сталь хладостойкая свариваемая

Классы МПК:C22C38/44 с молибденом или вольфрамом
C22C38/12 содержащие вольфрам, тантал, молибден, ванадий или ниобий
Автор(ы):, ,
Патентообладатель(и):ОАО "Алексинский завод тяжелой промышленной арматуры" (RU)
Приоритеты:
подача заявки:
2007-05-21
публикация патента:

Изобретение относится к металлургии, а именно к производству хладостойких сталей для изготовления сварной трубопроводной арматуры, эксплуатируемой в условиях низких температур. Сталь содержит углерод, кремний, марганец, хром, никель, молибден, алюминий, церий, кальций, серу, фосфор и железо при следующем соотношении, мас.%: углерод 0,08-0,12, кремний 0,40-0,80, марганец 0,90-1,20, хром 0,01-0,50, никель 0,30-0,90, молибден 0,20-0,35, алюминий 0,01-0,05, церий 0,010-0,020, кальций 0,005-0,05, сера не более 0,020, фосфор не более 0,020, железо остальное. Углеродный эквивалент, равный [С]экв=С+Mn/6+(Cr+Mo)/5+Ni/15 +P/2, не превышает 0,430. Улучшается свариваемость при сохранении высокого уровня прочности и хладостойкости. 7 табл.

Формула изобретения

Сталь хладостойкая свариваемая, содержащая углерод, кремний, марганец, хром, никель, молибден, алюминий, церий, кальций, серу, фосфор и железо, отличающаяся тем, что она содержит компоненты в следующем соотношении, мас.%:

углерод0,08-0,12
кремний0,40-0,80
марганец0,90-1,20
хром0,01-0,50
никель0,30-0,90
молибден0,20-0,35
алюминий0,01-0,05
церий0,010-0,020
кальций0,005-0,05
серане более 0,020
фосфорне более 0,020
железоостальное,

при этом углеродный эквивалент, равный

сталь хладостойкая свариваемая, патент № 2340698 ,

не превышает 0,430.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к металлургии, в частности к производству хладостойких сталей для изготовления сварной трубопроводной арматуры, эксплуатируемой в условиях низких температур (до -60°С) климатического холода Сибири, Сахалина и Крайнего Севера.

К сталям, используемым для изготовления литых корпусных деталей трубопроводной арматуры, эксплуатируемой при низких температурах, кроме высокой хладостойкости (KCV-60°С >24,5 Дж/см2) предъявляются требования повышенной прочности (сталь хладостойкая свариваемая, патент № 2340698 bсталь хладостойкая свариваемая, патент № 2340698 480 МПа и сталь хладостойкая свариваемая, патент № 2340698 0,2сталь хладостойкая свариваемая, патент № 2340698 300 МПа) и хорошей свариваемости (ОТТ-75.180.00-КТН-273-06 «Задвижки шиберные для магистральных нефтепроводов»). Эти характеристики должны обеспечить эксплуатационную надежность трубопроводной арматуры при ее длительной эксплуатации в условиях высоких статических и динамических нагрузок при температуре до минус 60°С.

Достижение таких высоких эксплуатационных характеристик существенно усложняется тем, что они должны быть получены в литых корпусных деталях арматуры, что существенно сложнее, чем при более глубоком (измельчение и деформация литых зерен) металлургическом переделе: ковке и прокатке. Обычно для изготовления литых корпусных деталей трубопроводной арматуры используют стали марок 20ГЛ и 30ГЛ ГОСТ 21357-87 «Отливки из хладостойкой и износостойкой стали», однако, ударная вязкость таких сталей при -60°С (KCV -60°С) не превышают 20 Дж/см2 , что существенно ниже требований ОТТ-75.180.00-КТН-273-06 «Задвижки шиберные для магистральных нефтепроводов» (KCV -60°С>24,5 Дж/см2).

Основные материалы, используемые для производства деталей арматуры из поковок, листа и круга, - стали 10 и 20 ГОСТ 1050-88, однако минимальная температура эксплуатации этих сталей - минус 40°С («Правила по устройству и безопасной эксплуатации оборудования ГГТН РФ»), в то время как в северных районах РФ температура опускается ниже минус 60°С.

