способ компенсации аддитивной температурной погрешности датчика с вибрирующим элементом

Формула изобретения

Способ компенсации аддитивной температурной погрешности датчика с вибрирующим элементом, включающего в себя генератор гармонических колебаний, управляемый напряжением, нормирующий усилитель, детектор, инвертирующий сумматор в цепи положительной обратной связи и термозависимым сопротивлением с известным температурным коэффициентом сопротивления (ТКС) , установленным непосредственно в зоне вибрирующего элемента, и частотным выходным сигналом, отличающийся тем, что ТКС установленного термозависимого сопротивления должен быть отрицательным, а его номинал должен быть заведомо меньше, чем номинал термозависимого сопротивления R , необходимого для компенсации аддитивной температурной погрешности, производят предварительную настройку схемы поддержания колебаний вибрирующего элемента при максимальной рабочей температуре, фиксируют начальную частоту генератора гармонических колебаний при минимальной и максимальной рабочих температурах, а также значение сопротивления R₁₊ в цепи инвертирующего сумматора при максимальной рабочей температуре, находят требуемые значения термозависимого сопротивления R и термонезависимого сопротивления R _1H, решая системы уравнений

где а=(E _--Е ₊)·(1+ · Т₁)·(1+ · Т₂);

b=E₀ ·R₂· ·( T₁- T₂)+Е _-·R_1H·(2+ ·( T₂+ T₁))-Е ₊·R_1H·(2+ ·( T₂+ T₁));

- величина напряжения с детектора, пропорциональная амплитуде колебаний вибрирующего элемента при минимальной рабочей температуре и отсутствии измеряемого параметра;

- величина напряжения с детектора, пропорциональная амплитуде колебаний вибрирующего элемента при максимальной рабочей температуре и отсутствии измеряемого параметра;

E ₀ - входное напряжение инвертирующего сумматора, соответствующее начальному уровню частоты генерации генератора;

R _1H - термонезависимое сопротивление, включаемое последовательно с термозависимым сопротивлением R , в цепи инвертирующего сумматора, соответствующее начальному уровню частоты генератора;

R ₁₊ - величина сопротивления в цепи инвертирующего сумматора, выбранная при предварительной настройке схемы поддержания колебаний при максимальной температуре, соответствующее начальному уровню частоты генератора;

Т₁ - диапазон изменения температуры от нормальной до максимальной рабочей температуры;

R _1Г - сопротивление в цепи генератора гармонических колебаний;

C_1Г - емкость в цепи генератора гармонических колебаний;

R_oc - сопротивление в обратной связи операционного усилителя инвертирующего сумматора;

R₂ - сопротивление в цепи инвертирующего сумматора;

E₂ - опорное напряжение генератора гармонических колебаний;

f₀₊ - начальный уровень частоты генератора гармонических колебаний при максимальной рабочей температуре;

Т₂ - диапазон изменения температуры от нормальной до максимальной рабочей температуры;

f _0- - начальный уровень частоты генератора гармонических колебаний при минимальной рабочей температуре,

производят доводку номинала термозависимого сопротивления R до расчетного значения, подключают термозависимое сопротивление R последовательно с термонезависимым сопротивлением R_1H в цепь инвертирующего сумматора.

Описание изобретения к патенту

Изобретение касается усовершенствования преобразователей с вибрирующими элементами и может быть использовано в измерительной технике при измерении силы, давления, ускорения и т.п.

При изменении температуры окружающей среды изменяется температура датчика, что сказывается на изменении выходного сигнала, следовательно, появляется дополнительная погрешность измерения. Влияние на изменение собственной частоты колебаний вибрирующего элемента оказывает как изменение геометрических размеров первичного преобразователя вследствие наличия у любого материала коэффициента линейного расширения, так и модуля упругости из-за присущего любому материалу температурного коэффициента модуля упругости. Изменение первого приводит к появлению аддитивной температурной погрешности, а изменение модуля упругости приводит к возникновению мультипликативной температурной погрешности.

Проведенное моделирование с использованием метода конечных элементов начальной частоты собственных колебаний и девиации частоты собственных колебаний вибрирующего элемента от воздействия измеряемого параметра в зависимости от воздействия температуры для конструкции вибрирующего элемента, представленного в патенте США №4813271 от 21.03.1989 г., показало следующие результаты:

- при температуре минус 60°С начальная частота собственных колебаний f_-60 составила 53019 Гц;

- при температуре +60°С начальная частота собственных колебаний f₊₆₀ составила 52095 Гц;

- девиация начальной частоты собственных колебаний f диапазоне температур T=120°C составила 924 Гц.

