способ изготовления гидроусилителя

Формула изобретения

1. Способ изготовления гидроусилителя, включающий установку электромеханического преобразователя в корпус, ориентирование заслонки электромеханического преобразователя лысками к соплам, разворот электромеханического преобразователя относительно корпуса путем подвода сопел до упора в лыски заслонки, поджатие заслонки соплами в положении, при котором лыски заслонки параллельны торцам сопел, крепление и фиксацию положения электромеханического преобразователя на корпусе при поджатой соплами заслонке, а также последующую регулировку путем отвода сопел относительно заслонки электромеханического преобразователя на требуемое расстояние, отличающийся тем, что перед разворотом электромеханического преобразователя относительно корпуса размещают ось заслонки и ось сопел в одной плоскости, поджатие заслонки соплами в положении, при котором лыски заслонки параллельны торцам сопел, крепление и фиксацию положения электромеханического преобразователя на корпусе осуществляют при указанном размещении осей заслонки электромеханического преобразователя и сопел.

2. Способ изготовления гидроусилителя по п.1, отличающийся тем, что для размещения осей заслонки электромеханического преобразователя и сопел в одной плоскости перед установкой электромеханического преобразователя в корпус, отверстие в корпусе под электромеханический преобразователь выполняют ступенчатым, причем первую ступень указанного отверстия, прилегающую к фланцу электромеханического преобразователя, выполняют цилиндрической и радиально направленной к оси сопел, размещение осей заслонки электромеханического преобразователя и сопел в одной плоскости обеспечивают посредством монтажа в первую ступень указанного отверстия технологической втулки с коаксиальным отверстием, соответствующим валу заслонки электромеханического преобразователя, и установки заслонки электромеханического преобразователя в коаксиальном отверстии технологической втулки, перед регулировкой демонтируют электромеханический преобразователь из корпуса, удаляют технологическую втулку из корпуса, после чего проводят повторное крепление и фиксацию положения электромеханического преобразователя на корпусе, при этом технологическую втулку выполняют высотой, не превышающей глубины первой ступени указанного отверстия.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для сборки устройств управления высокой точности, работающих в условиях повышенных вибрационных нагрузок, преимущественно для авиационной и ракетной техники.

Известен способ изготовления гидроусилителя, описанный в [1], включающий установку электромеханического преобразователя (ЭМП) в корпус и его крепление на последнем, а также регулировку быстродействия путем отвода и изменения положения сопел относительно заслонки ЭМП.

Недостатком указанного способа является пониженная точность и наличие непроизводительных утечек рабочей жидкости из-за неперпендикулярности оси размещения сопел и плоскости лысок заслонки ЭМП, обусловленная технологическими погрешностями изготовления корпуса и выполнения лысок заслонки относительно оси симметрии ЭМП.

Наиболее близким к предложенному способу-прототипом является способ изготовления гидроусилителя [2], включающий установку ЭМП в корпус, ориентирование заслонки ЭМП лысками к соплам, разворот ЭМП относительно корпуса путем подвода сопел до упора в лыски заслонки, поджатие заслонки соплами в положении, при котором лыски заслонки параллельны торцам сопел, крепление и фиксацию положения ЭМП на корпусе при поджатой соплами заслонке, а также последующую регулировку путем отвода сопел относительно заслонки ЭМП на требуемое расстояние.

Недостатком указанного способа является наличие неуравновешенных гидродинамических сил, действующих на заслонку, из-за возможного непересечения осей заслонки ЭМП и сопел.

Техническим результатом настоящего изобретения является устранение неуравновешенных гидродинамических сил, действующих на заслонку, путем размещения оси заслонки ЭМП и оси сопел в одной плоскости.

Технический результат достигается тем, что в известном способе изготовления гидроусилителя, включающем установку ЭМП в корпус, ориентирование заслонки ЭМП лысками к соплам, разворот ЭМП относительно корпуса путем подвода сопел до упора в лыски заслонки, поджатие заслонки соплами в положении, при котором лыски заслонки параллельны торцам сопел, крепление и фиксацию положения ЭМП на корпусе при поджатой соплами заслонке, а также последующую регулировку путем отвода сопел относительно заслонки ЭМП на требуемое расстояние, в отличие от прототипа, согласно изобретению перед разворотом ЭМП относительно корпуса размещают ось заслонки и ось сопел в одной плоскости, поджатие заслонки соплами в положении, при котором лыски заслонки параллельны торцам сопел, крепление и фиксацию положения ЭМП на корпусе осуществляют при указанном размещении осей заслонки ЭМП и сопел. Для размещения осей заслонки ЭМП и сопел в одной плоскости перед установкой ЭМП в корпус, отверстие в корпусе под ЭМП выполняют ступенчатым, причем первую ступень указанного отверстия, прилегающую к фланцу ЭМП, выполняют цилиндрической и радиально направленной к оси сопел, размещение осей заслонки ЭМП и сопел в одной плоскости обеспечивают посредством монтажа в первую ступень указанного отверстия технологической втулки с коаксиальным отверстием, соответствующим валу заслонки ЭМП, и установки заслонки ЭМП в коаксиальном отверстии технологической втулки, перед регулировкой демонтируют ЭМП из корпуса, удаляют технологическую втулку из корпуса, после чего проводят повторное крепление и фиксацию положения ЭМП на корпусе, при этом технологическую втулку выполняют высотой, не превышающей глубины первой ступени указанного отверстия.

