, к второму входу второго узла разности подключен выход первого сумматора; выход первого узла разности соединен через первый диод с первым выходом блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта и подключен к первому входу первого логического узла, первый выход первого логического узла является вторым выходом блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, выход второго узла разности соединен через второй диод с третьим выходом блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта и подключен к второму входу первого логического узла, второй выход первого логического узла соединен через третий диод с первым выходом блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, третий выход первого логического узла соединен через четвертый диод с третьим выходом блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта; первый, второй и третий выходы блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта подключены к входам второго логического узла, выход второго логического узла является четвертым выходом блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

Кроме того, отличие предлагаемого блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта состоит в том, что первый выход блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта подключен к первому входу третьего сумматора, который является первым входом второго логического узла; второй выход блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта соединен через элемент перемены знака с вторым входом третьего сумматора; вход элемента перемены знака является вторым входом второго логического узла; третий выход блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта подключен к третьему входу третьего сумматора, который является третьим входом второго логического узла, выход третьего сумматора является выходом второго логического узла и является четвертым выходом блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

Отличие предлагаемого блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта состоит в том, что первый вход первого логического узла, который подключен к выходу первого узла разности, является входом третьего элемента передачи; выход третьего элемента передачи подключен к первому входу четвертого сумматора; второй вход четвертого сумматора является вторым входом первого логического узла, который подключен к выходу второго узла разности; выход четвертого сумматора является вторым выходом первого логического узла, который соединен через третий диод с первым выходом блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта; выход четвертого сумматора соединен через пятый диод с первым выходом первого логического узла, который является вторым выходом блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта; к первому входу первого логического узла подключен первый вход пятого сумматора, второй вход пятого сумматора подсоединен через четвертый элемент передачи к второму входу первого логического узла; выход пятого сумматора является третьим выходом первого логического узла, который соединен через четвертый диод с третьим выходом блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта; выход пятого сумматора соединен через шестой диод с первым выходом первого логического узла.

Кроме того, отличие предлагаемого блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта состоит в том, что элемент передачи, вход которого является входом первого логического узла и выход которого подключен к входу сумматора, выполнен в виде элемента переменной передачи.

Отличие предлагаемого блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта состоит в том, что блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта имеет (2n+1) входов, количество которых нечетно; "центральный" вход блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта через сумматоры соединен с входами узлов разности; "базовый" вход блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта соединен с входом узла разности через "базовый" элемент передачи; "базовый" элемент передачи, подключенный к "базовому" входу блоку сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, имеет коэффициент передачи K, не пропорциональный по величине количеству входов блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, уменьшенному на единицу, K (p-1)·k_k; где: p - число входов блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, k_k - коэффициент пропорциональности.

Отличие предлагаемого блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта состоит в том, что 2n входа первого логического узла, количество которых четно, подсоединены через узлы разности, элементы передачи и сумматоры к (2n+1) входам блока сравнения, количество которых нечетно.

Блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта образован совокупностью: первого сумматора, первого элемента передачи, первого узла разности, второго сумматора, второго элемента передачи, второго узла разности, первого диода, первого логического узла, второго диода, третьего диода, четвертого диода и второго логического узла.

Второй логический узел; первый, второй и третий входы которого подключены к соответствующим первому, второму и третьему выходам блока сравнения, образован совокупностью: третьего сумматора и элемента перемены знака.

Выход второго логического узла является четвертым выходом блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

Первый логический узел, входы которого подключены к выходам узлов разности, образован совокупностью: третьего элемента передачи, четвертого сумматора, пятого диода, пятого сумматора, четвертого элемента передачи и шестого диода.

Первый выход первого логического узла является вторым выходом блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта; второй выход первого логического узла соединен через третий диод с первым выходом блока сравнения, третий выход первого логического узла соединен через четвертый диод с третьим выходом блока сравнения.

Третий элемент передачи и четвертый элемент передачи, входы которых являются соответствующими первым и вторым входами первого логического узла, выполнены в виде элементов переменной передачи (в виде элементов с переменным коэффициентом передачи). Выход третьего элемента передачи подключен к входу четвертого сумматора; выход четвертого элемента передачи подключен к входу пятого сумматора.

Первый логический узел имеет два входа и три выхода.

Блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта имеет три входа и четыре выхода.

В результате того, что третий элемент передачи и четвертый элемент передачи, входы которых являются соответствующими первым входом и вторым входом первого логического узла и выходы которых подключены к соответствующим входу четвертого сумматора и входу пятого сумматор, выполнены в виде элементов переменной передачи, в предлагаемом блоке сравнения улучшена передача информации и энергии входного сигнала на выход (на выходы) блока сравнения, улучшен анализ исследуемого входного сигнала, разделенного на части, которые независимы друг от друга (улучшен анализ сигнала, разделенного на спектральные составляющие); предлагаемый блок сравнения упрощен.

В результате того, что первый логический узел блока сравнения имеет выходов больше, чем входов; в предлагаемом блоке сравнения улучшена передача информации и энергии исследуемого входного сигнала на выход (на выходы) блока сравнения; улучшен анализ исследуемого входного сигнала, разделенного на части; которые независимы друг от друга (улучшен анализ сигнала, разделенного на спектральные составляющие); предлагаемый блок сравнения упрощен; упрощен первый логический узел блока сравнения.

(В результате того, что первый логический узел блока сравнения имеет выходов больше, чем входов, предлагаемый блок сравнения имеет выходов больше, чем входов по величине на единицу, что позволяет упростить блок сравнения.)

В результате того, что предлагаемый блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта имеет выходов больше, чем входов по величине на единицу; в предлагаемом блоке сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта улучшена передача информации и энергии исследуемого входного сигнала на выход (на входы) блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, улучшен анализ исследуемого входного сигнала, разделенного на части, которые независимы друг от друга (улучшен анализ сигнала, разделенного на спектральные составляющие); предлагаемый блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта упрощен.

В результате того, что предлагаемый блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта имеет (2n+1) входов, количество которых нечетно, в предлагаемом блоке сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта улучшена передача информации и энергии исследуемого входного сигнала на выход (на выходы) блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта; улучшен анализ исследуемого входного сигнала, разделенного на части, которые независимы друг от друга (улучшен анализ сигнала, разделенного на спектральные составляющие); предлагаемый блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта упрощен.

В результате того, что в предлагаемом блоке сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта (2n+1) входов блока сравнения, количество которых нечетно, соединены через элементы передачи, сумматоры и узлы разности с 2n входами первого логического узла, количество которых четно, в предлагаемом блоке сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта улучшена передача информации и энергии исследуемого входного сигнала на выход (на выходы) блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, улучшен анализ исследуемого входного сигнала, разделенного на части, которые независимы друг от друга (улучшен анализ сигнала, разделенного на спектральные составляющие); предлагаемый блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта упрощен.

Это позволяет обнаружить наличие неоднородностей в исследуемом сигнале, затем воздействовать на исследуемый сигнал с управляющей целью требуемым образом сигналом с соответствующего выхода блока сравнения; позволяет обнаружить наличие неоднородностей в части исследуемого сигнала, затем воздействовать на соответствующую часть исследуемого сигнала с управляющей целью требуемым образом сигналом с соответствующего выхода блока сравнения.

Это позволяет обнаружить наличие неоднородностей в изображении объекта, затем воздействовать сигналом с соответствующего выхода блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта на исследуемый объект с управляющей целью требуемым образом; позволяет обнаружить наличие неоднородностей в изображении данной области поверхности исследуемого объекта, затем воздействовать на соответствующую область исследуемого объекта сигналом с соответствующего выхода блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта с управляющей целью требуемым образом.

Это позволяет в системах прицеливания (наведения) прицелить (навести) аппарат для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, в который включен блок сравнения, на исследуемый объект.

При этом исследуемый объект является источником исследуемого сигнала, который анализируется блоком сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

Предлагаемый блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта позволяет анализировать третью часть исследуемого сигнала путем сравнения двух пар групп частей исследуемого сигнала, взаимно "перекрывающих" друг друга по передаваемой информации; позволяет анализировать исследуемый сигнал путем сравнения двух частей исследуемого сигнала, "отстоящих" друг от друга, а не "соседних" друг к другу, как в известных устройствах (см. Темников Ф.Е., Афонин В.А.. Дмитриев В.И. "Теоретические основы информационной техники", М., Энергия, 1971 г., стр.50-51).

При этом две пары групп частей исследуемого сигнала, взаимно "перекрывающих" друг друга по передаваемой информации, соответствуют двум парам групп, "перекрывающих" друг друга по площади областей поверхности объекта, исследуемой аппаратом для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

При этом "отстоящие" друг от друга части исследуемого сигнала, анализируемого блоком сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, соответствуют "отстоящим" друг от друга областям поверхности объекта, исследуемой аппаратом для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

Предлагаемый блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта позволяет анализировать сигнал, описываемый непрерывной функцией времени или пространства, удовлетворяющей условиям Дирихле и имеющей неограниченный спектр, который можно представить в виде трех слагаемых: C(t)=C₁(t)+C ₂(t)+C₃(t), где: С - исследуемый сигнал; С ₁; С₂; С₃ - части исследуемого сигнала; t - координата времени или координата пространства (см. Темников Е.Ф., Афонин В.А., Дмитриев В.И. "Теоретические основы информационной техники", М., Энергия, 1971, стр.80).

Предлагаемый блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта позволяет анализировать исследуемый сигнал по трем составляющим исследуемого сигнала. Например, предлагаемый блок сравнения позволяет анализировать световой сигнал, разделенный на три составляющие (по цвету): красную, синюю и зеленую.

Предлагаемый блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта позволяет анализировать исследуемый сигнал путем разделения (разложения) исследуемого сигнала на нечетное число независимых друг от друга составляющих (на нечетное число спектральных составляющих).

Предлагаемый блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта позволяет решать четную задачу "однороден - неоднороден" "нечетным образом", позволяет просто и качественно решать задачи анализа (распознавания) симметричного исследуемого сигнала (симметричного исследуемого изображения объекта).

Предлагаемый блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта позволяет анализировать исследуемый сигнал путем сравнения между собой частей исследуемого сигнала образом: "сигнал-сигнал", "сигнал-сигнал, сигнал-сумма сигналов" и "сигнал-сумма сигналов".

Предлагаемый блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта позволяет изменять образ сравнения (анализа) исследуемого сигнала путем изменения коэффициента передачи элемента передачи, вход которого подключен к выходу узла разности и выход которого подключен к входу сумматора; при этом не изменяя функциональных связей между элементами (узлами) блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

Предлагаемый блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта позволяет при анализе исследуемого сигнала путем сравнения между собой частей исследуемого сигнала суммировать наличия неоднородностей в частях исследуемого сигнала.

Предлагаемый блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта позволяет выделить "главную" часть исследуемого сигнала, которая требует большей точности обнаружения неоднородностей, позволяет при анализе исследуемого сигнала путем сравнения между собой частей исследуемого сигнала выделить "базовую" часть исследуемого сигнала, в которой вероятность обнаружения неоднородностей уменьшена по сравнению с вероятностью обнаружения неоднородностей в других частях исследуемого сигнала.

Предлагаемый блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта позволяет сформировать на своих выходах сигналы наличия неоднородностей в соответствующих выходам частях исследуемого сигнала, сигнал наличия неоднородностей в соответствующем выходу исследуемом сигнале.

Предлагаемый блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта в системах прицеливания позволяет сформировать на своих выходах управляющие сигналы: "Цель", "Отсутствие цели"; "Наличие прицеливания", "Отсутствие прицеливания", "Цель", "Отсутствие цели"; "Захват цели", "Отсутствие захвата цели".

Поэтому в предлагаемом блоке сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта улучшена передача информации и энергии исследуемого сигнала изображения объекта на выход (на выходы) блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта (улучшена передача информации и энергии исследуемого входного сигнала блока сравнения на выход (на входы) блока сравнения); предлагаемый блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта упрощен.

Поэтому предлагаемый блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта имеет расширенные функциональные возможности; повышенные быстродействие, устойчивость, точность, чувствительность, КПД и надежность.

Поэтому также повышается качество анализа исследуемого сигнала блоком сравнения; расширяется класс задач, решаемых блоком сравнения.

I. Соединение входа блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта через элемент передачи с первым входом узла разности, второй вход которого соединен через сумматор с другими входами блока сравнения, позволяет сравнивать узлом разности часть исследуемого сигнала, поступающую на один вход блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, с другими частями исследуемого сигнала, поступающими на соответствующие другие входы блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта образом "сигнал - сумма сигналов", позволяет выделить "центральный" вход блока сравнения, на который поступает "главная" часть исследуемого сигнала, требующая большей точности обнаружения неоднородностей по сравнению с другими частями исследуемого сигнала; позволяет выделить "базовый" вход блока сравнения, на который поступает "базовая" часть исследуемого сигнала, вероятность появления неоднородностей в которой меньшая по сравнению с вероятностью появления неоднородностей в других частях исследуемого сигнала, поступающих на соответствующие другие входы блока сравнения.

Это позволяет блоку сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, например, сравнивать части исследуемого сигнала требуемым образом "сигнал - сигнал" или образом "сигнал - сигнал, сигнал - сумма сигналов", или образом "сигнал - сумма сигналов".

Соединение входа блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта с входами сумматоров, выходы которых подключены к входам узлов разности, позволяет блоку сравнения, например, сравнивать части исследуемого сигнала требуемым образом "сигнал-сигнал" или образом "сигнал - сигнал, сигнал - сумма сигналов" или образом "сигнал - сумма сигналов", позволяет анализировать "главную" часть исследуемого сигнала с большей точностью, позволяет анализировать исследуемый сигнал с большей точностью путем сравнения частей исследуемого сигнала с "базовой" частью исследуемого сигнала, вероятность наличия неоднородностей в которой уменьшена по сравнению с вероятностью наличия неоднородностей в других частях исследуемого сигнала.

Соединение входов первого логического узла с выходами узлов разности, входы которых через сумматоры и элементы передачи соединены с входами блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, позволяет блоку сравнения, например, сравнивать между собой части исследуемого сигнала образом "сигнал - сигнал" или образом "сигнал-сигнал, сигнал-сумма сигналов" или образом "сигнал - сумма сигналов", позволяет, например, изменять образ сравнения между собой частей исследуемого сигнала, при этом не изменяя функциональных связей между элементами (узлами) блока сравнения; позволяет, например, суммировать наличия неоднородностей отдельных частей исследуемого сигнала, позволяет, например, сравнивать между собой "отстоящие" друг от друга части исследуемого сигнала, анализируемого блоком сравнения.

При этом "отстоящие" друг от друга части исследуемого сигнала, анализируемого блоком сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, соответствуют отстоящим друг от друга областям поверхности объекта, исследуемой аппаратом для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

Соединение входов первого логического узла с выходами узлов разности, входы которых через сумматоры и элементы передачи соединены с входами блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, позволяет блоку сравнения, например, анализировать третью часть исследуемого сигнала путем сравнения двух пар групп частей исследуемого сигнала, взаимно "перекрывающих" друг друга по передаваемой информации.

