способ определения глубины расположения объектов с летательного аппарата

Формула изобретения

Способ определения глубины расположения объектов с летательного аппарата, основанный на излучении и приеме отраженного сигнала с последующей квадратурной обработкой отраженного сигнала, в результате которой получают комплексную огибающую, фильтруют и формируют сигнал, соответствующий радиолокационному изображению объекта, отличающийся тем, что излучают сигнал декаметрового диапазона, определяют комплексное число, вещественная и мнимая части которого равны средним значениям вещественной и мнимой частей комплексной огибающей, определяют его аргумент, вычитают из вещественных и мнимых значений комплексной огибающей средние значения, определяют аргумент полученной комплексной функции, вычитают полученные аргументы и определяют глубину расположения объектов.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к решению задач обработки сигналов и изображений подповерхностной области и предназначено для определения глубины расположения объектов, скрытых для визуального наблюдения, в труднодоступных районах.

Известен способ обнаружения объектов, скрытых непрозрачными для визуального наблюдения преградами (книга: Вопросы подповерхностной радиолокации. Коллективная монография / Под ред. А.Ю.Гринева. - М.: Радиотехника, 2005. С.379-380), основанный на излучении и приеме отраженного сигнала, поступающего на балансный смеситель (коррелятор) с полосовым фильтром, откуда подается на два идентичных квадратурных канала, балансные смесители каждого канала переносят информационный сигнал на частоту поднесущего колебания, выделяются квадратурные компоненты сигнала, которые фильтруются, возводятся в квадрат и суммируются, после чего принимается решение о наличии объекта.

Признаки, совпадающие с заявленным объектом: излучение и прием отраженных сигналов с последующей квадратурной обработкой, и формирование сигнала, соответствующего радиолокационному изображению объекта.

Причиной, препятствующей получению требуемого технического результата, является невозможность обнаружения объекта с летательного аппарата и определения глубины расположения объекта.

Известен способ обнаружения объектов, скрытых непрозрачными для визуального наблюдения преградами (книга: Вопросы подповерхностной радиолокации. Коллективная монография / Под ред. А.Ю.Гринева. - М.: Радиотехника, 2005. С.399-400), основанный на излучении и приеме отраженного сигнала, поступающего от антенны через усилитель на два идентичных фазовых детектора, на входы которых подают сдвинутые на сигналы опорного гетеродина для формирования сигналов квадратур, опорные сигналы подают и на входы двух фазовых детекторов автокомпенсатора на их другие входы подают сигнал преобразователя, сигналы фазовых детекторов поступают на фильтры нижних частот, формируют спектральные оценки сигналов основного канала и канала автокомпенсатора, определяют сигнал ошибки, который сравнивают с порогом и по превышению порога принимается решение о наличии объекта, параллельно квадратурные компоненты основного канала возводят в квадрат, суммируют и фильтруют, результат сравнивают с порогом, по результатам сравнения принимают решение о наличии или отсутствии объекта.

Признаки, совпадающие с заявленным объектом: излучение и прием отраженных сигналов с последующей квадратурной обработкой.

Причиной, препятствующей получению требуемого технического результата, является невозможность обнаружения объекта с летательного аппарата и определения глубины расположения объекта.

Наиболее близким по своей технической сущности к заявляемому является способ получения радиолокационного изображения объектов с летательного аппарата (книга: Радиолокационные станции с цифровым синтезированием апертуры антенны / В.Н.Антипов, В.Т.Горяинов, А.Н.Кулин и др.; Под ред. В.Т.Горяинова. М.: Радио и связь, 1988), основанный на излучении и приеме отраженного сигнала с последующей квадратурной обработкой отраженного сигнала, в результате которой получают комплексную огибающую, фильтруют и формируют сигнал, соответствующий радиолокационному изображению объекта. Признаки, совпадающие с заявленным объектом: излучение и прием отраженных сигналов с последующей квадратурной обработкой, получение комплексной огибающей и формирование сигнала, соответствующего радиолокационному изображению объекта.

Причиной, препятствующей получению требуемого технического результата, является невозможность определения глубины расположения объектов.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение является разработка способа определения с летательного аппарата глубины расположения объектов.

Технический результат предложенного способа заключается в том, что после определения поверхностных координат заглубленного объекта с летательного аппарата определяется глубина его расположения путем излучения сигнала декаметрового диапазона, определения комплексного числа, вещественная и мнимая части которого равны средним значениям вещественной и мнимой частей комплексной огибающей, определения его аргумента, вычитания из вещественных и мнимых значений комплексной огибающей средних значений, определения аргумента полученной комплексной функции, вычитания полученных аргументов и определения глубины расположения объектов.

