способ и устройство, предназначенные, в том числе, для отбора контейнера

Формула изобретения

1. Способ получения устойчивого эталонного изображения или эталонного изображения с допустимыми отклонениями от усредненного изображения внешней поверхности контейнера из последовательности частично, по существу, цилиндрических, практически идентичных контейнеров, содержащий этапы: выполнение записи изображения части внешней поверхности контейнера посредством выполнения записи изображений множества контейнеров из определенной последовательности контейнеров, при этом указанное множество обеспечивает информацию о допустимых приемлемых различиях при отборе контейнеров, обработку записанного изображения для получения первого плоского образа путем обработки записи так, что получают изображение, как если бы был развернут весь внешний контур контейнера, составление полного изображения внешней поверхности контейнера на основе нескольких первых образов, определение на основе всех записанных изображений и параметров, относящихся к внешнему виду контейнера, устойчивого эталонного изображения контейнера или эталонного изображения с допустимыми отклонениями, на основе которого можно учитывать приемлемые различия при отборе контейнеров.

2. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы применения методов статистического анализа при определении устойчивого эталонного изображения.

3. Способ по любому из п.1 или 2, в котором обработка записанного изображения содержит этапы преобразования изображения изогнутой поверхности в точное плоское изображение.

4. Способ по п.1, включающий дополнительное выполнение записи изображения части внешней поверхности контейнера, обработку записанного изображения для получения второго образа, сравнения второго образа с устойчивым эталонным изображением определение допустимых отклонений внешнего вида контейнера.

5. Способ по п.1, в котором параметры содержат данные, характеризующие пороговые значения, относящиеся к различиям в цвете контейнеров или форматам печатного изображения.

6. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы освещения контейнера при выполнении записи изображения.

7. Способ по п.1, в котором контейнер представляет собой бутылку.

8. Способ по п.7, в котором бутылка представляет собой стеклянную бутылку.

9. Способ по любому из п.7 или 8, в котором бутылка представляет собой бутылку для пива.

10. Способ по п.9, в котором бутылка для пива имеет длинное горлышко.

11. Способ по п.1, в котором скорость обработки записанного изображения выше, чем скорость обработки десяти контейнеров в секунду.

12. Способ по п.1, в котором скорость обработки записанного изображения выше, чем скорость обработки шестнадцати контейнеров в секунду.

13. Способ получения профилей устойчивых эталонных изображений или эталонных изображений с допустимыми отклонениями от усредненного изображения внешней поверхности контейнеров различных серий, включающий получение данных, в результате выполнения способа по п.1 для различных последовательностей контейнеров с возможностью выполнения отбора взаимно чередующихся последовательностей контейнеров с соответствующими профилями.

14. Способ отбора контейнера на основе определения отклонений внешнего вида контейнера от эталонного изображения, полученного по п.1, содержащий этапы: выполнение записи изображения части внешней поверхности контейнера с возможностью совмещения указанной записи с соответствующей частью устойчивого эталонного изображения, обработку записанного изображения для получения второго плоского образа для получения истинного плоского изображения, сравнение второго образа с устойчивым эталонным изображением с возможностью обновления эталонных данных, удовлетворяющих условию отбора, и определение попадания сходных параметров контейнера в набор ограниченных значений устойчивого эталонного изображения.

15. Способ по п.14, в котором обработка записанного изображения содержит этапы преобразования изображения изогнутой поверхности в точное плоское изображение.

16. Способ по п.14, дополнительно содержащий этапы освещения контейнера при выполнении записи изображения.

