устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации

Классы МПК:G01F23/284 электромагнитных волн
Автор(ы):
Патентообладатель(и):РОУЗМАУНТ ТЭНК РАДАР АБ (SE)
Приоритеты:
подача заявки:
2003-11-20
публикация патента:

Изобретение относится к радиолокационной технологии и может быть использовано для радиолокационного измерения уровня жидкости. Сущность: устройство для измерения уровня жидкости, над которой находится газ, имеющий диэлектрическую постоянную, значение которой лежит в определенном интервале значений. Устройство содержит: передатчик для передачи микроволнового сигнала в виде определенной моды в трубу, сквозь газ, в направлении поверхности жидкости, приемник для приема микроволнового сигнала, отраженного от поверхности жидкости и распространяющегося сквозь трубу в обратном направлении, и устройство обработки сигнала для вычисления уровня жидкости на основе данных о времени распространения переданного и отраженного микроволнового сигнала. Чтобы, по существу, исключить влияние на вычисленное значение уровня диэлектрической постоянной газа, находящегося над жидкостью, передатчик выполнен с возможностью передачи микроволнового сигнала в некоторой полосе частот, при которой групповая скорость распространения в трубе микроволнового сигнала в виде определенной моды, по существу, не зависит от диэлектрической постоянной в определенном интервале ее значений. Технический результат: исключение влияние на вычисленное значение уровня диэлектрической постоянной газа, находящегося над жидкостью. 4 н. и 38 з.п. ф-лы, 12 ил., 2 табл. устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958

устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958

Формула изобретения

1. Устройство для высокоточного измерения уровня жидкости в контейнере, над поверхностью которой присутствует газ, обладающий диэлектрической постоянной, значение которой лежит в заранее определенном интервале значений, содержащее передатчик (4, 5, 9) для передачи микроволнового сигнала в виде первой моды в трубу (1) сквозь указанный газ в направлении поверхности жидкости, при этом стенки трубы снабжены отверстиями, обеспечивающими для жидкости в контейнере возможность втекать в трубу и вытекать из нее в поперечном направлении для поддержания единого уровня жидкости внутри и снаружи трубы; приемник (4, 5, 9) для приема микроволнового сигнала, отраженного от поверхности указанной жидкости и прошедшего через трубу в обратном направлении; и устройство обработки сигнала для вычисления уровня жидкости в контейнере на основе данных о времени распространения переданного и отраженного микроволнового сигнала, отличающееся тем, что передатчик выполнен с возможностью передачи микроволнового сигнала в полосе частот, в пределах которой групповая скорость микроволнового сигнала для первой моды, распространяющейся в трубе, по существу, не зависит от диэлектрической постоянной из указанного заранее определенного интервала значений.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что передатчик выполнен с возможностью передачи микроволнового сигнала в полосе частот, которая включает в себя частоту, отстоящую от оптимальной частоты fopt менее чем на 7%, причем оптимальная частота определяется по формуле

устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958

где fc0 - критическая частота указанной первой моды при ее распространении в трубе в вакууме, а устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 - центральное значение диэлектрической постоянной из указанного интервала значений диэлектрической постоянной.

3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что указанная частота отстоит от оптимальной частоты fopt менее чем на 5%, предпочтительно менее чем на 3%, предпочтительнее менее чем на 2%, наиболее предпочтительно менее чем на 1%.

4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что указанная частота равна оптимальной частоте f opt.

5. Устройство по п.2, отличающееся тем, что в указанной полосе частот имеется центральная частота, которая отстоит от оптимальной частоты fopt менее чем на 7%.

6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что указанная центральная частота отстоит от оптимальной частоты fopt менее чем на 5%, предпочтительно менее чем на 3%, предпочтительнее менее чем на 2%, наиболее предпочтительно менее чем на 1%.

7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанный интервал значений диэлектрической постоянной приблизительно составляет 1-1,03.

8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанная жидкость представляет собой сжиженный газ, а указанный газ представляет собой сжиженный газ в газообразной форме, при этом сжиженный газ хранится в контейнере при избыточном давлении.

9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что труба (1) имеет прямоугольное поперечное сечение.

10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что труба (1) имеет круглое поперечное сечение.

11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что первая мода, на которой передатчик (4, 5, 9) выполнен с возможностью передавать микроволновый сигнал в трубу (1), является любой из следующих мод: Н11, H01 и Н 02.

12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что труба имеет диаметр около 100 мм, а передатчик выполнен с возможностью передачи микроволнового сигнала в виде любой из нижеследующих мод на указанных частотах: моды Н11 на частоте около 2,5 ГГц, моды H01 на частоте около 5 ГГц и моды Н02 на частоте около 10 ГГц.

13. Устройство по п.11, отличающееся тем, что труба имеет диаметр около 50 мм, а передатчик выполнен с возможностью передачи микроволнового сигнала в виде моды H 01 на частоте около 10 ГГц.

14. Устройство по п.1, отличающееся тем, что передатчик выполнен с возможностью передачи микроволнового сигнала в виде второй моды в трубу (1) сквозь газ в направлении поверхности жидкости, а приемник (4, 5, 9) выполнен с возможностью приема микроволнового сигнала, отраженного от поверхности жидкости и прошедшего через трубу в обратном направлении в виде указанной второй моды, и для выделения частей микроволнового сигнала, принятого в виде различных, т.е. первой и второй, мод.

15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что труба (1) имеет круглое поперечное сечение, а вторая мода представляет собой любую из следующих мод: E01 или Н 11.

16. Устройство по п.14, отличающееся тем, что приемник выполнен с возможностью выделения частей микроволнового сигнала, принятого в виде различных, т.е. первой и второй, мод, на основе различного времени поступления указанных частей в приемник.

17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что передатчик выполнен с возможностью передачи микроволнового сигнала последовательно в виде первой и второй мод.

18. Устройство по п.14, отличающееся тем, что передатчик выполнен с возможностью передачи микроволнового сигнала в виде первой и второй мод со спектральным разделением мод.

19. Устройство по п.14, отличающееся тем, что устройство обработки сигнала выполнено с возможностью вычисления диэлектрической постоянной газа, находящегося над уровнем жидкости, на основе указанных принятых и выделенных частей микроволнового сигнала, который принят в виде различных, т.е. первой и второй, мод.

20. Устройство по п.14, отличающееся тем, что устройство обработки сигнала выполнено с возможностью вычисления размера трубы в ее поперечном сечении на основе указанных принятых и выделенных частей микроволнового сигнала, который принят в виде различных, т.е. первой и второй, мод.

21. Устройство по п.20, отличающееся тем, что труба имеет круглое поперечное сечение, а вычисляемым размером в ее поперечном сечении является средний диаметр трубы на отрезке распространения микроволнового сигнала до места его отражения от поверхности жидкости.

