устройство для различения и счета купюр

Формула изобретения

1. Устройство для различения и счета купюр, содержащее:

бункер, который принимает купюры, которые требуется обработать;

секцию загрузки и транспортировки, которая загружает купюры, принятые упомянутым бункером, одну за другой в транспортный канал и транспортирует купюру;

секцию различения и счета, которая предусмотрена на стороне выхода из упомянутой секции загрузки и транспортировки, причем упомянутая секция различения и счета различает номиналы транспортируемых купюр и считает купюры;

накопитель, который предусмотрен на стороне выхода из упомянутой секции различения и счета, причем упомянутый накопитель собирает купюры, в которых подтверждается соответствие норме;

множество различных датчиков, которые предусмотрены в упомянутом транспортном канале; и

различные приводы,

причем устройство для различения и счета купюр включает в себя:

область памяти, в которую последовательно сохраняются блоки информации выходных сигналов об упомянутых различных датчиках и различных приводах, при этом информация выходных сигналов генерируется в процессах транспортировки, различения и счета купюр;

область регистрационной памяти, в которой предварительно регистрируется упомянутая информация выходных сигналов, связанная с событием ошибки; и

энергонезависимую память, которая выполняет поиск упомянутой области регистрационной памяти, чтобы определить информацию выходного сигнала, связанную с конкретным событием ошибки, когда происходит конкретное событие ошибки, причем упомянутая энергонезависимая память загружает данные из области памяти, при этом эти данные сохраняются непосредственно до события ошибки, касающегося конкретной информации выходного сигнала, и набор этих данных и событие ошибки сохраняются в упомянутой энергонезависимой памяти.

2. Устройство для различения и счета купюр по п.1, в котором упомянутая область памяти включает в себя кольцевую память, в которой область хранения замкнута по кругу.

3. Устройство для различения и счета купюр по п.1 или 2, в котором упомянутые датчики представляют собой детектирующие купюру датчики, и упомянутые приводы представляют собой электродвигатели и разделительные соленоиды.

4. Устройство для различения и счета купюр по п.3, в котором информация выходного сигнала, зарегистрированная в связи с упомянутой областью регистрационной памяти, представляет собой блоки информации выходного сигнала об упомянутом детектирующем купюру датчике, упомянутом электродвигателе и упомянутом разделительном соленоиде, когда упомянутое событие ошибки является затором купюры.

5. Устройство для различения и счета купюр по п.3, в котором информация выходного сигнала, зарегистрированная в связи с упомянутой областью регистрационной памяти, представляет собой информацию выходного сигнала об упомянутом детектирующем купюру датчике, когда упомянутое событие ошибки является расхождением количества купюр.

Описание изобретения к патенту

Область техники

Настоящее изобретение относится к устройству для различения и счета купюр, которое различает номинал купюры, принятой через бункер, и в то же время считает общее количество принятых купюр или количество купюр каждого номинала, в частности к устройству для различения и счета купюр, которое имеет функцию регистрации различных блоков потенциальных данных, касающихся ошибки, например, связанных с событием ошибки, когда происходит ошибка.

Уровень техники

Широко известно устройство для различения и счета купюр, в котором купюры, имеющие смешанные номиналы, совместно принимаются из бункера, купюры загружаются и проводятся друг за другом, купюры подсчитываются, и в то же время различается номинал и подлинность купюр, и вычисляется и отображается общее количество нормальных купюр или количество купюр каждого номинала (например, выложенная японская патентная заявка № 2003-296801).

Конструкция и принцип работы обычного устройства для различения и счета купюр будут описан ниже со ссылкой на фиг.1. Фиг.1 представляет собой продольный вид в поперечном разрезе, показывающий внутреннюю конструкцию обычного устройства для различения и счета купюр.

Загрузочный ролик 5 загружает купюру, размещенную в бункере 1, в транспортный канал устройства для различения и счета купюр, и купюра транспортируется множеством несущих роликов 6.

При транспортировке купюры купюра проходит через детектирующие датчики 7а и 7b и различающий купюру датчик 8 различает номинал и подлинность. Далее, купюра проходит через детектирующий датчик 7с и купюра принимается между лопастями вращающейся крыльчатки 9, когда купюра является нормальной, и купюра выравнивается и собирается в накопителе 2. С другой стороны, когда различающий купюру датчик определяет, что купюра является поддельной, то приводится в действие соленоид 10 для передвижения ответвляющей лапки 11 вниз, и купюра выводится в секцию 3 отбраковки. Датчик 12 определения положения разветвления обнаруживает, приведена ли в действие ответвляющая лапка, даже если соленоид 10 включен. Ссылочная позиция 4 обозначает секцию выполнения операций и отображения, где выполняются различные настройки при выполнении процессов различения и подсчета купюр и отображается общее подсчитанное количество и тому подобное.