17. Устройство для отбора, по существу, цилиндрических контейнеров, содержащее устройство записи, предназначенное для выполнения, по меньшей мере, одной записи изображения части боковой поверхности контейнера, направленной к устройству записи, с возможностью совмещения указанной записи с соответствующей частью устойчивого эталонного изображения, процессор, предназначенный для обработки записанного изображения для получения первого и второго плоского образов, с возможностью получения истинного плоского изображения, передатчик, предназначенный для передачи данных записи в процессор, устройство сравнения, предназначенное для сравнения второго образа с устойчивым эталонным изображением, полученным на основе параметров, относящихся к внешнему виду контейнера, и данных, получаемых из первого образа, предусматривающее возможность обновления эталонных данных и возможность определения попадания сходных параметров контейнера в набор значений устойчивого эталонного изображения.

18. Устройство по п.17, дополнительно содержащее устройство, обеспечивающее получение на основе, по меньшей мере, первого и второго образов и/или заранее заданных параметров устойчивого эталонного изображения, на основе которого при отборе контейнеров можно учитывать, по меньшей мере, приемлемые и/или естественные различия между отдельными контейнерами в последовательности контейнеров.

19. Устройство по п.17, дополнительно содержащее устройство отбраковки, предназначенное для отбраковки выбранных контейнеров.

20. Устройство по п.17, дополнительно содержащее устройство освещения, предназначенное для освещения контейнера при выполнении записи изображения.

21. Устройство по п.20, дополнительно содержащее экран, предназначенный для экранирования контейнеров от воздействия окружающего света во время записи.

22. Устройство по п.17, дополнительно содержащее экран, предназначенный для экранирования контейнеров от воздействия окружающего света во время записи.

23. Устройство по п.17, дополнительно содержащее устройство включения, предназначенное для включения выполнения записи, когда контейнер правильно установлен по отношению к устройству записи.

24. Устройство по п.17, в котором устройство записи содержит, по меньшей мере, одну камеру.

25. Устройство по п.24, в котором соответственно одна из камер расположена, по меньшей мере, с двух сторон контейнера.

26. Устройство по п.17, дополнительно содержащее устройство вращения, предназначенное для поворота контейнера между выполнением устройством записи двух последовательных записей.

27. Устройство по п.26, в котором устройство вращения содержит устройство смещения, предназначенное для поперечного смещения контейнера, и устройство трения, предназначенное для выполнения поворота, когда контейнер прижимается к устройству трения при помощи устройства смещения.

28. Устройство по п.27, в котором устройство трения содержит ленту конвейера.

29. Устройство по п.17, дополнительно содержащее карусельный конвейер, предназначенный для транспортировки контейнеров.

30. Устройство по п.17, дополнительно содержащее устройство транспортировки для транспортировки контейнеров и по меньшей мере одну камеру, расположенную неподвижно по отношению к устройству транспортировки контейнеров.

Описание изобретения к патенту

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к системам для отбора контейнеров, выполняющим этапы обнаружения отклонений от нормы внешней поверхности контейнера. Существует потребность в таких системах, поскольку на рынке контейнеры, такие, как, например, бутылки или тара для упаковки, имеющие современный внешний вид, составляют дополнительную коммерческую стоимость продуктов, поставляемых в этой упаковке. Повреждение или нарушение таких контейнеров, однако, существенно снижает воспринимаемую ценность продукта.

Контейнеры с поврежденной внешней поверхностью в значительной степени снижают имидж продукта для современного потребителя. Для исключения таких повреждений важно обеспечить соответствующую инспекцию контейнеров.

Сущность изобретения

Для обеспечения возможности такой инспекции настоящее изобретение направлено на создание способа составления устойчивого эталонного изображения или эталонного изображения с возможными значениями отклонений внешней поверхности последовательности практически идентичных контейнеров, таких как бутылки, упаковочная тара и т.п., содержащего этапы:

- выполнение записи части изображения внешней поверхности множества контейнеров из определенной последовательности,

- обработку записанного изображения для получения первого образа,

- составление полного изображения внешней поверхности контейнера на основе первых образов,

- определение на основе всех записанных изображений и заранее заданных параметров устойчивого эталонного изображения или эталонного изображения, на основе которого можно учитывать приемлемые различия при отборе контейнеров.