При этом две пары групп частей исследуемого сигнала, взаимно "перекрывающие" друг друга по передаваемой информации, соответствуют двум парам групп, перекрывающих друг друга по площади областей поверхности объекта, исследуемой аппаратом для обнаружения неоднородностей в изображении объекта. Соединение выхода узла разности через диод с данным выходом блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта позволяет, например, сформировать на данном выходе блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта сигнал сравнения, пропорциональный по величине наличию неоднородностей в данной части исследуемого сигнала, которой соответствует данный выход блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

Соединение выхода первого логического узла через диод с данным выходом блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта позволяет, например, сформировать на данном выходе блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта сигнал сравнения, пропорциональный по величине наличию неоднородностей в данной части исследуемого сигнала, которой соответствует данный выход блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта; позволяет, например, сформировать на данном выходе блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта сигнал сравнения, пропорциональный по величине наличию неоднородностей в данных частях исследуемого сигнала, которым соответствует данный выход блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

Непосредственное подключение выхода первого логического узла к выходу блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта позволяет, например, сформировать на данном выходе блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта сигнал сравнения, пропорциональный по величине наличию неоднородностей в данной части исследуемого сигнала, которой соответствует данный выход блока сравнения; позволяет, например, сформировать на данном выходе блока сравнения сигнал сравнения, пропорциональный по величине наличию неоднородностей в данной части исследуемого сигнала и наличию неоднородностей в данных частях исследуемого сигнала, которым соответствует данный выход блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

Подключение выходов блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта к второму логическому узлу, выход которого является данным выходом блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, позволяет, например, на данном выходе блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта сформировать сигнал сравнения, который по величине пропорционален наличию неоднородностей во всем исследуемом сигнале.

При этом наличие неоднородностей в данной части исследуемого сигнала соответствует наличию неоднородностей в изображении данной области исследуемой поверхности объекта. Наличие неоднородностей в данных частях исследуемого сигнала соответствует наличию неоднородностей в изображениях данных областей исследуемой поверхности объекта. Наличие неоднородностей во всем исследуемом сигнале соответствует наличию неоднородностей в изображении всей исследуемой поверхности объекта.

2. Подключение выходов блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта к входам третьего сумматора, которые являются входами второго логического узла, позволяет на выходе третьего сумматора, который является выходом второго логического узла и является данным выходом блока сравнения, например, сформировать сигнал сравнения, который по величине пропорционален наличию неоднородностей во всем исследуемом сигнале.

Соединение выхода блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта с входом третьего сумматора через элемент перемены знака, вход которого является входом второго логического узла, позволяет на выходе третьего сумматора, который является выходом второго логического узла и является данным выходом блока сравнения, например, сформировать сигнал сравнения, который по величине пропорционален наличию неоднородностей во всем исследуемом сигнале.

3. Соединение выхода узла разности через элемент передачи, вход которого является входом первого логического узла, с входом четвертого (пятого) сумматора, подключение второго входа четвертого (пятого) сумматора, который является другим входом первого логического узла, к выходу другого узла разности позволяет, например, сравнивать части исследуемого сигнала между собой образом "сигнал - сигнал" или образом "сигнал - сигнал, сигнал - сумма сигналов" или образом "сигнал - сумма сигналов"; позволяет, например, изменять образ сравнения частей исследуемого сигнала между собой путем изменения коэффициента передачи элемента передачи, вход которого является входом первого логического узла, при этом не изменяя функциональных связей между элементами (узлами) блока сравнения; позволяет, например, сравнивать между собой "отстоящие" друг от друга части исследуемого сигнала; позволяет, например, анализировать третью часть исследуемого сигнала путем сравнения двух пар групп частей исследуемого сигнала, взаимно "перекрывающих" друг друга по передаваемой информации.

При этом "отстоящие" друг от друга части сигнала, анализируемого блоком сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, соответствуют отстоящим друг от друга областям поверхности объекта, исследуемой аппаратом для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

При этом две пары групп частей исследуемого сигнала, взаимно "перекрывающие" друг друга по передаваемой информации, соответствуют двум парам групп, перекрывающих друг друга по площади областей поверхности объекта, исследуемой аппаратом для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

Соединение выхода сумматора через диод с данным выходом первого логического узла, который является данным выходом блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, позволяет сформировать на данном выходе блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта сигнал сравнения, пропорциональный по величине наличию неоднородностей в данной части исследуемого сигнала, которой соответствует данный выход блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта; позволяет сформировать на данном выходе блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта сигнал сравнения, пропорциональный по величине наличию неоднородностей в данной части исследуемого сигнала и наличию неоднородностей в данных частях исследуемого сигнала, которым соответствует данный выход блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

Подключение выхода сумматора непосредственно к выходу первого логического узла, который через диод соединен с данным выходом блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, позволяет сформировать на данном выходе блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта сигнал сравнения, пропорциональный по величине наличию неоднородностей в данной части исследуемого сигнала, которой соответствует данный выход блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта; позволяет сформировать на данном выходе блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта сигнал сравнения, пропорциональный по величине наличию неоднородностей в данных частях исследуемого сигнала, которым соответствует данный выход блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

При этом наличие неоднородностей в данной части исследуемого сигнала соответствует наличию неоднородностей в изображении данной области поверхности объекта, исследуемой аппаратом для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, наличие неоднородностей в данных частях исследуемого сигнала соответствует наличию неоднородностей в изображении данных областей поверхности объекта, исследуемой аппаратом для обнаружения объекта.

4. Выполнение в виде элемента переменной передачи элемента передачи, вход которого подключен к выходу узла разности и является входом первого логического узла и выход которого подключен к входу сумматора, позволяет, например, сравнивать части исследуемого сигнала между собой образом "сигнал - сигнал" или образом "сигнал - сигнал, сигнал - сумма сигналов", или образом "сигнал - сумма сигналов"; позволяет, например, изменять образ сравнения между собой частей исследуемого сигнала, изменяя коэффициент передачи элемента переменной передачи, при этом не изменяя функциональные связи между элементами (узлами) блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта; позволяет, например сравнивать между собой части исследуемого сигнала, которые "отстоят" друг от друга; позволяет, например анализировать третью часть исследуемого сигнала путем сравнения между собой двух пар групп частей исследуемого сигнала, взаимно "перекрывающих" друг друга по передаваемой информации.

5. Наличие у блока сравнения аппарата для обнаружения в изображении объекта (2n+1) входов, количество которых нечетно, позволяет, например, имея сравнение частей исследуемого сигнала, поступающих на входы блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта образом "сигнал - сумма сигналов", сравнивать косвенным путем части исследуемого сигнала, поступающие на входы блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта образом "сигнал - сигнал" или образом "сигнал - сигнал, сигнал - сумма сигналов" или другим образом "сигнал - сумма сигналов".

(При этом сравнение косвенным путем - путем подачи сигналов с выходов узлов разности на сумматор, при этом выход одного узла разности соединен с одним входом сумматора через элемент передачи, имеющий переменный коэффициент передачи (через элемент переменной передачи.)

Это позволяет, например, сравнивать между собой части исследуемого сигнала, которые "отстоят" друг от друга; позволяет, например, суммировать по величине наличие неоднородностей отдельных частей исследуемого сигнала.

Это позволяет, например, изменять образ сравнения между собой частей исследуемого сигнала, изменяя коэффициент передачи элемента переменной передачи, при этом не изменяя функциональные связи между элементами (узлами) блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

Наличие у блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта (2n+1) входов, количество которых нечетно, позволяет, например, обнаружить наличие неоднородностей в третьей части исследуемого сигнала косвенным путем, сравнивая между собой две пары групп исследуемого сигнала, которые "перекрывают" друг друга по передаваемой информации.

Наличие у блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта (2n+1) входов, количество которых нечетно, позволяет, например, решить "нечетным" образом "четную" задачу "однороден - неоднороден" путем деления исследуемого сигнала на нечетное количество независимых друг от друга (спектральных) частей (на (2n+1) части).

Наличие у блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта (2n+1) входов, количество которых нечетно, позволяет, например, просто и качественно решать задачи анализа (распознавания) симметричного исследуемого сигнала (симметричного исследуемого изображения объекта) путем деления исследуемого сигнала на нечетное количество независимых друг от друга (спектральных) частей (на (2n+1) части).

6. Соединение "центрального" входа блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта через сумматоры с входами узлов разности позволяет, например, несколькими различными образами сравнивать с другими частями исследуемого сигнала, поступающими на другие входы блока сравнения, "главную" часть исследуемого сигнала, поступающую на "центральный" вход блока сравнения, которая требует большей точности обнаружения неоднородностей по сравнению с другими частями исследуемого сигнала.

При этом "главная" часть исследуемого сигнала, которая поступает на "центральный" вход блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, соответствует главной области поверхности исследуемого объекта, требующей большей точности обнаружения неоднородностей в изображении по сравнению с другими областями поверхности исследуемого объекта.

7; 8. Соединение "базового" входа блока сравнения с входом узла разности через "базовый" элемент передачи позволяет, например, сравнивать другие части исследуемого сигнала, поступающие на соответствующие другие входы блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, с "базовой" частью исследуемого сигнала, поступающей на "базовый" вход блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

При этом коэффициент передачи K "базового" элемента передачи по величине не пропорционален (не равен) количеству входов блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, уменьшенному на единицу;

K (p-1)·k_k; где p - количество входов блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта; k_k - коэффициент пропорциональности; что уменьшает вероятность поступления информации наличия неоднородностей в части исследуемого сигнала, приходящей на "базовый" вход блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

Например, это уменьшает вероятность обнаружения (образования) неоднородностей в изображении "базовой" области поверхности исследуемого объекта по сравнению с вероятностью обнаружения (образования) неоднородностей в изображениях других областей исследуемого объекта; при этом "базовой" области поверхности исследуемого объекта соответствует "базовая" часть исследуемого сигнала, приходящая на "базовый" вход блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

9. Подсоединение 2n входов первого логического узла, количество которых четно, через узлы разности, элементы передачи и сумматоры к (2n+1) входам блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, количество которых нечетно, позволяет, например, сравнивать между собой части исследуемого сигнала образом "сигнал - сигнал" или образом "сигнал - сигнал, сигнал - сумма сигналов" или образом "сигнал - сумма сигналов"; позволяет, например, изменять образ сравнения частей исследуемого сигнала путем изменения коэффициента передачи элемента переменной передачи первого логического узла, при этом не изменяя функциональных связей между элементами (узлами) блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта; позволяет, например, суммировать по величине наличие неоднородностей отдельных частей исследуемого сигнала; позволяет, например, сравнивать между собой части исследуемого сигнала, "отстоящие" друг от друга.

При этом "отстоящие" друг от друга части сигнала, анализируемого блоком сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, соответствуют "отстоящим" друг от друга областям поверхности объекта, исследуемой аппаратом для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

Подсоединение 2n входов первого логического узла, количество которых четно, через узлы разности, элементы передачи и сумматоры к (2n+1) входам блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, количество которых нечетно, позволяет, например, обнаружить наличие неоднородностей в третьей части исследуемого сигнала косвенным путем, сравнивая между собой две пары групп частей исследуемого сигнала, взаимно "перекрывающих" друг друга по передаваемой информации.

При этом две пары групп частей исследуемого сигнала, взаимно "перекрывающих" друг друга по передаваемой информации, соответствуют двум парам групп областей исследуемой поверхности объекта, которые "перекрывают" друг друга "по площади".

Поэтому улучшена передача информации исследуемого сигнала блоком сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, улучшена передача энергии исследуемого сигнала изображения объекта блоком сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, упрощен предлагаемый блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

Поэтому в предлагаемом блоке сравнения улучшена передача информации и энергии исследуемого сигнала изображения объекта со входа блока сравнения на выход блока сравнения, упрощен предлагаемый блок сравнения.

Поэтому в предлагаемом блоке сравнения улучшена передача информации и энергии исследуемого сигнала изображения объекта со входа блока сравнения на выходы блока сравнения, упрощен предлагаемый блок сравнения.

Поэтому в предлагаемом блоке сравнения улучшена передача информации и энергии исследуемого сигнала изображения объекта со входов блока сравнения на выходы блока сравнения, блок сравнения упрощен.

Поэтому в предлагаемом блоке сравнения улучшена передача информации и энергии исследуемого сигнала изображения объекта со входа блока сравнения на соответствующие выходы блока сравнения, блок сравнения упрощен.

Поэтому в предлагаемом блоке сравнения улучшена передача информации и энергии исследуемого сигнала изображения объекта со входа блока сравнения на соответствующий выход блока сравнения, блок сравнения упрощен.

Поэтому в предлагаемом блоке сравнения улучшена передача информации и энергии исследуемого сигнала изображения объекта со входов, соответствующих областям исследуемой поверхности изображения объекта, на соответствующие выходы блока сравнения, блок сравнения упрощен.

Поэтому в предлагаемом устройстве улучшена передача информации и энергии исследуемого сигнала изображения объекта с входа, соответствующего данной области исследуемой поверхности изображения объекта, на соответствующий выход блока сравнения, блок сравнения упрощен.

Поэтому в предлагаемом устройстве улучшена передача информации и энергии исследуемого сигнала изображения объекта с входа, соответствующего данной области исследуемой поверхности изображения объекта, на соответствующие выходы блока сравнения, блок сравнения упрощен.

Поэтому в предлагаемом устройстве улучшена передача информации и энергии исследуемого сигнала изображения объекта с входов, соответствующих областям исследуемой поверхности изображения объекта, на соответствующий выход блока сравнения, блок сравнения упрощен.

Это расширяет функциональные возможности блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта; повышает быстродействие, устойчивость, точность, чувствительность, КПД и надежность предлагаемого блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

Это также повышает качество анализа исследуемого сигнала блоком сравнения, расширяет класс задач, решаемых блоком сравнения.

На фиг.1 изображена блок-схема подключения блока сравнения в аппарате для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

На фиг.2 изображена блок-схема блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

На фиг.3 изображена схема первого логического узла блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

Блок сравнения 1 аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта содержит входы 2; 3; 4 и выходы 5; 6; 7; 8.

(См. фиг.1; фиг.2)

Входы 2; 3; 4 блока сравнения 1 аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта подключены к выходам 9; 10; 11 разделителя 12 на независимые (спектральные) части исследуемого сигнала, например, к выходам 9; 10; 11 фотоприемника 12.

Разделитель 12 исследуемого сигнала (исследуемого светового потока) соединен оптической связью через линзу 13 с анализируемой поверхностью 14 изображения объекта 15.

Первый вход 2 блока сравнения 1 подключен к соответствующему первому выходу 9 разделителя 12 на независимые (спектральные) части исследуемого сигнала; второй вход 3 блока сравнения 1 подключен к соответствующему второму выходу 10 разделителя 12 на независимые (спектральные) части исследуемого сигнала; третий вход 4 блока сравнения 1 подключен к соответствующему третьему выходу 11 разделителя 12 на независимые (спектральные) части исследуемого сигнала.