Если принять девиацию частоты собственных колебаний вибрирующего элемента от измеряемого параметра (например, давления величиной 3 атм) f _H=2500 Гц, то приведенная дополнительная аддитивная температурная погрешность составит , или переводя в аддитивную температурную чувствительность Полученные количественные оценки дополнительной аддитивной температурной погрешности не позволяют использовать подобные конструкции без применения специальных методов компенсации температурной погрешности, в особенности в высокоточных датчиках.

В настоящее время наибольшее распространение получил способ компенсации температурной погрешности, заключающийся во введении в конструкцию датчика термозависимого элемента (например, терморезистора), с которого снимается информация о температуре, с последующей ее обработкой и корректировкой информационного сигнала (например, патент США №4724707 от 20.08.1986 г.). Однако использование данного способа компенсации имеет ряд недостатков:

1. Вводится дополнительный канал измерения температуры.

2. Требуется математическая обработка сигнала с дополнительного канала и корректировка информационного сигнала с учетом дополнительного сигнала.

3. Отсутствует раздельная компенсация аддитивной и мультипликативной температурной погрешности и как результат не обеспечивается заданная точность измерения температуры для компенсации температурной погрешности.

Наибольшим недостатком данного метода является обеспечение заданной точности компенсации температурной погрешности. Так, для высокоточных датчиков класса не более 0.05% аддитивная температурная чувствительность должна быть S_ot 0.5·10^-5 1/°С, что на порядок меньше полученной количественной оценки суммарной температурной погрешности датчиков с монокристаллическим вибрирующим элементом. Тогда для обеспечения заданной точности канал для измерения температуры должен иметь погрешность не более 0.06°С (для рассмотренного ранее случая изменения температуры в диапазоне 120°С), что при существующих методах измерения температуры является проблематичным.

По режиму работы преобразователи с частотным выходом классифицируются следующим образом: работающие в режиме свободных колебаний, автоколебаний и вынужденных колебаний. В предлагаемом способе рассматриваются преобразователи с частотным выходом, работающие в режиме автоколебаний, которые включают в себя вибрирующий элемент (резонатор) и схему поддержания колебаний вибрирующего элемента, которая состоит из приемника сигналов для регистрации колебаний вибрирующего элемента, схемы настройки генератора, генератора гармонических колебаний и системы возбуждения (например, см. Боднер В.А. Приборы первичной информации: Учебник для авиационных вузов. - М.: Машиностроение, 1981). Схема работы таких преобразователей следующая: сигнал с генератора гармонических колебаний подается на систему возбуждения колебаний. Поскольку частота сигнала возбуждения близка к частоте собственных колебаний резонатора, то резонатор начинает колебаться на одной из гармоник, при этом амплитуда колебаний соответствует резонансной кривой этого резонатора. Максимальная амплитуда колебаний резонатора достигается при равенстве частоты сигнала возбуждения и частоты собственных колебаний резонатора. Колебания резонатора воспринимаются приемником сигналов, далее снятый сигнал преобразуется нормирующим усилителем. Сигнал с выхода нормирующего усилителя представляет собой гармонический сигнал требуемой амплитуды, частота которого соответствует частоте собственных колебаний резонатора. Кроме того, нормирующий усилитель можно рассматривать как часть схемы настройки генератора гармонических колебаний. С выхода нормирующего усилителя сигнал, предварительно преобразованный в сигнал постоянного напряжения, подается на генератор, а частота генератора определяется величиной подаваемого сигнала. При воздействии внешних факторов (давление, сила, температура и пр.) изменяется частота собственных колебаний резонатора, соответственно изменяется величина сигнала обратной связи (управляющего сигнала), подаваемого на генератор гармонических колебаний, частота генератора изменяется пропорционально изменению величины управляющего сигнала. Поскольку частота генератора становится равной измененной частоте собственных колебаний резонатора, то колебания резонатора опять происходят с максимальной амплитудой в резонансе. Таким образом, режим генерации обусловлен подачей сигнала положительной обратной связи с резонатора после усиления вновь на резонансный контур, при этом обратная связь включает в себя схему настройки генератора и генератор гармонических колебаний, управляемый напряжением.