Такое устойчивое эталонное изображение предпочтительно получают путем определения, предпочтительно поэлементно, среднего значения изображения и его среднего отклонения (среднеквадратического отклонения); при этом устойчивое эталонное изображение состоит из двух частей. Предпочтительно его строят, начиная с изображения, после чего к нему автоматически добавляют последующие изображения, например, 1000 бутылок, после чего получают устойчивое эталонное изображение. Этот способ выполняют в ходе нормального использования устройства, когда изображения бутылок, расположенных в разных положениях, проявляют когерентность.

Такое устойчивое эталонное изображение или эталонное изображение с допустимыми значениями отклонений необходимо, поскольку, например, бутылки с нанесенным на них печатным изображением несколько отличаются друг от друга, из-за, например, особенностей производства. Напечатанные на бутылках или наклеенные этикетки могут быть, например, несколько сдвинутыми по высоте, или печатное изображение может быть нанесено с некоторыми искажениями формы. Такие отклонения, однако, не являются причиной для отбраковки. Устройство, которое не учитывает такие отклонения, однако, может отбраковывать бутылки при обнаружении таких отклонений. Поэтому в соответствии с настоящим изобретением составляют устойчивое эталонное изображение или эталонное изображение с допустимыми значениями отклонений, в котором учитывают приемлемые отклонения. Такие отклонения могут включать повреждения, отличия в размерах, свойствах или цвете.

Пример такого способа состоит в том, что эталонное изображение может быть сформировано на основе данных, полученных на контейнере, используемом на практике. Для получения устойчивого эталонного изображения выполняют запись изображения, например, по меньшей мере, тысячи контейнеров. Такое количество обеспечивает достаточную информацию об отклонениях, для определения нормально проявляющихся приемлемых отклонений в процессе отбора контейнеров.

Описанный выше способ составления устойчивого эталонного изображения или эталонного изображения с допустимыми значениями отклонения внешней поверхности последовательности практически идентичных контейнеров предпочтительно включает этапы использования методов статистического анализа при определении устойчивого эталонного изображения. При выполнении таких этапов обеспечивается возможность использовать значения среднеквадратических отклонений или, например, накладывать коэффициенты на такие среднеквадратические отклонения для получения в процессе отбора оптимального соотношения между принятыми и отбракованными контейнерами. Такое оптимальное соотношение может быть, например, определено на основе отношения стоимости контейнеров к оценке рыночной стоимости, которую определяют на основе восприятия потребителем стоимости контейнеров высокого качества.

В дополнительном аспекте настоящее изобретение относится к способу отбора контейнеров, таких, как упаковочная тара или бутылки и т.п., на основе определения отклонений внешнего вида контейнера, содержащего этапы:

- выполнение записи изображения части внешней поверхности,

- обработку записанного изображения для получения второго образа,

- сравнение второго образа с устойчивым эталонным изображением.

Обработка записанного изображения предпочтительно содержит этапы преобразования изображения искривленной поверхности в точное плоское изображение. При использовании способа в соответствии с таким предпочтительным вариантом выполнения внешний вид контейнера, например, этикетки, приклеенной на нем, или нанесенного на него печатного изображения, можно сравнивать с устойчивым эталонным изображением или эталонным изображением с допустимыми значениями отклонения внешней поверхности последовательности практически идентичных контейнеров.

При этом выполняют запись изображения части боковой стенки, например, круглых контейнеров. На практике получают запись, которую можно непосредственно обрабатывать, например, участка, проходящего по дуге 60° внешней окружности. Запись более широкого участка, например, проходящего по дуге 120°, также возможна. Теоретически возможна и запись по дуге 180° окружности, однако на практике данные, снятые с участков, расположенных близко к краям изображения, используют в меньшей степени. В случае контейнера с прямыми стенками, такого, как квадратный или прямоугольный контейнер, выполняют запись всей боковой стенки.