Основная особенность эксплуатации трубопроводной арматуры для нефте- и газопроводов - высокое давление транспортируемой среды и, как следствие, высокие требования к прочностным свойствам применяемых сталей. Однако повышение прочности стали, как правило, приводит к снижению пластичности, хладостойкости, устойчивости к растрескиванию и ухудшению свариваемости. Частично эту проблему можно решить заменой менее дорогих низколегированных сталей на более дорогие высоколегированные марки сталей, но это приведет к повышению стоимости и потере конкурентоспособности изделия. Поиск альтернативных путей комплексного повышения прочности и хладостойкости при сохранении хорошей свариваемости низколегированных сталей - задача предлагаемого изобретения.

Учитывая, что основные требования к сталям, используемым для изготовления трубопроводной арматуры высокого давления, эксплуатируемой в условиях климатического холода, - повышенная прочность (сталь хладостойкая свариваемая, патент № 2340698 bсталь хладостойкая свариваемая, патент № 2340698 480 МПА и сталь хладостойкая свариваемая, патент № 2340698 0,2сталь хладостойкая свариваемая, патент № 2340698 300 МПА), сохранение хладостойкости при температуре до минус 60°С при обеспечении хорошей свариваемости, именно эти параметры были выбраны основными при разработке состава стали.

Как показали предварительные эксперименты, повышение прочности низколегированной стали может быть достигнуто за счет трех факторов: упрочнения твердого раствора, дисперсионного упрочнения и измельчения зерна. Особое внимание при оптимизации состава стали уделили наиболее эффективному механизму повышения предела текучести при увеличении хладостойкости - измельчению зерна (зернограничное упрочнение).

Известны стали, близкие по назначению и составу к заявляемой.

Одной из них является хладостойкая сталь, патент РФ №2283891. Но наряду с высокими прочностными характеристиками сталь хладостойкая свариваемая, патент № 2340698 b и сталь хладостойкая свариваемая, патент № 2340698 0,2, которые сталь приобретает во многом благодаря ковке и прокатке, она имеет низкий уровень свариваемости (при содержании углерода 0,15-0,22 углеродный эквивалент С экв, характеризующий свариваемость стали, превышает значение Сэквсталь хладостойкая свариваемая, патент № 2340698 0,43, рекомендуемое ОТТ-75.180.00-КТН-273-06 «Задвижки шиберные для магистральных нефтепроводов»).

Известна также хладостойкая сталь повышенной прочности, патент РФ №2269587, механические свойства которой приобретены в результате прокатки и при обязательном сверхнизком содержании серы в пределах 0,001-0,005%, что практически недостижимо при литье.

Требование такого же сверхнизкого содержания серы (0,001-,008%) характерно для хладостойкой стали - патент РФ №2233348.

Конструкционная хладостойкая сталь, описанная в патенте РФ №2010884, имеет хорошие механические характеристики, но при высоких значениях предела прочности сталь хладостойкая свариваемая, патент № 2340698 b и предела текучести сталь хладостойкая свариваемая, патент № 2340698 0,2 обеспечивает ударную вязкость на уровне KCU>20 Дж/см2 только при температуре до минус 40°С.

В «Хладостойкой стали для силовых элементов метаплобетонных контейнеров атомной энергетики» (патент РФ №2259419) значения KCU указаны только при температуре до минус 50°С.

Хладостойкая сталь высокой прочности (патент РФ №2269588), как и предыдущие изобретения, не может быть реализована для решения задач по двум основным причинам:

- механические свойства (в первую очередь обусловленные мелкозернистостью) достигаются путем двойной обработки давлением (ковка и прокатка);

- сверхнизкое содержание серы (0,001-0,005%) практически недостижимо при получении отливок в литейных цехах машиностроительных заводов для производства арматуры (высокое содержание серы в компонентах шихты) и, как показал опыт, экономически неоправданно.

Наиболее близкой по своему составу и назначению к заявляемой стали является «Сталь» (авторское свидетельств СССР №1763513), которая принята за прототип. Сталь имеет следующий химический состав, мас.%: углерод - 0,03÷0,13, кремний - 0,14÷0,55, марганец - 0,35÷1,85, хром - 0,10÷0,30, никель - 0,30÷2,30, молибден - 0,15÷0,45, ванадий - 0,04÷0,10, титан - 0,005÷0,080, алюминий - 0,015÷0,035, сера - 0,002÷0,012, фосфор - 0,002÷0,015, РЗМ - 0,005÷0,080, кальций - 0,002÷0,040, цирконий - 0,005÷0,080, ниобий - 0,04÷0,10, остальное - железо, при этом должно быть выполнено соотношение 2×Mn+Ni=3÷4.