22. Устройство по п.14, отличающееся тем, что устройство обработки сигнала выполнено с возможностью вычисления уровня жидкости в контейнере на основе данных о времени распространения указанной второй моды переданного и отраженного микроволнового сигнала и для определения одного или нескольких свойств трубы или среды в контейнере на основе данных вычисления уровней жидкости в контейнере, а также для использования результатов определения указанных одного или нескольких свойств при вычислении уточненного значения уровня жидкости в контейнере.

23. Устройство по п.14, отличающееся тем, что устройство обработки сигнала выполнено с возможностью вычисления ослабления указанных выделенных частей микроволнового сигнала, которые принимаются в виде различных, т.е. первой и второй, мод, и для определения одного или нескольких свойств трубы или среды в контейнере на основе данных вычисления ослабления выделенных частей микроволнового сигнала, а также для использования результатов определения указанных одного или нескольких свойств при вычислении уточненного значения уровня жидкости в контейнере.

24. Устройство по п.22, отличающееся тем, что указанные одно или несколько свойств трубы и среды в контейнере представляют собой размер трубы в ее поперечном сечении, вариацию размера в поперечном сечении по длине трубы, меру соосности трубы, присутствие на внутренних стенках трубы загрязняющих веществ, особенно твердых или жидких углеводородов, или присутствие тумана в указанном газе.

25. Устройство по п.22, отличающееся тем, что в указанной трубе установлено отражающее реактивное сопротивление для получения существенно более сильного отражения одной из мод микроволнового сигнала по сравнению с другой модой.

26. Устройство по п.1, отличающееся тем, что микроволновый сигнал представляет собой непрерывный сигнал с частотной модуляцией (НСЧМ).

27. Устройство по п.1, отличающееся тем, что микроволновый сигнал представляет собой импульсный радиолокационный сигнал.

28. Устройство по любому из пп.1-27, отличающееся тем, что передатчик выполнен с возможностью передачи указанного микроволнового сигнала в регулируемой полосе частот.

29. Способ высокоточного измерения уровня жидкости в контейнере, над поверхностью которой присутствует газ, обладающий диэлектрической постоянной, значение которой лежит в заранее определенном интервале значений, при этом в контейнере установлена труба, снабженная радиальными отверстиями, обеспечивающими для жидкости в контейнере возможность втекать в трубу и вытекать из нее в поперечном направлении для поддержания единого уровня жидкости внутри и снаружи трубы, отличающийся тем, что включает следующие операции: определяют первую величину, представляющую внутренний размер указанной трубы; на основе указанной первой величины определяют полосу частот, в пределах которой групповая скорость распространения микроволнового сигнала в трубе в виде первой моды, по существу, не зависит от диэлектрической постоянной из определенного интервала значений диэлектрической постоянной; настраивают передатчик для работы в указанной полосе частот; в трубу сквозь газ в направлении поверхности жидкости передают в указанной полосе частот микроволновый сигнал в виде первой моды; принимают в указанной полосе частот микроволновый сигнал, отраженный от поверхности жидкости и прошедший через трубу в обратном направлении; определяют вторую величину, представляющую время распространения переданного и отраженного микроволнового сигнала; и на основе первой и второй величин вычисляют уровень жидкости в контейнере.

30. Способ по п.29, отличающийся тем, что указанная полоса частот включает в себя частоту, отстоящую от оптимальной частоты fopt менее чем на 7%, причем оптимальную частоту определяют по формуле

устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958

где fc0 - критическая частота указанной первой моды при ее распространении в трубе, а устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 - центральное значение диэлектрической постоянной из указанного интервала значений диэлектрической постоянной.

31. Способ по п.30, отличающийся тем, что указанная частота отстоит от оптимальной частоты fopt менее чем на 7%, предпочтительно менее чем на 5%, предпочтительнее менее чем на 3%, еще предпочтительнее менее чем на 2% и наиболее предпочтительно менее чем на 1%, либо указанная частота равна оптимальной частоте f opt.

32. Способ по п.30, отличающийся тем, что в указанной полосе частот имеется центральная частота, которая отстоит от оптимальной частоты fopt менее чем на 7%, предпочтительно - менее чем на 5%, предпочтительнее - менее чем на 3%, еще предпочтительнее - менее чем на 2% и наиболее предпочтительно - менее чем на 1%.

33. Способ по п.30, отличающийся тем, что указанный определенный интервал значений диэлектрической постоянной составляет 1-1,03.

34. Способ по п.29, отличающийся тем, что указанная жидкость представляет собой сжиженный газ, а указанный газ представляет собой сжиженный газ в газообразной форме, при этом сжиженный газ хранится в контейнере при избыточном давлении.

35. Способ по п.29, отличающийся тем, что первая мода, на которой передатчик (4, 5, 9) приспособлен передавать микроволновый сигнал в трубу (1), является любой из следующих мод: Н11 H01 и Н02.

36. Способ по любому из пп.29-35, отличающийся тем, что микроволновый сигнал в виде второй моды передают в трубу (1) сквозь указанный газ в направлении поверхности жидкости; принимают отраженный от поверхности жидкости и прошедший через трубу в обратном направлении микроволновый сигнал в виде второй моды; и выделяют части микроволнового сигнала, принятого в виде различных, т.е. первой и второй, мод.

37. Устройство для измерения уровня жидкости в контейнере, над уровнем которой присутствует газ, содержащее передатчик (4, 5, 9) для передачи микроволнового сигнала в трубу сквозь указанный газ в направлении поверхности жидкости; приемник (4, 5, 9) для приема микроволнового сигнала, отраженного от поверхности указанной жидкости и прошедшего через трубу в обратном направлении; и устройство обработки сигнала для вычисления уровня жидкости в контейнере на основе данных о времени распространения переданного и отраженного микроволнового сигнала, отличающееся тем, что передатчик выполнен с возможностью передачи микроволнового сигнала в виде, по меньшей мере, двух различных мод в полосе частот, в пределах которой указанный микроволновой сигнал может распространяться в трубе в виде указанных, по меньшей мере, двух различных мод; приемник выполнен с возможностью приема микроволнового сигнала в виде, по меньшей мере, двух различных мод и для выделения частей микроволнового сигнала, принятого в виде различных, т.е. первой и второй, мод.

38. Устройство по п.37, отличающееся тем, что устройство обработки сигнала выполнено с возможностью вычисления уровня жидкости в контейнере на основе данных о времени распространения каждой моды переданного и отраженного микроволнового сигнала и для определения одного или нескольких свойств трубы или среды в контейнере на основе данных вычисления уровней жидкости в контейнере, а также для использования результатов определения указанных одного или нескольких свойств для вычисления уточненного значения уровня жидкости в контейнере.

39. Устройство по п.37, отличающееся тем, что устройство обработки сигнала выполнено с возможностью вычисления ослабления указанных выделенных частей микроволнового сигнала, которые приняты в виде различных из указанных, по меньшей мере, двух мод и для определения одного или нескольких свойств трубы или среды в контейнере на основе данных вычисления ослабления указанных выделенных частей микроволнового сигнала, а также для использования результатов определения указанных одного или нескольких свойств для вычисления уточненного значения уровня жидкости в контейнере.