Сущность изобретения заключается в следующем.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является разработка способа компенсации аддитивной температурной погрешности датчика с вибрирующим элементом с выходным сигналом в виде девиации частоты, который позволил бы повысить точность минимизации аддитивной температурной погрешности в условиях стационарных температурных режимов.

Технический результат заключается в повышении точности минимизации аддитивной температурной погрешности датчика с вибрирующим элементом в условиях стационарных температурных режимов.

Указанный технический результат достигается следующим образом:

- в обратную связь включается инвертирующий сумматор, который производит сложение двух сигналов: постоянное напряжение для обеспечения начальной частоты собственных колебаний резонатора и выходной сигнал с детектора, преобразующего синусоидальное напряжение, поступающее с нормирующего усилителя, в постоянное напряжение, величина которого пропорциональна амплитуде синусоидального напряжения;

- аддитивная составляющая температурной погрешности компенсируется путем введения в схему инвертирующего сумматора термозависимого сопротивления R , который изменяет начальный уровень частоты генератора с изменением температуры таким образом, что частота сигнала с генератора не зависит от температуры измерительного преобразователя, где расположено термозависимое сопротивление, при отсутствии измеряемого параметра.

На фиг.1 приведена структурная схема преобразователя: 1 - генератор гармонических колебаний, управляемый напряжением, 2 - вибрирующий элемент (резонатор), 3 - нормирующий усилитель, 4 - детектор, преобразующий синусоидальный сигнал в постоянное напряжение, 5 - термозависимое сопротивление R для компенсации аддитивной температурной погрешности, 6 - инвертирующий сумматор, Т - внешний воздействующий фактор - температура, Р - измеряемый параметр, например давление. Выход преобразователя представляет собой синусоидальный сигнал, девиация частоты которого соответствует девиации частоты колебаний вибрирующего элемента 2 от измеряемого параметра Р.

На фиг.2 представлена резонансная кривая, которая описывает зависимость амплитуды колебаний Х вибрирующего элемента от частоты возбуждения f (в рассматриваемом случае - частоты генератора). Вид резонансных кривых зависит от характеристик используемого материала, в частности, коэффициента внутреннего трения (демпфирования).

На фиг.3 представлен вариант генератора прямоугольных импульсов, управляемого напряжением, который реализован на двух операционных усилителях типа LM301: 7 - источник управляющего напряжения (в дальнейшем «E ₁»), 8 - сопротивление (в дальнейшем «R _1Г»), 9 - тиристор (например, 2N6087), 10 - емкость (в дальнейшем «С_1Г»), 11, 14 - операционный усилитель LM301, 72 - емкость, 13 - источник опорного напряжения (в дальнейшем «Е₂»), 15 - сопротивление величиной 100 кОм, 16 - сопротивление величиной 35 кОм.

На фиг.4 приведен пример инвертирующего сумматора: 17 - напряжение Е₀, соответствующее начальному уровню частоты генератора, 18 - сопротивление R₁, 19 - напряжение Е , пропорциональное амплитуде колебаний вибрирующего элемента, 20 - сопротивление R₂, 21 - сопротивление обратной связи R_ос, 22 - операционный усилитель, 23 - сопротивление нагрузки R_Н.

Рассмотрим способ компенсации аддитивной температурной погрешности на примере резонансной кривой, представленной на фиг.2. При номинальной температуре и отсутствии измеряемого параметра амплитуда колебаний Х₀ вибрирующего элемента усиливается при помощи усилителя и преобразуется в постоянное напряжение детектором такой величины, чтобы частота генератора f₀ была равна частоте собственных колебаний вибрирующего элемента, т.е. колебания вибрирующего элемента происходят в резонансе. При увеличении измеряемого параметра (например, давления) вследствие несоответствия частоты генератора f₀ частоте собственных колебаний вибрирующего элемента, которая увеличивается при увеличении измеряемого параметра и становится равной некоторой частоте f₁ (для которой амплитуда колебаний вибрирующего элемента уменьшается до X₁ без учета влияния обратной связи). Уменьшается и напряжение, подаваемое на вход управляемого напряжением генератора. Частота генератора в соответствии с изменением управляющего напряжения также изменится на величину, определяемую функциональной зависимостью частоты генератора от управляющего напряжения, и становится равной частоте собственных колебаний f₁ вибрирующего элемента. Работа преобразователя при номинальной температуре всегда соответствует колебаниям вибрирующего элемента в резонансе (поскольку частота собственных колебаний вибрирующего элемента совпадает с частотой возбуждения генератора, управляемого напряжением), соблюдается постоянство амплитуды колебаний вибрирующего элемента. Диапазон работы преобразователя составляет от начальной частоты собственных колебаний f₀ вибрирующего элемента (при отсутствии измеряемого параметра) до максимального значения частоты собственных колебаний f_max вибрирующего элемента (при действии максимально допустимого значения измеряемого параметра).