Технический результат достигается тем, что известный способ получения радиолокационного изображения объектов с летательного аппарата, основанный на излучении и приеме отраженного сигнала с последующей квадратурной обработкой отраженного сигнала, в результате которой получают комплексную огибающую, фильтруют и формируют сигнал, соответствующий радиолокационному изображению объекта, дополняется тем, что излучают сигнал декаметрового диапазона, определяют комплексное число, вещественная и мнимая части которого равны средним значениям вещественной и мнимой частей комплексной огибающей, определяют его аргумент, вычитают из вещественных и мнимых значений комплексной огибающей средние значения, определяют аргумент полученной комплексной функции, вычитают полученные аргументы и определяют глубину расположения объектов.

Анализ заявляемого способа и сравнение его с прототипом позволяют выявить следующие новые признаки: излучение сигнала декаметрового диапазона определение средних значений вещественной и мнимой частей комплексной огибающей, определение аргумента средних значений, вычитание комплексных средних значений из значений комплексной огибающей, определение аргумента полученной комплексной функции, вычитание полученных аргументов и определение глубины расположения объектов.

Наличие новых признаков позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого способа критериям «новизна», «изобретательский уровень» и промышленная применимость.

Возможность достижения технического результата обусловлена следующими теоретическими положениями: отраженный радиосигнал, поступающий по мере движения летательного аппарата на вход радиоприемника радиолокационной станции с синтезированной апертурой антенны, так зависит от времени t:

Здесь U(t) - огибающая отраженного радиосигнала; ₀ - угловая частота излучаемых колебаний; (t) - фаза принимаемых колебаний. Физическому сигналу (1) можно сопоставить аналитический сигнал

где - комплексная огибающая отраженного сигнала или траекторный сигнал. Траекторный сигнал можно представить в алгебраической форме

где u_c(t)=U(t)cos (t) и u_s(t)=U(t)sin (t) соответственно косинусная и синусная квадратурные составляющие сигнала. Особенностью отраженного сигнала декаметрового диапазона является наличие когерентной составляющей, обусловленной отражением от границы раздела воздух-земля. Когерентная составляющая приводит к появлению в комплексной огибающей комплексной постоянной составляющей

m_c и m_s постоянные составляющие квадратурных колебаний u _c(t) и u_s(t).

Введем новую комплексную функцию

и запишем ее в показательной и алгебраической формах

Здесь _c(t)=u_c(t)-m _c, _s(t)=u_s(t)-m _s,

От временной зависимости V(t) можно перейти к функциональным зависимостям от пространственной координаты летательного аппарата и, следовательно, определить координаты цели, соответствующие моменту t₀, при котором отклик фильтра, согласованного с отраженным сигналом, достигает максимального значения. Сигнал, отраженный от границы раздела воздух-земля, имеет фазовый сдвиг ₀ постоянный во времени. Аргумент комплексного числа также равен ₀. Следовательно,

Аргумент определяется так

Аппроксимация круговой функции дробным рациональным выражением позволяет определить ее величину по формуле

Сигнал от цели, расположенной под землей, ниже границы раздела воздух-земля на глубине h имеет дополнительный фазовый сдвиг, обусловленный распространением сигнала в слое земли с диэлектрической проницаемостью _з: Здесь - длина волны. В этом случае фаза в момент времени t ₀ принимает значение (t₀)= ₀+ _h, и _h определяют, вычитая аргументы:

Определив значение _h, можно вычислить глубину расположения объекта по формуле

Таким образом, определив координаты объекта на поверхности земли, можно найти глубину его расположения.

В прототипе определяются только координаты объекта на поверхности.

Для подтверждения данного способа далее приведен пример реализации устройства на его основе.

Глубина расположения объекта находится после решения задачи обнаружения (определения его координат на поверхности) способом, описанным в прототипе. Для подповерхностного зондирования земной поверхности с летательного аппарата в диапазоне декаметровых волн антенна ориентируется в пространстве так, чтобы ось диаграммы направленности была расположена перпендикулярно горизонтальной плоскости. Обнаруженный объект находится на линии пути - проекции траектории полета летательного аппарата на поверхность земли. Отраженный радиосигнал позволяет получить радиолокационное изображение по азимутальной координате (вдоль линии пути).