40. Устройство по п.38, отличающееся тем, что указанные одно или несколько свойств трубы и среды в контейнере представляют собой размер трубы в ее поперечном сечении, вариацию размера в поперечном сечении по длине трубы, меру соосности трубы, присутствие на внутренних стенках трубы загрязняющих веществ, особенно твердых или жидких углеводородов, или присутствие тумана в указанном газе.

41. Устройство по любому из пп.37-40, отличающееся тем, что в трубе установлено отражающее реактивное сопротивление с целью получения существенно более сильного отражения одной из, по меньшей мере, двух различных мод микроволнового сигнала по сравнению с другой одной из, по меньшей мере, двух различных мод.

42. Способ измерения уровня жидкости в контейнере, над поверхностью которой присутствует газ, включающий в себя операции передачи в трубу сквозь газ в направлении поверхности жидкости микроволнового сигнала; приема микроволнового сигнала, отраженного от поверхности жидкости и прошедшего через трубу в обратном направлении; вычисления на основе данных о времени распространения переданного и отраженного микроволнового сигнала, уровня жидкости в контейнере, отличающийся тем, что указанный микроволновый сигнал передают в виде, по меньшей мере, двух различных мод в полосе частот, которая позволяет микроволновому сигналу распространяться в трубе в виде указанных, по меньшей мере, двух различных мод; прием микроволнового сигнала осуществляют в виде указанных, по меньшей мере, двух различных мод; выделяют части микроволнового сигнала, принятого в виде, по меньшей мере, двух из указанных различных мод.

Описание изобретения к патенту

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к радиолокационной (радарной) технологии измерения уровня, а более конкретно к аппаратам и способам для радиолокационного (радарного) измерения уровня жидкости через волновод с высокой точностью, при отсутствии предварительной информации о точном составе газа и/или давлении над поверхностью жидкости.

Уровень техники

Устройство для измерения уровня жидкости в контейнере содержит передатчик для передачи микроволнового сигнала в направлении поверхности жидкости, приемник для приема микроволнового сигнала, отраженного от поверхности жидкости, и устройство обработки сигнала для вычисления уровня жидкости в контейнере на основе данных о времени распространения переданного и отраженного микроволнового сигнала.

Такие устройства приобретают все большую значимость, особенно для нефтепродуктов, таких как сырая нефть и продукты ее переработки. Под контейнерами здесь понимаются большие резервуары, которые образуют модули для хранения полного объема загрузки танкера, или даже более крупные, обычно наземные цистерны в форме кругового цилиндра с объемом, составляющим десятки или тысячи кубических метров.

В частности, в одном из радарных устройств для измерения уровня жидкости в контейнере микроволновый сигнал передается, отражается и принимается через стальную вертикальную трубу, смонтированную внутри контейнера, которая работает в качестве волновода для СВЧ-волн. Пример такого измерителя, предложенного автором настоящего изобретения, приведен в патенте США №5136299. Скорость распространения микроволн в волноводе ниже, чем скорость распространения свободной волны, но при расчете уровня жидкости в контейнере на основе данных о времени распространения этот факт может быть учтен либо посредством расчета, основанного на знании размеров волновода, либо посредством процедур калибровки.

Кроме того, газ, находящийся над поверхностью жидкости, уменьшает скорость распространения СВЧ-волн. Это уменьшение скорости можно точно определить, но только если известны состав газа, температура и давление, что вряд ли возможно в рассматриваемом случае.

Когда используются обычные нефтепродукты, то есть такие, которые при обычных температурах находятся в жидком состоянии, газ, который находится в трубе, в типичном случае является воздухом. Номинальная диэлектрическая постоянная воздуха составляет 1,0006 при типичном отклонении ±0,0001. Однако в случае испарения углеводородов содержимое бака вызывает увеличение диэлектрической постоянной сверх указанной диэлектрической постоянной воздуха. Такое увеличение может быть заметным.

Кроме того, когда требуется измерять уровень в контейнере, содержащем сжиженный газ под давлением, изменение скорости распространения волн становится очень заметным. Среди наиболее употребительных газов самой высокой диэлектрической постоянной обладает пропан, присутствие которого приводит к снижению скорости распространения приблизительно на 1% при давлении 1 МПа (это соответствует устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 =1,02). Во многих случаях, например, в системах коммерческого учета в хранилищах нефтепродуктов, столь высокая погрешность неприемлема.

В подобных ситуациях часто необходима более высокая точность, которую характеризуют как точность при коммерческом учете ("коммерческая точность"). Под "коммерческой точностью" здесь подразумевается точность, достаточная для возможной аттестации системы для использования в целях коммерческого учета, что является формальным требованием во многих коммерческих задачах измерения уровня. В отношении скорости распространения обеспечение коммерческой точности может повлечь за собой требование определения уровня с погрешностью в диапазоне приблизительно 0,005-0,05%. Несмотря на то что требования коммерческого учета довольно сильно варьируют от страны к стране и от организации к организации, очевидно, что вышеприведенный пример не отвечает никаким требованиям в отношении точности коммерческого учета.

Раскрытие изобретения

Таким образом, основной задачей, решаемой настоящим изобретением, является разработка радарного устройства и способа измерения уровня жидкости через трубу с большей точностью при отсутствии предварительной информации о точном составе газа и/или давлении над поверхностью жидкости.

Более конкретная задача состоит в создании такого устройства и такого способа, которые обеспечат измерение уровня с погрешностью менее 0,4%, желательно менее 0,1%, а в самом предпочтительном варианте менее 0,01% для случая присутствия над поверхностью жидкости газа или смеси газов, которые имеют любую диэлектрическую постоянную в интервале 1устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 1,03. Данный интервал выбран так, что с определенным запасом включает пропан, бутан, метан и другие распространенные газы.

В этой связи частная задача, решаемая изобретением, заключается в создании такого устройства и такого способа, которые способны измерять уровень жидкости с точностью, отвечающей требованиям коммерческого учета.

Другая задача состоит в обеспечении такого устройства и способа измерения уровня жидкости через трубу, которые обеспечивают также точное измерение внутреннего размера трубы.

Еще одной задачей, поставленной перед настоящим изобретением, является обеспечение такого устройства и такого способа измерения уровня жидкости через трубу, которые обеспечивают снижение погрешности за счет определения одного или нескольких свойств трубы или среды в контейнере, например, поперечного сечения трубы, отклонения поперечного сечения по длине трубы, наличия загрязнений, особенно твердых или жидких углеводородов на внутренних стенках трубы, или присутствия в газе тумана, особенно масляного тумана.

Решение этих задач, наряду с другими, достигается устройствами и способами, изложенными в пунктах прилагаемой формулы изобретения.