Проведенные исследования показали, что сталь-прототип, имея высокие значения пределов текучести и прочности, тем не менее, не обладает требуемым комплексом механических свойств и эксплуатационных характеристик, необходимых для изготовления деталей трубопроводной арматуры, эксплуатируемой в условиях низких температур. Главный недостаток - низкая свариваемость, обусловленная комплексным легированием карбидообразующими элементами (титан, хром, ниобий, ванадий) и высоким значением углеродного эквивалента Сэкв.

Технический результат заявляемой стали - повышение свариваемости стали-прототипа (особенно при использовании современных сварочных технологий с большой погонной энергией сварки: автоматическая однопроходная сварка под флюсом литых корпусов толщиной до 30 мм) при сохранении высокого уровня прочности и хладостойкости.

Технический результат достигается за счет того, что сталь, содержащая углерод, кремний, марганец, хром, никель, молибден, алюминий, церий, кальций, серу, фосфор и железо, содержит компоненты в следующем соотношении, мас.%: углерод - 0,08-0,12; кремний - 0,40-0,80; марганец - 0,90-1,20; хром - 0,01-0,50; никель - 0,30-0,90; молибден - 0,20-0,35; алюминий - 0,01-0,05; церий - 0,010-0,020; кальций - 0,005-0,05; серу - не более 0,020; фосфор - не более 0,020; железо - остальное, при этом эквивалент углерода [С]экв, характеризующий свариваемость стали и рассчитанный по формуле:

сталь хладостойкая свариваемая, патент № 2340698 ,

где С - углерод, Mn - марганец, Ni - никель, Мо - молибден, Cr - хром, Р - фосфор,

не должен превышать 0,430.

Разработку состава стали хладостойкой свариваемой вели, основываясь на следующих предпосылках.

При разработке хладостойких свариваемых сталей для деталей арматуры содержание углерода должно обеспечить высокий уровень предела прочности и предела текучести и максимальное измельчение структуры, характеризующее хладостойкость, при обеспечении высокой свариваемости, включая современные технологические процессы сварки с большой погонной энергией.

Один из критериев оценки свариваемости

сталь хладостойкая свариваемая, патент № 2340698

не должен превышать 0,430

(ОТТ-75.180.00-КТН-273-06 «Задвижки шиберные для магистральных нефтепроводов»).

Нижний экспериментально установленный предел содержания углерода в заявляемой стали, равный 0,08 мас.%, обусловлен обеспечением прочности и прокаливаемости при упрочняющей термообработке, а верхний предел (0,12%) - сохранением Сэквсталь хладостойкая свариваемая, патент № 2340698 0,43.

Прокаливаемость заявляемой стали при закалке и нормализации достигнута комплексным легированием углеродом (0,08-0,12 мас.%), хромом (0,01-0,50 мас.%), марганцем (0,90-1,2 мас.%), молибденом (0,20-035 мас.%) и никелем (0,30-0,90 мас.%).

Разупрочнению стали при высоком отпуске 600-650°С препятствует в первую очередь, содержание молибдена в количестве 0,20-0,35 мас.%, а увеличение его содержания свыше 0,35% приводит к потере пластичности и хладостойкости стали. При содержании молибдена ниже 0,20 мас.% эффект измельчения зерна и хладостойкость не проявляются.

Снижение содержания углерода ниже 0,08 мас.% затрудняет процесс выплавки стали (снижается жидкотекучесть), а его увеличение выше 0,12 ухудшает свариваемость.

Эффект повышения хладостойкости стали при легировании никелем начинает проявляться при содержании никеля от 0,30 мас.% и наиболее ярко проявляется при 0,90 мас.%. Дальнейшее повышение содержания никеля в низколегированной стали экономически нецелесообразно.

Для обеспечения требуемой прочности, высокой хладостойкости и хорошей свариваемости в предлагаемой стали установлено рациональное сочетание содержания кремния (0,40-0,80 мас.%) с марганцем (0,90-1,20 мас.%) и кремния с марганцем и хромом (0,01-0,50 мас.%).

