способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или их останков и устройство для его осуществления

Классы МПК:A63B29/02 канаты и прочие принадлежности для восхождения на горы, например лавинные шнуры; средства для обнаружения местонахождения людей, засыпанных, например снежной лавиной
G01S13/75 с использованием "ответчиков", питаемых энергией от получаемых волн, например с использованием пассивных ответчиков
Автор(ы):, ,
Патентообладатель(и):Заренков Вячеслав Адамович (RU),
Заренков Дмитрий Вячеславович (RU),
Дикарев Виктор Иванович (RU)
Приоритеты:
подача заявки:
2006-12-04
публикация патента:

Изобретение относятся к области поисково-спасательных работ и может быть использовано для поиска засыпанных биообъектов или их останков в районах землетрясений, а также в альпинизме при поиске биообъектов, засыпанных, например, снежными лавинами или горными обвалами. Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей путем выявления признаков жизнедеятельности у обнаруженных биообъектов. Устройство, реализующее предлагаемый способ, содержит сканирующий блок и приемопередатчик. Сканирующий блок содержит задающий генератор 1, усилитель 2 мощности, циркулятор 3, приемопередающую антенну 4, усилитель 5 высокой частоты, фазовый детектор 6, компьютер 7, перемножитель 14, узкополосные фильтры 15, 16 и 17. Приемопередающий блок выполнен в виде пьезокристалла 8 с нанесенным на его поверхность алюминиевым тонкопленочным встречно-штыревым преобразователем, связанным с микрополосковой антенной 9, и наобором отражателей 13. Встречно-штыревой преобразователь содержит две гребенчатые системы электродов 10, шины 11 и 12, которые соединяют электроды каждой из гребенок между собой. Шины в свою очередь связаны с микрополосковой антенной 9. 2 н.п. ф-лы, 3 ил. способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или   их останков и устройство для его осуществления, патент № 2327498

способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или   их останков и устройство для его осуществления, патент № 2327498 способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или   их останков и устройство для его осуществления, патент № 2327498 способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или   их останков и устройство для его осуществления, патент № 2327498

Формула изобретения

1. Способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или их останков, заключающийся в предварительном размещении на биообъекте, относящемся к группе риска, маломощного приемопередатчика, в качестве которого используют пьезокристалл с нанесенным на его поверхность алюминиевым встречно-штыревым преобразователем, связанным с микрополосковой антенной, и набором отражателей, облучении с помощью сканирующего блока засыпанного участка, под поверхностью которого может находиться биообъект или его останки, направленным электромагнитным сигналом, приеме его на засыпанном биообъекте или его останках, преобразовании в акустическую волну, обеспечении ее распространения по поверхности пьезокристалла и обратного отражения, преобразовании отраженной акустической волны опять в электромагнитный сигнал с фазовой манипуляцией, внутренняя структура которого соответствует структуре встречно-штыревого преобразователя, переизлучении его в эфир, приеме сканирующим блоком, усилении по амплитуде, осуществлении синхронного детектирования, регистрации выделенного модулирующего кода, соответствующего структуре встречно-штыревого преобразователя, анализе его и определении принадлежности засыпанного биообъекта или его останков, отличающийся тем, что принимают сканирующим блоком отраженный сигнал с комбинированной амплитудной и частотной модуляцией, осуществляют его синхронное детектирование, регистрируют выделенное низкочастотное напряжение в качестве признака жизнедеятельности обнаруженного биообъекта, перемножают отраженный сигнал с комбинированной амплитудной и частотной модуляцией с высокочастотным колебанием, формируемым задающим генератором сканирующего блока, выделяют посредством трехканальной фильтрации низкочастотные напряжения с частотой, соответствующей интервалам дыхания, по каналу с полосой пропускания 0,1÷0,7 Гц, с частотой биения пульса по каналу с полосой пропускания 1,0÷3,0 Гц и с частотой, соответствующей случайным перемещениям обнаруженного биообъекта, по каналу с полосой пропускания 4,0÷10,0 Гц, регистрируют выделенные низкочастотные напряжения в качестве признаков жизнедеятельности обнаруженного биообъекта.