В случае круглого контейнера, такого, как бутылка, устойчивое эталонное изображение содержит истинное плоское изображение всей боковой поверхности по дуге окружности 360°. Запись, например, по дуге 60° внешней окружности, которую выполняют в данном варианте выполнения, совмещают с соответствующей частью устойчивого эталонного изображения для получения истинного плоского изображения после соответствующей обработки. Затем выполняют сравнение для определения, попадают ли сходные параметры в набор ограниченных значений устойчивого эталонного изображения, по результатам которого принимают решение о приеме этой части изображения и, таким образом, бутылки, или, если изображение выходит за пределы допусков устойчивого эталонного изображения, данную бутылку отбраковывают.

В другом варианте выполнения для построения устойчивого эталонного изображения используют второе представление. Данный вариант выполнения имеет преимущество, состоящее в том, что в эталонном изображении или в содержащихся в нем величинах отклонения учитывают данные контейнера, запись которых была произведена в ходе выполнения способа отбора. Во время выполнения способа отбора устойчивое эталонное изображение, таким образом, становится все более адаптировано к последовательности детектируемых величин отклонения. С точки зрения статистики это означает, что размер выборки, на основе которой определяют величины отклонения, постоянно увеличивается.

Для обеспечения достаточно высокой скорости (например, 16 бутылок/секунду), предпочтительно используют грубое и точное соответствие.

Прием или отбраковку предпочтительно выполняют с использованием различимых, параметризованных, дифференциальных измерений, таких, как различия в цвете, различия формы (недостаточная степень закругленности и т.п.) и так далее.

Эти параметры предпочтительно содержат данные, относящиеся к контейнеру, пороговые значения, относящиеся к различиям в цвете или форматах печати и т.п. Для внешнего вида контейнера, например, важно, чтобы печатное изображение было размещено на правильной высоте; однако отклонения по высоте печати, в пределах ограничений, незначительно ухудшают восприятие контейнера конечным пользователем. Таким образом, допустимы некоторые вариации этого параметра. Слишком жесткая оценка высоты печатного изображения поэтому приведет к неприемлемо высокому уровню отбраковки. Такой неприемлемый уровень отбраковки исключают благодаря использованию настоящего способа. Те же аргументы можно использовать в отношении различий цвета или различий в формате печати. Некоторые незначительные нарушения могут появляться в больших сериях контейнеров. Учитывая данные, получаемые по большому количеству контейнеров в серии, исключают нежелательную отбраковку, которая связана с большими затратами.

Для обеспечения возможности простого переключения при работе с контейнерами различных серий предпочтительный вариант выполнения способа содержит возможность составления профилей, содержащих вышеуказанные данные, с целью выполнения отбора на чередующихся последовательностях контейнеров, соответствующих определенным профилям. Если такой способ выполняют с использованием устройства для отбора контейнеров, рекомендуется эффективно производить обработку различных последовательностей контейнеров с использованием одного устройства. Такие профили позволяют производить простое переключение последовательностей, и при этом правильный выбор выполняют путем использования профиля, соответствующего данной серии.

В другом предпочтительном варианте выполнения контейнер освещают при выполнении записи. Это обеспечивает преимущество, состоящее, например, в том, что используемую запись можно получать при подаче достаточного количества света. Благодаря подаче света с одинаковой интенсивностью и цветом при выполнении различных записей обеспечивается дополнительная возможность получать записи, в которых поддерживается постоянный уровень данных, относящихся к цвету внешней поверхности контейнера, например, печатного изображения, благодаря чему формируют устойчивое эталонное изображение или оценку на основе аспектов цвета внешней поверхности контейнера, которую можно выполнять с постоянным качеством.

Контейнер предпочтительно представляет собой бутылку или упаковочную тару. Использование таких контейнеров, как бутылки или упаковочная тара, является очень важным в розничной торговле для обеспечения восприятия потребителями ценности продукта.

