прикладная телевизионная система

Формула изобретения

Прикладная телевизионная система, содержащая фотоэлектрический преобразователь, первый-шестой аналого-цифровые преобразователи (АЦП), входы которых подключены к соответствующим выходам фотоэлектрического преобразователя, последовательно соединенные генератор синусоидальных колебаний и синтезатор частот, триггер, вход которого подключен к соответствующему выходу синтезатора частот, первый и второй ключи, сигнальные входы которых объединены и подключены к соответствующему выходу синтезатора частот, первый управляющий вход первого ключа и второй управляющий вход второго ключа подключены к первому выходу триггера, второй управляющий вход первого ключа и первый управляющий вход второго ключа, подключены к второму выходу триггера, выход первого ключа подключен к тактовым входам первого-третьего АЦП, выход второго ключа подключен к тактовым входам четвертого-шестого АЦП, содержащая с первого по третий блоки импульсных усилителей, блок модуляции излучений, входы которого подключены к выходам первого-третьего блоков импульсных усилителей, последовательно соединенные делитель частоты, блок строчной развертки, первые усилитель и первый пьезодефлектора с отражателем на торце, первый источник положительного опорного напряжения, выход которого подключен к вторым входам первого усилителя и первого пьезодефлектора, второй источник отрицательного опорного напряжения, выход которого подключен к третьим входам первого усилителя и первого пьезодефлектора, последовательно соединенные второй усилитель, вход которого подключен к выходу делителя частоты, и второй пьезодефлектор с отражателем на торце, третий источник положительного опорного напряжения, выход которого подключен к вторым входам второго усилителя и второго пьезодефлектора, четвертый источник отрицательного опорного напряжения, выход которого подключен к третьим входам второго усилителя и второго пьезодефлектора, проекционный объектив, в фокальной плоскости которого расположен отражатель первого пьезодефлектора оптически соединенный через отражатель второго пьезодефлектора с излучающей стороной блока модуляции излучений, во внешней фокальной плоскости проекционного объектива расположен матовый экран, фотоэлектрический преобразователь содержит первый объектив, первый пьезодефлектор с отражателем на торце, который расположен в фокальной плоскости первого объектива, второй пьезодефлектор, свободный торец которого выполнен из двух граней, каждая из которых имеет отражатель, содержит второй объектив, расположенный слева от первого объектива на соответствующем расстоянии и оптическая ось которого параллельна оптической оси первого объектива, третий пьезодефлектор с отражателем на торце, который расположен в фокальной плоскости второго объектива, и оптически соединен с вторым отражателем второго пьезодефлектора, с первым отражателем которого оптически соединен отражатель первого пьезодефлектора, последовательно соединенные блок строчной развертки, вход которого подключен к соответствующему выходу синтезатора частот, и первый усилитель, выход которого подключен к первому входу первого пьезодефлектора, первый источник положительного опорного напряжения, выход которого подключен к вторым входам первого усилителя и первого пьезодефлектора, второй источник отрицательного опорного напряжения, выход которого подключен к третьим входам первого усилителя и первого пьезодефлектора, последовательно соединенные блок кадровой развертки, первый и второй входы которого подключены к соответствующим выходам синтезатора частот, и второй усилитель, выход которого подключен к первому входу второго пьезодефлектора, третий источник положительного опорного напряжения, выход которого подключен к вторым входам второго усилителя и второго пьезодефлектора, четвертый источник отрицательного опорного напряжения, выход которого подключен к третьим входам второго усилителя и второго пьезодефлектора, третий усилитель, первый вход которого подключен к выходу блока строчной развертки, выход подключен к первому входу третьего пьезодефлектора, пятый источник положительного опорного напряжения, выход которого подключен к вторым входам третьего усилителя и третьего пьезодефлектора, шестой источник отрицательного опорного напряжения, выход которого подключен к третьим входам третьего усилителя и третьего пьезодефлектора, содержит первое и второе дихроичные зеркала, расположенные друг за другом и против первого отражателя второго пьезодефлектора, третье и четвертое дихроичные зеркала, расположенные друг за другом и против второго отражателя второго пьезодефлектора, с первого по шестой микрообъективы, с первого по шестой фотоприемники и с первого по шестой предварительные усилители, входное окно первого фотоприемника оптически соединено через первый микрообъектив и первое дихроичное зеркало с первым отражателем второго пьезодефлектора, входное окно второго фотоприемника оптически соединено через второй микрообъектив и сквозь первое и второе дихроичные зеркала с первым отражателем второго пьезодефлектора, входное окно третьего фотоприемника оптически соединено через третий микрообъектив, второе дихроичное зеркало и сквозь первое дихроичное зеркало с первым отражателем второго пьезодефлектора, входное окно четвертого