Отраженный радиосигнал (1) в действительности смешанный с шумом поступает на входы двух фазовых детекторов для получения квадратурных составляющих (траекторного сигнала). Опорные напряжения обоих детекторов имеют частоту ₀. Фазы опорных напряжений отличаются на величину . На выходах детекторов получаются, как в прототипе, косинусная u_c(t) и синусная u_s (t) квадратурные составляющие сигнала. С помощью аналого-цифрового преобразователя они преобразуются в последовательность чисел u_cn и u_sn отделенных периодом зондирования. Если в пределах анализируемой реализации (интервала синтезирования) N отсчетов, то постоянные составляющие m_c и m_s определяют по формулам

Выборки функций _c(t) и _s(t) вычисляют по формулам

Далее обозначим Так как сигнал принимается на фоне шума, оптимальное устройство формирует сигнал, соответствующий радиолокационному изображению, в соответствии с алгоритмом:

В этой формуле отсчеты комплексной опорной функции, представленной действительными h_cq и мнимыми h_sq составляющими, где q=0,1,2,...,N-1. В качестве опорной выбирается взвешенная функция, комплексно-сопряженная с точностью до начальной фазы с сигналом, отраженным от одиночной точечной цели:

Здесь V_П - путевая скорость, Т_З - период зондирования, r - кратчайшее расстояние до цели. Для определенности в качестве весовой использована прямоугольная функция. Следовательно,

Значение n, при котором модуль достигает максимального значения, соответствует отметке цели. Соответствующий момент времени равен t₀ . При этом аргументы и совпадают. Таким образом, если координатам объекта соответствуют значения n=0,1,2,...,N-1, то для определения глубины объекта, расположение которого определяется этими координатами, используется 2N комплексных отсчетов

Представим (3) в алгебраической форме записи

и определим аргумент

Вычитая аргументы, найдем

и по формуле (2) глубину расположения объекта h.

На чертеже приведена структурная схема устройства для осуществления предложенного способа определения глубины расположения объектов с летательного аппарата в соответствии с предлагаемым изобретением.

Устройство содержит первый аналого-цифровой преобразователь 1, первый фазовый детектор 2, фазосдвигающую цепь 3, второй фазовый детектор 4, второй аналого-цифровой преобразователь 5, первый регистр 6, первый и второй сумматоры 7 и 8, второй регистр 9, первый блок деления 10, первый и второй блоки вычитания 11 и 12, второй блок деления 13, блок памяти 14, первый и второй блоки умножения 15 и 16, первая схема сравнения 17, третий блок деления 18, третий, четвертый и пятый блоки умножения 19, 20 и 21, третий сумматор 22, первый блок возведения в квадрат 23, третий блок вычитания 24, шестой блок умножения 25, четвертый сумматор 26, третий и четвертый регистры 27 и 28, пятый, шестой и седьмой сумматоры 29, 30 и 31, второй блок возведения в квадрат 32, восьмой сумматор 33, третий блок возведения в квадрат 34, четвертый блок деления 35, седьмой блок умножения 36, пятый регистр 37, девятый сумматор 38, вторая схема сравнения 39, четвертый блок вычитания 40, восьмой блок умножения 41.

Выходы 42 и 43 являются первым и вторым выходами устройства, управляющий вход 44, а 45 и 46 являются информационными входами.