Первый вход 2 блока сравнения 1 аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта (см. фиг.2) подключен к первому входу первого сумматора 16 и подключен к входу первого элемента передачи 17; выход первого элемента передачи 17 подключен к первому входу первого узла разности 18; к второму входу первого узла разности 18 подключен выход второго сумматора 19; первый вход второго сумматора 19 подключен к второму входу первого сумматора 16 и подключен к второму входу 3 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта; второй вход второго сумматора 19 подключен к третьему входу 4 блока сравнения аппарата для обнаружения объекта, третий вход 4 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта подключен к входу второго элемента передачи 20; выход второго элемента передачи 20 подключен к первому входу второго узла разности 21, к второму входу второго узла разности подключен выход первого сумматора 16, выход первого узла разности 18 соединен через первый диод 22 с первым выходом 5 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта и подключен к первому входу 23 первого логического узла 24; первый выход 6 первого логического узла 24 является вторым выходом 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта; выход второго узла разности 21 соединен через второй диод 25 с третьим выходом 7 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта и подключен к второму входу 26 первого логического узла 24; второй выход 27 первого логического узла 24 соединен через третий диод 28 с первым выходом 5 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, третий выход 29 первого логического узла 24 соединен через четвертый диод 30 с третьим выходом 7 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта; первый, второй и третий выходы 5; 6; 7 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта подключены к входам второго логического узла 31, выход 8 второго логического узла 31 является четвертым выходом 8 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

Первый выход 5 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта подключен к первому входу третьего сумматора 32, который является первым входом второго логического узла 31; второй выход 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта соединен через элемент перемены знака 33 с вторым входом третьего сумматора 32; вход элемента перемены знака 33 является вторым входом второго логического узла 31; третий выход 7 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта подключен к третьему входу третьего сумматора 32, который является третьим входом второго логического узла 31; выход 8 третьего сумматора 32 является выходом 8 второго логического узла 31 и является четвертым выходом 8 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

Первый вход 23 первого логического узла 24, который подключен к выходу первого узла разности 18, является входом третьего элемента передачи 34, который имеет переменный коэффициент передачи (см. фиг.2, фиг.3); выход третьего элемента передачи 34 подключен к первому входу четвертого сумматора 35; второй вход 26 четвертого сумматора 35 является вторым входом 26 первого логического узла 24; выход 27 четвертого сумматора 35 является вторым выходом 27 первого логического узла 24, который через третий диод 28 соединен с первым выходом 5 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта; выход 27 четвертого сумматора 35 соединен через пятый диод 36 с первым выходом 6 первого логического узла 24, который является вторым выходом 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

Первый вход 23 первого логического узла 24 является первым входом 23 пятого сумматора 37; второй вход пятого сумматора 37 подсоединен к второму входу 26 первого логического узла 24 через четвертый элемент передачи 38, который имеет переменный коэффициент передачи; выход 29 пятого сумматора 37 является третьим выходом 29 первого логического узла 24, который через четвертый диод 30 соединен с третьим выходом 7 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта; выход 29 пятого сумматора 37 соединен через шестой диод 39 с первым выходом 6 первого логического узла 24, который является вторым выходом 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

Вход 3 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, который через сумматоры 16; 19 соединен с входами узлов разности 18; 21, является "центральным" входом 3 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

"Центральный" вход 3 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта соединен с "главным" выходом 10 разделителя 12 исследуемого сигнала С (с "главным" выходом 10 фотоприемника 12). (см. фиг.1; фиг.2).

Выход 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, который подсоединен через первый логический узел 24 к выходам узлов разности 18; 21, является "центральным" выходом 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

Часть C_Б ("главная" часть C_Б) исследуемого сигнала С, поступающая на "центральный" вход 3 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, требует большей точности обнаружения неоднородностей по сравнению с другими частями (С_А; С_В) исследуемого сигнала С, поступающими на другие входы (2; 4) блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

"Центральному" входу 3 блока сравнения 1 аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта соответствует "главная" область Б_П поверхности 14 исследуемого объекта 15 и "главный" выход 10 разделителя 12 исследуемого сигнала С ("главный" выход 10 фотоприемника 12).

Части С_Б ("главной" части С_Б) исследуемого сигнала С, поступающей на "центральный" вход 3 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, соответствует "главная" область Б_П поверхности 14 исследуемого объекта 15.

Вход 4 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта соединен с входом второго узла разности 21 через "базовый" элемент передачи 20, коэффициент передачи K которого не пропорционален (не равен) по величине количеству входов блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, уменьшенному на единицу; K (p-1)·k_k;

где p - количество входов блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, k_k - коэффициент пропорциональности.

Вход 4 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта является "базовым" входом 4 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

Коэффициент передачи К "базового" элемента передачи 20 больше величины, пропорциональной количеству входов блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, уменьшенному на единицу; K (p-1)·K_k; где p - количество входов блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, k_k - коэффициент пропорциональности.

Выход 7 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, который подсоединен через второй диод 25, второй узел разности 21 и второй элемент передачи 20 к "базовому" входу 4 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, является "базовым" выходом 7 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

При этом выход 7 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта соответствует "базовой" части исследуемого сигнала С, поступающей на "базовый" вход 4 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

Вероятность поступления информации наличия неоднородностей в изображении объекта в "базовой" части С_В исследуемого сигнала С, поступающей на "базовый" вход 4 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, меньшая по сравнению с вероятностью поступления информации наличия неоднородностей в другой части С_A (или части С _Б) исследуемого сигнала С, поступающей на другой вход 2 (или вход 3) блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

"Базовому" входу 4 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта соответствует "базовая" область "В_П" исследуемой поверхности 14 объекта 15, поэтому вероятность образования неоднородностей в изображении "базовой" области "В_П" поверхности 14 объекта 15 меньшая по сравнению с вероятностью образования неоднородностей в изображении другой области "А_П " (или "Б_П") поверхности 14 объекта 15.

("Базовая" область В_П исследуемой поверхности 14 объекта 15 меньшая по площади по сравнению с другой областью А_П или областью Б _П поверхности 14 объекта 15; поэтому вероятность образования неоднородностей в изображении "базовой" области "B _П" поверхности 14 объекта 15 меньшая по сравнению с вероятностью образования неоднородностей в изображении другой области А_П или области Б_П поверхности 14 объекта 15;

K₂ (p-1)·k_k; K₂>(p-1)·k _k; K₂>K₁;

где K₁ - коэффициент передачи первого элемента передачи 17, вход которого подключен к первому входу 2 блока сравнения 1 и выход которого подключен к первому входу первого узла разности 18; K₂ - коэффициент передачи "базового" элемента передачи 20, вход которого подключен к третьему входу 4 блока сравнения 1 и выход которого подключен к первому входу второго узла разности 21 (K₂ - коэффициент передачи второго элемента передачи 20); p - число входов блока сравнения; k_k - коэффициент пропорциональности (например:

K₂>2; K₁=2; при p=3; k _k=1).)

Блок сравнения 1 аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, имеющий входы 2; 3; 4; на которые поступают части С_А; С_Б; С _В исследуемого сигнала С и с выходов 5; 6; 7; 8 которого поступают сигналы J_А; J_Б(Б*); J_B ; J_вых управления (сигналы J_A; J_Б(Б*) ; J_В; J_вых результатов анализа исследуемого сигнала С); образован совокупностью: сумматоров 16; 19, элементов передачи 17; 20; узлов разности 18; 21; первого логического узла 24; диодов 22; 25; 28; 30; второго логического узла 31.

Второй логический узел 31 образован совокупностью: сумматора 32 и элемента перемены знака 33.

Первый логический узел 24 образован совокупностью: элементов передачи 34; 38, которые имеют переменные коэффициенты передачи; сумматоров 35; 37; диодов 36; 39.

Блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта работает следующим образом.

На первый вход 2 блока сравнения 1 аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта поступает часть С_A входного исследуемого сигнала С, на второй вход 3 блока сравнения 1 аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта поступает часть С_Б входного исследуемого сигнала С; на третий вход 4 блока сравнения 1 аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта поступает часть С_В входного исследуемого сигнала С.

Части С_А; С_Б; С_В исследуемого входного сигнала С поступают на входы 2; 3; 4 блока сравнения 1 аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта с соответствующих выходов 9; 10; 11 разделителя 12 исследуемого сигнала С (например, с выходов 9; 10; 11 фотоприемника 12).

Часть С_А (или часть С_Б, или часть С_В) исследуемого сигнала С, поступающая на соответствующий вход 2 (или вход 3, или вход 4) блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, пропорциональна по величине пространственному интегралу потока излучения соответствующей области А_П (или области Б_П, или области В_П) поверхности 14 объекта 15, с которой поступает исследуемый сигнал С.

Исследуемый сигнал С, поступающий на входы блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, пропорционален по величине пространственному интегралу потока излучения поверхности 14 объекта 15, с которой поступает исследуемый сигнал С.

На (2n+1) входов блока сравнения 1 аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, количество которых нечетно, поступает с выходов разделителя 12 исследуемого сигнала (2n+1) частей исследуемого сигнала, количество которых нечетно.

На первый 2; второй 3 и третий 4 входы блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта поступают соответствующие части C_А; С_Б; С_В исследуемого сигнала С, которым соответствуют соответственно части деления А_Ч; В_Ч; В_Ч исследуемого сигнала С.

В аппарате для обнаружения неоднородностей в изображении объекта части деления А_Ч; В_Ч ; В_Ч исследуемого сигнала С соответствуют соответственно площадям "A_ф"; "Б_Ф"; "В_Ф" частей фотоприемника 12, который делит фотографию исследуемого изображения объекта 15 на независимые друг от друга части.

Входные части С_А ; С_Б; С_В исследуемого сигнала С, поступающего на блок сравнения, соответствуют по происхождению соответственно областям А_П; Б_П; В_П исследуемой поверхности 14 изображения объекта 15, которым соответствуют соответственно части "А_Ф"; "Б_Ф "; "В_Ф" фотоприемника 12, делящего исследуемый сигнал С на части С_А; С_Б; С _В.

Поэтому входные части С_А; С_Б; С_В исследуемого сигнала С, поступающего на блок сравнения 1, пропорциональны по величине соответствующим пространственным интегралам потоков излучения соответствующих областей поверхности 14 объекта 15, с которой поступает исследуемый сигнал С.

Исследуемый сигнал С, поступающий на входы блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, пропорционален по величине пространственному интегралу потока излучения поверхности 14 объекта 15, с которой поступает исследуемый сигнал С.

С первого входа 2 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта через первый элемент передачи 17 на первый (суммирующий) вход первого узла разности 18 поступает часть С _А исследуемого сигнала С, которой соответствует часть А _Ч деления исследуемого сигнала С.

Коэффициент передачи K₁ первого элемента передачи 17 пропорционален по величине (равен) отношению частей деления А_Ч, Б _Ч, В_Ч исследуемого сигнала С делителем 12 (фотоприемником 12) исследуемого сигнала С:

;

где А_Ч; Б_Ч; В _Ч - части деления исследуемого сигнала С;

А_Ч - часть деления исследуемого сигнала С, соответствующая части С_А исследуемого сигнала С;

Б _Ч - часть деления исследуемого сигнала С, соответствующая части С_Б исследуемого сигнала С;

В _Ч - часть деления исследуемого сигнала С, соответствующая части С_В исследуемого сигнала С.

В аппарате для обнаружения неоднородностей в изображении объекта части деления А_Ч; Б_Ч; В_Ч исследуемого сигнала С соответствуют (пропорциональны по величине) соответствующим площадям частей "А_Ф"; "Б_Ф "; "В_Ф" фотографии изображения объекта 15, которая воспроизводится фотоприемником 12 (разделителем 12 исследуемого сигнала С).

С второго входа 3 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта на второй вход первого сумматора 16 и на первый вход второго сумматора 19 поступает сигнал С_Б, соответствующий части деления Б_Ч исследуемого сигнала С.

С третьего входа 4 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта через второй элемент передачи 20 на первый (суммирующий) вход второго узла разности 21 поступает сигнал С_В, соответствующий части деления В_Ч исследуемого сигнала С.

Коэффициент передачи K₂ второго элемента передачи пропорционален по величине (равен) отношению частей деления А_Ч; Б_Ч; В _Ч исследуемого сигнала С делителем 12 (фотоприемником 12) исследуемого сигнала С:

;

где A_Ч; Б_Ч; В _Ч - части деления исследуемого сигнала С;

А_Ч - часть деления исследуемого сигнала С, соответствующая части С_А исследуемого сигнала С;

Б _Ч - часть деления исследуемого сигнала С, соответствующая части С_Б исследуемого сигнала С;

В _Ч - часть деления исследуемого сигнала С, соответствующая части С_В исследуемого сигнала С.

В аппарате для обнаружения неоднородностей в изображении объекта части деления А_Ч; Б_Ч; В_Ч исследуемого сигнала С соответствуют (пропорциональны по величине) соответствующим площадям частей "А_Ф"; "Б_Ф "; "В_Ф" фотографии изображения объекта 15, которая воспроизводится фотоприемником 12 (разделителем 12 исследуемого сигнала С).

С первого входа 2 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта часть С_А исследуемого сигнала С поступает на первый вход первого сумматора 16.

С третьего входа 4 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта часть С_В исследуемого сигнала С поступает на второй вход второго сумматора 19.

На второй (вычитающий) вход первого узла разности 18 с выхода второго сумматора 19 поступает сигнал y₁₉, пропорциональный по величине сумме частей С_Б и С_В исследуемого сигнала С, которые поступают на второй 3 и третий 4 входы блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта

y₁₉=(C_Б+С_В )·k₁₉;

где k₁₉ - коэффициент пропорциональности.

На выходе первого узла разности 18 формируется сигнал сравнения У₁₈, по величине пропорциональный разности входных сигналов первого узла разности 18.

;

y₁₈=[K₁·C _A-(С_Б+С_В)]·k₁₈;

где k₁₈ - коэффициент пропорциональности;

- коэффициент передачи первого элемента передачи 17;

С_А; С_Б; С_В - части исследуемого сигнала С, поступающие на входы 2; 3; 4 блока сравнения.

При этом коэффициент передачи K₁ первого элемента передачи 17 является коэффициентом сравнения.

На второй (вычитающий) вход второго узла разности 21 с выхода первого сумматора 16 поступает сигнал y₁₆, пропорциональный по величине сумме частей деления С_А и С_Б исследуемого сигнала С, которые поступают на первый 2 и второй 3 входы блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта:

y₁₆=(C _A+C_Б)·k₁₆;

где k₁₆ - коэффициент пропорциональности.

На выходе второго узла разности 21 формируется сигнал сравнения y₂₁, пропорциональный по величине разности входных сигналов второго узла разности 21:

;

y₂₁=[K₂·C _B-(С_A+С_Б)]·k₂₁;

где k₂₁ - коэффициент пропорциональности;

- коэффициент передачи второго элемента передачи 20;

С_A; С_Б: С_В - части исследуемого сигнала С; поступающие на входы 2; 3; 4 блока сравнения.

При этом коэффициент передачи K₂ второго элемента передачи 20 является коэффициентом сравнения.

С выходов узлов разности 18; 21 сигналы сравнения поступают на 2n входа первого логического узла 24, количество которых четно.

С выходов узлов разности 18; 21 сигналы сравнения поступают на два входа 23; 26 первого логического узла 24, количество которых четно.

С выхода первого узла разности 18 сигнал сравнения y₁₈ поступает на первый вход четвертого сумматора 35 через третий элемент передачи 34, вход 23 которого является первым входом 23 первого логического узла 24.

Коэффициент передачи K₃ третьего элемента передачи 34 - переменный по величине. Коэффициент передачи K₃ третьего элемента передачи 34 или пропорционален (равен) по величине отношению частей деления А_Ч; Б_Ч ; В_Ч исследуемого сигнала С:

;

(K₃₀=K₂);

или не пропорционален (не равен) по величине отношению частей деления А_Ч; Б_Ч; В_Ч исследуемого сигнала С; K₃=K₃₁;

K ₃=K₃₁=K₃₀+ ₃;

;

(K₃=K₂+ ₃);

где ₃ - "смещение" по величине коэффициента передачи K₃ третьего элемента передачи 34.

коэффициент передачи K₃₀ третьего элемента передачи 34, который пропорционален (равен) по величине отношению частей деления исследуемого сигнала С, равен по величине коэффициенту передачи K₂ второго элемента передачи 20.

С выхода второго узла разности 21 на второй вход 26 четвертого сумматора 35, который является вторым входом 26 первого логического узла 24, поступает сигнал сравнения y ₂₁.

На выходе 27 четвертого сумматора 35, который является вторым выходом 27 первого логического узла 24, формируется сигнал сравнения y₃₅, пропорциональный по величине сумме входных сигналов y₁₈; y₂₁ первого логического узла 24:

y₃₅=(y ₁₈K₃+y₂₁)·k₃₅;

где K₃ - коэффициент передачи третьего элемента передачи 34;

k₃₅ - коэффициент пропорциональности.