фотоприемника оптически соединено через четвертый микрообъектив и третье дихроичное зеркало с вторым отражателем второго пьезодефлектора, входное окно пятого фотоприемника оптически соединено через пятый микрообъектив и сквозь третье и четвертое дихроичные зеркала со вторым отражателем второго пьезодефлектора, входное окно шестого фотоприемника оптически соединено через шестой микрообъектив, четвертое дихроичное зеркало и сквозь третье дихроичное зеркало с вторым отражателем второго пьезодефлектора, выходы первого-шестого фотоприемников подключены соответственно к входам первого-шестого предварительных усилителей, выходы которых являются выходами фотоэлектрического преобразователя, блок строчной развертки включает последовательно соединенные задающий генератор, вход которого является входом блока строчной развертки, и выходной каскад, выход которого является выходом блока строчном развертки, блок кадровой развертки фотоэлектрического преобразователя содержит последовательно соединенные элемент И, задающий генератор и суммирующий усилитель, второй вход которого подключен к соответствующему входу элемента И, управляющий вход суммирующего усилителя подключен к выходу элемента И, выход суммирующего усилителя является выходом блока кадровой развертки и подключен к первому входу второго усилителя, первый и второй входы элемента И являются входами блока кадровой развертки и подключены к соответствующим выходам синтезатора частот, суммирующий усилитель включает последовательно соединенные счетчик импульсов и дешифратор, первый и второй ключи, первый и второй формирователи импульсов и выходной усилитель, сигнальные входы ключей и счетный вход счетчика импульсов объединены и являются вторым входом суммирующего усилителя, первым входом которого является первый вход выходного усилителя, первый управляющий вход первого ключа, второй управляющий вход второго ключа и управляющий вход счетчика импульсов объединены и являются управляющим входом суммирующего усилителя, второй управляющий вход первого ключа и первый управляющий вход второго ключа объединены и подключены к выходу дешифратора, выход первого ключа подключен к входу первого формирователя импульсов, выход второго ключа подключен к входу второго формирователя импульсов, выходы формирователей импульсов объединены и подключены к второму входу выходного усилителя, выход которого является выходом суммирующего усилителя, первый-шестой АЦП идентичны, каждый включает последовательно соединенные усилитель, вход которого является информационным входом АЦП, и пьезодефлектор с отражателем на торце, источник положительного опорного напряжения, выход которого подключен к вторым входам усилителя и пьезодефлектора, источник отрицательного опорного напряжения, выход которого подключен к третьим входам усилителя и пьезодефлектора, излучатель из импульсного светодиода, щелевой диафрагмы и микрообъектива, последовательно соединенные линейку многоэлементного фотоприемника и шифратор, выходы которого являются выходами АЦП, управляющим входом является вход импульсного светодиода, входные окна линейки многоэлементного фотоприемника через отражатель пьезодефлектора оптически соединены с излучающей стороной излучателя, отличающаяся тем, что первый выход синтезатора частот подключен к третьему входу фотоэлектрического преобразователя и к входу делителя частоты, второй и третий его выходы подключены к второму и первому входам фотоэлектрического преобразователя, четвертый выход подключен к входу триггера, шестой выход подключен к сигнальным входам первого и второго ключей, и в нее введены второй фотоэлектрический преобразователь идентичный первому фотоэлектрическому преобразователю, и первый, второй и третий входы которого подключены соответственно к первому, второму и третьему входам первого фотоэлектрического преобразователя, блок коммутации, первый, второй и третий накопители кодов, ИК-передатчик, расположенный над матовым экраном, и вход которого подключен к второму выходу синтезатора частот, и ЗД-очки с ИК-приемником на их оправе, входное окно которого расположено против излучающего окна ИК-передатчика, а блок модуляции излучений выполнен трехсотканальным, каждый канал которого включает последовательно расположенные излучатель трех основных цветов, микрообъектив и фокусирующий конус световода (фокон), входами блока являются входы излучателей, подключенные к соответствующим выходам блоков импульсных усилителей, излучающие плоскости излучателей расположены в задних фокальных плоскостях микрообъективов, в передних фокальных плоскостях которых расположены входные окна фокусирующих конусов световодов, выходами блока модуляции излучений являются излучения выходных окон фокусирующих конусов световодов, излучатели трех основных цветов через микрообъективы, фокусирующие конусы световодов, отражатели второго и первого пьезодефлекторов и проекционный объектив оптически соединены с матовым экраном, первый-шестой входы блока коммутации подключены соответственно к первому-шестому выходам первого фотоэлектрического преобразователя, седьмой-двенадцатый входы блока коммутации подключены соответственно к первому-шестому выходам второго фотоэлектрического преобразователя, с первого по шестой выходы блока коммутации подключены к информационным входам соответственно