В радарных измерителях уровня используется довольно широкая полоса частот (ширина полосы может составлять 10-15% от центральной частоты) и распространение волн характеризуется групповой скоростью в середине указанной полосы. Автором изобретения было установлено, что путем соответствующего выбора полосы частот и режима распространения передаваемого и принимаемого микроволнового сигнала (СВЧ-сигнапа), а также внутреннего размера трубы можно получить групповую скорость микроволнового сигнала, которая остается фактически постоянной во всем интересующем интервале значений диэлектрической постоянной, желательно между 1 и 1,03. Анализ показывает, что для значений диэлектрической постоянной в интервале 1-1,03 вариация групповой скорости может доходить до ±0,005%, тогда как при помощи традиционного оборудования, например, используя распространение волн в свободном пространстве, можно получить вариацию не менее ±0,75%.

Желательно, чтобы для определенного выбранного режима и внутреннего размера трубы центральная частота полосы частот микроволнового сигнала составляла около (2/устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 )1/2 от критической частоты в вакууме, где устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 - центральное значение диэлектрической постоянной в интересующем интервале значений диэлектрической постоянной, например, 1,015 для вышеуказанного предпочтительного интервала. Таким образом, оптимальная центральная частота будет составлять около 2 1/2 от фактической критической частоты для газа, имеющего диэлектрическую постоянную в середине интересующего интервала значений диэлектрической постоянной.

Настоящее изобретение может быть выражено количественно следующим образом: микроволновый сигнал передают в полосе частот, которая включает частоту, отстоящую от оптимальной частоты менее чем на 7%, а предпочтительнее менее чем на 5%, еще предпочтительнее менее чем на 3%, еще предпочтительнее менее чем на 2%, а в самом предпочтительном варианте менее чем на 1%. При этом оптимальную частоту рассчитывают по формуле

устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958

где fc0 - критическая частота режима распространения в трубе, а устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 - центральное значение диэлектрической постоянной из интересующего интервала значений диэлектрической постоянной. Эти частоты более высокие, чем те, которые используются, когда требуется гарантировать одномодовый режим распространения, но гораздо более низкие, чем те, которые обычно используют, когда применяются труба завышенного размера и режим подавления мод, как это описано в патенте США №4641139 и в патенте США №5136299. Таким образом, частота, используемая в настоящем изобретении, по меньшей мере, частично находится за пределами частотного диапазона, используемого в известных конструкциях в отношении как труб, так и технологии измерения уровня.

Однако оптимально, чтобы полоса частот имела центральную частоту, которая является оптимальной частотой f opt или отстоит от оптимальной частоты f opt менее чем на 1-7%.

Желательно, чтобы для измерения использовалась труба круглого сечения и мода Н 11. Выбор частоты, равной приблизительно (2/устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 )1/2 от критической частоты для моды Н11 в вакууме, даст также возможность микроволновому сигналу распространяться в режиме моды E01 . Можно измерять эти две моды микроволнового сигнала раздельно друг от друга, и результат измерения моды E01 микроволнового сигнала можно использовать для извлечения информации, касающейся размера трубы, и/или информации, касающейся диэлектрических свойств газа или смеси газов над поверхностью сжиженного газа.

В более общем смысле микроволновый сигнал можно измерять, по меньшей мере, на двух различных модах по отдельности. Такое двухмодовое измерение может быть использовано для извлечения информации, касающейся условий в трубе, например размера трубы, наличия слоев масла на внутренних стенках трубы или атмосферных условий в трубе, например наличия тумана, и для использования этой информации для уменьшения погрешности, вносимой этими условиями в результат измерения уровня.

Основное преимущество настоящего изобретения в том, что высокоточное измерение уровня через трубу может быть осуществлено при отсутствии какой-либо предварительной информации о составе и давлении газа, находящегося над поверхностью, уровень которой измеряется.

Другое преимущество настоящего изобретения в том, что погрешности, вносимые условиями в трубе, могут быть уменьшены посредством двухмодовых измерений.

Еще одно преимущество настоящего изобретения заключается в том, что за счет выбора частоты, близкой к оптимальной частоте, установленной выше для диапазона значений диэлектрической постоянной 1-1,03, сводится к минимуму влияние, например, меняющегося количества капель углеводородов внутри трубы и тонких углеводородных слоев различной толщины на внутренних стенках трубы.

Прочие особенности изобретения и его преимущества будут понятны из нижеприведенного подробного описания предпочтительных вариантов осуществления настоящего изобретения и прилагаемых фиг.1-12, которые приведены только с целью иллюстрации и не ограничивают идею настоящего изобретения.

В данном описании применительно к волноводам будут использованы обозначения Н11, E 01, H01 и т.п. как параллельная система обозначений, полностью эквивалентная обозначениям ТЕ 11, TM01, TE01 и т.п.

Краткое описание чертежей

Фиг.1 в перспективной проекции изображает устройство радарного измерения уровня в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения.

Фиг.2 представляет собой график зависимости групповой скорости от диэлектрической постоянной для моды Н11 микроволнового излучения в волноводе при оптимальной частоте.

Фиг.3 представляет собой график зависимости групповой скорости от диэлектрической постоянной для моды Н11 микроволнового излучения в волноводе при трех разных частотах, иллюстрирующий принципы настоящего изобретения. При этом одна частота соответствует оптимальной частоте; одна частота существенно ниже, а одна частота существенно выше оптимальной частоты.

Фиг.4 представляет собой график зависимости групповой скорости от диэлектрической постоянной для моды Н11 микроволнового излучения в волноводе при оптимальной частоте для различных диаметров волновода.

Фиг.5 представляет собой график зависимости групповой скорости от волнового числа для моды Н11 микроволнового излучения в волноводе, заполненном газами, имеющими различные диэлектрические постоянные.

Фиг.6 представляет собой график зависимости групповой скорости, нормированной к групповой скорости в вакууме, от волнового числа для моды Н11 микроволнового излучения в волноводе, заполненном газами, имеющими различные диэлектрические постоянные.

Фиг.7а, 7b схематично показывают на боковом разрезе и, соответственно, на виде снизу устройство для питания волновода модами Н11 или E 01 по отдельности или одновременно обеими модами с использованием отдельных точек питания.

Фиг.8а схематично показывает на боковом разрезе устройство для питания волновода модами H 01 или E01 с отдельными точками питания; а фиг.8b схематично показывает антенное устройство, которое входит в состав устройства фиг.8а.

Фиг.9а схематично показывает на боковом разрезе устройство для питания волновода модами Н 11 или H01 с отдельными точками питания; фиг.9b схематично показывает антенное устройство, которое входит в состав устройства по фиг.8а; а фиг.9с схематично показывает цепь связи для питания антенного устройства по фиг.9b.