Соответственно в устройстве первый аналого-цифровой преобразователь 1 преобразует косинусную составляющую квадратурного сигнала u _c(t) в цифровой код u_cn; первый фазовый детектор 2 определяет косинусную составляющую квадратурного сигнала u_c(t); фазосдвигающая цепь 3 уменьшает на фазу гармонического с частотой ₀; второй фазовый детектор 4 определяет синусную составляющую квадратурного сигнала u _s(t); второй аналого-цифровой преобразователь 2 преобразует синусную составляющую квадратурного сигнала и u _s(t) в цифровой код u_sn; первый регистр 6 запоминает и выдает суммы первый сумматор 7 вычисляет сумму второй сумматор 8 вычисляет сумму второй регистр 9 запоминает и выдает суммы первый блок деления 10 определяет постоянную составляющую m_c; первый блок вычитания 11 определяет выборки _cn=u_cn-m _c; второй блок вычитания 12 определяет выборки _sn=u_sn-m _s; второй блок деления 13 определяет постоянную составляющую m_s, блок памяти 14 служит для хранения N действительных составляющих h_cq и N мнимых составляющих h_sq комплексной опорной функции, для записи постоянных составляющих m_c и m_s, для записи массивов выборок объемом 2N чисел _cg+n и столько же чисел _sq+n для записи вещественной и мнимой частей сигнала, соответствующего радиолокационному изображению; первый блок умножения 15 определяет произведения _cq+nh_sq; второй блок умножения 16 определяет произведения _sq+nh_sq, первая схема сравнения 17 определяет истинность положительного знака числа; третий блок деления 18 определяет отношение мнимой и вещественной частей комплексных чисел, равное х; третий блок умножения 19 определяет произведения _cq+nh_cq; четвертый блок умножения 20 определяет произведения _sq+nh_cq; пятый блок умножения 21 определяет абсолютное значение числа х; третий сумматор 22 вычисляет сумму _cq+nh_sq+v _sq+nh_cq; первый блок возведения в квадрат 23 вычисляет х²; третий блок вычитания 24 определяет разность _cq+nh_cq- _sq+nh_sq; шестой блок умножения 25 вычисляет произведение ; четвертый сумматор 26 вычисляет вещественную часть сигнала, соответствующего радиолокационному изображению третий регистр 27 запоминает и выдает суммы четвертый регистр 28 запоминает и выдает суммы пятый сумматор 29 вычисляет мнимую часть сигнала, соответствующего радиолокационному изображению шестой сумматор 30 вычисляет значение седьмой сумматор 31 вычисляет значение второй блок возведения в квадрат 32 определяет восьмой сумматор 33 вычисляет третий блок возведения в квадрат 34 определяет четвертый блок деления 35 определяет величину arctgx, седьмой блок умножения 36 вычисляет пятый регистр 37 записывает и выдает значение девятый сумматор 38 определяет аргументы комплексных чисел или вторая схема сравнения 39 определяет истинность положительного знака вещественных частей комплексных чисел или четвертый блок вычитания 40 определяет значение восьмой блок умножения 41 вычисляет значение глубины расположения объекта, которое поступает на выход устройства 42. На выход устройства 43 поступают значения соответствующие радиолокационному изображению. Управляющий вход 44 служит для подачи управляющих сигналов. На информационный вход 45 подается отраженный радиосигнал. Вход 46 подключен к источнику гармонических колебаний с излучаемой частотой ₀.