первого-шестого АЦП, выходы первого и четвертого АЦП, второго и пятого АЦП, третьего и шестого АЦП поразрядно объединены, первый, второй и третий накопители кодов идентичны, каждый включает последовательно соединенные ключ и триггер, накопитель кодов нечетного кадра и накопитель кодов четного кадра, информационными входами являются поразрядно объединенные с первого по восьмой входы накопителя кодов нечетного кадра и накопителя кодов четного кадра, выходами являются соответствующим образом объединенные выходы накопителя кодов нечетного кадра и накопителя кодов четного кадра, подключенные к входам соответствующего блока импульсных усилителей, первым управляющим входом является сигнальный вход ключа, вторым - управляющий вход ключа, третьим - объединенные третьи управляющие входы накопителя кодов нечетного кадра и накопителя кодов четного кадра, четвертым - объединенные вторые управляющие входы накопителя кодов нечетного кадра и накопителя кодов четного кадра, информационные входы первого накопителя кодов подключены к соответствующим объединенным выходам первого и четвертого АЦП, информационные входы второго накопителя кодов подключены к соответствующим объединенным выходам второго и пятого АЦП, информационные входы третьего накопителя кодов подключены к соответствующим объединенным выходам третьего и шестого АЦП, одноименные управляющие входы первого-третьего накопителей кодов объединены и подключены соответственно к четвертому, второму, пятому и шестому выходам синтезатора частот, накопитель кодов нечетного кадра и накопитель кодов четного кадра идентичны, каждый включает триста блоков регистров, информационные входы которых поразрядно объединены и являются с первого по восьмой информационными входами накопителя кодов нечетного (четного) кадра, выходы трехсот блоков регистров являются с первого по 2400-ый выходами накопителя кодов нечетного (четного) кадра, первым управляющим входом является первый управляющий вход первого блока регистров, вторым - являются объединенные третьи управляющие входы блоков регистров, третьим - являются объединенные вторые управляющие входы блоков регистров, каждый первый управляющий выход предыдущего блока регистров является первым управляющим входом последующего блока регистров, первый управляющий выход трехсотого блока регистров подключен параллельно к четвертым управляющим входам всех блоков регистров, блоки регистров идентичны, каждый содержит с первого по четвертый ключи, с первого по четвертый распределители импульсов, первые восемь регистров, последовательно соединенные первый счетчик импульсов и первый дешифратор, вторые восемь регистров и последовательно соединенные второй счетчик импульсов и второй дешифратор, первым-восьмым информационными входами являются поразрядно объединенные информационные /первые/ входы разрядов первых восьми регистров и вторых восьми регистров, выходы разрядов каждого регистра объединены и являются первым-восьмым выходами блока регистров, управляющими входами являются: первым - первый управляющий вход первого ключа, вторым - объединенные сигнальные входы второго и четвертого ключей, третьим - объединенные сигнальные входы первого и третьего ключей, четвертым - через диод первый управляющий вход второго ключа, первым управляющим выходом является последний (800-й) выход третьего распределителя импульсов, выход первого ключа подключен к входу первого распределителя импульсов, выходы которого последовательно подключены к первым управляющим входам разрядов в первых восьми регистрах, последний выход (800-й) параллельно подключен к второму управляющему входу первого ключа и к первому управляющему входу третьего ключа, выход второго ключа подключен к входу второго распределителя импульсов, выходы которого последовательно подключены к вторым управляющим входам разрядов в первых восьми регистрах, последний (800-й) выход параллельно подключен к счетному входу первого счетчика импульсов, через диод к второму управляющему входу второго ключа и к первому управляющему входу четвертого ключа, выход первого дешифратора подключен к второму управляющему входу второго ключа и к третьим управляющим входам разрядов в первых восьми регистрах, выход третьего ключа подключен к входу третьего распределителя импульсов, выходы которого последовательно подключены к первым управляющим входам разрядов во вторых восьми регистрах, начиная с последнего (800-го) разряда, последний (800-й) выход третьего распределителя импульсов подключен к второму управляющему входу третьего ключа и является первым управляющим выходом блока регистров, выход четвертого ключа подключен к входу четвертого распределителя импульсов, выходы которого последовательно подключены к вторым управляющим входам разрядов во вторых восьми регистрах, начиная с последнего (800-го) разряда регистров, последний (800-й) выход подключен к счетному входу второго счетчика импульсов, через диод к второму управляющему входу четвертого ключа и через диод к первому управляющему входу второго ключа, выход второго дешифратора подключен к второму управляющему входу четвертого ключа и к третьим управляющим входам разрядов вторых восьми регистров.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к прикладному телевидению и может использоваться для вождения боевых машин.