С другой стороны, изменение температуры измерительного преобразователя при отсутствии измеряемого параметра ведет к изменению частоты собственных колебаний вибрирующего элемента, появляется несоответствие между частотой генератора и частотой собственных колебаний вибрирующего элемента, т.е. колебания вибрирующего элемента происходят не в резонансе, значит, амплитуда колебаний вибрирующего элемента уменьшается в соответствии с резонансной кривой, см. фиг.2, и обратная связь отработает изменение частоты сигнала генератора. Это приводит к появлению дополнительной аддитивной температурной погрешности. Для уменьшения этой погрешности уменьшение амплитуды колебаний вибрирующего элемента при изменении температуры не должно отразиться на частоте сигнала на выходе управляемого напряжением генератора, т.е. частота генератора должна остаться прежней. Это достигается путем введения в управляющую цепь генератора термозависимого элемента (например, сопротивление или емкость) и выбора функциональной связи изменения величины термозависимого элемента от температуры преобразователя таким образом, чтобы напряжение, подаваемое на вход управляемого напряжением генератора, оставалось постоянным при изменении температуры, это в итоге позволяет скомпенсировать аддитивную температурную погрешность.

Следовательно, колебания вибрирующего элемента происходят в резонансе при любом значении измеряемого параметра, но только при номинальной температуре. При изменении температуры начальная частота генератора будет оставаться постоянной и уже не будет соответствовать частоте собственных колебаний вибрирующего элемента. Это приводит к уменьшению амплитуды колебаний вибрирующего элемента без воздействия измеряемого параметра (см. точки А, которая соответствует резонансу, и А', которые соответствуют случаю рассогласования частоты генератора и частоты собственных колебаний вибрирующего элемента при изменении температуры). А так как выходным сигналом является частота, то изменение амплитуды не сказывается на точности измерения.

Недостатком данного способа является возникновение неопределенности при изменении температуры при отсутствии измеряемого параметра, заключающейся в том, что амплитуда колебаний вибрирующего элемента изменяется при изменении температуры в соответствии с резонансной кривой, см. точки А', т.е. уменьшается как при уменьшении, так и при увеличении температуры. Тогда направление изменения частоты собственных колебаний вибрирующего элемента невозможно определить по знаку изменения амплитуды колебаний, а значит, и по знаку изменения управляющего напряжения. В этом случае необходимо использовать только одну ветвь резонансной кривой: левую - от частоты f_min до частоты f₀ либо правую - от частоты f ₀ до частоты f_max. В случае использования левой ветви резонансной кривой частота f_min соответствует минимальной начальной рабочей частоте резонатора, т.е. при максимальной температуре преобразователя и при отсутствии измеряемого параметра, а частота f₀ соответствует максимальной рабочей частоте преобразователя, т.е. при минимальной температуре преобразователя и при номинальном значении измеряемого параметра. В случае использования правой ветви резонансной кривой частота f₀ соответствует минимальной начальной частоте генератора, т.е. при максимальной температуре преобразователя и при отсутствии измеряемого параметра, а частота f _max соответствует максимальной рабочей частоте преобразователя. Выбор ветви резонансной кривой, по которой в дальнейшем работает преобразователь, зависит от функции преобразования генератора гармонических колебаний.

Пример генератора прямоугольных импульсов, управляемого напряжением, приведен на фиг.3, который реализован на двух операционных усилителях типа LM301. Функция преобразования этого генератора, дающая связь частоты генерации f с управляющим напряжением Е₁, имеет вид:

Инвертирующий сумматор, см. фиг.4, имеет следующую функцию преобразования:

где U - выходное напряжение;

R _OC - сопротивление в обратной связи операционного усилителя;

Е₀ - входное напряжение, соответствующее начальному уровню частоты генерации генератора;

R ₁ - сопротивление в цепи Е₀,

Е - входное напряжение, пропорциональное амплитуде колебаний вибрирующего элемента;

R₂ - сопротивление в цепи Е .