При коэффициенте передачи K₃ третьего элемента передачи 34, не пропорциональном (не равном) по величине отношению частей деления А_Ч , Б_Ч, В_Ч исследуемого сигнала С:

K₃=K₃₁=K₃₀+ ₃;

;

где ₃ - "смещение" по величине коэффициента передачи K₃ третьего элемента передачи 34:

;

y₃₅₁=[K_П35(С _A·K_CP1-C_Б)+ ₃(K_CP2·C_A-(C _Б+C_В))]·k₃₅;

где - коэффициент передачи;

- первый коэффициент сравнения,

- второй коэффициент сравнения;

₃ - "смешение" по величине коэффициента передачи K₃ третьего элемента передачи 34; ( ₃>0);

k₃₅ - коэффициент пропорциональности;

сигнал y₃₅₁ на выходе 27 четвертого сумматора 35 является результатом сравнения части С_А исследуемого сигнала С с частью С_Б исследуемого сигнала С и сравнения части С_А исследуемого сигнала С с суммой частей С_Б и С_В исследуемого сигнала С.

При этом сравнение частей С_А ; С_Б; С_В исследуемого сигнала С между собой осуществляется образом "сигнал - сигнал, сигнал - сумма сигналов".

Части С_А; С_Б ; С_В исследуемого сигнала С поступают соответственно на входы 2; 3; 4 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

При коэффициенте передачи K₃ третьего элемента передачи 34, пропорциональном (равном) по величине отношению частей деления исследуемого сигнала С ("смещение" по величине; ₃; коэффициента передачи K₃ третьего элемента передачи 34 равно нулю; ₃=0), на выходе 27 четвертого сумматора 35 формируется сигнал сравнения y₃₅₀, выражения которого отличается от структуры выражения сигнала сравнения y₃₅₁ на выходе 27 четвертого сумматора 35 при коэффициенте передачи K₃ третьего элемента передачи 34, не пропорциональном (не равном) по величине отношению частей деления исследуемого сигнала С (при "смещении" по величине; ₃; коэффициента передачи K₃ третьего элемента передачи 34, не равном нулю; ₃ 0).

При коэффициенте передачи K₃ третьего элемента передачи 34, пропорциональном (равном) по величине отношению частей деления А_Ч; Б_Ч ; B_ч исследуемого сигнала С:

K ₃=K₃₀; ( ₃=0);

(где ₃ - "смещение" по величине коэффициента передачи K₃);

;

y₃₅₀=[K_П35(C _A·K_CP1-C_Б)]·k₃₅ ;

где - коэффициент передачи;

- первый коэффициент сравнения;

k ₃₅ - коэффициент пропорциональности,

сигнал y₃₅₀ на выходе 27 четвертого сумматора 35 является результатом сравнения части С_А исследуемого сигнала С с частью С_Б исследуемого сигнала С.

При этом сравнение частей С_А и С_Б исследуемого сигнала С между собой осуществлено образом "сигнал - сигнал".

Части С_А и С_Б исследуемого сигнала С поступают на входы 2; 3 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

K_П35 - коэффициент передачи блока сравнения 1 аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта по выходу 27 четвертого сумматора 35:

При этом A_Ч, Б_Ч, В_Ч - части деления исследуемого сигнала С, которые пропорциональны по величине площадям соответствующих частей "А _ф"; Б_Ф"; "В_Ф" "фотографии" изображения объекта 2, воспроизводимой и разделенной на части фотоприемником 12 исследуемого сигнала С (разделителем 12 исследуемого сигнала С).

С выхода первого узла разности 18 сигнал сравнения y₁₈ поступает на первый вход 23 пятого сумматора 37 (первый вход 23 пятого сумматора 37 является первым входом 23 первого логического узла 24).

С выхода второго узла разности 21 сигнал сравнения y₂₁ поступает на второй вход пятого сумматора 37 через четвертый элемент передачи 38 (вход 26 четвертого элемента передачи 38 является вторым входом 26 первого логического узла 24).

Коэффициент передачи K₄ четвертого элемента передачи 38 - переменный по величине.

Коэффициент передачи K₄ четвертого элемента передачи 38 или пропорционален (равен) по величине отношению частей деления А_Ч; Б_Ч; В_Ч исследуемого сигнала С:

K₄=K₄₀;

;

(K₄₀=K₁);

или не пропорционален (не равен) по величине отношению частей деления А_Ч; Б_Ч;

В _Ч исследуемого сигнала С:

K₄ =K₄₁;

K₄=K₄₁ =K₄₀+ ₄;

;

(K₄₁=K₁+ ₄);

где ₄ - "смещение" по величине коэффициента передачи K₄ четвертого элемента передачи 38

;

коэффициент передачи K₄₀ четвертого элемента передачи 38, который пропорционален (равен) по величине отношению частей деления А_Ч; Б_Ч; В _Ч исследуемого сигнала С, равен по величине коэффициенту передачи K₁ первого элемента передачи 17.

На выходе 29 пятого сумматора 37, который является третьим выходом 29 первого логического узла 24, формируется сигнал сравнения y₃₇, пропорциональной по величине сумме входных сигналов y₁₈, y₂₁ первого логического узла 24:

y₃₇=(y₁₈+y₂₁·K ₄)·k₃₇;

где K₄ - коэффициент передачи четвертого элемента передачи 38,

k₃₇ - коэффициент пропорциональности.

При коэффициенте передачи K₄ четвертого элемента передачи 38, не пропорциональном (не равном) по величине отношению частей деления А_Ч; Б_Ч; В_Ч исследуемого сигнала С:

K₄=K₄₁=K ₄₀+ ₄;

;

где ₄ - "смещение" по величине коэффициента передачи K₄ четвертого элемента передачи 38;

;

y₃₇₁=[K_П37(С _ВK_CP3-С_Б)+ ₄(K_CP4·C_В-(С _А+С_Б))]k₃₇;

где - коэффициент передачи,

- третий коэффициент сравнения;

- четвертый коэффициент сравнения;

₄ - смещение по величине коэффициента передачи K₄ четвертого элемента передачи 38; ( ₄>0);

k₃₇ - коэффициент пропорциональности;

сигнал y₃₇₁ на выходе 29 пятого сумматора 37 является результатом сравнения части С_В исследуемого сигнала С с частью С_Б исследуемого сигнала С и сравнения части С_В исследуемого сигнала С с суммой частей С_А и С_Б исследуемого сигнала С.

При этом сравнение частей С₄ ; С_Б; С_В исследуемого сигнала С между собой осуществляется образом "сигнал - сигнал, сигнал - сумма сигналов".

Части C_А; С_Б ; С_В исследуемого сигнала С поступают соответственно на входы 2; 3; 4 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

При коэффициенте K ₄ четвертого элемента передачи 38, пропорциональном (равном) по величине отношению частей деления А_Ч; Б_Ч ; В_Ч исследуемого сигнала С ("смещение" по величине; ₄; коэффициента передачи K₄ четвертого элемента передачи 38 равно нулю; ₄=0); на выходе 29 пятого сумматора 37 формируется сигнал сравнения y₃₇₀; структура выражения которого отличается от структуры выражения сигнала сравнения y₃₇₁ на выходе 29 пятого сумматора 37 при коэффициенте передачи K ₄ четвертого элемента передачи 38, не пропорциональном (не равном) по величине отношению частей деления А_Ч ; Б_Ч; В_Ч исследуемого сигнала С (при смещении по величине; ₄; коэффициента передачи K₄ четвертого элемента передачи 38, не равном нулю; ₄ 0).

При коэффициенте передачи K₄ четвертого элемента передачи 28, пропорциональном (равном) по величине отношению частей деления А_Ч; Б_Ч ; В_Ч исследуемого сигнала С:

K ₄=K₄₀; ( ₄=0);

(где ₄ - "смещение" по величине коэффициента передачи K₄);

;

y₃₇₀=[K_П37·(С _ВK_CP3-С_Б)]·k₃₇;

где - коэффициент передачи;

- третий коэффициент сравнения;

k ₃₇ - коэффициент пропорциональности;

сигнал y₃₇₀ на выходе 29 пятого сумматора 37 является результатом сравнения части С_Б исследуемого сигнала С с частью С_В исследуемого сигнала С.

При этом сравнение частей С_Б и С_В между собой осуществляется образом "сигнал - сигнал".

Части С _Б и С_В исследуемого сигнала С поступают соответственно на входы 3; 4 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

K_П37 - коэффициент передачи блока сравнения 1 аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта по выходу 29 пятого сумматора 37:

При этом А_Ч; Б_Ч; В_Ч - части деления исследуемого сигнала С, которые пропорциональны по величине площадям соответствующих частей "А _Ф"; "Б_Ф"; "В_Ф " "фотографии" изображения объекта 2, воспроизводимой и разделенной на части фотоприемником 12 (разделителем 12 исследуемого сигнала С).

На первый выход 5 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта поступает отрицательный по значению сигнал сравнения y₁₈ с выхода первого узла разности 18 через первый диод 22 и поступает отрицательный по значению сигнал сравнения y₃₅ через третий диод 28 с выхода 27 четвертого сумматора 35, который является вторым выходом 27 первого логического узла 24.

На первом выходе 5 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта формируется отрицательный по значению сигнал J_А, который по величине пропорционален наличию неоднородностей в части С_A исследуемого сигнала С.

При этом наличие неоднородностей в части С_А исследуемого сигнала С пропорционально по величине наличию неоднородностей в изображении области А_П поверхности 14 исследуемого объекта 15.

Сигнал J_А на первом выходе 5 блока сравнения, следовательно, пропорционален по величине наличию неоднородностей в изображении области А_П поверхности 14 исследуемого объекта 15.

На второй выход 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, который является первым выходом 6 первого логического узла 24, поступает положительный по значению сигнал сравнения y₃₅ c выхода 27 четвертого сумматора 35 через пятый диод 36 и поступает положительный по значению сигнал y₃₇ с выхода 29 пятого сумматора 37 через шестой диод 39.

На втором выходе 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, который является первым выходом 6 первого логического узла 24, формируется положительный по значению сигнал J_Б, который по величине пропорционален наличию неоднородностей в части С_Б исследуемого сигнала С.

При этом наличие неоднородностей в части С_Б исследуемого сигнала С пропорционально по величине наличию неоднородностей в изображении области Б_П поверхности 14 исследуемого объекта 15.

Сигнал J_Б на втором выходе 6 блока сравнения, следовательно, пропорционален по величине наличию неоднородностей в изображении области Б_П поверхности 14 исследуемого объекта 15.

При этом коэффициенты передач K₃; K₄ элементов передач 34; 38, входы которых 23; 26 являются входами первого логического узла 24; пропорциональны по величине соответствующим отношениям частей деления А_Ч; Б_Ч; В_Ч исследуемого сигнала С:

;

( ₃=0; ₄=0; где ₃; ₄ - "смещения" по величине соответственно коэффициентов передач K₃, K₄).

При коэффициентах передач K₃; K₄ элементов передач 34; 38, не пропорциональных по величине отношению частей деления А_Ч; Б_Ч; В_Ч исследуемого сигнала С:

;

;

( ₃>0; ₄>0; где ₃; ₄ - "смещения" по величине соответственно коэффициентов передач K₃, K₄);

на втором выходе 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, который является первым выходом 6 первого логического узла 24, формируется положительный по значению сигнал J_Б*, который пропорционален по величине наличию неоднородностей в части С_Б исследуемого сигнала С и наличию неоднородностей в частях С_Б и С_В исследуемого сигнала С или наличию неоднородностей в части С_Б исследуемого сигнала С и наличию неоднородностей в частях С_Б и С_А исследуемого сигнала С.

При этом наличие неоднородностей в части С_Б исследуемого сигнала С соответствует наличию неоднородностей в изображении области Б_П поверхности 14 исследуемого объекта 15; наличие неоднородностей в части С_А исследуемого сигнала С соответствует наличию неоднородностей в изображении области А _П поверхности 14 исследуемого объекта 15; наличие неоднородностей в части С_В исследуемого сигнала С соответствует наличию неоднородностей в изображении области В_П поверхности 14 исследуемого объекта 15.

Сигнал J_Б* на втором выходе 6 блока сравнения, следовательно, пропорционален по величине наличию неоднородностей в изображении области Б _П поверхности 14 исследуемого объекта 15 и наличию неоднородностей в изображениях областей Б_П и

B _П поверхности 14 исследуемого объекта 15; или пропорционален по величине наличию неоднородностей в изображении области Б _П поверхности 14 исследуемого объекта 15 и наличию неоднородностей в изображениях областей Б_П и A_П поверхности 14 исследуемого объекта 15.

На третий выход 7 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта поступает отрицательный по значению сигнал сравнения y₂₁ с выхода второго узла разности 21 через второй диод 25 и поступает отрицательный по значению сигнал сравнения y₃₇ через четвертый диод 30 с выхода 29 пятого сумматора 37, который является третьим выходом 29 первого логического узла 24.

На третьем выходе 7 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта формируется отрицательный по значению сигнал J_В, который по величине пропорционален наличию неоднородностей в части С_В исследуемого сигнала С.

При этом наличие неоднородностей в части С_В исследуемого сигнала С пропорционально по величине наличию неоднородностей в изображении области В _П поверхности 14 исследуемого объекта 15.

Сигнал J_В на третьем выходе 7 блока сравнения, следовательно, пропорционален по величине наличию неоднородностей в изображении области В_П поверхности 14 исследуемого объекта 15.

С первого выхода 5 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта отрицательный по значению сигнал J_А поступает на первый вход третьего сумматора 32, который является первым входом второго логического узла 31.

С второго выхода 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта положительный по значению сигнал J_Б(Б*) поступает через элемент перемены знака 33 на второй вход третьего сумматора 32; вход элемента перемены знака 33 является вторым входом второго логического узла 31.

С третьего выхода 7 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта отрицательный по значению сигнал J_В поступает на третий вход третьего сумматора 32, который является третьим входом второго логического узла 31.

На выходе 8 третьего сумматора 32, который является выходом 8 второго логического узла 31 и является четвертым выходом 8 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, формируется суммарный сигнал сравнения J_вых, который по величине пропорционален наличию неоднородностей в исследуемом сигнале С.

При этом наличие неоднородностей в исследуемом сигнале С пропорционально по величине наличию неоднородностей в изображении исследуемой поверхности 14 объекта 15.

Сигнал J_вых на четвертом выходе 8 блока сравнения, следовательно, пропорционален по величине наличию неоднородностей в изображении поверхности 14 исследуемого объекта 15.

С выходов 5; 6; 7; 8 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта поступают сигналы J_А, J_Б(Б*) , J_Б, J_вых с управляющей целью на соответствующие области А_о, Б_о, B_о объекта 15 и на объект 15 и действуют требуемым образом.

При однородном исследуемом сигнале С отношение по величине частей С_A, C_Б, С_В исследуемого сигнала С, поступающих с разделителя 12 исследуемого сигнала С на (2n+1) входов блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, пропорционально по величине отношению частей деления А_Ч,

Б_Ч, В_Ч исследуемого сигнала С:

С_А :С_Б:С_В=А_Ч:Б_Ч:В _Ч.

В аппарате для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, где отношение частей деления A_Ч ; Б_Ч; В_Ч исследуемого сигнала С пропорционально по величине отношению площадей A_S, Б_S; В_S частей "фотографии" изображения поверхности 14 объекта 15; отношение частей С_A; C_Б; С_В исследуемого сигнала С пропорционально по величине отношению площадей A_S, Б_S; B_S частей "фотографии" исследуемого изображения поверхности 14 объекта 15, воспроизводимой и разделенной на части фотоприемником 12 (разделителем 12 исследуемого сигнала С):

C_A:C_Б:С_B=А_Ч:Б _Ч:B_Ч=A_S:Б_S:B_S .

Часть С_A исследуемого сигнала С, пропорциональная по величине части деления А_Ч исследуемого сигнала С, поступает с первого входа 2 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта на первый (суммирующий) вход первого узла разности 18 через первый элемент передачи 17 и изменяется по величине пропорционально отношению суммы частей деления Б_Ч и В_Ч к части деления А_Ч исследуемого сигнала С.