За прототип принята "Цифровая система стереотелевидения" [1], содержащая передающую сторону, включающую фотоэлектрический преобразователь двух изображений, формирующий стереопары и содержащий блоки строчной и кадровой разверток, 1-3 АЦП, формирующие кодовое представление кадра стереопары /правого/, 4-6 АЦП, формирующие кодовое представление левого кадра стереопары, два ключа и триггер, генератор синусоидальных колебаний и синтезатор частот, и передатчик радиосигналов, приемную сторону, содержащую три тракта приема и обработки кодов видеосигналов, три канала, каждый из которых включает последовательно соединенные регистр, блок обработки кодов, первый блок задержек и сумматор, и второй блок задержек, включает 1-6 блоки импульсных усилителей, блок модуляции излучений, последовательно соединенные делитель частоты, блок строчной развертки, первый усилитель и первый пьезодефлектор с отражателем на торце, блок кадровой развертки, второй усилитель и второй пьезодефлектор с отражателем на торце, четыре источника опорных напряжений, проекционную оптическую систему, матовый экран, ИК-излучатель и блок раздельного наблюдения кадров.

Передающая сторона формирует три потока кодов правого и три потока кодов левого кадров, следующих друг за другом, частота стерепар 25 Гц, развертка растра построчная без обратных ходов, развертка кадров без обратных ходов. Воспроизведение изображения выполняется электронно-оптической разверткой на матовом экране, рассматриваемые зрителем раздельно с помощью подвижных сеточных фильтров в оправах блока раздельного наблюдения кадров, включающего ИК-приемник, формирователь импульса и пьезоэлектрический двигатель с валом, на котором закреплены оправы с сеточными светофильтрами, приводимыми во вращение с частотой 12,5 Гц. Недостатками прототипа являются: нельзя использовать систему для вождения боевых машин, способ раздельного просмотра кадров стерепар с использованием механического вращения светофильтров также при вождении не пригоден, недостаточная яркость изображения на экране при развертке кадра только двумя строками одновременно.

Цель изобретения - использовать прикладную телевизионную систему для вождения боевых машин /танков, боевых машин пехоты/ для повышения их маневренности и защиты водителя, увеличение яркости изображения на экране.

Техническим результатом является повышение маневренности боевой машины, степени защиты ее водителя и увеличение яркости изображения на экране в 30000 раз против прототипа. Результат достигается представлением для водителя объемного изображения пространства как в прямом направлении движения, так и в обратном, что позволяет менять направление движения машины на 180° без ей разворота, отпадает необходимость использование смотровой щели в люке, ограничивающей поле зрения в боевых условиях, возможно размещение водителя в танке в любой части машины, а не только впереди, где возможность его поражения выше. Объемное изображение пространства впереди и сзади машины представляется первым и вторым фотоэлектрическими преобразователями на одном и том же матовом экране и воспринимается водителем через электронно-управляемые ЗД-очки [2 с.588-565].