В предпочтительном варианте выполнения обеспечивается скорость обработки контейнеров выше, чем десять контейнеров в секунду, предпочтительно выше, чем шестнадцать контейнеров в секунду. Высокая скорость обработки является важным фактором для производителей продуктов, продаваемых в контейнерах. На практике предпочтительно выполнять этот способ после заполнения контейнеров. Такие контейнеры, как бутылки, заполняют с использованием линии заполнения. Способ отбора и накопления информации для построения устойчивого эталонного изображения должен, таким образом, выполняться с той же скоростью, что и заполнение бутылок. На практике эта скорость постоянно повышается.

В частности, в случае бутылок предпочтительно используют свет для быстрого просмотра, направляемый сверху и снизу, и при этом фон поддерживают как можно более темным.

Другой аспект настоящего изобретения относится к устройству для отбора контейнеров, содержащему:

- средство записи, предназначенное для выполнения, по меньшей мере, одной записи изображения части боковой поверхности контейнера, направленной к средству записи,

- средство обработки, предназначенное для обработки записанного изображения для получения первого или второго образца

- средство передачи, предназначенное для передачи данных записи в средство обработки,

- средство сравнения, предназначенное для сравнения второго образа с устойчивым эталонным изображением, полученным на основе заранее заданных параметров и данных, получаемых из первого или второго образца.

Такое устройство предпочтительно дополнительно содержит средство составления, предназначенное для составления, на основе первого и второго образов и/или заранее заданных параметров устойчивого эталонного изображения или эталонного изображения с допустимыми значениями отклонения, на основе которого при отборе контейнеров можно учитывать приемлемые и/или естественные различия между отдельными контейнерами в последовательности контейнеров. Такие варианты выполнения устройства позволяют выполнять описанный выше способ и имеют, по меньшей мере, описанные выше преимущества.

Такое устройство предпочтительно дополнительно содержит средство отбраковки, предназначенное для отбраковки отдельных контейнеров. Такие отдельные контейнеры в этом отношении представляют собой контейнеры, которые не соответствуют устойчивому эталонному изображению или эталонному изображению с допустимыми значениями отклонения.

Использование средства освещения и средства экранирования при выполнении записи повышает качество записи.

В другом предпочтительном варианте выполнения устройство содержит средство включения, предназначенное для включения при выполнении записи, когда контейнер правильно установлен по отношению к средству записи. Его преимущество состоит в том, что выполняют запись изображения контейнера, как можно более точно установленного по центру. Другое преимущество состоит в том, что обеспечивается возможность отслеживать контейнер, оценку которого производят.

Устройство предпочтительно содержит средство вращения, предназначенное для поворота контейнера между выполнением двух последующих записей. Такой вариант выполнения позволяет получать множество записей одного контейнера, благодаря чему на основе полной информации, относящейся к внешнему виду контейнера, обеспечивается возможность проводить оценку соответствия его заданным величинам допусков.

Существенное преимущество настоящего изобретения состоит в возможности, при использовании дифференциальных изображений, определять наличие загрязнений, таких, как окурки и т.п. в бутылках с нанесенными печатаными, то есть частично прозрачными, этикетками, поскольку информация изображения этикеток будет отфильтрована.

Краткое описание чертежей

Другие преимущества, свойства и детали настоящего изобретения будут описаны в следующем описании его предпочтительных вариантов выполнения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:

- на фиг.1 схематично показан вид сбоку устройства для отбора контейнеров;

- на фиг.2 показан вид сверху устройства, представленного на фиг.1;

- на фиг.3 показан вид сверху другого варианта выполнения;

- на фиг.4 показан вид сверху еще одного варианта выполнения;

- на фиг.5 схематично показано представление экрана компьютера;

- на фиг.6 показан вид сверху еще одного варианта выполнения;

- на фиг.7 схематично показан вид экрана компьютера;

- на фигурах 8-10 показана схема последовательности выполнения операций других вариантов выполнения настоящего изобретения.