На второй (вычитающий) вход первого узла разности 18 поступает с выхода второго сумматора 19 сигнал, пропорциональный по величине сумме частей деления Б_Ч; В_Ч исследуемого сигнала С.

При этом части деления A_Ч; Б _Ч; В_Ч исследуемого сигнала С пропорциональны по величине площадям соответствующих частей "А_Ф "; "Б_Ф"; "В_Ф" "фотографии" исследуемого изображения 14 объекта 15, воспроизводимой и разделенной на части фотоприемником 12 (разделителем 12 исследуемого сигнала).

Однородный исследуемый сигнал С соответствует однородной исследуемой поверхности 14 объекта 15, в изображении которой отсутствуют темные пятна.

Поэтому при однородном исследуемом сигнале С на входы первого узла разности 18 поступают сигналы, равные по величине, и на выходе первого узла разности 18 формируется разностный сигнал сравнения y₁₈, который по величине равен нулю; y ₁₈=0.

Часть С_B исследуемого сигнала С, пропорциональная по величине части В_Ч исследуемого сигнала С, поступает с третьего входа 4 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта на первый (суммирующий) вход второго узла разности 21 через второй элемент передачи 20 и изменяется по величине пропорционально отношению суммы частей деления А_Ч и Б_Ч к части деления В_Ч исследуемого сигнала С.

На второй (вычитающий) вход второго узла разности 21 поступает с выхода первого сумматора 16 сигнал, пропорциональный по величине сумме частей деления А_Ч и Б_Ч исследуемого сигнала С.

При этом части деления А_Ч; Б _Ч; В_Ч исследуемого сигнала С пропорциональны по величине площадям соответствующих частей "А_Ф "; "Б_Ф" и "В_Ф" фотографии исследуемого изображения 14 объекта 15, воспроизводимой и разделенной на части фотоприемником 12 (разделителем 12 исследуемого сигнала).

Однородный исследуемый сигнал С соответствует однородной исследуемой поверхности 14 объекта 15, в изображении которой отсутствуют темные пятна.

Поэтому при однородном исследуемом сигнале С на входы второго узла разности 21 поступают сигналы, равные по величине, и на выходе второго узла разности 21 формируется разностный сигнал сравнения y ₂₁, который по величине равен нулю; y₂₁=0.

С выходов узлов разности 18; 21 сигналы сравнения поступают на 2n входа первого логического узла 24, количество которых четно.

С выходов узлов разности 18; 21 сигналы сравнения поступают на два входа 23; 26 первого логического узла 24, количество которых четно.

С выхода первого узла разности 18 сигнал сравнения y_18, равный нулю; y₁₈=0; поступает на первый вход 23 первого логического узла 24.

С выхода второго узла разности 21 сигнал сравнения y₂₁, равный нулю, y₂₁=0; поступает на второй вход 26 первого логического узла 24.

Поэтому на выходах 6; 27; 29 первого логического узла 24 формируются сигналы, по величине равные нулю.

С выхода первого узла разности 18 сигнал сравнения y₁₈, равный нулю; y₁₈=0; поступает на первый выход 5 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта через первый диод 22. С второго выхода 27 первого логического узла 24 сигнал сравнения y₃₅, равный нулю; y₃₅ =0; поступает на первый выход 5 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта через третий диод 28.

Поэтому на первом выходе 5 блока сравнения формируется сигнал сравнения J_A, по величине равный нулю; J_A=0.

Первый выход 6 первого логического 24, с которого поступает сигнал сравнения

J_Б(Б*), равный нулю; J_Б(Б*)=0; является вторым выходом 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

С третьего выхода 29 первого логического узла 24 сигнал сравнения y₃₇, равный нулю; y₃₇=0, поступает на третий выход 7 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта через четвертый диод 30. С выхода второго узла разности 21 сигнал сравнения y₂₁, равный нулю; y₂₁=0; поступает на третий выход 7 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта через второй диод 25.

Поэтому на третьем выходе 7 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта формируется сигнал сравнения J_В, по величине равный нулю; J_B=0.

С выходов 5; 6; 7 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта сигналы сравнения J_A; J _Б(Б*); J_B, равные нулю; J_A=0; J _Б(Б*)=0; J_B=0; поступают на входы второго логического узла 31.

На выходе 8 второго логического узла 31, который является четвертым выходом 8 блока сравнения, формируется сигнал сравнения J_вых, по величине равный нулю; J _вых=0.

При однородном исследуемом сигнале С, который поступает на входы 2; 3, 4 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, сигналы: J_A; J_Б(Б*); J_B; J_вых на первом, втором, третьем и четвертом выходах 5; 6, 7, 8 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта равны нулю; J_A=0; J_Б(Б*)=0; J _В=0; J_вых=0.

При этом однородному исследуемому сигналу С соответствует однородная исследуемая поверхность 14 объекта 15 (соответствует однородное изображение объекта 15).

При неоднородном исследуемом сигнале С (наличии неоднородностей на исследуемой поверхности 14 объекта 15, например, в виде темных пятен) отношение частей С_A; С_Б ; С_B исследуемого сигнала С не пропорционально по величине отношению соответствующих частей деления А_Ч , Б_Ч, В_Ч исследуемого сигнала С:

С_А:С_Б:С_В А_Ч:Б_Ч:В_Ч; (С_А :С_Б:С_В А_S:Б_S:В_S).

Поэтому сигнал, поступающий на первый (суммирующий) вход первого узла разности 18, отличается или равен по величине сигналу, поступающему на второй (вычитающий) вход первого узла разности 18.

На выходе первого узла разности 18 формируется сигнал сравнения части С_А исследуемого сигнала С, поступающей на первый вход 2 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, с суммой частей С_Б и С _В исследуемого сигнала С, поступающих на соответствующие второй и третий входы 3, 4 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

При этом сигнал сравнения y₁₈, который формируется на выходе первого узла разности 18, отличается от нуля или равен нулю.

При этом наличие неоднородностей в исследуемом сигнале С - наличие уменьшения (уменьшении) положительного по значению уровня исследуемого сигнала С.

При наличии неоднородностей в исследуемом сигнале С; например, в виде уменьшения (уменьшении) положительного по значению уровня исследуемого сигнала С; разностный сигнал сравнения y₂₁ выходе второго узла разности 21 формируется аналогично разностному сигналу сравнения y ₁₈ на выходе первого узла разности 18.

При этом:

а) при не равных между собой по величине сигналах, поступающих на первый (суммирующий) вход второго узла разности и на второй (вычитающий) вход второго узла разности 21, сигналы, поступающие на первый (суммирующий) вход первого узла разности 18 и на второй (вычитающий) вход первого узла разности 18 - равны между собой по величине;

б) при равных между собой по величине сигналах, поступающих на первый (суммирующий) вход второго узла разности 21 и на второй (вычитающий) вход второго узла разности 21, сигналы, поступающие на первый (суммирующий) вход первого узла разности 18 и на второй (вычитающий) вход первого узла разности 18 - не равны между собой по величине;

в) при не равных между собой по величине сигналах, поступающих на первый (суммирующий) вход второго узла разности 21 и на второй (вычитающий) вход второго узла разности 21, сигналы, поступающие на первый (суммирующий) вход первого узла разности 18 и на второй (вычитающий) вход первого узла разности 18 - не равны между собой по величине.

На выходе второго узла разности 21 формируется сигнал сравнения части С_В исследуемого сигнала С, поступающей на третий вход 4 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, с суммой частей С_А; С_Б исследуемого сигнала С, поступающих на соответствующие первый и второй входы 2; 3 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

При этом сигнал сравнения y₂₁, который формируется на выходе второго узла разности 21, отличен от нуля или равен нулю.

При неоднородном исследуемом сигнале С, при поступлении с выхода одного узла разности, например, с выхода первого узла разности 18 сигнала сравнения y₁₈ , равного по величине нулю; с выхода другого узла разности (с выхода второго узла разности 21) поступает сигнал сравнения y ₂₁, не равный нулю;

a) y₁₈=0 при y₂₁ 0; или б) y₁₈ 0 при y₂₁=0.

в) при неоднородном исследуемом сигнале С с выхода первого узла разности 18 поступает сигнал сравнения y₁₈, не равный нулю, с выхода второго узла разности 21 поступает сигнал сравнения y₂₁, не равный нулю, y₁₈ 0; y₂₁ 0.

С выходов узлов разности 18; 21 сигналы сравнения y₁₈, y₂₁ поступают на 2n входа первого логического узла 24, количество которых четно.

С выходов разности 18, 21 сигналы сравнения y₁₈, y ₂₁ поступают на два входа 23; 26 первого логического узла 24, количество которых четно.

С выхода первого узла разности 18 сигнал сравнения y₁₈ поступает на первый вход четвертого сумматора 35 через третий элемент передачи 34, который имеет переменный коэффициент передачи K_3.

Вход 23 третьего элемента передачи 34 является первым входом 23 первого логического узла.

На второй вход 26 четвертого сумматора 35 поступает сигнал сравнения y₂₁ с выхода второго узла разности 21. Второй вход 26 четвертого сумматора 35 является вторым входом 26 первого логического узла 24.

На выходе 27 четвертого сумматора 35 формируется сигнал сравнения У_35. Выход 27 четвертого сумматора 35 является вторым выходом 27 первого логического узла 24.

При коэффициенте передачи K₃ третьего элемента передачи 34, пропорциональном по величине отношению частей деления А_Ч, Б_Ч , В_Ч исследуемого сигнала С:

;

сигнал y₃₅₀ на выходе четвертого сумматора 35 является результатом сравнения части С_А исследуемого сигнала С, поступающей на первый вход 2 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, с частью C_Б исследуемого сигнала С, поступающей на второй вход 3 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

При этом сравнение частей С_А; C_Б; C_В исследуемого сигнала С между собой осуществляется образом "сигнал-сигнал".

При коэффициенте передачи К₃ третьего элемента передачи 34, не пропорциональном по величине отношению частей деления А_Ч, Б_Ч, В_Ч исследуемого сигнала С:

;

(где ₃ - "смещение" по величине коэффициента K₃), на выходе четвертого сумматора 35 формируется сигнал сравнения y₃₅₁, являющийся результатом сравнения части С_А исследуемого сигнала С с частью C_Б исследуемого сигнала С и сравнения части С_А исследуемого сигнала С с суммой частей C_Б и C_В исследуемого сигнала С.

Части C_А; C_Б , C_В исследуемого сигнала С поступают на соответствующие входы 5, 6; 7 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

При этом сравнение частей С_А, C_Б, С_В исследуемого сигнала С между собой осуществляется образом "сигнал - сигнал, сигнал - сумма сигналов".

С выхода второго узла разности 21 сигнал сравнения y₂₁ поступает на второй вход пятого сумматора 37 через четвертый элемент передачи 38, который имеет переменный коэффициент передачи K₄. Вход 26 четвертого элемента передачи 38 является вторым входом 26 первого логического узла 24.

На первый вход 23 пятого сумматора 37 поступает сигнал y₁₈ с выхода первого узла разности 18. Первый вход 23 пятого сумматора 37 является первым входом 23 первого логического узла 24.

На выходе 29 пятого сумматора 37 формируется сигнал сравнения y₃₇. Выход 29 пятого сумматора 37 является третьим выходом 29 первого логического узла 24.

При коэффициенте передачи K₄ четвертого элемента передачи 38, пропорциональном по величине отношению частей деления А_Ч; Б_Ч ; В_Ч исследуемого сигнала С:

;

сигнал y₃₇₀ на выходе пятого сумматора 37 является результатом сравнения части

C_Б исследуемого сигнала С, поступающей на второй вход 3 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, с частью C_В исследуемого сигнала С, поступающей на третий вход 4 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

При этом сравнение частей С_А; C_Б; С _В, исследуемого сигнала С между собой осуществляется образом "сигнал - сигнал".

При коэффициенте передачи K₄ четвертого элемента передачи 38, не пропорциональном по величине отношению частей деления А_Ч; Б_Ч ; В_Ч исследуемого сигнала С:

;

(где ₄ - смещение по величине коэффициента передачи K₄);

на выходе пятого сумматора 37 формируется сигнал сравнения y₃₇₁, являющийся результатом сравнения части C_Б исследуемого сигнала С с частью C_В исследуемого сигнала С и сравнения части C _В исследуемого сигнала С с суммой частей С_А и C_Б исследуемого сигнала С.

Части C_А; C_Б; С_В исследуемого сигнала С поступают на соответствующие входы 2; 3; 4 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

При этом сравнение частей С_А; C_Б ; C_В исследуемого сигнала С между собой осуществляется образом "сигнал - сигнал, сигнал - сумма сигналов".

С выхода первого узла разности 18 через первый диод 22 на первый выход 5 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта поступает отрицательный по значению сигнал наличия неоднородностей в части С_А исследуемого сигнала С, что соответствует наличию неоднородностей в изображении области A_П поверхности 14 исследуемого объекта 15.

Отрицательный по значению сигнал, который поступает с выхода первого узла разности 18 на первый выход 5 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта через первый диод 22, пропорционален по величине наличию неоднородностей в части С_А исследуемого сигнала С. При этом наличие неоднородностей в части С_А исследуемого сигнала С пропорционально по величине наличию неоднородностей в изображении области А_П поверхности 14 объекта 15.

С выхода 27 четвертого сумматора 35, который является вторым выходом 27 первого логического узла 24, через третий диод 28 отрицательный по значению сигнал наличия неоднородностей в части С_А исследуемого сигнала С поступает на первый выход 5 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

Отрицательный по значению сигнал, который поступает с выхода 27 четвертого сумматора 35 через третий диод 28 на первый выход 5 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, пропорционален по величине наличию неоднородностей в части С_А исследуемого сигнала С.

При этом наличие неоднородностей в части С_А исследуемого сигнала С соответствует наличию неоднородностей в изображении области А_П исследуемой поверхности 14 объекта 15 и пропорционально по величине наличию неоднородностей в изображении области А_П исследуемой поверхности 14 объекта 15.

На первом выходе 5 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта в результате действия первого и третьего диодов 22; 28 формируется отрицательный по значению сигнал J_А наличия неоднородностей в части С_А исследуемого сигнала С.

Отрицательный по значению сигнал J_А на первом выходе 5 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта пропорционален по величине наличию неоднородностей в части С_А исследуемого сигнала С.

При этом наличие неоднородностей в части С_А исследуемого сигнала С соответствует наличию неоднородностей в изображении области А_П поверхности 14 исследуемого объекта 15 и пропорционально по величине наличию неоднородностей в изображении области А_П поверхности 14 исследуемого объекта 15.

С выхода четвертого сумматора 35 через пятый диод 36 на второй выход 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, который является первым выходом 6 первого логического узла 24, поступает положительный по значению сигнал.

При коэффициенте передачи K₃ третьего элемента передачи 34, пропорциональном по величине отношению частей деления А_Ч; Б_Ч ; В_Ч исследуемого сигнала С:

;

( ₃=0; ₃ - "смещение" по величине коэффициента передачи K₃);

положительный по значению сигнал, который поступает с выхода четвертого сумматора 35 на второй выход 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта через пятый диод 36, является сигналом наличия неоднородностей в части C_Б исследуемого сигнала С.

При этом положительный по значению сигнал, который поступает с выхода четвертого сумматора 35 через пятый диод 36 на второй выход 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, пропорционален по величине наличию неоднородностей в части C_Б исследуемого сигнала С.

При коэффициенте передачи K₃ третьего элемента передачи, не пропорциональном по величине отношению частей деления А_Ч; Б_Ч; В_Ч исследуемого сигнала С:

K₃=K₃₁=K ₃₀+ ₃; ;

( ₃>0; ₃ - "смещение" по величине коэффициента передачи K₃);

положительный по значению сигнал, поступающий с выхода четвертого сумматора 35 на второй выход 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта через пятый диод 36, является сигналом наличия неоднородностей в части C_Б исследуемого сигнала С и наличия неоднородностей в частях C_Б и C_В исследуемого сигнала С.