Сущность заявляемой системы в том, что в прикладную телевизионную систему, содержащую фотоэлектрический преобразователь, 1-6 АЦП, триггер и два ключа, последовательно соединенные генератор синусоидальных колебаний и синтезатор частот, три блока импульсных усилителей и блок модуляции излучений, входы которого подключены к выходам блоков импульсных усилителей, последовательно соединенные делитель частоты, блок строчной развертки, первый усилитель и первый пьезодефлектор с отражателем на торце, второй усилитель и второй пьезодефлектор с отражателем на торце, четыре источника опорных напряжений, проекционный объектив и матовый экран, введены второй фотоэлектрический преобразователь, блок коммутации, 1-3 накопители кодов, ИК-передатчик и ЗД-очки с ИК-приемником на их оправе, а блок модуляции излучений выполнен многоканальным. Функциональная схема системы - на фиг.1, фотоэлектрический преобразователь /ФЭП/ - на фиг.2, развертка растра в ФЭП и формы управляющих напряжений - на фиг.3, АЦП видеосигнала - на фиг.4, конструкция пьезодефлектора - на фиг.5, развертка кадра на экране и формы управляющих напряжений развертки - на фиг.6, суммирующий усилитель - на фиг.7, блок модуляции излучений - на фиг.8, накопитель кодов - на фиг.5, накопитель кодов нечетного /четного/ кадра - на фиг.10, блок регистров - на фиг.11 и 12.

Прикладная телевизионная система, /фиг.1/ включает первый фотоэлектрический преобразователь 1, второй фотоэлектрический преобразователь 2, каждый из них является датчиком видеосигналов двух изображений одного объекта: правого и левого, блок 3 коммутации, шесть 4-9 аналого-цифровых преобразователей /АЦП/, генератор 10 синусоидальных колебаний и синтезатор 11 частот, триггер 12, первый 13 и второй 14 ключи, первый 15, второй 16, третий 17 накопители кодов, первый 18, второй 19, третий 20 блоки импульсных усилителей, блок 21 модуляции излучений, последовательно соединенные делитель 22 частоты, блок 23 строчной развертки, первый усилитель 24 и первый пьезодефлектор 25 с отражателем на торце, первый источник 26 положительного опорного напряжения, второй источник 27 отрицательного опорного напряжения, последовательно соединенные второй усилитель 2Р и второй пьезодефлектор 29 с отражателем на торце, третий источник 30 положительного опорного напряжения, четвертый источник 31 отрицательного опорного напряжения, проекционный объектив 32, матовый экран 33, ИК-передатчик 34, расположенные над матовым экраном, ИК-приемник 35, расположенный на оправе ЗД-очков 36.

Первый 1 и второй 2 фотоэлектрические преобразователи идентичны, каждый включает /фиг.2/ первый /правый/ объектив 37, первый пьезодефлектор 38 с отражателем на торце, расположенный в задней фокальной плоскости объектива 37, первый усилитель 39, первый источник 40 положительного опорного напряжения, второй источник 41 отрицательного опорного напряжения, второй пьезодефлектор 42, передний торец которого имеет две грани, расположенный под соответствующим углом друг к другу и с отражателем на каждой грани, второй усилитель 43, третий источник 44 положительного опорного напряжения, четвертый источник 45 отрицательного опорного напряжения, второй объектив 46 /левый/, третий пьезодефлектор 47 с отражателем на торце, расположенным в задней фокальной плоскости второго объектива 46, третий усилитель 48, пятый источник 49 положительного опорного напряжения, шестой источник 50 отрицательного опорного напряжения, блок 51 строчной развертки из задающего генератора 52 и выходного каскада 53, блок 54 кадровой развертки из элемента И 55, задающего генератора 56 и суммирующего усилителя 57, первое 58, второе 59 дихроичные зеркала, первый 60, второй 61, третий 62 микрообъективы, первый 63, второй 64, третий 65 фотоприемники, первый 66, второй 67, третий 68 предварительные усилители, третье 69 и четвертое 70 дихроичные зеркала, четвертый 71, пятый 72, шестой 73 микрообъективы, четвертый 74, пятый 75, шестой 76 фотоприемники, четвертый 77, пятый 78, шестой 79 предварительные усилители. Второй объектив 46 расположен слева от объектива 37, оптическая ось его параллельна оптической оси объектива 37, расстояние между ними соответствует оптимальному получению стереоэффекта. АЦП 4-9 выполнены идентично /фиг.4/, каждый включает последовательно соединенные усилитель 80 и пьезодефлектор 81 с отражателем на торце, источник 82 положительного опорного напряжения, источник 83 отрицательного опорного напряжения, излучатель из импульсного светодиода 84, щелевой диафрагмы 85 и микрообъектива 86, линейку 87 многоэлементного фотоприемника и шифратор 88. Все пьезодефлекторы 25, 29, 38, 42, 47, 81 являются биморфными пьезоэлементами со световым отражателем на свободном торце /фиг.5/, конструктивно выполнены одинаково [3 c.118] из первой 89 и второй 90 пьезопластин, внутреннего электрода 91, первого 92 и второго 93 внешних электродов. Один конец пьезопластин закреплен в держателе 94, на свободном торце расположен световой отражатель 95.