В устройстве для различения и счета купюр, когда купюра, загруженная из бункера 1, застревает по какой-либо причине в транспортном канале, вывод одного из детектирующих датчиков 7а, 7b или 7с становится аномальным, устройство для различения и счета купюр деактивируется в следующих операциях, и устройство останавливается. Даже если купюра фактически не застряла, иногда устройство определяет, что произошел затор, что происходит вследствие аномалии самого детектирующего датчика (это называется «ложный затор»).

Кроме того, иногда имеет место проблема, заключающаяся в том, что устройство распознает две купюры как одну, поскольку в некоторый момент интервал между двумя купюрами сужается и перекрывается, несмотря на то, что первоначально устройство распознало две купюры. Эта проблема называется «расхождение количества». Это определяется, когда количества проходов купюры через детектирующие датчики 7а, 7b и 7с не совпадают.

В подобных случаях проблема решается путем извлечения застрявшей купюры или путем нажатия клавиши сброса, чтобы начать процесс снова. С точки зрения предотвращения повторения необходимо отслеживать причину, чтобы выполнить необходимый ремонт.

В этом случае оператор, который использует устройство для счета купюр, фактически не выполняет ремонт, а ремонт выполняет специализированный обслуживающий персонал. Однако обслуживающий персонал едва ли может получить от оператора подробную и точную информацию о внутреннем статусе устройства при неполадке.

Для того чтобы решить эту проблему, предложено устройство обработки наличных денег, снабженное устройством регистрации информации состояний, которое последовательно записывает рабочие состояния секций в устройстве (например, выложенная японская патентная заявка № 63-269270). Устройство регистрации информации состояния предназначено для поиска точки, где застряла купюра, и устройство может определить точку затора путем сохранения выходных данных датчика как журнала событий при изменении состояния вывода датчика.

Однако в варианте осуществления выложенной японской патентной заявки № 63-269270 отсутствует раскрытие, относящееся к каким-либо событиям, за исключением затора. В дополнение к затору необходимо, чтобы точка, которая становится причиной, могла быть определена после того, как имела место ошибка, такая как расхождение количества.

Раскрытие изобретения

Ввиду вышеизложенного целью настоящего изобретения является предоставление устройства для различения и счета купюр, имеющего функцию регистрации, которая может отслеживать причину события ошибки, включая не только затор, но и также расхождение количества.

Устройство для различения и счета купюр согласно аспекту настоящего изобретения включает в себя бункер, который принимает купюры, которые необходимо обработать; секцию загрузки и транспортировки, которая загружает купюры, принятые упомянутым бункером, одну за другой в транспортный канал и транспортирует купюру; секцию различения и счета, которая предусмотрена на стороне выхода из упомянутой секции загрузки и транспортировки, причем упомянутая секция различения и счета различает номиналы транспортируемых купюр и считает купюры; накопитель, который предусмотрен на стороне выхода из упомянутой секции различения и счета, причем упомянутый накопитель собирает купюры, в которых подтверждается соответствие норме; множество датчиков, которые предусмотрены в упомянутом транспортном канале; и множество приводов, причем упомянутое устройство для различения и счета купюр включает в себя область памяти, в которую последовательно сохраняются блоки информации выходных сигналов о различных датчиках и различных приводах, при этом информация выходных сигналов генерируется в процессах транспортировки, различения и счета купюр; область регистрационной памяти, в которой предварительно регистрируется упомянутая информация выходных сигналов, связанная с событием ошибки; и энергонезависимую память, которая выполняет поиск упомянутой области регистрационной памяти, чтобы определить информацию выходного сигнала, связанную с конкретным событием ошибки, когда происходит конкретное событие ошибки, причем упомянутая энергонезависимая память загружает данные из упомянутой области памяти, при этом эти данные сохраняются непосредственно до события ошибки, касающегося конкретной информации выходного сигнала, и набор этих данных и событие ошибки сохраняются в энергонезависимой памяти.

В устройстве для различения и счета купюр согласно аспекту настоящего изобретения область памяти предпочтительно включает в себя кольцевую память, в которой область хранения замкнута по кругу.

Краткое описание чертежей

Фиг.1 показывает внутреннюю конструкцию обычного устройства для различения и счета купюр.

Фиг. 2 - вид в перспективе, показывающий внешний вид устройства для различения и счета купюр согласно изобретению.