Осуществление заявляемого способа поясняется с помощью чертежей. На фиг.1 представлена конструктивная схема гидроусилителя после регулировки. На фиг.2 представлен гидроусилитель с технологической втулкой и поджатой соплами заслонкой до демонтажа ЭМП.

Гидроусилитель, приведенный на фиг.1-2, включает ЭМП 1 с заслонкой 2, на которой выполнены лыски 3, корпус 4 с отверстием под ЭМП, в котором размещены два сопла 5 с осевыми каналами 6, установленные по одной прямой. Отверстие под ЭМП в корпусе 4 выполнено ступенчатым, первую ступень указанного отверстия, прилегающую к фланцу ЭМП, выполняют цилиндрической и радиально направленной к оси сопел 5. На торце сопла 5, противоположном заслонке 2, выполнены шлицы 7. ЭМП 1 закреплен на корпусе 4 винтами 8 и штифтами 9. Осевые каналы 6 гидравлически связаны с торцами управляющего золотника 10. Заслонка ЭМП 1 размещена в коаксиальном отверстии технологической втулки 11, установленной в первую ступень указанного отверстия корпуса 4.

Гидроусилитель работает следующим образом: при подаче электрического сигнала на ЭМП 1 его заслонка 2 отклоняется на определенный угол. Лыска 3 приближается к одному соплу 5, уменьшая дросселирующую щель для канала 6, и удаляется от другого сопла, увеличивая дросселирующую щель для противоположного канала. При этом параметры дросселирующих щелей (переменных дросселей), образуемых заслонкой 2 и соплами 5 регулируются перемещением сопел 5 относительно корпуса 4 за шлицы 7. Перепадом давлений, образуемых в осевых каналах 6, сдвигается управляющий золотник 10 и осуществляется подача давления в силовой механизм. Винты 8 и штифты 9 служат соответственно для крепления и фиксации положения ЭМП на корпусе.

Способ изготовления гидроусилителя осуществляется следующим образом: перед установкой ЭМП 1 в корпус 4 отверстие под ЭМП в корпусе 4 выполняют ступенчатым, первую ступень указанного отверстия, прилегающую к фланцу ЭМП, выполняют цилиндрической и радиально направленной к оси сопел 5. В первую ступень указанного отверстия корпуса 4 устанавливают по ходовой посадке технологическую втулку 11. Заслонку 2 ЭМП 1 размещают в коаксиальном отверстии технологической втулки 11, при этом оси заслонки ЭМП и сопел оказываются в одной плоскости, т.к. первая ступень указанного отверстия корпуса 4 и оси сопел 5 радиально направлены. Заслонку 2 ориентируют лысками 3 по направлению к соплам 5. Затем производят разворот ЭМП 1 относительно корпуса 4 путем подвода сопел 5 до упора в лыски 3 вращением за шлиц 7 и обеспечивают поджатие заслонки 2 соплами 5 в положении, при котором лыски 3 заслонки 2 параллельны торцам сопел и перекрывают осевые каналы 6. При поджатой соплами 5 заслонке 2 и указанном размещении осей заслонки ЭМП и сопел производят крепление ЭМП 1 к корпусу 4 винтами 8, при этом положение ЭМП относительно корпуса фиксируется штифтами 9. Перед регулировкой демонтируют ЭМП 1 из корпуса 4, удаляют технологическую втулку 11 из корпуса, после чего проводят повторное крепление ЭМП 1 на корпусе 4 в положении, зафиксированном штифтами 9, при этом технологическую втулку 11 выполняют высотой, не превышающей глубины первой ступени указанного отверстия для прилегания фланца ЭМП к корпусу при установке.

Размещение оси заслонки ЭМП и оси сопел в одной плоскости устраняет появление неуравновешенных гидродинамических сил на заслонке, обусловленных неравномерным обтеканием вокруг заслонки рабочей жидкости из отверстий сопел. Установка технологической втулки в первую ступень отверстия корпуса, радиально расположенную относительно оси сопел, и размещение заслонки ЭМП в коаксиальном отверстии технологической втулки обеспечивает размещение оси заслонки ЭМП и оси сопел в одной плоскости и перпендикулярность их между собой.

Источники информации

1. Я.А.Бекиров. Технология производства следящего гидропривода. Машиностроение, М., 1977 г., стр.179-180.

2. Патент RU №2293889, кл. F15B 3/00, 2005 г.