Как видно из выражения (2) путем изменения номиналов сопротивлений R₁, R ₂ и R_OC можно регулировать выходное напряжение сумматора, а значит, и частоту генератора. При этом выходное напряжение инвертирующего сумматора U является управляющим напряжением E₁ генератора прямоугольных импульсов.

Рассмотрим случай, когда гермозависимым элементом выступает сопротивление R₁ инвертирующего сумматора для компенсации аддитивной температурной погрешности.

В соответствии с функцией преобразования генератора (1) частота f увеличивается при увеличении управляющего напряжения E ₁, поэтому в цепь управления генератора необходимо ввести инвертирующий сумматор, который позволяет увеличивать управляющее напряжение Е₁ с уменьшением амплитуды колебаний вибрирующего элемента, что соответствует увеличению собственной частоты колебаний. В этом случае диапазоном работы преобразователя будет являться правая ветвь резонансной кривой. При этом генератор настраивается в резонанс с вибрирующим элементом при максимальной рабочей температуре и отсутствии измеряемого параметра, поскольку при максимальной рабочей температуре частота собственных колебаний вибрирующего элемента минимальна. Тогда с увеличением измеряемого параметра увеличивается частота собственных колебаний вибрирующего элемента, что приводит к уменьшению амплитуды колебаний в соответствии с резонансной кривой. Это изменение амплитуды колебаний вибрирующего элемента отрабатывается положительной обратной связью и частота генератора вновь становится равной частоте собственных колебаний вибрирующего элемента. Таким образом, колебания вибрирующего элемента происходят в резонансе, но только для той температуры, при которой производилась настройка схемы поддержания колебаний, т.е. для максимальной рабочей температуры. При изменении температуры колебания вибрирующего элемента происходят не в резонансе, но поскольку выходной сигнал преобразователя представляет собой зависимость девиации частоты от измеряемого параметра, то изменение амплитуды колебаний вибрирующего элемента не сказывается на точности измерения.

Введем следующие обозначения:

- начальная частота генератора f₀₊ при максимальной рабочей температуре:

где E₁₊ - управляющее напряжение, подаваемое на генератор при максимальной рабочей температуре и отсутствии измеряемого параметра;

- начальная частота генератора f_0- при минимальной рабочей температуре:

где E_1- - управляющее напряжение, подаваемое на генератор при минимальной рабочей температуре и отсутствии измеряемого параметра;

- управляющее напряжение E₁₊, подаваемое на генератор при максимальной рабочей температуре и отсутствии измеряемого параметра, определяется по следующей формуле в соответствии с (2):

где R₁₊ - сопротивление R₁ при максимальной рабочей температуре;

Е₀ - величина напряжения, соответствующая начальному уровню частоты генератора при максимальной рабочей температуре, т.е. которое получается при настройке схемы в резонанс, это напряжение является постоянным для всех режимов работы;

E ₊ - величина напряжения, пропорциональная амплитуде колебаний вибрирующего элемента при максимальной рабочей температуре и отсутствии измеряемого параметра;

- управляющее напряжение E_1-, подаваемое на генератор при минимальной рабочей температуре и отсутствии измеряемого параметра, определяется по следующей формуле:

где R_1- - сопротивление R₁ при минимальной рабочей температуре;

Е - величина напряжения, пропорциональная амплитуде колебаний вибрирующего элемента при минимальной рабочей температуре и отсутствии измеряемого параметра.

Условие компенсации аддитивной температурной погрешности заключается в том, что частота генератора остается постоянной при изменении температуры, т.е. f₀₊=f_0-, что равнозначно сохранению величины управляющего напряжения, подаваемого на генератор, с изменением температуры E₁₊=E _1-:

Для получения требуемого номинала компенсационного элемента и требуемой величины изменения номинала компенсационного элемента при изменении температуры в большинстве случаев используют последовательное (или параллельное) соединение термонезависимого элемента и термозависимого элемента. Поэтому сопротивление R ₁ состоит из термонезависимого сопротивления R _1H и термозависимого сопротивления R , соединенных последовательно, а общее сопротивление определяется как R₁=R_1H +R . При этом величина термозависимого сопротивления R для компенсации аддитивной температурной погрешности изменяется от температуры по зависимости R _t=R ·(1+ · T), где R - начальное значение термозависимого сопротивления, т.е. величина сопротивления при нормальной температуре, - температурный коэффициент сопротивления (ТКС) термозависимого сопротивления R , T - диапазон изменения температуры.