2. Устройство для обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или их останков, содержащее приемопередатчик, связанный с антенной, размещенный на биообъекте, относящемся к группе риска, и выполненный в виде пьезокристалла с нанесенным на его поверхность алюминиевым тонкопленочным встречно-штыревым преобразователем, связанным с микрополосковой антенной, и набором отражателей, при этом встречно-штыревой преобразователь содержит две гребенчатые системы электродов, электроды каждой из гребенок соединены друг с другом шинами, связанными с микрополосковой антенной, и сканирующий блок, состоящий из последовательно включенных задающего генератора, усилителя мощности, циркулятора, вход-выход которого связан с рупорной приемо-передающей антенной, усилителя высокой частоты, фазового детектора, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, и компьютера, отличающееся тем, что оно снабжено премножителем и тремя узкополосными фильтрами, причем к выходу усилителя высокой частоты последовательно подключены перемножитель, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, и три узкополосных фильтра, выходы которых подключены к соответствующим входам компьютера.

Описание изобретения к патенту

Предлагаемые способ и устройство относятся к области поисково-спасательных работ и могут быть использованы для поиска засыпанных биообъектов или их останков в районах землетрясений, а также в альпинизме при поиске биообъектов, засыпанных, например, снежными лавинами или горными обвалами.

Известны способ и устройства обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или их останков (патенты РФ №№2076336, 2085997, 2105432, 2116099, 2141119, 2206902, 2248235; патенты США №№4129868, 4673936, 4958638, 5479120; ЕР №0075199; Винокуров В.К. и др. Безопасность в альпинизме. М.: 1983, с.136-137 и другие).

Из известных способов и устройств наиболее близкими к предлагаемым являются «Способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или их останков и устройство для его осуществления (патент РФ №2248235, А63В 29/02, 2003), которые и выбраны в качестве прототипов.

Устройство, реализующее предлагаемый способ, содержит сканирующий блок и приемопередающий блок, размещаемый на объектах, относящихся к группе риска.

При обнаружении местонахождения засыпанных биообъектов очень важным является факт установления у них признаков жизнедеятельности, чтобы можно было оперативно организовать спасение живых биообъектов.

Технической задачей изобретения является расширение функциональных возможностей способа и устройства путем выявления признаков жизнедеятельности у обнаруженных биообъектов.

Поставленная задача решается тем, что согласно способу обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или их останков, заключающемуся в предварительном размещении на биообъекте, относящемся к группе риска, маломощного приемопередатчика, в качестве которого используют пьезокристалл с нанесенным на его поверхность алюминиевым встречно-штыревым преобразователем, связанным с микрополосковой антенной, и набором отражателей, облучении с помощью сканирующего блока засыпанного участка, под поверхностью которого может находиться биообъект или его останки, направленным электромагнитным сигналом, приеме его на засыпанном биообъекте или его останках, преобразовании в акустическую волну, обеспечении ее распространения по поверхности пьезокристалла и обратного отражения, преобразовании отраженной акустической волны опять в электромагнитный сигнал с фазовой манипуляцией, внутренняя структура которого соответствует структуре встречно-штыревого преобразователя, переизлучении его в эфир, приеме сканирующим блоком, усилении по амплитуде, осуществлении синхронного детектирования, регистрации выделенного модулирующего кода, соответствующего структуре встречно-штыревого преобразователя, анализе его и определении принадлежности засыпанного биообъекта или его останков, принимают сканирующим блоком отраженный сигнал с комбинированной амплитудной и частотной модуляцией, осуществляют его синхронное детектирование, регистрируют выделенное низкочастотное напряжение в качестве признака жизнедеятельности обнаруженного биообъекта, перемножают отраженный сигнал с комбинированной амплитудной и частотной модуляцией с высокочастотным колебанием, формируемым задающим генератором сканирующего блока, выделяют посредством трехканальной фильтрации низкочастотные напряжения с частотой, соответствующей интервалам дыхания по каналу с полосой пропускания 0,1÷0,7 Гц, с частотой биения пульса по каналу с полосой пропускания 1,0÷3,0 Гц и с частотой, соответствующей случайным перемещениям обнаруженного биообъекта по каналу с полосой пропускания 4,0÷10,0 Гц, регистрируют выделенные низкочастотные напряжения в качестве признаков жизнедеятельности обнаруженного биообъекта.