Фиг.10-12 представляют собой графики зависимости обратной групповой скорости, нормированной к групповой скорости в вакууме, от волнового числа, соответственно, для мод Н11, E 01 и H01 микроволнового излучения в волноводе, заполненном газами с различными диэлектрическими постоянными и имеющем на своих внутренних стенках диэлектрические слои различной толщины.

Осуществление изобретения

Далее, со ссылкой на фиг.1, на которой в перспективной проекции изображено устройство для радарного измерения уровня, будет описан предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретения. Указанное устройство может представлять собой либо радарное устройство с непрерывным сигналом с частотной модуляцией (НСЧМ), либо импульсное радарное устройство, либо дальномерный радар любого другого типа, но желательно, чтобы это был радар первого из вышеупомянутых типов. Радарное устройство должно обладать способностью передачи микроволнового сигнала на изменяемой частоте, которую можно регулировать.

На фиг.1 позицией 1 обозначена, по существу, вертикальная труба, жестко смонтированная в контейнере, верхняя граница или крыша которого обозначена как 3. Контейнер содержит жидкость, которая может представлять собой нефтепродукт, например сырую нефть или продукт ее переработки, либо сжиженный газ, который хранится в контейнере при избыточном давлении и/или в охлажденном виде. Пропан и бутан - два типичных газа, которые хранят в жидком виде.

Желательно, чтобы труба 1 была выполнена из металлического материала, способного работать в качестве волновода для микроволнового излучения; при этом в поперечном сечении труба может иметь произвольную форму. Однако предпочтительными являются круглое, прямоугольное или строго эллиптическое поперечные сечения. На всей своей длине труба не показана; показаны только ее верхний и нижний участки. На трубе, в ее стенке, выполнен ряд относительно небольших отверстий 2, через которые внутренность трубы может сообщаться с жидкостью в контейнере, так что уровень жидкости в трубе поддерживается такой же, как и в контейнере. Было показано, что можно выбрать размер отверстий и их расположение так, что они не будут мешать распространению волн, позволяя при этом достаточно быстро выравниваться уровням жидкости снаружи и внутри трубы.

В верхней части устройства жестко закреплен блок 4. Блок 4 содержит передатчик (не изображен) для подачи микроволнового сигнала, приемник для приема отраженного микроволнового сигнала и устройство обработки сигнала для определения положения поверхности, от которой отразился микроволновый эхо-сигнал. Передатчик содержит волновод, обозначенный на фиг.1 как 5, который окружен защитной трубой 8. Волновод 5 проходит через конический промежуточный элемент 9 к трубе 1.

Во время работы передатчик генерирует микроволновый сигнал, который подается через волновод 5 и конический промежуточный элемент 9 в трубу 1. Этот микроволновый сигнал распространяется в трубе 1 в сторону поверхности жидкости, уровень которой подлежит измерению, отражается этой поверхностью и распространяется обратно в сторону приемника. Отраженный сигнал проходит через конический промежуточный элемент 9 и волновод 5 и принимается приемником. Устройство обработки сигнала вычисляет уровень жидкости на основе данных о времени прохождения микроволнового сигнала.

В соответствии с настоящим изобретением, передатчик приспособлен к передаче микроволнового сигнала в некоторой полосе частот, которая включает частоту, отстоящую от оптимальной частоты f opt менее чем на 7%. При этом оптимальная частота вычисляется по следующей формуле:

устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958

где fc0 - критическая частота для моды, распространяющейся в трубе 1 в вакууме, а устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 - центральное значение диэлектрической постоянной из интересующего интервала значений диэлектрической постоянной, который желательно, хотя и не обязательно, выбрать соответствующим 1-1,03, или центральное значение из какого-то поддиапазона указанного интервала.

За счет такого выбора частоты вариация групповой скорости микроволн, когда диэлектрическая постоянная газа в трубе 1 над поверхностью жидкости варьирует в интервале от 1 до 1,03, является весьма малой. Благодаря этому можно выполнять точное измерение уровня жидкости, не зная заранее состава газа над поверхностью жидкости и его давления. Желательно, чтобы эта частота отстояла от оптимальной частоты fopt менее чем на 5%, предпочтительно менее чем на 3%, предпочтительнее менее чем на 2%, наиболее предпочтительно менее чем на 1%. В самом предпочтительном случае эта частота равна оптимальной частоте fopt. Указанная полоса частот имеет центральную частоту, и при желании можно сделать, чтобы она отстояла от оптимальной частоты менее чем на 7%, 5%, 3%, 2% или 1%.

Эти варианты будут давать несколько большую вариацию скорости, чем можно получить, если использовать оптимальную частоту, но все равно разброс будет значительно меньше, чем если бы использовать частоты, применяемые в известных устройствах.

Далее приводятся описание теории, на которую опирается изобретение, и вывод оптимальной частоты, определение которой дано выше.

Распространение волн в любом однородном полом волноводе (т. е. заполненном однородным материалом с диэлектрической постоянной устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 ) может быть описано изменением фазовой постоянной устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 , которая показывает изменение фазы в радианах на метр:

устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958

где к - волновое число (k=2устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 f/c, где f - частота, а с - скорость света в вакууме), kc0 - критическое волновое число в вакууме (kc0=2устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 fc0/c, где fc0 - критическая частота в вакууме), которое представляет собой нижнюю частотную границу распространения излучения в волноводе. Вышеприведенная формула справедлива для любого режима одномодового распространения, независимо от поперечного сечения волновода.

Критическое волновое число kc0 связано с геометрией поперечного сечения волновода. Для круглого поперечного сечения с радиусом а

устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958

где Х - соответствующий корень функции Бесселя (J 0(x), J1(x) и т.д.), а 0 в обозначении kc0 введен, чтобы подчеркнуть, что k c0 относится к вакууму. Несколько мод низшего порядка в волноводах круглого сечения (диаметр D=2а) приведены ниже, в Таблице 1.

Для сравнения, критические волновые числа для прямоугольного волновода с поперечным сечением а×b, где а>b, можно записать следующим образом:

устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958

где n и m - неотрицательные целые числа с альтернативными ограничениями nm>0 (моды Е) или n+m>0 (моды Н).

Возвращаясь к коэффициенту устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 распространения, следует заметить, что по сравнению с коэффициентом распространения для свободной волны здесь имеет место, по меньшей мере, его слабая нелинейная зависимость от частоты. Распространение сигнала с ограниченной полосой частот традиционно описывается групповой скоростью v g, которая вычисляется следующим образом:

устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958

где с - скорость света в вакууме (299792458 м/с), а частное c/vg, по меньшей мере, слегка больше 1. Для волновода с очень большой площадью поперечного сечения (приближение к случаю свободного пространства) k c0 можно пренебречь, и тогда указанное частное превращается просто в корень квадратный из диэлектрической постоянной устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 .