Подробное описание изобретения

Первый вариант выполнения (фиг.1) содержит камеру 2, средство 3 освещения, средство 4 включения и компьютер 6 обработки, который помещен в защитный корпус 5. Средство 4 включения используют для получения записи изображения в требуемый момент с помощью камеры 2. Средство освещения обеспечивает освещение бутылки сверху и/или снизу. В данном варианте выполнения средство освещения выполнено как средство, излучающее свет, в виде, например, призмы или полукруглых цилиндрических линз, которые соединены с множеством светопроводящих пучков на основе стекловолокон. Этот вариант выполнения позволяет установить множество расположенных рядом друг с другом источников света, свет для которых поступает от одного, установленного по центру, источника света. Для такого устройства освещения обеспечивается простота его технического обслуживания.

Бутылки перемещаются вдоль источника света и камеры с помощью конвейера 7 (показан схематично). Бутылки В расположены со случайной ориентацией по отношению к камере. В данном варианте выполнения запись выполняют с помощью камеры, которая формирует изображение 1/6 внешнего контура бутылки.

В компьютере 6 обработки изображения эту запись обрабатывают так, что получают изображение, как если бы был развернут весь внешний контур бутылки. С этой целью информацию изображения в некоторой степени растягивают в направлении к обеим сторонам записанного изображения по отношению к центру записанного изображения. Получаемое в результате плоское представление сравнивают с записанным эталонным изображением или устойчивым эталонным изображением. Способ получения такого устойчивого эталонного изображения более подробно описан ниже. Устойчивое эталонное изображение содержит данные, относящиеся к множеству изображений бутылок. Другой способ описания устойчивого эталонного изображения состоит в том, что оно содержит данные, относящиеся к одному графическому представлению внешней поверхности бутылки, вместе с данными, содержащими максимально допустимое отклонение от этого идеального эталонного изображения. Такие допустимые отклонения связаны с требуемой степенью отбраковки и требуемым качеством изображения внешней поверхности контейнера.

В данном варианте выполнения сравнение производят на основе создания дифференциального изображения путем вычитания эталонного изображения из плоского представления записанного изображения проверяемой бутылки. Результат этого вычитания представляет собой так называемое первое дифференциальное изображение D. Используя данные, относящиеся к среднему значению коррекции Е дифференциального изображения, затем рассчитывают второе дифференциальное изображение F на основе первого дифференциального изображения D за вычетом среднего значения коррекции Е дифференциального изображения.

Вид сверху варианта выполнения по фиг.1 схематично представлен на фиг.2. Бутылки В на ленте 7 конвейера следуют с шагом, составляющим диаметр одной бутылки. Это важно для определения положения проверяемых бутылок. После записи изображения боковых стенок бутылок отбракованные бутылки сбрасывают с ленты конвейера. Используемый на практике способ отбраковки соответствующей бутылки состоит в том, что известен номер положения на транспортной ленте бутылок, перемещающихся между местом записи изображения и местом отбраковки, и на этой основе осуществляют отбраковку требуемой бутылки.

На фиг.2, кроме того, схематично показана защитная крышка 9, которая закрывает бутылку, расположенную рядом с камерой, от случайных помех окружающего света. При этом обеспечивается возможность получения тени в проходящем материале или вариаций дневного света или другие световые эффекты.

Другой вариант выполнения, в соответствии с настоящим изобретением, показан на фиг.3. Здесь две камеры 2 расположены с каждой стороны ленты 7 конвейера. В данном варианте выполнения средство 3 освещения также установлено для каждой из камер. Поскольку в данном варианте выполнения обеспечивается возможность выполнять две записи изображения двух сторон бутылок, отбор бутылок можно выполнять на основе двойного количества данных. И если в первом варианте выполнения отбор выполняют на основе одного изображения по дуге 60° внешнего контура контейнера, в данном варианте выполнения обеспечивается возможность выполнять отбор на основе изображения по дуге 120° внешнего контура бутылки. При этом вероятность ошибочного приема бутылок снижается вдвое по сравнению с предыдущим вариантом выполнения.