Поставленная задача решается тем, что устройство для обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или их останков, содержащее приемопередатчик, связанный с антенной, размещенный на биообъекте, относящемся к группе риска, и выполненный в виде пьезокристалла с нанесенным на его поверхность алюминиевым тонкопленочным встречно-штыревым преобразователем, связанным с микрополосковой антенной, и набором отражателей, при этом встречно-штыревой преобразователь содержит две гребенчатые системы электродов, электроды каждой из гребенок соединены друг с другом шинами, связанными с микрополосковой антенной, и сканирующий блок, состоящий из последовательно включенных задающего генератора, усилителя мощности, циркулятора, вход-выход которого связан с рупорной приемопередающей антенной, усилителя высокой частоты, фазового детектора, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, и компьютера, снабжено перемножителем и тремя узкополосными фильтрами, причем к выходу усилителя высокой частоты последовательно подключены перемножитель, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, и три узкополосных фильтра, выходы которых подключены к соответствующим входам компьютера.

Структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ, представлена на фиг.1 и 2. Временные диаграммы, поясняющие принцип работы предлагаемых способа и устройства, изображены на фиг.3.

Сканирующий блок содержит последовательно включенные задающий генератор 1, усилитель 2 мощности, циркулятор 3, вход-выход которого связан с рупорной приемопередающей антенной 4, усилитель 5 высокой частоты, фазовый детектор 6, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора 1, и компьютер 7, последовательно подключенные к выходу усилителя 5 высокой частоты, перемножитель 14, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора 1, и три узкополосных фильтра 15-17, выходы которых подключены к соответствующим входам компьютера 7.

Приемопередающий блок выполнен в виде пьезокристалла 8 с нанесенным на его поверхность алюминиевым тонкопленочным встречно-штыревым преобразователем, связанным с микрополосковой антенной 9, и набором отражателей 13.

Встречно-штыревой преобразователь поверхностных акустических волн (ПАВ) содержит две гребенчатые системы электродов 10, шины 11 и 12, которые соединяют электроды каждой из гребенок между собой. Шины в свою очередь связаны с микрополосковой антенной 9.

Предлагаемый способ реализуется следующим образом.

Задающим генератором 1 формируется высокочастотное колебание (фиг.3, а):

Uc(t)=V c·Cos(Wc·t+способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или   их останков и устройство для его осуществления, патент № 2327498 с), 0способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или   их останков и устройство для его осуществления, патент № 2327498 tспособ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или   их останков и устройство для его осуществления, патент № 2327498 Tc,

где Vc , Wc, способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или   их останков и устройство для его осуществления, патент № 2327498 с, Тc - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность высокочастотного колебания;

которое усиливается по мощности в усилителе 2 мощности:

U1(t)=V 1·Cos(Wc·t+способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или   их останков и устройство для его осуществления, патент № 2327498 с), 0способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или   их останков и устройство для его осуществления, патент № 2327498 tспособ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или   их останков и устройство для его осуществления, патент № 2327498 Tc

и через циркулятор 3 поступает в рупорную приемопередающую антенну 4 и излучается в эфир. С помощью рупорной антенны 4 последовательно облучается засыпанный участок, где предположительно находится биообъект или его останки.

Отраженный сигнал, который является сигналом с изменяющейся во времени доплеровской частотой, модулированный по амплитуде процессами биения пульса, дыхания и перемещения самого обнаруженного биообъекта (фиг.3, д)

U0(t)=V 0·[1+m(t)]·Cos[W0·(t)·t+способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или   их останков и устройство для его осуществления, патент № 2327498 0], 0способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или   их останков и устройство для его осуществления, патент № 2327498 tспособ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или   их останков и устройство для его осуществления, патент № 2327498 Tc,

где V0 , способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или   их останков и устройство для его осуществления, патент № 2327498 0 - амплитуда и начальная фаза отраженного сигнала;

m(t) - модулирующая функция амплитудной модуляции, отражающая процессы биения пульса, дыхания и перемещения самого обнаруженного биообъекта;