При этом положительный по значению сигнал, который поступает с выхода 27 четвертого сумматора 35 через пятый диод 36 на второй выход 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, пропорционален по величине наличию неоднородностей в части C _Б исследуемого сигнала С и наличию неоднородностей в частях C_Б и C_В исследуемого сигнала С.

При этом наличие неоднородностей в частях C_Б; C _В исследуемого сигнала С соответствует наличию неоднородностей в изображениях соответствующих областей

Б _П; В_П поверхности 14 исследуемого объекта 15 и пропорционально по величине наличию неоднородностей в изображениях соответствующих областей Б_П; В_П поверхности 14 исследуемого объекта 15.

С выхода пятого сумматора 37 через шестой диод 39 на второй выход 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, который является первым выходом 6 первого логического узла 24, поступает положительный по значению сигнал.

При коэффициенте передачи K₄ четвертого элемента передачи 38, пропорциональном по величине отношению частей деления А_Ч; Б_Ч ; В_Ч исследуемого сигнала С:

;

( ₄=0; ₄ - "смещение" по величине коэффициента передачи K₄);

положительный по значению сигнал, который поступает с выхода пятого сумматора 37 на второй выход 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта через шестой диод 39, является сигналом наличия неоднородностей в части C_Б исследуемого сигнала С.

При этом положительный по значению сигнал, который поступает с выхода пятого сумматора 37 через шестой диод 39 на второй выход 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, пропорционален по величине наличию неоднородностей в части С_Б исследуемого сигнала С.

При коэффициенте передачи K₄ четвертого элемента передачи 38, не пропорциональном по величине отношению частей деления А_Ч; Б_Ч; В_Ч исследуемого сигнала С:

K₄=K₄₁=K ₄₀+ ₄; ;

( ₄>0; ₄ - "смещение" по величине коэффициента передачи K₄);

положительный по значению сигнал, который поступает с выхода пятого сумматора 37 на второй выход 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта через шестой диод 39, является сигналом наличия неоднородностей в части C_Б исследуемого сигнала С и наличия неоднородностей в частях С_А и С_Б исследуемого сигнала С.

При этом положительный по значению сигнал, который поступает с выхода пятого сумматора 37 через шестой диод 39 на второй выход 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, пропорционален по величине наличию неоднородностей в части С_Б исследуемого сигнала С и наличию неоднородностей в частях С_А и C_Б исследуемого сигнала С.

При этом наличие неоднородностей в частях С_А; С_Б исследуемого сигнала С. соответствует наличию неоднородностей в изображении соответствующих областей

А _П; Б_П поверхности 14 исследуемого объекта 15 и пропорционально по величине наличию неоднородностей в изображениях соответствующих областей A_П; Б_П поверхности 14 исследуемого объекта 15.

При коэффициентах передачи K₃ и K₄ третьего и четвертого элементов передач 34, 38, пропорциональных по величине соответствующим отношениям частей деления А_Ч; Б_Ч; В _Ч исследуемого сигнала С:

; ;

( ₃=0; ₄=0; ₃; ₄ - "смещения" по величине соответствующих коэффициентов передач К₃, К₄), на втором выходе 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта в результате действия пятого и шестого диодов 36; 39 формируется положительный по значению сигнал J _Б наличия неоднородностей в части C_Б исследуемого сигнала С.

Положительный по значению сигнал J _Б на втором выходе 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта пропорционален по величине наличию неоднородностей в части C_Б исследуемого сигнала С.

При коэффициентах передач K₃; K ₄ третьего и четвертого элементов передач 34; 35, не пропорциональных по величине соответствующим отношениям частей деления А_Ч ; Б_Ч; В_Ч исследуемого сигнала С:

( ₃>0);

( ₄>0);

( ₃; ₄ - "смещения" по величине соответствующих коэффициентов передач K₃; K₄),

на втором выходе 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта в результате действия пятого и шестого диодов 36; 39 формируется положительный по значению сигнал J _Б* наличия неоднородностей в части C_Б исследуемого сигнала С и наличия неоднородностей в частях C_Б и С_А исследуемого сигнала С или формируется положительный по значению сигнал J_Б* наличия неоднородностей в части С_Б исследуемого сигнала С и наличия неоднородностей в частях С_Б и C_В исследуемого сигнала С.

Положительный по значению сигнал J_Б* на втором выходе 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта пропорционален по величине наличию неоднородностей в части С_Б исследуемого сигнала С и сумме наличия неоднородностей в частях С_Б и С_А исследуемого сигнала С или пропорционален по величине наличию неоднородностей в части С_Б исследуемого сигнала С и сумме наличия неоднородностей в частях С_Б и C_В исследуемого сигнала С.

При этом наличие неоднородностей в частях С_А; С_Б; C_В исследуемого сигнала С соответствует наличию неоднородностей в изображениях соответствующих областей

А_П; Б _П; В_П поверхности 14 исследуемого объекта 15 и пропорционально по величине наличию неоднородностей в изображениях соответствующих областей А_П; Б_П; B _П поверхности 14 исследуемого объекта 15.

С выхода 29 пятого сумматора 37, который является третьим выходом 29 первого логического узла 24, через четвертый диод 30 отрицательный по значению сигнал наличия неоднородностей в части C_В исследуемого сигнала С поступает на третий выход 7 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта. Отрицательный по значению сигнал, который поступает с выхода 29 пятого сумматора 37 через четвертый диод 30 на третий выход 7 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, пропорционален по величине наличию неоднородностей в части С_В исследуемого сигнала С.

С выхода второго узла разности 21 через второй диод 25 на третий выход 7 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта поступает отрицательный по значению сигнал наличия неоднородностей в части С_В исследуемого сигнала С.

Отрицательный по значению сигнал, который поступает с выхода второго узла разности 21 через второй диод 25 на третий выход 7 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, пропорционален по величине наличию неоднородностей в части С_В исследуемого сигнала С.

При этом наличие неоднородностей в части С _В исследуемого сигнала С соответствует наличию неоднородностей в изображении области B_П исследуемой поверхности 14 объекта 15 и пропорционален по величине наличию неоднородностей в изображении области B_П исследуемой поверхности 14 объекта 15.

На третьем выходе 7 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта в результате действия второго и четвертого диодов 25; 30 формируется отрицательный по значению сигнал J_В наличия неоднородностей в части С_В исследуемого сигнала С.

Отрицательный по значению сигнал J_В на третьем выходе 7 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта пропорционален по величине наличию неоднородностей в части С_В исследуемого сигнала С.

При этом наличие неоднородностей в части С_В исследуемого сигнала С соответствует наличию неоднородностей в изображении области В_П поверхности 14 исследуемого объекта 15 и пропорционально по величине наличию неоднородностей в изображении области B_П поверхности 14 исследуемого объекта 15.

Часть C_Б исследуемого сигнала С поступает с "центрального" входа 3 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта через первый и второй сумматоры 16; 19 на входы узлов разности 18; 21; выходы которых подключены к входам 23; 26 первого логического узла 24.

Часть С_Б исследуемого сигнала С поступает с "центрального" входа 3 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта на "центральный" выход 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта через первый логический узел 24 по двум связям. При этом первый выход 6 первого логического узла 24 является "центральным" выходом 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

Часть С_Б исследуемого сигнала С с "центрального" входа 3 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта поступает на "центральный" выход 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, сравниваясь различными, многими (шестью) образами с другими частями С_А, C_В исследуемого сигнала С, поступающими на соответствующие другие входы 2; 4 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

Часть C_Б исследуемого сигнала С, которая поступает на "центральный" вход 3 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, требует большей точности обнаружения неоднородностей.

Часть С_Б исследуемого сигнала С, поступающая на "центральный" вход 3 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, которая сравнивается различными, многими (шестью) образами с другими частями С _А, C_В исследуемого сигнала С, анализируется с большей точностью по сравнению с другими частями С_А ; С_В исследуемого сигнала С.

Часть С_Б исследуемого сигнала С в устройстве для обнаружения неоднородностей в изображении объекта соответствует по происхождению "главной" области Б_П исследуемой поверхности 14 объекта 15, которая требует большей точности обнаружения неоднородностей в своем изображении по сравнению с другими областями A_П ; В_П поверхности 14 объекта 15.

С "центрального" выхода 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, который соответствует центральному входу 3 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, поступает сигнал сравнения J_Б* частей С_А и С_В исследуемого сигнала С, "отстоящих" друг от друга по передаваемой информации. При этом сравнение частей

С_А, С _Б С_В исследуемого сигнала осуществляется образом "сигнал - сигнал, сигнал - сумма сигналов".

С центрального выхода 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, который соответствует "центральному" входу 3 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, поступает сигнал J_Б(Б*) сравнения между собой частей исследуемого сигнала несколькими (многими (шестью)) образами путем изменения коэффициента передачи элемента переменной передачи при неизменных при этом функциональных связях между элементами (узлами) блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

С "центрального" выхода 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, который соответствует "центральному" входу 3 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, поступает сигнал J_Б(Б*) анализа третьей части исследуемого сигнала путем сравнения двух пар групп частей исследуемого сигнала, взаимно "перекрывающих" друг друга по передаваемой информации.

При этом часть С_Б исследуемого сигнала С анализируется с большей чувствительностью и точностью, части С_A и C_В исследуемого сигнала С анализируются с большей чувствительностью и точностью.

При этом исследуемый сигнал С анализируется с большей чувствительностью и точностью.

При этом части С_А; C_Б; C_B исследуемого сигнала С в устройстве для обнаружения неоднородностей в изображении объекта соответствуют по происхождению соответствующим областям А_П; Б_П; В_П исследуемой поверхности 14 объекта 15.

Часть C_В исследуемого сигнала С с "базового" входа 4 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта поступает на первый вход второго узла разности 21 через "базовый" элемент передачи 20, коэффициент передачи K₂ которого не пропорционален (не равен) по величине количеству входов блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, уменьшенному на единицу, K₂ (р-1)·k_к; где: p - количество входов блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, k_к - коэффициент пропорциональности.

Коэффициент передачи K₂ "базового" элемента передачи 20 больше величины пропорциональной количеству входов блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, уменьшенному на единицу; K₂>(р-1)·k _k; где: p - количество входов блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, k _k - коэффициент пропорциональности; например, K₂ >2 при k_k=1, р=3.

"Базовая" часть деления B_Ч исследуемого сигнала С, которой соответствует базовая часть С_В исследуемого сигнала С, уменьшена по величине по сравнению с другими частями деления А_Ч ; Б_Ч исследуемого сигнала С, поэтому уменьшена вероятность того, что "базовая" часть С_В исследуемого сигнала С имеет неоднородность. (При этом "базовая" часть C_В исследуемого сигнала С поступает на "базовый" вход 4 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.)

(При этом K₂ >K₁; где K₁ - коэффициент передачи первого элемента передачи 17, вход которого подключен к первому входу 2 блока сравнения и выход которого подключен к первому входу первого узла разности 18).

В устройстве для обнаружения неоднородностей в изображении объекта отношение частей деления А_Ч, Б_Ч, В_Ч исследуемого сигнала С пропорционально по величине отношению площадей соответствующих областей А_П, Б_П, B_П поверхности 14 исследуемого объекта 15.

Поэтому "базовая" область B_П на поверхности 14 объекта 15, которой по происхождению соответствует часть C_В исследуемого сигнала С, поступающая на "базовый" вход 4 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, имеет уменьшенную площадь по сравнению с другими областями А _П и Б_П поверхности 14 исследуемого объекта 15. Это уменьшает вероятность образования неоднородностей "базовой" области В_П поверхности 14 исследуемого объекта 15. Это уменьшает вероятность образования неоднородности в изображении базовой области В_П поверхности 14 исследуемого объекта 15. (Поэтому, следовательно, уменьшена вероятность того, что "базовая" часть С_В исследуемого сигнала С имеет неоднородность.)

Блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта сравнивает "базовую" часть С_В исследуемого сигнала С, вероятность отсутствия неоднородностей в которой увеличена по сравнению с другими частями С_А; С_Б исследуемого сигнала С, и формирует на выходах 5; 6, 7; 8 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта сигналы:

J_A, J_Б(Б*), J _B, J_вых наличия неоднородностей в соответствующих частях С_А; С_Б; С_В исследуемого сигнала С и наличия неоднородностей во всем исследуемом сигнале С. (При этом "базовая" часть С_В исследуемого сигнала С поступает на "базовый" вход 4 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, другие части С_А и С_Б исследуемого сигнала С поступают на соответствующие другие входы 2; 3 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.)

На "базовом" третьем выходе 7 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта формируется сигнал J_B в наличия неоднородностей в "базовой" части С_В исследуемого сигнала С.

При этом выходной сигнал J_В наличия неоднородностей в "базовой" части C_В исследуемого сигнала С по величине равен нулю, J_В=0; с большей вероятностью, чем другие выходные сигналы J_А; J _Б наличия неоднородностей в других соответствующих частях С_А и C_Б исследуемого сигнала С.

При этом "базовый" третий выход 7 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта соответствует "базовому" входу 4 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

При этом части С_А и C_Б исследуемого сигнала С анализируются с большей чувствительностью и точностью, часть С_В исследуемого сигнала С анализируется с большей чувствительностью и точностью. При этом исследуемый сигнал С анализируется с большей чувствительностью и точностью.

В аппаратах для обнаружения неоднородностей в изображении объекта действие сигнала J_вых наличия неоднородностей во всем исследуемом сигнале С с четвертого выхода 8 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта позволяет автоматически управлять технологическим процессом исследуемого объекта.

При этом поверхности 14 объекта 15, в изображении которой обнаружены неоднородности, соответствующие отклонениям от технологии производства, соответствует по происхождению исследуемый сигнал С, поступающий на блок сравнения (на входы блока сравнения) аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

Действие сигнала J_A наличия неоднородностей в части С_А исследуемого сигнала С, который поступает с первого выхода 5 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, позволяет автоматически управлять технологическим процессом в соответствующей области А_О объекта 15, например, перемешивать технологическую массу (стекло) в соответствующей области А_О объекта 15.

При этом области А_О объекта 15 соответствует область А_П поверхности 14 объекта 15, в изображении которой обнаружены неоднородности, соответствующие отклонениям от технологии производства.

Области A_П поверхности 14 объекта 15 соответствует по происхождению часть С_А исследуемого сигнала С, которая поступает на первый вход 2 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

Действие сигнала J_Б(Б*) с второго "центрального" выхода 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта в управлении технологическим процессом аналогично действию в управлении технологическим процессом сигнала J_А с первого выхода 5 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

При этом при коэффициентах передач K₃, K₄ третьего и четвертого элементов передач 34; 38, пропорциональных по величине соответствующим отношениям частей деления А_Ч ; Б_Ч; В_Ч исследуемого сигнала С:

; ;

при наличии неоднородностей в изображении области Б_П поверхности 14 объекта 15 (наличии неоднородностей в части C_Б исследуемого сигнала С) сигнал J_Б в с второго "центрального" выхода 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта действует на соответствующую область Б_О объекта 15 с управляющей целью требуемым образом.

При коэффициентах передач K₃, K₄ третьего и четвертого элементов передач 34; 38, не пропорциональных по величине отношениям частей деления А_Ч; Б_Ч; В_Ч исследуемого сигнала С:

;

;

(где ₃; ₄ - смещения по величине коэффициентов передач K₃; K₄; ₃>0; ₄>0);

сигнал J_Б* с второго "центрального" выхода 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта действует на область Б_О объекта 15 при наличии неоднородностей в изображении области Б_П поверхности 14 объекта 15 и при наличии неоднородностей в изображениях областей Б_П и А_П поверхности 14 объекта 15 или при наличии неоднородностей в изображении Б_П поверхности 14 объекта 15 и при наличии неоднородностей в изображениях областей Б_П; В _П поверхности 14 объекта 15. (При этом части С_А ; C_Б; С_В исследуемого сигнала С соответствуют по происхождению соответствующим областям А_П; Б _П; В_П исследуемой поверхности 14 объекта 15.)