В другом варианте выполнения (фиг.4) выполняют максимум семь записей изображения бутылки, и при этом бутылка вращается вокруг ее центральной оси в течение периода записи. Бутылки поступают в направлении стрелки А на ленте 9 конвейера. В местах расположения камер бутылки выталкиваются в направлении второй ленты конвейера с помощью направляющей ленты 8. Бутылки затем выходят с правой стороны в направлении стрелки А. Во время этого процесса бутылки освещают с нижней стороны с помощью элементов 3 освещения, которые аналогичны элементам 3 освещения, используемым в вариантах выполнения, представленных на фиг.1-3. Камеры 2 выполняют запись изображения проходящих мимо них бутылок. Направляющее средство 8 установлено под углом к ленте 9 конвейера. Бутылки, таким образом, прижимаются к направляющему средству 8 в течение всего перемещения слева направо. Трение между бутылкой и направляющим средством 8 приводит к вращению бутылки. Вращением можно управлять путем регулировки относительной скорости направляющего средства 8 и бутылки. С этой целью направляющее средство 8 выполнено в виде конвейера, который движется в направлении стрелки F.

В данном варианте выполнения разрешающая способность камеры составляет 640 на 480 элементов изображения. В зависимости от требуемого качества отбора качество изображения может быть увеличено, например, до 600 на 800, 1024 на 768 или, например, 1280 на 960 элементов изображения. Разрешающая способность 640 на 480 элементов изображения обеспечивает отбраковку бутылки на основе дефектов на внешней поверхности бутылки размером 2×2 мм. Если используют камеру с более высокой разрешающей способностью, обеспечивается возможность отбраковки отклонений с меньшими размерами. Выбор уровня разрешающей способности зависит, например, от стоимости отбраковываемых бутылок.

Запись изображения бутылки предпочтительно дополнительно включают с помощью датчика, который измеряет поступление бутылки на уровне ее горлышка. Этот вариант выполнения, кроме того, по меньшей мере, пригоден для использования с бутылкой с так называемым длинным горлышком (XLN). Однако благодаря описанному выше использованию различных профилей обеспечивается возможность детектирования неограниченного количества различных бутылок с помощью данного варианта выполнения.

Изображение на экране дисплея компьютерной программы при работе вышеописанной системы под управлением компьютера показано на фиг.5. В верхней части расположены несколько кнопок 27 управления, и с правой стороны расположено несколько входных полей 28. Большая область изображения на дисплее снизу слева представляет развернутый, полный вид внешней поверхности бутылки 22, несколько записей 24, 25, 26 по дуге 60° и запись 23 изображения.

В другом варианте выполнения (фиг.6) выполняют отбраковку упаковочной тары С по ее внешнему виду. С этой целью выполняют запись под экранирующими крышками 37 боковых стенок упаковочной тары. Запись выполняют как вдоль длинных сторон, так и вдоль коротких сторон упаковочной тары. Данные изображения упаковочной тары передают из камеры в компьютер 36 обработки, который расположен рядом со стенкой прочного корпуса 35.

Ниже более подробно описан вариант выполнения способа проверки, производимого на основе осмотра упаковочной тары. На этапе 51 (фиг.8) выполняют запись изображения боковой стенки упаковочной тары. Записанное изображение 52 на этапе 53 используют для определения типа упаковочной тары. Данные, относящиеся к типу 54 упаковочной тары, используют на этапе 55 для выбора установок программы оценки. Эти данные, так называемый профиль упаковочной тары или роль 57 упаковочной тары, используют на этапе 56 вместе с записанным изображением для определения правильной части внешней поверхности упаковочной тары для сравнения записанного изображения с эталонным изображением. На этапе 63 данные, относящиеся к изображению упаковочной тары, сравнивают с усредненным эталонным изображением 62. Данные 64, относящиеся к сдвигу, повороту, растяжению и/или другой геометрической деформации изображения, вводят в вектор 66 преобразования. На этапе 67 изображение деформируют в эталонное изображение. В результате получают совмещенное изображение 79. На этапе 81 измеряют различие между этим совмещенным изображением и вырезом в изображении 93, которое будет более подробно описано ниже. Полученное в результате текущее дифференциальное изображение 82 компенсируют на этапе 83 на основе усредненного дифференциального изображения 87. В результате получают компенсированное дифференциальное изображение 84, которое используют на этапе 88.