Таблица 1

Моды в волноводах круглого сечения. Для каждой моды использованы общепринятые обозначения X, устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 с0/D, где устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 c0 - критическая длина волны в вакууме, а D - диаметр (D=2а).
Обозначение Xnmустройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 с0/DПримечание
Н11 или ТЕ 111,841 (1й максимум J1)1,706 Мода низшего
    порядка
E01 или TM 012,405 (1й нуль J0)1,306  
H21 ИЛИ ТЕ213,054 (1 й максимум J2) 1,029 
H 01 или TE013,832 (1й ненулевой максимум |J 0|)0,820Мода с низкими
    потерями
Е11 или ТМ 113,832 (2й нуль J1)0,820 Х такое же, как в H01
Н31 или ТЕ31 4,201 (1й максимум J 3)0,748 

Более внимательное рассмотрение уравнения (4) показывает, что у него всегда будет иметься минимум, если дать возможность диэлектрической постоянной устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 изменяться во всей области положительных значений. Это легко видеть, ибо, если устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 сделать слегка больше значения, обращающего знаменатель в нуль, частное c/vg будет очень большой величины, и очевидно, что то же самое будет для очень большого значения устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 . Этот минимум может появиться при величине устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 , имеющей физически нереальное значение, но для любого диаметра 2а волновода найдется такая частота (или волновое число k), где этот минимум возникает для физически возможного значения устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 (поскольку kc0 связан с диаметром 2а согласно уравнению (2)).

Указанный минимум может появиться при величине устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 , имеющей физически нереальное значение, но для любого диаметра 2а трубы найдется такая частота (или волновое число k), где этот минимум возникает для физически возможного значения устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 . Чтобы найти минимум c/vg, следует рассмотреть вторую производную:

устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958

Минимум c/vg достигается, когда эта производная равна нулю. Волновое число, удовлетворяющее этому условию и представляющее собой оптимальное волновое число kopt, таково:

устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958

Благодаря такому выбору можно ожидать, что небольшие вариации устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 (вокруг середины предполагаемого интервала значений устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 , который может составлять 1-1,03) приведут к очень небольшим изменениям vg, численная оценка которых будет приведена далее. Это явление может быть объяснено как результат сочетания действия двух факторов, вносящих свой вклад в v g: увеличение устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 снижает скорость распространения микроволн, но также приводит и к кажущемуся увеличению размера волновода, что, в свою очередь, увеличивает скорость распространения в волноводе. Выражение для производной показывает, что можно заставить эти два противоположно действующих эффекта компенсировать друг друга.

Для иллюстрации такого поведения рассмотрим пример волновода, имеющего диаметр 2а=100 мм, при устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 , варьирующем в интервале от 1 до 1,03, и соответствующего малым изменениям vg (т.е. необходимо найти оптимальное волновое число kopt для устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 =1,015). Если используется мода низшего порядка Н 11, то из уравнений (2) и (6) получается оптимальное волновое число kopt, равное 51,5 м -1. Это оптимальное волновое число соответствует оптимальной частоте fopt 2,46 ГГц.

На фиг.2 показан график зависимости групповой скорости, нормированной к скорости света в вакууме, от диэлектрической постоянной для моды Н 11 микроволнового излучения в волноводе диаметром 100 мм при оптимальной частоте, составляющей 2,46 ГГц.

Скорость изменяется в пределах ±0,005%, когда диэлектрическая постоянная устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 изменяется в пределах 1-1,03 (±1,5%), т.е. от случая воздуха (устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 =1,0006) до случая пропана (устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 =1,03). Вариация скорости снижается в 150 раз и даже более, если изменение величины диэлектрической постоянной ограничить еще более узким интервалом, нежели 1-1,03.

На фиг.3 показан график зависимости групповой скорости, нормированной к скорости света в вакууме, от диэлектрической постоянной для моды Н 11 микроволнового излучения в волноводе диаметром 100 мм на частоте 2,46 ГГц и, для сравнения, на частотах 10 ГГц и 2 ГГц. Следует иметь в виду, что по отношению к фиг.2 здесь масштаб по вертикальной оси сжат в 200 раз. Кривая для оптимальной частоты выглядит горизонтальной прямой линией, т. е. отсутствует зависимость групповой скорости от устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 , в то время как групповые скорости при частотах, соответственно, 2 и 10 ГГц в указанном интервале сильно зависят от устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 .

Фиг.4 иллюстрирует влияние диаметра волновода на получаемую групповую скорость. Графики показывают зависимость групповой скорости, нормированной к скорости света в вакууме, от диэлектрической постоянной для моды Н11 микроволнового излучения в волноводе диаметром 100 мм и в волноводах диаметром на 0,005% больше и на 0,005% меньше.

Положение максимума групповой скорости не меняется значительным образом при небольшом различии в диаметре. Однако сама групповая скорость сильно зависит от диаметра, и, следовательно, диаметр волновода приходится очень тщательно измерять или калибровать. Более подробно об этом будет сказано ниже. Фиг.5-6 продолжают далее иллюстрировать идею изобретения.

Фиг.5 изображает график зависимости групповой скорости, нормированной к скорости света в вакууме, от волнового числа для моды Н11 в волноводе диаметром 100 мм для различных значений диэлектрической постоянной устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 , а именно для устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 =1,0006 (воздух) и для устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 =1,03 (1,02 соответствует пропану при давлении 10 атмосфер, что считается наихудшим случаем). Можно заметить, что две кривые пересекаются при определенном волновом числе, которое фактически является оптимальным волновым числом kopt .

Это наглядно показано на фиг.6, которая изображает графики зависимости групповой скорости, нормированной к групповой скорости в вакууме, от волнового числа для моды Н11 в волноводе диаметром 100 мм для различных значений диэлектрической постоянной устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 . Скорость показана для следующих значений устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 : 1,03; 1,02; 1,01 и 1,006. Точка пересечения находится при k=51,5 м-1, что является оптимальным волновым числом, как указывалось выше.

Существует ряд способов калибровки или измерения диаметра волновода, которые необходимо выполнять более тщательно, чем когда используются волновод завышенного размера и режим подавления мод, описанные в патенте США №4641139.

Один способ заключается в определении эффективного диаметра для одного или нескольких уровней путем калибровки in situ на одной или нескольких известных высотах. На фиг.1 показано, что в нижнюю часть трубы 1 диаметрально, т.е. перпендикулярно продольному направлению, вмонтирован относительно тонкий металлический штырь 7. Этот металлический штырь 7 представляет собой реактивное сопротивление, отражающее известную часть излучаемого микроволнового сигнала, которая принимается приемником блока 4 и обеспечивает калибровку функции измерения посредством электронного блока. Такая калибровка in situ более подробно описана в патенте США №5136299, содержание которого включено в настоящее описание путем ссылки на него. Конечно, такую же калибровку во многих случаях можно и желательно выполнять, пользуясь точным измерением по реальной поверхности жидкости.