Суммирующий усилитель 57 /фиг.7/ включает 10-разрядный счетчик 96 импульсов, дешифратор 97, первый 98 и второй 99 ключи, первый 100 и второй 101 формирователи импульсов и выходной усилитель 102. Первым информационным входом является первый вход выходного усилителя 102, вторым - счетный вход счетчика 96 импульсов, управляющим входом являются объединенные первый управляющий вход первого ключа 98, второй управляющий вход второго ключа 99 и управляющий вход счетчика 96 импульсов U_o. Выходом является выход выходного усилителя 102.

Блок 21 модуляции излучений /фиг.8/ выполнен из 300 каналов, каждый из которых включает последовательно расположенные излучатель 103 трех основных цветов, микрообъектив 104 и фокусирующий конус световода 105 - фокон [4 c.77]. Входами блока 21 являются входы излучателей 103_1-300, подключенные к выходам блоков 18, 19, 20 импульсных усилителей. Микрообъективы 104_1-300 вводят излучения излучателей 103 во входные окна фоконов 105_1-300. Выходные торцы 300 фоконов образуют вертикальную линейку, и их выходные окна проецируют на отражатель пьезодефлектора 29 /фиг.8/ 300 цветовых кругов, каждый диаметром 0,02 мм. Выходные окна фоконов расположены по вертикали с шагом в 0,02 мм, проекции кругов на отражателе расположены с шагом в 0,02 мм. При развертке 300 строк слева направо на отражатель пьезодефлектора 29 фоконами 105 _1-300 проецируются 300 кругов нечетных строк растра, при развертке справа налево /Фиг.6/ торец с отражателем пьезодефлектора 29 по управляющему сигналу с усилителя 28 /фиг.1/ смещается по вертикали с наклоном вниз так, что круги излучений четных строк проецируются фоконами 105 в промежутки между кругами от нечетных строк /Фиг.8/. Длина отражателя пьезодефлектора 29 составляет 12 мм /600_строк×0,02 мм/. Излучающая плоскость излучателя 103 находится в задней фокальной плоскости микрообъектива 104, в передней фокальной плоскости которого расположено входное окно фокона 105. Излучающие стороны излучателей 103 _1-300 через объективы 104_1-300, фоконы 105_1-300, отражатель пьезодефлектора 29 оптически соединены с отражателем пьезодефлектора 25, расположенным в фокальной плоскости проекционного объектива 32, во внешней фокальной плоскости которого расположен матовый экран 33. Каждый излучатель 103 является матрицей из 24 светодиодов. В составе матрицы 8 светодиодов красного излучения, 8 зеленого и 8 синего излучения. Свободный торец с отражателем пьезодефлектора 29 совершает колебательные движения с амплитудой 0,02 мм относительно плоскости отражателя пьезодефлектора 25 по управляющему сигналу с усилителя 28, который формирует управляющие импульсы по амплитуде и длительности, частота их 2,5 кГц, длительность соответствует периоду строки 200 мкс, форма сигналов меандр. Пьезодефлектор 25 выполняет строчную развертку растра. Делитель 22 частоты выполняет деление частоты 30 кГц 12:1. На вход блока 23 строчной развертки поступают импульсы 2,5 кГц. Блок 23 строчной развертки идентичен блоку 51 строчной развертки в блоке 1, формирует управляющее напряжение треугольной формы /фиг.6/ с периодом 400 мкс /200 мкс × 2/, поступающие на вход усилителя 24, усиливающего управляющее напряжение до необходимой величины, которое поступает на внутренний электрод 91 /Фиг.5/ пьезодефлектора 25. На внешние электроды 92, 93 поступают соответствующие опорные напряжения с первого 26 и второго 27 источников опорных напряжений. Торец пьезодефлектора 25 с отражателем приходит в колебательное движение [3 с.122] с частотой 2,5 кГц и производит