Фиг.3 - принципиальная схема, показывающая пример схемы для регистрации данных согласно изобретению.

Фиг.4 - иллюстрация примера формата данных, записанных в памяти центрального процессора:

фиг.4А показывает формат цифровых данных,

фиг.4В показывает формат аналоговых данных.

Фиг.5 показывает примеры выходных импульсов детектирующих датчиков: фиг.5А показывает случай, когда процесс выполняется нормально, а фиг.5В показывает случай, когда происходит ошибка затора.

Фиг.6 - вид, показывающий связи между событием ошибки и данными, которые требуется получить, когда происходит ошибка.

Фиг.7 показывает пример формата регистрируемых данных, когда происходит ошибка: фиг.7А показывает формат цифровых данных, и фиг.7В показывает формат аналоговых данных.

Лучший вариант осуществления изобретения

В настоящем изобретении блоки данных состояний датчиков и приводов в устройстве для различения и счета купюр сохраняются в кольцевой памяти через постоянные интервалы времени, и когда в устройстве для различения и счета купюр происходит ошибка, то из этих данных в энергонезависимую память или жесткий диск сохраняются данные, касающиеся ошибки, и событие ошибки, будучи связаны друг с другом, и позже эти данные считываются с энергонезависимой памяти или жесткого диска для анализа ошибки. В частности, информация ввода и вывода цифрового порта (состояния датчиков и приводов), напряжение аналогового датчика и аналоговое значение тока электродвигателя сохраняются в памяти через постоянные интервалы времени, начиная с момента включения электропитания или начала счета, и когда происходит аномалия, то сохраненная информация порта и напряжение сохраняются в энергонезависимой памяти или тому подобном вместе с содержимым аномалии.

Примеры различных датчиков включают в себя детектирующий купюру датчик (расположенный в бункере, секции загрузки и транспортировки, внутри транспортного накала, секции отбраковки и в накопителе), линейный датчик ЛД (для различения номинала), различающий подлинность датчик (такой как магнитный датчик и ультрафиолетовый датчик) и датчик, детектирующий положение ответвления. Детектирующие купюру датчики соответствуют детектирующим датчикам 7а, 7b и 7с с фиг.1. Линейный датчик ЛД и различающий подлинность датчик соответствуют различающему купюру датчику 8 на фиг.1.

Примеры различных приводов включают в себя главный электродвигатель (см. фиг.1), лапку (не показана), тормоз (не показан), разделительный соленоид (соответствующий соленоиду 10 на фиг.1) и мотор крыльчатки (не показан).

Ниже со ссылкой на чертежи подробно описано устройство для различения и счета купюр согласно настоящему изобретению.

Фиг.2 представляет собой вид в перспективе, показывающий внешний вид устройства для различения и счета купюр согласно настоящему изобретению.

Купюры, размещенные в бункере 1, различаются и считываются устройством для различения и счета купюр и купюры выравниваются и собираются в накопителе 2. Купюра, которая не может быть обработана из-за того, что она поддельная или грязная, выводится в секцию 3 отбраковки. Секция 4 выполнения операций и отображения включает в себя различные операционные клавиши, и оператор обеспечивает необходимые команды путем оперирования секцией 4 выполнения операций и отображения.

Фиг.3 представляет собой принципиальную схему, иллюстрирующую пример схемы для регистрации данных согласно настоящему изобретению. На фиг.3 позиции 21а, 21b и 21с обозначают детектирующие купюру датчики, которые соответствуют детектирующим датчикам 7а-7с. Детектирующие купюру датчики 21а-21с включают в себя оптический датчик, а каждая пара детектирующих купюру датчиков 21а-21с расположена поперек транспортного канала. Сигналы возбуждения детектирующих купюру датчиков 21а-21с подаются от центрального процессора (ЦП) 22 через порт ввода и вывода, а выходные сигналы детектирующих купюру датчиков 21а-21с сохраняются в кольцевой памяти 23 из порта ввода и вывода посредством ЦП 22 через постоянные интервалы времени. Выходное напряжение (аналоговое напряжение) электродвигателя, который представляет собой тип привода, преобразуется в цифровые данные посредством аналого-цифрового преобразователя (АЦП), и цифровые данные сохраняются в кольцевой памяти 23. Выходные сигналы других приводов 25 (таких как разделительный соленоид) также сохраняются в кольцевой памяти 23 из порта ввода и вывода посредством ЦП 22 через постоянные интервалы времени.