Другой способ состоит в том, чтобы посредством фидерного устройства передавать микроволновый сигнал также и на второй моде в трубу 1, через газ к поверхности жидкости, принимать микроволновый сигнал, отраженный от поверхности жидкости и распространяющийся в обратном направлении через трубу на второй моде, и выделять (т.е. распознавать) части принятого микроволнового сигнала различных (первой и второй) мод.

На фиг.7а-b изображен один пример запитывания волновода для двух мод. Труба 1 закрыта крышкой 10, которая загерметизирована уплотнениями 11 и 12. Расположенный ниже уплотнений диполь 13 устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 /2 подает в трубу 1 моду Н11, питание диполя осуществляется через два провода 15. Ниже диполя 13 симметрично смонтирован элемент 14, которому придана форма, подходящая для подачи в трубу 1 моды E01. Элемент 14, в свою очередь, запитывается от линии 16. Линии 15 и 16 проходят через герметизирующее уплотнение 12 и подключены к схемам и кабелям (не показаны) измерительного устройства. Две линии 15 подключены к симметрирующему устройству, поэтому они запитываются в противофазе. Тем самым автоматически осуществляется изоляция между линиями 15 и одиночной линией 16, которая запитывается, как коаксиальная линия, при этом часть крышки 10 используется в качестве ее второй части. При соответствующем выборе параметров формы для согласования очевидно, что в своей основе одна и та же схема будет работать как в случае двух мод (Н11 и E 01), так и в случае любой одной из этих двух мод. Антенны и возбуждающие элементы 13-16 могут быть выполнены на печатной плате, которая показана штриховой линией 17.

Таким образом, обеспечивается возможность производить два независимых измерения, и на основе результатов этих измерений можно получить не только значение уровня, но также и диаметр трубы 1, например, эффективный или средний диаметр - см. уравнение (4). Один из способов осуществить это заключается в использовании такого соединения волновода, которое дает две моды, и в использовании того факта, что если моды сильно различаются, то групповые скорости для таких двух мод могут достаточно отличаться друг от друга, чтобы разделить эхо-сигналы во времени для импульсной системы или по частоте для НСЧМ-системы.

Приемник блока 4 на фиг.1 можно приспособить для выделения (т. е. распознавания) частей принятого микроволнового сигнала первой и второй мод, основываясь на разном времени поступления этих частей сигнала в приемник. В этом случае устройство питания волновода имеет два соединения (или несколько соединений), выполненных для связи с различными модами. При этом либо высокочастотный переключатель подключает моды последовательно, либо предусматривается двойное число узлов приемника и передатчика, чтобы позволить производить измерение двух (или нескольких) мод.

Указанные части микроволнового сигнала могут иметь существенно различное время распространения, что позволяет осуществить их последовательное обнаружение. В противном случае передатчик блока 4 можно приспособить для последовательной передачи первой и второй мод микроволнового сигнала.

В качестве альтернативного варианта передатчик блока 4 применяют для передачи микроволнового сигнала посредством спектрально разделенных первой и второй мод. Таким образом, устройство питания волновода выполняет разную функцию для различных частот, давая одну моду в одном частотном интервале, а другую - в другом частотном интервале.

Как вариант, устройство обработки сигнала можно приспособить (если диаметр трубы известен) для вычисления диэлектрической постоянной газа, находящегося над уровнем жидкости, на основе принятых и выделенных частей микроволнового сигнала, принимаемого в режиме первой и второй мод.

На фиг.8а, 8b показан другой вариант питания волновода, который подходит для передачи микроволнового сигнала посредством мод H01 и E01. Труба 1, крышка 10 и уплотнение 11 подобны аналогичным деталям в варианте осуществления, представленном на фиг.7а, 7b. Наиболее важным элементом системы питания является антенное устройство, обычно формируемое посредством печатной платы 20. Печатная плата запитывается от коаксиальной линии 21 (показана только ее наружная часть). Печатная плата 20 несет на себе четыре полуволновых (устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 /2) диполя 25, которые питаются синфазно (т.е. соединены параллельно посредством неизображенных радиальных проводников), создавая электрические поля с направлениями, показанными стрелками. Таким образом, указанные диполи могут осуществлять эффективную связь с модой H01, распространяющейся в волноводе. Расстояние от печатной платы 20 до крышки 10 составляет около устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 /4. Наружная сторона коаксиальной питающей линии 21, в свою очередь, находится внутри другой коаксиальной линии, имеющей изоляцию 23 и экран 24. Данная коаксиальная линия осуществляет питание для моды E01, генерируемой элементом 24 и элементами рисунка печатной платы 20. Изоляция 23, 22 является герметизирующим уплотнением. Механическое крепление изоляции 22 и 23 не показано.

На фиг.9а-9с показан вариант построения питания волновода для создания микроволнового сигнала с модами H01 и Н11. Антенный элемент 30, например, в форме печатной платы, содержит четыре диполя 33, которые запитываются четырьмя коаксиальными кабелями 32 через уплотнение 31. Снаружи контейнера эти четыре кабеля питаются через цепь связи, обозначенную на фиг.9с как 34. Данная цепь связи располагается снаружи контейнера, хотя может располагаться и на антенном элементе 30. Цепь 34 связи (питания) состоит из четырех стандартных гибридных цепей, которые могут создавать три различные моды распространения в волноводе. Самый верхний вход создает моду H01 посредством четырех диполей, направленных так, как это показано сплошными стрелками на фиг.9b. Каждый из двух других входов создает моду Н 11 с правой круговой поляризацией или с левой круговой поляризацией, причем различные направления поляризации используются для передачи и приема моды Н11.

Каждое из питающих устройств, представленных на фиг.7-9, может содержать воронку (не показана) в трубе 1 для перехода на диаметр трубы 1. Воронка может быть подвешена в трубе 1, как это упомянуто в патенте США №4641139, содержание которого включено в настоящее описание посредством ссылки на него.

Ниже, в Таблице 2, приведены значения ослабления для некоторых предпочтительных сочетаний центральной частоты и диаметра трубы для четырех мод H1101 0102 распространения в волноводе. Значения ослабления для длины трубы, превышающей 25 м (т.е. для длины хода 2×25 м), приведены для упомянутых четырех мод в указанном порядке, в децибелах, и разделены косой чертой.

Следует обратить внимание на то, что значения, приведенные в Таблице 2, лишь иллюстрируют конкретные примеры. В качестве основной моды, распространяющейся в волноводе, теоретически можно использовать любые моды. Различные моды приведены в уравнениях (2) и (3), а также в Таблице 1. Однако представляется, что две из приведенных в Таблице 2 комбинаций обладают особенно предпочтительными свойствами.

Комбинация H02 /E01 в трубе диаметром 100 мм, в которой используется частота около 10 ГГц, полезна, поскольку используются две моды, обладающие вращательной симметрией. При этом вследствие того, что мода Н01 (аналогичная более известной моде Н01) фактически независима от состояния стенок трубы, а мода E01 отстоит далеко от критической частоты, режим распространения подобен режиму распространения в трубе для традиционных радарных измерителей уровня.