На этапе 60 затем получают маску 61 изображения. На этапе 68 растяжение вычитают из вектора 66 преобразования, в результате чего получают данные 80 растяжения. Эти данные растяжения передают на этапы 85 и 86. На основе данных растяжения и маски 61 изображения маску изображения компенсируют с учетом растяжения 80 на этапе 69, в результате чего получают компенсированную маску 72 этикетки.

Данные 59 изображения упаковочной тары и ее ручки, дополнительно получаемые на этапе 56, подвергают измерениям установки на этапе 65, в результате чего получают данные, относящиеся к горизонтальному и/или вертикальному смещению и/или повороту по отношению к камере 70. Эти данные 70 передают на этап 71. Данные 70 дополнительно используют для компенсации на этапе 69. Маску 72 компенсированного изображения сравнивают с маской 76 бланкирования. Маска 76 бланкирования представляет собой эталонную маску этикетки. Получаемые в результате данные расположения этикетки на упаковочной таре 74 используют на этапе 75 вместе с вектором 66 преобразования и горизонтальным сдвигом по отношению к камере 70 для расчета положения 92 бланкирования. Данные 92 передают на этап 93. На этапе 89 эталонную этикетку вырезают на основе усредненного эталонного изображения 62 и маски 76 бланкирования (которая представляет собой эталонную маску) для получения эталонной вырезанной этикетки 93.

Операция по выполнению инспекции цвета упаковочной тары и ручки упаковочной тары описана со ссылкой на способ, изображенный на фиг.9. Данные 91 и данные 71 складывают на этапе 100 с данными 86.

На этапе 100 данные изображения компенсируют для учета растяжения и горизонтального сдвига, в результате чего получают растянутое изображение 101 упаковочной тары и ручки. На этапе 102 для упаковочной тары и ручки выбирают профильные данные. На этапе 105 профильные данные 104 используют вместе с данными, относящимися к эталонному профилю упаковочной тары 108, для измерения различий в цвете. Данные 106 различий в цвете передают на этап 107. Профильные данные, относящиеся к ручке, получаемые на этапе 102, сегментируют для получения данных ручки на этапе 109. Данные 110 изображения ручки, получаемые на этапе 109, обрабатывают на этапе 111 с помощью дифференциальных измерений на основе эталонных данных 112 ручки. Данные 113 дифференциального изображения, относящиеся к ручке, передают на этап 114.

Подтверждение соответствия упаковочной тары и этикетки описано со ссылкой на фиг.10. Данные 88, 85, 86, 93, 107 и 114 проверяют на этапе 127. На этапе 128 определяют, принята ли упаковочная тара. В случае, когда тара не принята, это обозначается на этапе 129. Если упаковочную тару принимают на этапе 128, на этапе 130 определяют, следует ли обновить эталонные данные. Причина этого состоит в том, что, например, может быть определено отклонение, относящееся к усредненным эталонным изображениям, которое не удовлетворяет условию отбраковки. Такие данные затем включают в эталонные изображения или эталонные данные на этапах 131-134. На этапе 131 усредненное дифференциальное изображение модифицируют. На этапе 132 модифицируют эталонное изображение. На этапе 133 модифицируют профиль упаковочной тары и на этапе 134 модифицируют профиль ручки.

Настоящее изобретение не ограничивается описанным выше предпочтительным вариантом его выполнения, искомые права скорее определяются следующей формулой изобретения, в объем которой включено множество модификаций.