При этом наилучший комплекс механических свойств стали и наивысшая ее хладостойкость и свариваемость получены при содержании алюминия в пределах от 0,01 до 0,05 мас.%.

Экспериментально установлено, что снижение или увеличение количества алюминия ниже или выше указанных значений ухудшает комплекс механических характеристик стали и ее свариваемость.

Церий, содержащийся в количестве 0,01-0,05 мас.%, обеспечивает торможение роста зерна, в том числе и в зоне термического влияния при сварке, улучшает форму и распределение неметаллических включений. При введении церия в установленных экспериментально количествах образуются микро- и субмикроскопические оксисульфитные включения церия овальной и глобулярной формы, благоприятно влияющие на пластичность и хладостойкость стали. При этом повышается сопротивляемость стали развитию горячих трещин при сварке. В ходе эксперимента было установлено, что при содержании церия менее 0,01 мас.% торможение роста зерна не происходит и наблюдается загрязнение границ зерна пленочными сульфидными включениями, что снижает уровень хладостойкости и свариваемости этих плавок стали.

Введение кальция в пределах 0,005-0,05 мас.% обеспечивает повышение изотропности стали, что повышает хладостойкость и свариваемость стали.

Кроме того, легирование кальцием в комплексе с алюминием и церием раскисляет, рафинирует и модифицирует сталь.

Снижение содержания газов, серы и глобулизация неметаллических включений обеспечивают высокий уровень трещиностойкости, предохраняя сталь от хрупкого разрушения, и повышают ее свариваемость. Сфероидизация неметаллических включений сопровождается очищением межзеренных границ и равномерным распределением включений в металле.

Сера и фосфор - наиболее опасные примеси, способствующие развитию холодных и горячих трещин, снижают хладостойкость и свариваемость. Их содержание более 0,020 мас.% каждого приводит к развитию зернограничных сегрегации, а дальнейшее снижение их содержания в стали технически сложно и дорого. Содержание серы до 0,020 мас.% и фосфора до 0,020 мас.% в разработанной композиции обеспечивает гарантированно высокие свойства стали.

Были проведены исследования микроструктуры стали, оценка ее механических свойств, хладостойкости и свариваемости при ручном, механизированном и автоматическом методах сварки. Испытания на статическое разрушение проводили по ГОСТ 1497, испытания на ударную вязкость и хладостойкость проводили на образцах типа 11 по ГОСТ 9454, оценку размера зерен - по ГОСТ 5639, а анализ химического состава методом ОЭС (оптико-электронной микроскопии).

Сталь хладостойкая свариваемая имеет высокие показатели прочности, пластичности, свариваемости и ударной вязкости при температуре до минус 60°С.

Заявляемая сталь оптимальна для изготовления литых деталей сварной трубопроводной арматуры высокого давления для нефте- и газопроводов, эксплуатируемой при низких температурах в условиях Сибири, Крайнего Севера и Сахалина.

Сталь-прототип и опытные плавки заявляемой стали на верхнем, среднем и нижнем уровнях содержания легирующих элементов были выплавлены в шеститонной электродуговой печи с кислой футеровкой. Термическую обработку по режиму: нормализация при температуре 900-930°С в течение трех часов плюс отпуск при температуре 600-650°С в течение четырех часов, охлаждение на воздухе проводили в газовых печах с выдвижным подом.

Выплавку и термообработку заявляемой стали и стали-прототипа проводили в литейном цехе ОАО «Тяжпромарматура» в режиме опытно-промышленной апробации.

Были изготовлены образцы заявляемой стали четырех составов (таблица 1). Температура заливки - 1552°С, температура выпуска - 1640°С (средние значения).

Значения прочности (сталь хладостойкая свариваемая, патент № 2340698 b), пластичности (сталь хладостойкая свариваемая, патент № 2340698 и сталь хладостойкая свариваемая, патент № 2340698 ) и ударной вязкости (KCV-60°С ) у заявляемой стали выше, чем у стали-прототипа (таблица 2).

У заявляемой стали значительно выше показатели свариваемости (таблица 3), особенно такие характеристики пластичности и эксплуатационной надежности сварного соединения как угол загиба и твердость, которая согласно ОТТ-75.180.00-КТН-273-06 «Задвижки шиберные для магистральных нефтепроводов» должна быть не выше 275HV.