Введем следующие обозначения: величина термозависимого сопротивления R при максимальной рабочей температуре R ₊=R (1+ · Т₁), где T₁ - диапазон изменения температуры от нормальной до максимальной рабочей температуры; величина термозависимого сопротивления R при минимальной рабочей температуре R _-=R (1+ · Т₂), где Т₂ - диапазон изменения температуры от нормальной до минимальной рабочей температуры.

Поскольку настройка рассматриваемой схемы производится при максимальной рабочей температуре, то величина сопротивления R ₁, полученная при предварительной настройке, равна R ₁₊=R_1H+R ₊.

В выражение (7) подставляем сопротивления R₁₊, R_1- и, упрощая полученное выражение:

из которого получаем следующее квадратное уравнение:

где

а=(E _--Е ₊)·(1+ · Т₁)·(1+ · Т₂),

b=E₀ ·R₂· ·( T₁- T₂)+Е _-·R_1H·(2+ ·( T₂+ T₁))-Е ₊·R_1H·(2+ ·( T₂+ T₁)),

Решая систему уравнений

находят требуемое значение термозависимого сопротивления R на основании конструктивно полученного значения ТКС . Для полупроводниковых материалов может быть получен отрицательный ТКС, абсолютная величина которого лежит в пределах 0.003÷0.2 1/°С, а для нихрома Х20Н80, используемого при формировании напыляемых сопротивлений, ТКС не превышает 1·10 ^-3 1/°С, для сплава Х20Н75Ю ТКС не превышает 5·10 ^-4 1/°С, для сплава на основе силицидов П65ХС ТКС не превышает 1·10^-4 1/°С. Поскольку требуемый номинал термозависимого сопротивления R всегда отличается от номинала реально напыленного сопротивления, то его изготавливают заведомо меньшей величины с последующей его подгонкой номинала до расчетного значения, например, с использованием методов электроэррозионной или лазерной подгонки.

Пример.

Для получения частоты генератора 52095 Гц, что соответствует начальному уровню частоты при максимальной рабочей температуре рассматриваемого преобразователя, выбираем следующие номиналы элементов генератора в соответствии с функцией преобразования (1): сопротивление R_1Г=1 кОм, емкость С_1Г=7.678 нФ, опорное напряжение Е₂=6 В, управляющее напряжение Е ₁=2 В. Тогда в соответствии с выражением (2) Пусть величины сопротивлений R _OC=R₁₊=R₂=1 кОм. Предположим, что выходное напряжение с детектора составляет Е ₊=0.5 В (величина выходного напряжения зависит от схемной реализации детектора, выходное напряжение которого пропорционально амплитуде входного напряжения). Тогда требуемое значение напряжения Е₀ в соответствии с последним выражением равно минус 2.5 В для получения управляющего напряжения E ₁=2 В. Для получения частоты генератора 53019 Гц при минимальной рабочей температуре величина выходного напряжения с детектора должна быть равна

Тогда, решая систему уравнений (9), находят требуемое значение термозависимого сопротивления R и термонезависимого сопротивления R _1H, исходя из параметров схемы при предварительной настройке и полученной при изготовлении величины ТКС . Для рассматриваемого случая система уравнений (9) имеет решение при отрицательном ТКС . Предположим, что при изготовлении ТКС получился равным минус 0.003 1/К. Тогда требуемое значение сопротивления в соответствии с системой уравнений (9) R =39.981 Ом (при нормальной температуре), R _1H=964.817 Ом.

Подставляя найденные значения сопротивлений в выражение (7):

видим, что управляющее напряжение Е ₁ при максимальной и минимальной рабочих температурах равно 2 В, что соответствует частоте генератора 52095 Гц, т.е. начальный уровень частоты генератора не зависит от температуры, что означает компенсацию аддитивной температурной погрешности при максимальной и минимальной рабочих температурах.

Таким образом производится компенсация аддитивной температурной погрешности рассматриваемого преобразователя с вибрирующим элементом.