Отраженный сигнал с информационного входа 45 поступает на первые входы первого фазового детектора 2 и второго фазового детектора 4. На второй вход первого фазового детектора 2 с входа 46 подается гармоническое с излучаемой частотой ₀ колебание. На второй вход второго фазового детектора 4 подается через фазосдвигающую на цепь 3 тоже самое колебание. На вход первого аналого-цифрового преобразователя 1 подаются отделенные периодом зондирования значения косинусной составляющей отраженного сигнала. На вход второго аналого-цифрового преобразователя 5 подаются значения синусной составляющей этого сигнала. Аналого-цифровые преобразователи преобразуют значения косинусной и синусной составляющих в цифровые коды, соответствующие числам u_cn и u _sn. Значения u_cn с выхода первого аналого-цифрового преобразователя 1 подаются на первый вход первого сумматора 7 и первый вход блока памяти 14. Значения u _sn с выхода второго аналого-цифрового преобразователя 5 подаются на первый вход второго сумматора 8 и второй вход блока памяти 14. С выхода первого сумматора 7 сигналы поступают на входы первого регистра 6 и первого блока деления 10. С выхода второго сумматора 8 сигналы поступают на входы второго регистра 9 и второго блока деления 13. По управляющему сигналу, поданному с входа 44 на третий вход блока памяти 13 и вторые входы первого и второго регистров 6 и 9, начинается запись 2N значений u _cn и столько же значений u_sn в блок памяти 14 и одновременно обнуляется содержимое первого и второго регистров 6 и 9. Прибавляя к результатам суммирования, запоминаемым в первом регистре 6 и подаваемым на второй вход первого сумматора 7, последующие значения u_cn на его первом входе, по истечении N тактов получаем сумму Аналогичным образом, прибавляя к результатам суммирования, запоминаемым во втором регистре 8 и подаваемым на второй вход второго сумматора 9 последующие значения u_sn на его первом входе, получаем по истечении N тактов сумму Суммы и поступают на первые входы первого и второго блоков деления 10 и 13 соответственно, и после окончания суммирования по управляющему сигналу, поступающему на вторые входы блоков деления, делятся на число N. В результате на выходах первого и второго блоков деления 10 и 13 получаются постоянные составляющие m _c и m_s, значения которых поступают на четвертый и пятый входы блока памяти 14 и запоминаются в нем, и одновременно поступают на первый и второй выход блока памяти 14, откуда поступают на первый и второй входы третьего блока деления 18, а величина m_c с первого выхода блока памяти поступает также на вход второй схемы сравнения 39. После деления на выходе блока деления 18 получается отношение , которое обозначим буквой х. С выхода блока деления величина х подается на вход первой схемы сравнения 17, а также на информационный вход пятого блока умножения 21 и первый вход седьмого блока умножения 36. Схема сравнения 17 сравнивает значения, поступающие на ее вход, с нулем и дает возможность при отрицательных значениях получить сигнал, соответствующий логической единице, в противном случае логическому нулю. С выхода схемы сравнения сигналы поступают на управляющий вход пятого блока умножения 21. Логическая единица на управляющем приводит к умножению на -1 сигнала на информационном входе пятого блока умножения 21. В противном случае множитель равен 1 и абсолютное значение |х| получается на выходе пятого блока умножения. Оно поступает на входы первого блок возведения в квадрат 23 и вход шестого блока умножения 25, где умножается на хранящийся в самом блоке множитель С выхода шестого блока умножения произведение поступает на вход седьмого сумматора 30, который прибавляет к произведению величину 1,85, хранящуюся в сумматоре. Таким образом, на выходе седьмого сумматора получается сумма которая с его выхода поступает на вторые входы шестого сумматора 31 и седьмого блока умножения 36. На первый вход шестого сумматора 31 с выхода первого блока возведения в квадрат 23 поступает значение х², и сумма получается на его выходе. После перемножения сомножителей, поступающих на первый и второй входы седьмого блока умножения 36, произведение ) получается на его выходе. На первый вход четвертого блока деления 35 с выхода седьмого блока умножения 36 поступает делимое, а на второй вход с выхода шестого сумматора 31 делитель. На выходе четвертого блока деления 35 получается частное от деления

равное arctg х. Значение arctg х с выхода четвертого блока деления 35 поступает на информационный вход девятого сумматора 38. Управляющий вход девятого сумматора подключен ко второй схеме сравнения. При отрицательных значениях вещественной части комплексного числа т, равной m_c, на входе второй схемы сравнения 39, на ее выходе получается логическая единица. При логической единице на управляющем входе девятого сумматора он складывает величину на информационном входе и значение хранящееся в сумматоре. В противном случае величина на выходе девятого сумматора совпадает с величиной на информационном входе. На выходе девятого сумматора 38 получается значение аргумента комплексного числа, в данном случае С выхода сумматора 38 это значение поступает на вход пятого регистра 37, где запоминается.

Таким образом, часть устройства, содержащая блоки 17, 18, 21, 23, 25, 30, 31, 35, 36, 38 и 39, определяет аргумент комплексного числа, вещественная и мнимая части которого поступают с первого и второго выходов блока памяти 14. Вещественная и мнимая части поступают на третий блок деления 18, а значение аргумента получается на выходе девятого сумматора 38.