При этом области Б_О объекта 15 соответствует область Б_П поверхности 14 объекта 15, в изображении которой обнаружены неоднородности, соответствующие отклонениям от технологии производства, области Б_П поверхности 14 объекта 15 соответствует по происхождению часть С_Б исследуемого сигнала С, которая поступает на второй вход 3 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

Действие сигнала J_Б (J _Б*) наличия неоднородностей в части C_Б исследуемого сигнала С, который поступает с второго выхода 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, позволяет автоматически управлять технологическим процессом в соответствующей области Б_О объекта 15, например, перемешивать технологическую массу (стекло) в соответствующей области Б _О объекта 15.

Действие сигнала J_В наличия неоднородностей в части С_В исследуемого С, который поступает с третьего выхода 7 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, в управлении технологическим процессом аналогично действию сигнала J_А наличия неоднородностей в части С_А исследуемого сигнала С, который поступает с первого выхода 5 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

Действие сигнала J_В наличия неоднородностей в части С_В исследуемого сигнала С, который поступает с третьего выхода 7 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, позволяет автоматически управлять технологическим процессом в соответствующей области В_О объекта 15; например, перемешивать технологическую массу (стекло) в соответствующей области В_О объекта 15.

При этом области В_О объекта 15 соответствует область В_А поверхности 14 объекта 15, в изображении которой обнаружены неоднородности, соответствующие отклонениям от технологии производства; области В_П поверхности 14 объекта 15 соответствует по происхождению часть С_В исследуемого сигнала С, которая поступает на третий вход 4 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

Сигналы J_А, J_Б(Б*), J_В, J_вых с выходов 5; 6; 7; 8 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта могут быть использованы также для действия информационных систем, подачи световых сигналов, звуковых сигналов и т.д.

При коэффициенте передачи K₃ третьего элемента передачи 34, пропорциональном по величине отношению частей деления А_Ч; В_Ч исследуемого сигнала С:

;

Выполняются равенства:

;

;

(где А_Ч; Б_Ч ; В_Ч - части деления исследуемого сигнала С).

Часть С_А исследуемого сигнала С с первого входа 2 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта поступает на четвертый сумматор 35 через первый элемент передачи 17, первый узел разности 18, третий элемент передачи 34, через первый сумматор 16, второй узел разности 21.

На четвертый сумматор 35 поступают с соответствующих входов 3, 4 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта части С_Б, С_В исследуемого сигнала С через соответствующие элементы: первый сумматор 16, второй элемент передачи 20, второй узел разности 21; второй сумматор 19, первый узел разности 18 и третий элемент передачи 34.

На выходе 27 четвертого сумматора 35, который является вторым выходом 27 первого логического узла 24, формируется сигнал сравнения y₃₅ в результате сравнения части C_Б исследуемого сигнала С с суммой частей С_А и С _В исследуемого сигнала С образом "сигнал - сумма сигналов":

y₃₅=[[C_A·K₁ -(C_Б+C_B)]·K₃+C_B ·K₂-(C_A+C_Б)]·k ₃₅;

;

y₃₅=[[-C_Б·K _CP5+(C_A+C_B)]·K_П35 ]·k₃₅;

где ;

K_П35 - коэффициент передачи;

; ;

K₁; K₂ - коэффициенты передач соответственно первого и второго элементов передач 17; 20;

- пятый коэффициент сравнения;

А_Ч ; Б_Ч; В_Ч - части деления исследуемого сигнала С, соответствующие частям С_А; С_Б; С _В исследуемого сигнала С,

k₃₅ - коэффициент пропорциональности;

K₃ - коэффициент передачи третьего элемента передачи 34;

;

С выхода 27 четвертого сумматора 35 через пятый диод 36 на второй выход 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта поступает положительный по значению сигнал y₃₅ наличия неоднородностей в части

С_Б исследуемого сигнала С (сигнал y₃₅ наличия неоднородностей в изображении области Б_П поверхности 14 объекта 15).

При этом положительный по значению сигнал y₃₅, поступающий с выхода 27 четвертого сумматора 35 через пятый диод 36 на второй выход 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, пропорционален по величине наличию неоднородностей в части С_Б исследуемого сигнала С (положительный по значению сигнал y₃₅, поступающий с выхода 27 четвертого сумматора 35 через пятый диод 36 на второй выход 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, пропорционален по величине наличию неоднородностей в изображении области Б_П поверхности 14 объекта 15).

С выхода 27 четвертого сумматора 35, который является вторым выходом 27 первого логического узла 24, через третий диод 28 на первый выход 5 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта поступает отрицательный по значению сигнал y₃₅ наличия неоднородностей в частях С_А ; С_В исследуемого сигнала С (сигнал y₃₅ наличия неоднородностей в изображениях областей A_П ; В_П поверхности 14 объекта 15).

При этом отрицательный по значению сигнал y₃₅, поступающий с выхода 27 четвертого сумматора 35 через третий диод 28 на первый выход 5 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, пропорционален по величине наличию неоднородностей в частях С_А и С_В исследуемого сигнала С (отрицательный по значению сигнал y₃₅, поступающий с выхода 27 четвертого сумматора 35 через третий диод 28 на первый выход 5 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, пропорционален по величине наличию неоднородностей в изображении областей A_П и В_П поверхности 14 объекта 15).

K_П35 - коэффициент передачи блока сравнения 1 по выходу 27 четвертого сумматора 35:

.

При коэффициенте передачи K₄ четвертого элемента передачи 38, пропорциональном по величине отношению частей деления А_Ч; В_Ч исследуемого сигнала С:

;

выполняются равенства:

;

;

(где А_Ч; Б_Ч ; В_Ч - части деления исследуемого сигнала С).

Часть С_В исследуемого сигнала С поступает на пятый сумматор 37 через второй элемент передачи 20, второй узел разности 21, четвертый элемент передачи 38 и через второй сумматор 19, первый узел разности 18.

На пятый сумматор 37 поступают с соответствующих входов 2; 3 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта части С _А и С_Б исследуемого сигнала С через соответствующие элементы: первый элемент передачи 17, первый узел разности 18, второй сумматор 19, первый сумматор 16, второй узел разности 21, четвертый элемент передачи 38.

На выходе 29 пятого сумматора 37, который является третьим выходом 29 первого логического узла 24, формируется сигнал сравнения y₃₇ в результате сравнения части С_Б исследуемого сигнала С с частями С_А и C_В исследуемого сигнала С образом "сигнал - сумма сигналов":

y₃₇=[[C_В·K₂-(C_А +C_Б)]·K₄+C_А·K ₁-(C_Б+C_В)]·k₃₇;

;

y₃₇=[[-C_Б·K _CP6+(C_A+C_B)]·K_П37 ]·k₃₇;

где ; ;

K_П37 - коэффициент передачи;

; ;

K₁; K₂ - коэффициенты передач соответственно первого и второго элементов передач 17; 20;

- шестой коэффициент сравнения;

А _Ч; Б_Ч; В_Ч - части деления исследуемого сигнала С, соответствующие частям С_А; С_Б ; С_В исследуемого сигнала С;

k ₃₇ - коэффициент пропорциональности;

K ₄ - коэффициент передачи четвертого элемента передачи 38:

;

С выхода 29 пятого сумматора 37 через шестой диод 39 на второй выход 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, который является первым выходом 6 первого логического узла 24, поступает положительный по значению сигнал y₃₇ наличия неоднородностей в части С_Б исследуемого сигнала С (сигнал y₃₇ наличия неоднородностей в изображении области Б_П поверхности 14 объекта 15).

При этом положительный по значению сигнал y₃₇, поступающий с выхода 29 пятого сумматора 37 через шестой диод 39 на второй выход 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, пропорционален по величине наличию неоднородностей в части C_Б исследуемого сигнала С (положительный по значению сигнал y₃₇, поступающий с выхода 29 пятого сумматора 37 через шестой диод 39 на второй выход 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, пропорционален по величине наличию неоднородностей в изображении области Б_П поверхности 14 объекта 15).

С выхода 29 пятого сумматора 37, который является третьим выходом 29 первого логического узла 24, через четвертый диод 30 на третий выход 7 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта поступает отрицательный по значению сигнал y₃₇ наличия неоднородностей в частях С_А и С_В исследуемого сигнала С (сигнал y₃₇ наличия неоднородностей в изображениях областей A_П и B_П поверхности 14 объекта 15).

При этом отрицательный по значению сигнал y ₃₇, поступающий с выхода 29 пятого сумматора 37 через четвертый диод 30 на третий выход 7 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, пропорционален по величине наличию неоднородностей в частях С_А и C_В исследуемого сигнала С (отрицательный по значению сигнал y ₃₇, поступающий с выхода 29 пятого сумматора 37 через четвертый диод 30 на третий выход 7 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, пропорционален по величине наличию неоднородностей в изображениях областей А_П и В_П поверхности 14 объекта 15).

K_П37 - коэффициент передачи блока сравнения 1 по выходу 29 пятого сумматора 37:

При этом наличие неоднородностей в частях С_А; C_Б; C_В исследуемого сигнала С соответствует наличию неоднородностей в изображениях соответствующих областей

А_П; Б_П; В _П поверхности 14 исследуемого объекта 15; наличие неоднородностей в частях С_А; С_Б; C_B исследуемого сигнала С пропорционально по величине наличию неоднородностей в изображениях соответствующих областей А_П; Б _П; В_П; поверхности 14 исследуемого объекта 15.

При коэффициентах передач K₃; K₄ третьего и четвертого элементов передач 34, 38, пропорциональных по величине отношению частей деления А_Ч; Б_Ч ; В_Ч исследуемого сигнала С:

; ; ;

в результате действия первого и третьего диодов 22; 28 на первом выходе 5 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта формируется отрицательный по значению сигнал J_A наличия неоднородностей в части С_А исследуемого сигнала С или формируется отрицательный по значению сигнал J_A* наличия неоднородностей в частях С_А и C_В исследуемого сигнала С.

На втором выходе 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта в результате действия пятого и шестого диодов 36; 39 формируется положительный по значению сигнал J_Б наличия неоднородностей в части С_Б исследуемого сигнала С.

На третьем выходе 7 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта в результате действия второго и четвертого диодов 25; 30 формируется отрицательный по значению сигнал J _В наличия неоднородностей в части С_В исследуемого сигнала С или формируется отрицательный по значению сигнал J _В* наличия неоднородностей в частях C_В и С _А исследуемого сигнала С.

При этом сигнал J_А на первом выходе 5 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта пропорционален по величине наличию неоднородностей в части С_А исследуемого сигнала С; сигнал J_А* пропорционален по величине наличию неоднородностей в частях С_А и C_В исследуемого сигнала С (пропорционален по величине сумме наличия неоднородностей в частях С_А и C_В исследуемого сигнала С).

Сигнал J_Б на втором выходе 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта пропорционален по величине наличию неоднородностей в части C _Б исследуемого сигнала С.

Сигнал J _В на третьем выходе 7 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта пропорционален по величине наличию неоднородностей в части C_В исследуемого сигнала С, сигнал J_B* пропорционален по величине наличию неоднородностей в частях C_В и С_А исследуемого сигнала С (пропорционален по величине сумме наличия неоднородностей в частях C_В и С_А исследуемого сигнала С).

На четвертом выходе 8 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта в результате действия второго логического узла 31 формируется сигнал J_вых наличия неоднородностей в исследуемом сигнале С.

Сигнал J_вых на четвертом выходе 8 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта пропорционален по величине наличию неоднородностей в исследуемом сигнале С.

При этом в аппарате для обнаружения неоднородностей в изображении объекта наличие неоднородностей в частях С _А; C_Б; C_В исследуемого сигнала С соответствует и пропорционально по величине наличию неоднородностей в изображении областей

А_П; Б _П; В_П поверхности 14 объекта 15, соответствующих областям А_О; Б_О; В_О объекта 15.

При этом наличие неоднородностей в исследуемом сигнале С - наличие уменьшения (уменьшении) положительного по значению уровня исследуемого сигнала С.

При этом наличие неоднородностей в изображении поверхности 14 объекта 15 - наличие темных пятен в изображении поверхности 14 объекта 15; (например, наличие темного пятна в изображении поверхности 14 объекта 15).

При этом наличие неоднородностей в части исследуемого сигнала С - наличие уменьшения положительной по значению части исследуемого сигнала С по отношению к положительному уровню всего исследуемого сигнала С.

При этом наличие неоднородностей в изображении области поверхности 14 объекта 15 - наличие в изображении области поверхности 14 объекта 15 темного пятна по отношению к остальной поверхности 14 объекта 15 (например, наличие в изображении области поверхности 14 объекта 15 темных пятен по отношению к остальной поверхности 14 объекта 15).

В аппаратах для обнаружения неоднородностей в изображении объекта действие сигнала J_вых наличия неоднородностей во всем исследуемом сигнале С с четвертого выхода 8 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта позволяет автоматически управлять технологическим процессом исследуемого объекта 15.

Действие сигнала J_A наличия неоднородностей в части С_А исследуемого сигнала С, который поступает с первого выхода 5 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, позволяет автоматически управлять технологическим процессом в соответствующей области A_О объекта 15, например, перемешивать технологическую массу (стекло) в соответствующей области A _О объекта 15.

Действие сигнала J_А* наличия неоднородностей в частях С_А и C_B исследуемого сигнала С, который поступает с первого выхода 5 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, позволяет автоматически управлять технологическим процессом в соответствующей области A_О объекта 15 при наличии неоднородностей в изображениях областей А_П и В _П поверхности 14 объекта 15, например, перемешивать технологическую массу (стекло) в соответствующей области A_O объекта 15.

Действие сигнала J_Б второго выхода 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта позволяет автоматически управлять технологическим процессом в соответствующей области Б_О объекта 15 при наличии неоднородностей в изображении области Б_П поверхности 14 объекта 15, например, перемешивать технологическую массу (стекло) в соответствующей области Б_О объекта 15.

Действие сигнала J_В(В*) с третьего выхода 7 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта в управлении технологическим процессом объекта 15 аналогично действию сигнала J_A(A*) с первого выхода 5 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта в управлении технологическим процессом объекта 15.

Действие сигнала J_В наличия неоднородностей в части C_В исследуемого сигнала С, который поступает с третьего выхода 7 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, позволяет автоматически управлять технологическим процессом в соответствующей области B_О объекта 15, например, перемешивать технологическую массу (стекло) в соответствующей области B_О объекта 15.

Действие сигнала J_В* наличия неоднородностей в частях C_B и С_А исследуемого сигнала С, который поступает с третьего выхода 7 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, позволяет автоматически управлять технологическим процессом в соответствующей области B_О объекта 15 при наличии неоднородностей в изображении областей В_П и А_П поверхности 14 объекта 15; например, перемешивать технологическую массу (стекло) в соответствующей области B_О объекта 15.

В системах наведения (прицеливания) блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта действует следующим образом.

При наличии цели в "поле зрения" системы прицеливания, например на области А_П исследуемой поверхности 14, на первый вход 2 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта поступает часть С_А исследуемого сигнала С, в которой "содержится" информация наличия неоднородностей.

При этом на другие второй и третий входы 3; 4 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта поступают части С_Б и С_В исследуемого сигнала С, в которых не содержится информация наличия неоднородностей.

При этом система не прицелена.

В результате действия блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта исследуемый сигнал С анализируется и с выходов 5; 6; 7; 8 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта поступают сигналы управления и действуют требуемым образом.

С соответствующего первого выхода 5 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта поступает управляющий сигнал J_А , "Цель", не равный нулю, J_A 0; и регулирует систему прицеливания.