Фиг.4 показывает пример формата данных, записанных в кольцевой памяти 23 через постоянные интервалы времени. Цифровые данные сохраняются в кольцевой памяти 23 как набор блоков данных, включающий в себя блоки данных времени (верхняя позиция и нижняя позиция), когда данные получены, и одиннадцать видов данных порта (всего одиннадцать видов данных - семь видов вывода датчика и четыре вида вывода привода). В данном варианте осуществления может быть сохранено до 200 наборов включительно, и данные 1-й выборки перезаписываются данными 201-й выборки. С другой стороны, в случае аналоговых данных данные, преобразованные АЦП, сохраняются в кольцевой памяти 23 как значение напряжения.

Фиг.5 показывает состояние выходных импульсов детектирующих купюру датчиков 21а-21с. Фиг.5А показывает пример случая, когда для купюры процесс происходит нормально, и фиг.5А показывает, что купюра, обнаруженная детектирующим купюру датчиком 21а, также нормально обнаруживается датчиками 21b и 21с. С другой стороны, на фиг.5В устройство определяет, что произошел затор, поскольку датчик 21b обнаруживает, что продолжительность пребывания превышает предопределенное время t (предварительно выполняется настройка, так что когда продолжительность пребывания превышает время t, устройство определяет, что произошел затор). Тем не менее, поскольку датчик 21с нормально обнаруживает купюру, в действительности в датчике 21b затора не произошло, и при выполняемом позже анализе ошибки это подтверждает, что произошел ложный затор. Это объясняется тем фактом, что датчик 21b не работает нормально вследствие того, что датчик 21b грязный.

Фиг.6 - вид, показывающий связи между событием ошибки и данными, которые требуется получить, когда происходит ошибка. Связь на фиг.6 регистрируется в области регистрационной памяти (не показана).

Например, когда происходит затор, потенциальная выходная информация, касающаяся ошибки, включает в себя вывод детектирующего купюру датчика, вывод ответвляющего соленоида, вывод датчика, детектирующего положение ответвления, и значение тока электродвигателя. Следовательно, блоки информации об этих портах, соединенных с этими выводами, и код ошибки затора (например, 05-01) регистрируются, будучи связаны друг с другом.

В случае расхождения количества, поскольку события ошибки, вероятно, касается только вывод детектирующего купюру датчика, с кодом ошибки (например, 03-01) расхождения количества связывается только информации о порте, соединенном с выводом.

Согласно вышеупомянутой связи, когда затор обнаруживается как событие ошибки, секция управления (ЦП 22) выполняет поиск области регистрационной памяти, чтобы определить выходной сигнал, связанный с затором, и связанный выходной сигнал, зарегистрированный непосредственно до появления ошибки, записывается в энергонезависимой памяти 26 вместе с кодом ошибки (код затора 05-01).

Фиг.7 показывает пример формата данных, когда происходит ошибка. В формате данных на фиг.7 данные записываются в энергонезависимой памяти или жестком диске 26 на фиг.3 как набор из группы данных и кода ошибки. Группа данных считывается из блоков данных на фиг.4, сохраненных в области памяти непосредственно до появления ошибки согласно таблице на фиг.6.

Данные, записанные в энергонезависимой памяти или жестком диске в указанном формате, передаются на карту памяти или жесткий диск персонального компьютера, соединенного с устройством для различения и счета купюр, и оператор может получить эти данные, чтобы проанализировать ошибку в другом месте.

При анализе ошибки данные, записанные в энергонезависимой памяти или жестком диске 26, считываются и анализируются.

В случае, когда событие ошибки является «затором», группа блоков данных, в которых заданы коды (05-01) ошибки затора, считываются из энергонезависимой памяти 26, чтобы проверить блоки данных порта и напряжение электродвигателя. В результате может быть определено, что затор является ложным затором, когда напряжение электродвигателя не имеет каких-либо аномалий, и вместе с тем когда выходной временной режим (порт 11) ответвляющего соленоида и вывод (порт 7) датчика 12, детектирующего положение ответвления, не имеют каких-либо аномалий, и вместе с тем когда аномалии имеют только выводы (порты 1-6) детектирующих купюру датчиков. Когда купюра действительно застревает в транспортном канале, на электродвигатель прилагается повышенная нагрузка, которая генерирует аномальное напряжение электродвигателя.

В случае, когда событие ошибки является «расхождением количества», группа блоков данных, в которых заданы коды (03-01) ошибки расхождения количества, считываются из энергонезависимой памяти 26, чтобы проверить блоки данных порта. Поскольку события ошибки, вероятно, касаются только выводы детектирующих купюру датчиков, путем проверки блоков данных 1-6 портов определяется, какой датчик имеет аномалию. Таким образом, может быть определен датчик, который необходимо отремонтировать.