После окончания записи в блок памяти 2N значений косинусной составляющей u_cn, 2N значений синусной составляющей u_sn квадратурного сигнала, вещественной m_c и мнимой m _s частей постоянной составляющей, по управляющему сигналу на третьем входе блока памяти с его третьего и четвертого выходов подаются значения u_cn и u _sn, где n=0,1,2,...,2N-1 на первые входы первого и второго блоков вычитания. На вторые входы первого и второго блоков вычитания 11 и 12 с пятого и шестого выходов блока памяти 14 поступают значения m_c и m_s. В результате вычитания на выходах первого и второго блоков вычитания 11 и 12 получаются значения _cn и _sn, которые поступают для записи на шестой и седьмой входы блока памяти 14. В блоке памяти эти значения, как в прототипе, образуют последовательности _cq+n и _sq+n. Если значение п соответствует отметке обнаруженного объекта, то на седьмой выход блока памяти 14 по подаваемому на его третий вход управляющему сигналу начинает поступать последовательность _cn, _c1+n, _c2+n,..., _cN-1+n. Последовательность _sn, _s1+n, _s2+n,..., _sN-1+n. подается к восьмому выходу блока памяти. К девятому и десятому выходам блока памяти 14 поступают последовательности h_c0, h _c1, h_c2,..., h_cN-1 и h_s0, h_s1, h _s2,...,h_SN-1, содержащиеся в нем. Одновременно по сигналу с управляющего входа 44 обнуляется содержимое третьего и четвертого регистров 27 и 28. Отсчеты последовательности _cq+n поступают с седьмого выхода блока памяти на первые входы первого и третьего блоков умножения 15 и 19 соответственно. Отсчеты последовательности _sq+n поступают с восьмого выхода блока памяти на первые входы второго и четвертого блоков умножения 16 и 20. С девятого выхода блока памяти отсчеты h _cq поступают на вторые входы третьего и четвертого блоков умножения 19 и 20. С десятого выхода блока памяти отсчеты h _sq поступают на вторые входы первого и второго блоков умножения 15 и 16. После перемножения на выходе первого блока умножения 15 получаются произведения _cq+nh_sq, на выходе второго блока умножения 16 - произведения _sq+n+h_sq на выходе третьего блока умножения 19 - произведения _cq+nh_cq и произведения _sq+n+h_cq - на выходе четвертого блока умножения 20. На первый вход третьего блока вычитания 24 с выхода третьего блока умножения 19 подается уменьшаемое _cq+n+h_cq. На второй вход поступает вычитаемое _sq+n+h_sq с выхода второго блока умножения 16. С выхода третьего блока вычитания 24 получившиеся разности _cq+n+h_cq- _sq+n+h_sq поступают на первый вход четвертого сумматора 26. На второй вход четвертого сумматора 26 поступают результаты суммирования с его выхода, запоминаемые третьим регистром 27. Прибавляя к результатам суммирования, подаваемым на второй вход четвертого сумматора 26, последующие значения _cq+nh_cq- _sq+nh_sq на его первом входе, после N-ного сложения получим на его выходе сумму равную С выхода первого блока умножения 15 слагаемые _cq+nh_sq поступают на первый вход третьего сумматора 22. На его второй вход с выхода четвертого блока умножения 20 подаются слагаемые _sq+nh_cq. Значения _cq+nh_sq+ _sq+nh_cq, получившиеся на выходе третьего сумматора, поступают на первый вход пятого сумматора 29. На второй вход пятого сумматора 29 поступают результаты суммирования с его выхода, запоминаемые четвертым регистром 28. Прибавляя к результатам суммирования, подаваемым на второй вход пятого сумматора 29, последующие значения _cq+nh_sq+ _sq+nh_cq на его первом входе, после N-ного сложения получим на его выходе сумму равную С выходов четвертого и пятого сумматоров значения и через второй и третий блоки возведения в квадрат 32 и 34 поступают на входы восьмого сумматора 33. Значение на его выходе может служить отметкой о наличии объекта и подается на выход устройства 43. Одновременно с выходов четвертого и пятого сумматоров значения и поступают на восьмой и девятый входы блока памяти, записываются в нем и по управляющему сигналу на третьем входе поступают на первый и второй выходы блока памяти 14. Откуда поступают на входы третьего блока деления 18 и в результате обработки частью устройства, содержащей блоки 17, 18, 21, 23, 25, 30, 31, 35, 36, 38 и 39, на выходе девятого сумматора 38 получаем аргумент Значение аргумента поступает на первый вход четвертого блока вычитания 40 и является уменьшаемым. Одновременно по управляющему сигналу на управляющем входе пятого регистра 37 с выхода регистра на второй вход четвертого блока вычитания 40 подается вычитаемое Разность с выхода четвертого блока вычитания 40 поступает на вход восьмого блока умножения 41, в котором умножается на хранящееся в блоке значение в результате получается глубина расположения объекта Таким образом, на выходе восьмого блока умножения получается значение глубины расположения объекта, поступающее на выход устройства 42.

Описанное устройство не содержит не известных ранее блоков и элементов и полностью реализует все операции в предложенном способе определения глубины расположения объектов с летательного аппарата.

Благодаря введению новых операций: излучению сигнала декаметрового диапазона, определению комплексного числа, вещественная и мнимая части которого равны средним значениям вещественной и мнимой частей комплексной огибающей, определению его аргумента, вычитанию из вещественных и мнимых значений комплексной огибающей средних значений, определению аргумента полученной комплексной функции, вычитанию полученных аргументов - определяется глубина расположения объекта с летательного аппарата.