W0·(t)·=W c±Wg(t) - изменяющаяся во времени частота отраженного сигнала;

±Wg (t) - изменяющаяся во времени доплеровская частота;

принимается антенной 4 сканирующего блока и через циркулятор 3 и усилитель 5 высокой частоты поступает на информационный вход фазового детектора 6 и на первый вход перемножителя 14. На опорный вход фазового детектора 6 и на второй вход перемножителя 14 подается высокочастотное колебание Uc(t) с выхода задающего генератора 1 (фиг.3, а). Фазовый детектор 6 представляет собой последовательно включенные перемножитель и фильтр нижних частот.

На выходе фазового детектора 6 образуется низкочастотное напряжение, пропорциональное модулирующей функции m(t) (фиг.3, е), которое поступает на первый вход компьютера 7.

На выходе перемножителя 14 образуется низкочастотное напряжение

способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или   их останков и устройство для его осуществления, патент № 2327498

где способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или   их останков и устройство для его осуществления, патент № 2327498

K1 - коэффициент передачи множителя;

способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или   их останков и устройство для его осуществления, патент № 2327498 g=способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или   их останков и устройство для его осуществления, патент № 2327498 0-способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или   их останков и устройство для его осуществления, патент № 2327498 c,

которое поступает на выходы узкополосных фильтров 15, 16 и 17. Причем каждый узкополосный фильтр пропускает на выход часть спектра частот низкочастотного сигнала способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или   их останков и устройство для его осуществления, патент № 2327498 . При этом узкополосный фильтр 15 с полосой пропускания 0,1÷0,7 Гц обеспечивает регистрацию интервалов дыхания, узкополосный фильтр 16 с полосой пропускания 1,0÷3,0 Гц обеспечивает регистрацию частоты биения пульса, а узкополосный фильтр 17 с полосой пропускания 4,0÷10,0 Гц - регистрацию перемещений обнаруженного биообъекта.

Компьютер 7 воспринимает указанную информацию раздельно по каналам дыхания, пульса и перемещения, как признаки жизнедеятельности обнаруженного биообъекта.

Гармоническое колебание U1(t) улавливается микрополосковой антенной 9 приемопередатчика, размещенного на биообъекте, и поступает на вход встречно-штыревого преобразователя, где преобразуется в акустическую волну.

Последняя распространяется по поверхности пьезокристалла 8, отражается от отражателей 13 и опять преобразуется в электромагнитный сигнал с фазовой манипуляцией (ФМн) (фиг.3, в)

U2(t)=V 2·Cos[Wc·t+способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или   их останков и устройство для его осуществления, патент № 2327498 к(t)+способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или   их останков и устройство для его осуществления, патент № 2327498 с], 0способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или   их останков и устройство для его осуществления, патент № 2327498 tспособ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или   их останков и устройство для его осуществления, патент № 2327498 Tc,

где способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или   их останков и устройство для его осуществления, патент № 2327498 к(t)={0, способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или   их останков и устройство для его осуществления, патент № 2327498 } - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M(t) (фиг.3, б), причем способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или   их останков и устройство для его осуществления, патент № 2327498 к(t)=const при К·способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или   их останков и устройство для его осуществления, патент № 2327498 э<t<(К+1)способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или   их останков и устройство для его осуществления, патент № 2327498 э и может изменяться скачком при t=К·способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или   их останков и устройство для его осуществления, патент № 2327498 э, т.е. на границах между элементарными посылками (К=1, 2, ..., N-1);

способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или   их останков и устройство для его осуществления, патент № 2327498 э, N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью Tс(Tс=N·способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или   их останков и устройство для его осуществления, патент № 2327498 э).

При этом внутренняя структура сформированного ФМн-сигнала определяется модулирующим кодом M(t), который, в свою очередь, определяется топологией встречно-штыревого преобразователя, имеет индивидуальный характер и содержит всю необходимую уникальную информацию о владельце, например фамилия, имя, отчество, год рождения и т.п.