Таблица 4 характеризует влияние экспериментально установленной системы легирования стали на размер зерна стали. Размер зерна у заявляемой стали ниже, чем у стали-прототипа, что характеризует ее более высокие хладноломкость и свариваемость.

Сравнение значений [С] экв разработанной стали и стали-прототипа (таблица 5) подтверждает данные таблицы 3 о преимущественных характеристиках свариваемости новой стали и соответствия ее значений [С]экв требованиям ОТТ-75.180.00-КТН-273-06.

Результаты испытаний на сопротивляемость образованию холодных трещин (ГОСТ 26388-84) и горячих трещин (ГОСТ 26389-84), приведенные в таблицах 6 и 7, подтвердили хорошую свариваемость заявляемой стали и ее преимущества перед сталью-прототипом.

Таким образом достигнут технический результат изобретения - разработана высокоэффективная хладостойкая свариваемая сталь для изготовления высокопрочных корпусных деталей трубопроводной арматуры для нефте- и газопроводов, эксплуатируемой при температуре до минус 60°С.

Значительный экономический эффект от внедрения изобретения обусловлен повышением на 35% (по данным стендовых испытаний) эксплуатационной надежности трубопроводной арматуры, изготовленной из заявляемой стали.

Таблица 1.
Химические составы заявляемой стали опытных плавок (№№1-4) и стали-прототипа.
Сталь Химический состав, мас.%
СSi MnCrNi MoVTi AlPS РЗМCaNb ZrCe2×Mn+Ni Основа
Сталь-прототип *0,03

0,13
0,14

0,35
0,35

1,85
0,1

0,3
0,3

2,3
0,15

0,45
0,04

0,10
0,005

0,080
0,015

0,035
0,002

0,015
0,002

0,012
0,005

0,080
0,002

0,012
0,04

0,10
0,005

0,080
-3-4 Fe
№1 0,080,410,91 0,010,30 0,21-- 0,0100,0170,014 -0,005 --0,010 -Fe
№2 0,090,63 0,980,150,50 0,25- -0,0210,016 0,015-0,01 --0,018 -Fe
№3 0,0110,71 1,110,220,63 0,34  _0,0490,013 0,020 0,03  _ 0,019-Fe
№40,012 0,791,0190,50 0,900,35 --0,05 0,020,017- 0,05-- 0,020-Fe
* - приведены минимальное и максимальное значения содержания компонентов в стали-прототипе

Таблица 2.
Механические характеристики опытных плавок (№№1-4) заявляемой стали и стали-прототипа*.
СтальKCU -60,

Дж/см2
KCV-60,

Дж/см2
сталь хладостойкая свариваемая, патент № 2340698 0,2,

МПа
сталь хладостойкая свариваемая, патент № 2340698 b,

МПа
сталь хладостойкая свариваемая, патент № 2340698 ,

%
сталь хладостойкая свариваемая, патент № 2340698 ,

%
Сталь-прототип 14052 54055019 41
№1158 53458 5602769
№2215 78507645 2768
№3 13755 41258634 63
№4181 75506 6702769
* - среднее значение из трех определений

Таблица 3.
Механические характеристики сварных соединений опытных плавок (№№1-4) заявляемой стали и стали-прототипа.
СтальВид механических испытаний
Статическое растяжение сталь хладостойкая свариваемая, патент № 2340698 b, МПаСтатический изгиб сталь хладостойкая свариваемая, патент № 2340698 , град.KCU-60 , Дж/см2KCV -60, Дж/см2 Твердость HV
Сталь-прототип 64032 57,35372
№1524 148106,035,4 249
№2 531142153,3 73,3251
№3 523143 167,444,3245
№4515 147167,481,0 243
* - среднее значение из трех определений

Таблица 4.
Средний размер (диаметр) зерна стали опытных плавок (№№1-4) заявляемой стали и стали-прототипа.
Плавка Сталь-прототип№1 №2№3№4
Средний размер зерна, мкм 65-7135-3838-41 39-4237-40
Примечание: Для микроструктуры заявленной стали характерна мелкозернистая текстурированная перлитно-ферритная смесь.