Комбинация Н1101 в трубе диаметром 100 мм, в которой используется частотный диапазон, близкий к 2,5 ГГц (например, диапазон 2,4-2,5 ГГц, отведенный для промышленных, научных и медицинских целей), позволяет использовать более низкую частоту, которая менее чувствительна к механическим особенностям трубы (например, таким как отверстия, места соединения) и которая обеспечивается более дешевой микроволновой аппаратурой.

Наконец, из Таблицы 2 видно, что если применять более короткие трубы (многие сферические резервуары для сжиженного газа имеют высоту всего 10-15 м), то появляется возможность использовать трубы меньшего диаметра и другие моды, не создавая при этом очень большого ослабления (которое пропорционально длине трубы).

Таблица 2

Ослабление в трубах из нержавеющей стали (сопротивление на частоте 10 ГГц составляет 0,5 Ом на квадрат) на длине хода 2×25 м для четырех мод в волноводе H11/E01 /H01/H02 для различных вариантов частоты и диаметра трубы. HP означает «нет распространения» (отсечка); НП означает «не применяется», т.е. невозможно распространение ни одной из мод; мода, для которой выполняется условие ослабления в 1,41 раза, подчеркнута; наиболее предпочтительные двухмодовые комбинации показаны путем подчеркивания одной из них - это указывает на ту моду, для которой должно быть выполнено условие ослабления в 1,41 раза. Указанные частоты приведены лишь приблизительно, и их точные значения могут несколько отличаться, чтобы выполнялось условие ослабления в 1,41 раза.

Частота2,5 ГГц 5 ГГц10 ГГц
Диаметр трубыОслабление в дБ не менееОслабление в дБ не менее Ослабление в дБ не менее
100 мм7/15/НР/НР5/9/6/НР 5/12/2/7
  H1101 H01 01H02/E 01
50 мм НП21/41/НР/НР13/26/18/НР
    H0111
25 мм НПНП (59/115/НР/НР)

В этих примерах предполагается, что для обеих мод используется одна и та же частота, что обычно подразумевает, например, наличие какого-то разделения посредством переключателя или использования раздельных каналов передатчика или приемника. Очевидно, что можно использовать различные частоты, что сделает систему более похожей на два раздельных микроволновых модуля (или на один с широкой перестройкой), подсоединенных к одной трубе, с совместной обработкой частей сигнала. В этом случае для разделения сигналов можно использовать функцию фильтрации и предусмотреть возбудитель мод для формирования различных мод для различных частот. Измеряя микроволновый сигнал на двух модах независимо одна от другой, можно определить свойства трубы и среды в контейнере и компенсировать их. Для получения хороших результатов, моды можно выбирать так, чтобы возмущение микроволнового сигнала на одной моде было значительным, в то время как возмущение микроволнового сигнала на другой моде было очень слабым.

Желательно, чтобы устройство обработки сигнала блока 4 было приспособлено для вычисления на основе данных о времени распространения переданного и отраженного микроволновых сигналов для каждой моды уровня жидкости в контейнере и для определения одного или нескольких свойств трубы или среды в контейнере на основе вычисленных значений уровней жидкости в контейнере.

В другом варианте устройство обработки сигнала блока 4 приспосабливают для вычисления ослабления выделенных частей микроволнового сигнала, прием которых осуществляется в виде различных первой и второй мод, и для определения одного или нескольких свойств трубы или среды в контейнере на основе вычисленного ослабления указанных выделенных частей микроволнового сигнала.

Одно или несколько свойств трубы или среды в контейнере могут представлять собой любой поперечный размер трубы, вариацию поперечного размера вдоль длины трубы, степень соосности трубы, присутствие загрязняющих веществ, особенно твердых или жидких углеводородов на внутренних стенках трубы, и присутствие тумана в газе. Моды с различными свойствами можно использовать для выявления различных параметров.

На фиг.10-12 представлены графики зависимости обратной групповой скорости, нормированной к групповой скорости в вакууме, от волнового числа соответственно для мод Н11 (фиг.10), E01 (фиг.11) и H01 (фиг.12) микроволнового излучения в волноводе, заполненном газами с различными диэлектрическими постоянными устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 и имеющем на своих внутренних стенках диэлектрические слои различной толщины t. Диэлектрическая постоянная диэлектрического слоя задана равной 2,5, что является типичным значением для масляного слоя.

Следует обратить внимание, что поведение кривых одинаково для газового заполнения и для диэлектрического слоя (газ с диэлектрической постоянной устройство и способ измерения уровня на основе радиолокации, патент № 2327958 =1,03 дает в грубом приближении такую же кривую, что и слой масла толщиной 1 мм). Для моды Н11 тонкий диэлектрический слой ведет себя подобно газу, однако более толстый слой сдвигает точку пересечения нуля в сторону меньших волновых чисел. Для моды E01 чувствительность к диэлектрическому слою несколько выше, в то время как на моду H01 диэлектрический слой оказывает очень незначительное влияние.

Таким образом, различие в чувствительности к диэлектрическому слою дает возможность оценивать масляный слой (например, его среднюю толщину или диэлектрическую постоянную) и возможность вводить на него поправку.

Наконец, установленное в трубе 1 реактивное сопротивление (в виде штыря 7) может быть рассчитано так, чтобы давать существенно более сильное отражение микроволнового сигнала для одной моды, чем для другой моды. Данное реактивное сопротивление можно выполнить в виде короткого металлического штыря, соосного с трубой 1 и поддерживаемого полосой из фторопласта (ПЭТФ) (полосе придается такая форма, чтобы не было отражения моды Н11). Такое устройство может использоваться для получения опорного отраженного сигнала от известной в механической конструкции точки для моды E01 и очень слабого отражения для моды Н11.

Класс G01F23/284 электромагнитных волн

бесконтактный радиоволновой способ измерения уровня жидкости в емкости -  патент 2521729 (10.07.2014)
способ определения высоты слоя сыпучего материала -  патент 2488079 (20.07.2013)
устройство для определения высоты слоя вещества -  патент 2478191 (27.03.2013)
способ определения уровня жидкости в емкости -  патент 2473056 (20.01.2013)
способ измерения уровня жидкости в емкости -  патент 2473055 (20.01.2013)
способ измерения уровня вещества в открытой металлической емкости -  патент 2473054 (20.01.2013)
радиолокационный уровнемер -  патент 2471159 (27.12.2012)
радиолокационный уровнемер -  патент 2460048 (27.08.2012)
способ и устройство для точного определения уровня l жидкости при помощи сигналов радара, излучаемых в направлении поверхности жидкости, и сигналов радара, отраженных от поверхности жидкости -  патент 2431809 (20.10.2011)
способ измерения уровня материала в резервуаре -  патент 2410650 (27.01.2011)
Наверх