Сформированный ФМн-сигнал U2(t) излучается микрополосковой антенной 9 в эфир, принимается антенной 4 сканирующего блока и через циркулятор 3 и усилитель 5 высокой частоты поступает на информационный вход фазового детектора 6 и на первый вход перемножителя 14. На опорный вход фазового детектора 6 и на второй вход перемножителя 14 подается высокочастотное колебание Uc(t) с выхода задающего генератора 1 (фиг.3, а). На выходе фазового детектора 6 образуется низкочастотное напряжение (фиг.3, г):

способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или   их останков и устройство для его осуществления, патент № 2327498

где способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или   их останков и устройство для его осуществления, патент № 2327498

К2 - коэффициент передачи фазового детектора;

пропорциональное модулирующему коду M(t) (фиг.3, б). Это напряжение регистрируется и анализируется в компьютере 7.

Так как скорость распространения ПАВ в пьезокристалле 8 примерно на пять порядков меньше скорости распространения электромагнитных колебаний, то переизлученный ФМн сигнал по отношению к отраженному сигналу с комбинированной амплитудной и частотной модуляцией поступает на антенну 4 сканирующего блока с определенной задержкой.

Если обнаруженный биообъект не проявляет признаков жизнедеятельности, то амплитудная и частотная модуляции, связанные с процессами биения пульса, дыхания и перемещения самого обнаруженного биообъекта в отраженном сигнале отсутствуют.

К основным характеристикам устройства для обнаружения местонахождения биообъектов или их останков можно отнести следующее:

- мощность передатчика сканирующего блока средняя - не более 100 МВт;

- частотный диапазон - 10-100 ГГц;

- дальность обнаружения - не менее 200 м;

- количество кодовых комбинаций - 2 32-2128;

- тип излучаемого сигнала - гармоническое колебание;

- тип переизлученного сигнала - широкополосный сигнал с фазовой манипуляцией (база сигнала В=способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или   их останков и устройство для его осуществления, патент № 2327498 fс·Тc=200÷1000, способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или   их останков и устройство для его осуществления, патент № 2327498 fс - ширина спектра);

- тип отраженного сигнала - гармоническое колебание - при отсутствии признаков жизнедеятельности биообъекта, - сигнал с комбинированной амплитудной и частотной модуляцией - при наличии признаков жизнедеятельности биообъекта;

- габариты приемопередатчика, размещенного на биообъекте или его останках, - 8×15×5 мм;

- срок службы приемопередатчика - не менее 20 лет;

- потребляемая приемопередатчиком мощность - 0 Вт.

Каждый предполагаемый участник мероприятий, которые могут сделать этого участника потенциально пострадавшим, относится к группе риска и должен быть снабжен достаточно простым, надежным и миниатюрным устройством (типа брелка, кольца или небольшого медальона), которое не должно затруднять обычную жизнедеятельность владельца, но должно нести на себе необходимую уникальную информацию об этом владельце.

Второе важное требование к этому устройству - предоставляемая возможность дистанционного считывания им информации неограниченное число раз, без какого бы то ни было участия владельца и через продолжительное время, например, после засыпания.

Основным преимуществом применения приемопередатчика на ПАВ является возможность изготовить пассивный, т.е. не требующий источников питания, приемопередатчик с малыми габаритами.

Другое преимущество заключается в возможности совмещения функций переизлучения энергии, кодирования постоянной информации о биообъекте или его останках и функций датчика какой-либо физической величины в одном устройстве с простой конструкцией.

Положительным свойством приемопередатчика на ПАВ являются также малые затраты при длительной эксплуатации (отсутствие батарей и большое время наработки на отказ).

Большим преимуществом применения приемопередатчика на ПАВ является также использование в нем биологически безопасных, специальным образом синтезированных сигналов с фазовой манипуляцией.

С точки зрения обнаружения указанные сигналы обладают энергетической и структурной скрытностью.