Таблица 5.
Углеродный эквивалент [С]* экв опытных плавок (№№1-4) заявляемой стали и стали-прототипа.
ПлавкаСталь-прототип **№1№2 №3№4
 0,159      
[С]экв 0,4810,33 0,350,340,35
 0,748      
Примечание: Хорошая свариваемость обеспечивается при [С] экв<0,43.
* - ОТТ-75.180.00-КТН-273-06 «Задвижки шиберные для магистральных нефтепроводов».
** - соответственно для минимального, среднего и максимального уровня легирования стали-прототипа

Таблица 6.
Результаты испытаний на сопротивляемость образованию холодных трещин при сварке плавлением*
Наименование Сталь-прототипНомер плавки заявляемой стали
№1№2 №3№4
Наличие трещин в контрольном швеОдна в ЗТВ**, длиной 1,7 мм нетнетнет нет
Примечание: * Тип образца 11 - ГОСТ 26388-84 «Методы испытаний на сопротивляемость образованию холодных трещин при сварке плавлением». Толщина листа - 12 мм, сварка проводилась электродами УОНИИ-13/55А.
** ЗТВ - зона термического влияния.

Таблица 7.
Результаты испытаний на сопротивляемость образованию горячих трещин при сварке плавлением*
Наименование Сталь-прототипНомер плавки заявляемой стали
№1№2 №3№4
Наличие трещин в контрольном швеДве продольные, длиной 2,1 и 3,2 ммнет нетнетнет
Примечание: * Тип образца 5 - ГОСТ 26389-84 «Методы испытаний на сопротивляемость образованию горячих трещин при сварке плавлением». Толщина листа - 12 мм, сварка проводилась электродами УОНИИ-13/55А.

Класс C22C38/44 с молибденом или вольфрамом

высокопрочная броневая сталь и способ производства листов из нее -  патент 2520247 (20.06.2014)
высокопрочная нержавеющая сталь для нефтяных скважин и труба из высокопрочной нержавеющей стали для нефтяных скважин -  патент 2519201 (10.06.2014)
среднеуглеродистая конструкционная сталь высокой обрабатываемости резанием -  патент 2511008 (10.04.2014)
низкоуглеродистая конструкционная сталь с улучшенной обрабатываемостью резанием -  патент 2503736 (10.01.2014)
нержавеющая сталь для нефтяной скважины, труба из нержавеющей стали для нефтяной скважины и способ получения нержавеющей стали для нефтяной скважины -  патент 2494166 (27.09.2013)
высокопрочная коррозионно-стойкая сталь -  патент 2493285 (20.09.2013)
супербейнитная сталь и способ ее получения -  патент 2479662 (20.04.2013)
способ криогенной обработки аустенитной стали -  патент 2464324 (20.10.2012)
труба из высокопрочной нержавеющей стали с превосходной устойчивостью к растрескиванию под действием напряжений в сульфидсодержащей среде и устойчивостью к высокотемпературной газовой коррозии под действием диоксида углерода -  патент 2459884 (27.08.2012)
применение конструкционного материала и электролизера, изготовленного из такого материала -  патент 2457271 (27.07.2012)

Класс C22C38/12 содержащие вольфрам, тантал, молибден, ванадий или ниобий

стальной лист и стальной лист с покрытием, обладающий превосходной формуемостью, и способ его производства -  патент 2524030 (27.07.2014)
способ получения металлоизделия с заданным структурным состоянием -  патент 2516213 (20.05.2014)
малоуглеродистая легированная сталь -  патент 2505619 (27.01.2014)
низколегированная конструкционная сталь с повышенной прочностью -  патент 2505618 (27.01.2014)
способ термической обработки монокристаллов ферромагнитного сплава fe-ni-co-al-nb с термоупругими - ' мартенситными превращениями -  патент 2495946 (20.10.2013)
низкоуглеродистая низколегированная сталь для изготовления крупного горячекатаного сортового и фасонного проката -  патент 2495148 (10.10.2013)
неориентированная магнитная листовая сталь и способ ее изготовления -  патент 2485186 (20.06.2013)
высокопрочный свариваемый арматурный профиль -  патент 2478727 (10.04.2013)
стальной лист для производства магистральной трубы с превосходной прочностью и пластичностью и способ изготовления стального листа -  патент 2478133 (27.03.2013)
рельсовая сталь с превосходным сочетанием характеристик износостойкости и усталостной прочности при контакте качения -  патент 2459009 (20.08.2012)
Наверх