При этом с соответствующего третьего выхода 7 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта поступает управляющий сигнал J_B, "Отсутствие цели", равный нулю, J_В=0, и регулирует систему прицеливания.

При этом с соответствующего второго "прицельного выхода" 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта поступает сигнал J_Б, "Отсутствие прицеливания", равный нулю, J_Б=0.

При этом с четвертого выхода 8 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта поступает управляющий сигнал J_вых, "Захват цели", не равный нулю; J _вых 0; т.е. сигнал наличия объекта прицеливания в "поле зрения" системы прицеливания.

В результате управляющего действия сигналов с выходов 5; 6; 7, 8 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта в системе прицеливания требуемым образом с соответствующего второго, "прицельного", выхода 6 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта поступает сигнал J_Б (сигнал "Наличие прицеливания") наличия прицеливания системы прицеливания, который не равен нулю; J _Б 0.

При этом аппарат для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, в который включен блок сравнения, прицелен (наведен на цель) требуемым образом.

Цель (неоднородность) находится на "главной" области Б_П исследуемой поверхности 14.

При этом с соответствующего первого выхода 5 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта поступает управляющий сигнал J_A , "Отсутствие цели", равный нулю; J_A=0.

С соответствующего третьего выхода 7 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта поступает управляющий сигнал J_B, "Отсутствие цели", равный нулю, J_B=0.

С четвертого выхода 8 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта поступает управляющий сигнал J_вых , "Захват цели", не равный нулю, J_вых 0; - сигнал наличия объекта прицеливания в "поле зрения" системы прицеливания.

При этом сигналы J _A; J_Б (J_Б*); J_В; J _вых с выходов 5; 6; 7; 8 блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта действует требуемым образом и регулирует систему прицеливания.

При этом, например, сигнал С_Б, поступающий на "центральный" вход 3 блока сравнения, является "базовым" сигналом и коэффициенты K₁, K₂ элементов передач 17; 20 не пропорциональны по величине числу входов блока сравнения, уменьшенному на единицу (меньше по величине числа входов блока сравнения, уменьшенного на единицу):

K₁ (p-1)·k_K; K₂ (p-1)·k_K;

K₁ <(p-1)·k_K; K₂<(p-1)·k _K;

Например: K₁<2; K ₂<2 при k_K=1; р=3;

k _K - коэффициент пропорциональности;

p - число входов блока сравнения;

а) K₁ K₂ при А_S В_S; при несимметричной системе прицеливания (несимметричной системе анализа исследуемого сигнала);

б) в частном случае: K₁=K₂ при А_S =В_S; при симметричной системе прицеливания (симметричной системе анализа исследуемого сигнала).

При этом A_S, B_S - площади областей А_П и В_П поверхности 14 объекта 15.

Предлагаемый блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта позволяет анализировать исследуемый сигнал путем сравнения частей исследуемого сигнала между собой образами: "сигнал - сигнал", "сигнал - сигнал, сигнал - сумма сигналов", "сигнал - сумма сигналов"; позволяет изменять образ анализа исследуемого сигнала путем изменения коэффициента передачи элемента (переменной) передачи, вход которого подключен к выходу узла разности и выход которого подключен к входу сумматора, при этом не изменяя функциональных связей между элементами (узлами) блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

Предлагаемый блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта позволяет суммировать наличия неоднородностей в частях исследуемого сигнала.

Предлагаемый блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта позволяет выделить "главную часть" исследуемого сигнала, которая требует большей точности обнаружения неоднородностей; позволяет выделить "базовую" часть исследуемого сигнала, в которой вероятность обнаружения неоднородностей уменьшена по сравнению с другими частями исследуемого сигнала.

Предлагаемый блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта позволяет анализировать третью часть исследуемого сигнала путем сравнения двух пар частей исследуемого сигнала, взаимно "перекрывающих" друг друга по передаваемой информации; позволяет анализировать исследуемый сигнал путем сравнения двух частей исследуемого сигнала, "отстоящих" друг от друга, а не "соседних" друг к другу, как в известных устройствах (см. Темников Ф.Е., Афонин В.А., Дмитриев В.И. "Теоретические основы информационной техники" М., Энергия, 1971 г., стр.50-51).

Предлагаемый блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта позволяет анализировать сигнал, описываемый непрерывной функцией времени или пространства, удовлетворяющей условиям Дирихле и имеющей неограниченный спектр, который можно представить в виде трех слагаемых (См. Темников Е.Ф., Афонин В.А., Дмитриев В.И. "Теоретические основы информационной техники", М., Энергия, 1971 г., стр.80).

Предлагаемый блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта позволяет анализировать исследуемый сигнал по трем составляющим исследуемого сигнала, позволяет анализировать исследуемый сигнал по нечетному числу составляющих исследуемого сигнала.

Предлагаемый блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта позволяет решать "четную" задачу "однороден - неоднороден" "начетным" образом; позволяет просто и качественно решать задачи анализа (распознавания) симметричного исследуемого сигнала (симметричного исследуемого изображения объекта).

Предлагаемый блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта позволяет сформировать на своих выходах сигналы наличия неоднородностей в соответствующих выходам частях исследуемого сигнала.

Предлагаемый блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта в системах прицеливания при анализе исследуемого сигнала позволяет сформировать на своих выходах управляющие сигналы: "Цель", "Отсутствие цели"; "Наличие прицеливания", "Отсутствие прицеливания"; "Цель", "Отсутствие цели"; "Захват цели", "Отсутствие захвата цели".

1. В связи с соединением входа блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта через элемент передачи с первым входом узла разности, второй вход которого соединен через сумматор с другими входами блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта; узел разности сравнивает сигналы, поступающие на входы блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, образом "сигнал - сумма сигналов"; блок сравнения, например, сравнивает части исследуемого сигнала, поступающие на входы блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, требуемым образом: "сигнал - сигнал"; "сигнал - сигнал, сигнал - сумма сигналов", "сигнал - сумма сигналов".

В связи с соединением входа блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта через элемент передачи со входом узла разности исследуемый сигнала С разделен на требуемые части деления, что позволяет, например, выделить "главную" часть исследуемого сигнала, позволяет, например, выделить "базовую" часть исследуемого сигнала; что позволяет блоку сравнения, например, сравнивать части исследуемого сигнала, поступающие на входы блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, требуемым образом: "сигнал - сигнал"; "сигнал - сигнал, сигнал - сумма сигналов"; "сигнал - сумма сигналов".

Соединение входов блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта с входами узлов разности через сумматоры позволяет блоку сравнения, например, анализировать третью часть исследуемого сигнала путем сравнения двух пар частей исследуемого сигнала, взаимно "перекрывающих" друг друга по передаваемой информации.

Подключение входов первого логического узла к выходам узлов разности, входы которых через сумматоры и элементы передачи соединены с входами блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, позволяет первому логическому узлу, например, сравнивать сигналы, поступающие на входы блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, требуемым образом "сигнал - сигнал" или образом "сигнал - сигнал, сигнал - сумма сигналов", или образом "сигнал - сумма сигналов".

Это позволяет блоку сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, например, изменять образ анализа исследуемого сигнала путем изменения коэффициента передачи элемента передачи, вход которого является входом первого логического узла и подключен к выходу узла разности и выход которого подключен к входу сумматора, при этом не изменяя функциональных связей между элементами (узлами) блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

Это позволяет блоку сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта сравнивать между собой части исследуемого сигнала, которые "отстоят" друг от друга.

В связи с соединением выхода узла разности через диод с выходом блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта с выхода блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта поступает требуемый сигнал наличия неоднородностей в соответствующей выходу блока сравнения части исследуемого сигнала.

В связи с непосредственным подключением выхода первого логического узла к выходу блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта с выхода блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта поступает требуемый сигнал наличия неоднородностей в соответствующей выходу блока сравнения части исследуемого сигнала (в соответствующих выходу блока сравнения частях исследуемого сигнала).

В связи с соединением другого выхода первого логического узла через диод с выходом блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта с выхода блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта поступает требуемый сигнал наличия неоднородностей в соответствующей выходу блока сравнения части исследуемого сигнала (в соответствующих выходу блока сравнения частях исследуемого сигнала).

В связи с соединением первого, второго и третьего выходов блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта с вторым логическим узлом, выход которого является четвертым (дополнительным) выходом блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, с четвертого (дополнительного) выхода блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта поступает сигнал наличия неоднородностей в исследуемом сигнале.

Это позволяет блоку сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, например, суммировать наличие неоднородностей в частях исследуемого сигнала.

2. В связи с соединением первого и третьего выходов блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта с входами сумматора, которые являются входами второго логического узла; с выхода сумматора, который является выходом второго логического узла и является четвертым (дополнительным) выходом блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, поступает сигнал наличия неоднородностей в исследуемом сигнале.

Соединение второго выхода блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта через элемент перемены знака, вход которого является входом второго логического узла, с входом сумматора позволяет сформировать на выходе сумматора требуемый сигнал сравнения (сигнал наличия неоднородностей в исследуемом сигнале), при этом выход сумматора является выходом второго логического узла и является четвертым (дополнительным) выходом блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

Это позволяет блоку сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, например, суммировать наличие неоднородностей в частях исследуемою сигнала.

3. Соединение выхода узла разности через элемент передачи, вход которого является входом первого логического узла, со входом сумматора, второй вход которого является другим входом первого логического узла и подключен к выходу другого узла разности, позволяет блоку сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, например, сравнивать части исследуемого сигнала, поступающие на входы блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, требуемым образом "сигнал - сигнал" или образом "сигнал - сигнал, сигнал - сумма сигналов" или образом "сигнал - сумма сигналов", позволяет, например, изменять образ анализа исследуемого сигнала путем изменения коэффициента передачи элемента передачи, вход которого является входом первого логического узла, при этом не изменяя функциональные связи между элементами (узлами) блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, позволяет, например, анализировать третью часть исследуемого сигнала путем сравнения двух пар частей исследуемого сигнала, взаимно "перекрывающих" друг друга по передаваемой информации; позволяет, например, сравнивать между собой части исследуемого сигнала, которые "отстоят" друг от друга.

В связи с соединением через диод выхода сумматора, вход которого соединен с выходом узла разности, с выходом первого логического узла, который является выходом блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, с выхода блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта поступает сигнал наличия неоднородностей в соответствующей выходу блока сравнения части исследуемого сигнала (в соответствующих выходу блока сравнения частях исследуемого сигнала).

В связи с непосредственным подключением выхода сумматора, вход которого соединен с выходом узла разности, к другому выходу первого логического узла, который соединен через диод с выходом блока сравнения; с выхода блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта поступает сигнал наличия неоднородностей в соответствующей выходу блока сравнения части исследуемого сигнала (в соответствующих выходу блока сравнения частях исследуемого сигнала).

4. Выполнение в виде элемента переменной передачи элемента передачи, вход которого подключен к выходу узла разности и является входом первого логического узла и выход которого подключен к входу сумматора, позволяет блоку сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта сравнивать между собой требуемым образом части исследуемого сигнала, поступающие на входы блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта: позволяет блоку сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта изменять образ анализа исследуемого сигнала путем изменения коэффициента передачи элемента передачи, вход которого является входом первого логического узла; при этом не изменяя функциональные связи между элементами (узлами) блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

5. В связи с тем, что блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта имеет (2n+1) входов, количество которых нечетно, блок сравнения аппарата дта обнаружения неоднородностей в изображении объекта, например, сравнивает между собой части исследуемого сигнала требуемым образом, "сигнал - сигнал", или образом "сигнал - сигнал, сигнал - сумма сигналов" или образом "сигнал - сумма сигналов", блок сравнения сравнивает между собой нечетное число независимых друг от друга частей ((2n+1) части деления) исследуемого сигнала С.

Это позволяет блоку сравнения аппарата для обнаружения неоднородвостей в изображении объекта, например, изменять образ анализа исследуемого сигнала путем изменения коэффициента передачи элемента передачи (элемента переменной передачи), при этом не изменяя функциональных связей между элементами (узлами) блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

Это позволяет блоку сравнения, например, анализировать третью часть исследуемого сигнала путем сравнения двух пар частей исследуемого сигнала, взаимно "перекрывающих" друг друга по передаваемой информации.

Это позволяет блоку сравнения, например, сравнивать между собой части исследуемого сигнала, которые "отстоят" друг от друга.

6. В связи с тем, что "центральный" вход блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта через сумматоры соединен с входами узлов разности, в описываемом блоке сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта улучшена передача информации и энергии "главной" части исследуемого сигнала, которая требует большей точности обнаружения неоднородностей по сравнению с другими частями исследуемого сигнала, с "центрального" входа блока сравнения на соответствующий "центральный" выход блока сравнения; блок сравнения упрощен.

7; 8. В результате того, что "базовый" вход блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта соединен с входом узла разности через "базовый" элемент передачи, коэффициент передачи K которого по величине не пропорционален (не равен) количеству входов блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, уменьшенному на единицу, K (р-1)·k_K, на "базовый" вход блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта поступает "базовая" часть исследуемого сигнала, вероятность наличия неоднородностей в которой уменьшена по сравнению с вероятностью наличия неоднородностей в других частях исследуемого сигнала С. При этом p - количество входов блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, k _K - коэффициент пропорциональности.

В связи с поступлением на "базовый" вход блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта "базовой" части исследуемого сигнала улучшается качество сравнения частей исследуемого сигнала, поступающих на входы блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

В связи с поступлением на "базовый" вход блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта "базовой " части исследуемого сигнала уменьшается вероятность сравнения частей исследуемого сигнала С, несущих одинаковую информацию наличия неоднородностей при неоднородном исследуемом сигнале, это улучшает качество анализа исследуемого сигнала.

9. Соединение 2n входов первого логического узла, количество которых четно, через узлы разности, элементы передачи и сумматоры с (2n+1) входами блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, количество которых нечетно, позволяет блоку сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, например, сравнивать части исследуемого сигнала требуемым образом "сигнал - сигнал", или образом "сигнал - сигнал, сигнал - сумма сигналов" или образом "сигнал - сумма сигналов"; позволяет блоку сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта, например, анализировать третью часть исследуемого сигнала путем сравнения двух пар частей исследуемого сигнала, взаимно "перекрывающих" друг друга по передаваемой информации; например, изменять образ анализа исследуемого сигнала путем изменения коэффициента передачи (другого) элемента передачи, вход которого является входом первого логического узла, при этом изменяя функциональные связи между элементами (узлами) блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта; например, сравнивать между собой части исследуемого сигнала, которые "отстоят" друг от друга.

Поэтому в предлагаемом блоке сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта улучшена передача информации и энергии исследуемого сигнала с входов блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта на выход (выходы) блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта; предлагаемый блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта упрощен.

Поэтому предлагаемый блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта имеет расширенные функциональные возможности; повышенные быстродействие, устойчивость, точность, чувствительность, КПД и надежность.

Предлагаемый блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта имеет следующие преимущества:

а. Улучшает качество анализа исследуемого сигнала.

б. Позволяет повысить быстродействие, устойчивость, точность, чувствительность, КПД и надежность технологического процесса, в управлении которым используется предлагаемый блок сравнения (например, в управлении расплавом стекла; перемешивании песка, глины; окраске ткани, бумаги, при охране моря, леса; при выращивании урожая; при разведке полезных ископаемых и других объектов; т.д.).

в. Улучшает качество материалов, деталей и др., получаемых в результате проводимого технологического процесса, в управлении которым используется предлагаемый блок сравнения.

г. Повышается быстрота и точность прицеливания систем прицеливания (наведения), в которых используется предлагаемый блок сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.

В результате будет расширена сфера применения предлагаемого блока сравнения аппарата для обнаружения неоднородностей в изображении объекта.