Энергетическая скрытность широкополосных ФМн-сигналов обусловлена их высокой сжимаемостью во времени или по спектру при оптимальной обработке, что позволяет снизить мгновенную излучаемую мощность. Вследствие этого широкополосный ФМн-сигнал в точке приема может оказаться замаскированным шумами и помехами. Причем энергия широкополосного сигнала отнюдь не мала, она просто распределена по частотно-временной области так, что в каждой точке этой области мощность сигнала меньше мощности шумов и помех.

Структурная скрытность широкополосных ФМн-сигналов обусловлена большим разнообразием их форм и значительными диапазонами изменения значений параметров, что затрудняет оптимальную или хотя бы квазиоптимальную обработку широкополосных сигналов априорно неизвестной структуры с целью повышения чувствительности приемного устройства.

Широкополосные ФМн-сигналы позволяют применять новый вид селекции - структурную селекцию. Это значит, что появляется новая возможность выделять эти сигналы среди других сигналов и помех, действующих в той же полосе частот и в те же промежутки времени.

Таким образом, предлагаемые способ и устройство по сравнению с прототипами обеспечивают не только обнаружение биообъектов или их останков, но и выявление признаков жизнедеятельности у обнаруженных биообъектов.

Сердечная деятельность и дыхание биообъекта оказывают комбинированное воздействие на кожный покров, проявляющееся в виде колебательных микроперемещений кожи. Для получения информации о пульсации кровотока и интервалах дыхания по предлагаемому способу определяют микроперемещения кожного покрова путем его облучения с использованием доплеровского радиолокатора электромагнитной волной сверхвысокой частоты.

При этом из отраженного сигнала сигнал доплеровской частоты выделяют посредством трехканальной фильтрации частоты модулирующих процессов:

- частоту, соответствующую интервалам дыхания, по каналу с полосой пропускания 0,1÷0,7 Гц;

- частоту биения пульса по каналу с полосой пропускания 1,0÷3,0 Гц;

- частоту, соответствующую случайным перемещениям обнаруженного биообъекта, по каналу с полосой пропускания 4,0÷10,0 Гц.

Тем самым функциональные возможности способа и устройства расширены.

Класс A63B29/02 канаты и прочие принадлежности для восхождения на горы, например лавинные шнуры; средства для обнаружения местонахождения людей, засыпанных, например снежной лавиной

способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или их останков и устройство для его осуществления -  патент 2482896 (27.05.2013)
тормозной механизм для каната и троса "антипаник" -  патент 2422175 (27.06.2011)
спасательное устройство для спуска людей -  патент 2342176 (27.12.2008)
монтажный карабин и страховочная привязь -  патент 2335320 (10.10.2008)
композиция для нитей, нити с улучшенными свойствами и применение этих нитей -  патент 2326999 (20.06.2008)
способ изготовления спасательного оборудования - светоотражающего устройства -  патент 2319640 (20.03.2008)
способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или их останков и устройство для его осуществления -  патент 2306159 (20.09.2007)
способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или их останков и устройство для его осуществления -  патент 2248235 (20.03.2005)
карабин -  патент 2233191 (27.07.2004)
устройство для спуска -  патент 2177818 (10.01.2002)

Класс G01S13/75 с использованием "ответчиков", питаемых энергией от получаемых волн, например с использованием пассивных ответчиков

параметрический рассеиватель - маркер с нелинейным формированием синхросигналов -  патент 2507537 (20.02.2014)
способ обнаружения и идентификации разыскиваемых транспондеров из множества пассивных транспондеров и система для его осуществления -  патент 2497147 (27.10.2013)
двухконтурный параметрический рассеиватель -  патент 2491573 (27.08.2013)
датчик на поверхностных акустических волнах для беспроводного пассивного измерения перемещений -  патент 2486646 (27.06.2013)
система для определения положения медицинского инструмента -  патент 2472435 (20.01.2013)
распределение на основе активных меток -  патент 2470374 (20.12.2012)
электронный паспорт изделия -  патент 2468386 (27.11.2012)
способ обнаружения маркеров - параметрических рассеивателей -  патент 2441253 (27.01.2012)
наземный радиолокационный запросчик передвижного комплекса -  патент 2439610 (10.01.2012)
система для определения принадлежности наземной техники и военнослужащих к стороне-участнице военных действий -  патент 2438143 (27.12.2011)
Наверх