развертку одновременно 300 нечетных строк слева направо, при движении отражателя справа налево - развертку одновременно 300 четных строк. За период кадра 20 мс /50 Гц/ пьезодефдектор 25 выполняет 100 повторов разверток по 300 строк или 50 повторов разверток 600 строк: 50 разверток слева направо нечетных 300 строк и 50 разверток справа налево 300 четных строк. Матовый экран 33 расположен во внешней фокальной плоскости проекционного объектива 32, проецирующего на экран 33 изображения правого и левого кадров стереопары. Изображение с экрана воспринимается зрителем объемным через ЗД-очки 36. При воспроизведении правого и левого кадров стекла ЗД-очков поочередно синхронно с кадрами теряют прозрачность, каждый глаз видит свой кадр, что и дает стереоэффект. Стекла ЗД-очков выполнены по технологии ЖК-ячеек просветного типа, используемые как электронно-управляемые фильтры /затворы/. С приходом синхроимпульса стереопары /СИС/ 25 Гц в ИК-передатчик 34 он излучает ИК-импульс длительностью 20 мс /длительность кадра/, принимаемый ИК-приемником 35 /фиг.1/, расположенным на оправе ЗД-очков. ИК-приемник 35 выдает управляющий сигнал в ЖК-ячейку левого стекла, затемняя его на 20 мс, затем выдает второй управляющий сигнал в ЖК-ячейку правого стекла, затемняя его прозрачность на 20 мс. Каждый глаз видит свой кадр. Прозрачность ЖК-ячеек в открытом состоянии значительно меньше 100%, поэтому необходимо увеличение яркости изображения на экране 33. С этой целью применяется развертка кадра одновременно 300 строками и повторение их развертки за длительность кадра 100 раз. Усредненная яркость изображения повышается в 3000 раз /300×100/. Синхроимпульсами стереопар являются импульсы 25 Гц со второго выхода синтезатора 11 частот. Для выполнения повторов разверток строк предназначены накопители 15, 16, 17 кодов. Накопители 15, 16, 17 кодов идентичны /Фиг.9/, каждый включает ключ 106, триггер 107, накопитель 108 кодов нечетного /правого/ кадра, накопитель 109 кодов четного кадра /левого/. Информационным входом накопителя кодов являются поразрядно объединенные 1-8 входы блоков 108, 109, подключение к выходам соответствующего АЦП 4-9. Управляющими входами являются: первым - сигнальный вход ключа 106, вторым - управляющий вход ключа 106, третьим - объединенные третьи управляющие входы блоков 108, 109, четвертым - объединенные вторые управляющие входы блоков 108, 109. Первый управляющий вход накопителя 108 кодов нечетного кадра подключен к первому выходу триггера. 107, первый управляющий вход накопителя 109 кодов четного кадра подключен к второму выходу триггера 107. Выходы блоков 108, 109 поразрядно объединены и являются 1-2400 выходами /300×8/ накопителя кадров 15 /16, 17/, подключены к входам блока 18 /19, 20/ импульсных усилителей.

Накопитель 108 кодов нечетного кадра и накопитель 109 кодов четного кадра идентичны /фиг.10/, каждый включает по числу строк 300 блоков 110_1-300. регистров. Информационным входом блока 108 /109/ являются поразрядно объединенные 1-8 входы блоков 110_1-300 регистров, подключенные к выходам АЦП 4 /7/.

Первым управляющим входом является первый управляющий вход первого блока 110₁ регистров, вторым - объединенные третьи управляющие входы блоков 110 регистров, третьим - объединенные вторые управляющие входы блоков 110 регистров, каждый первый управляющий выход предыдущего блока 110 регистров является первым управляющим входом для последующего блока 110 регистров, первый управляющий выход блока 110 ₃₀₀ параллельно подключен к четвертым управляющим входам всех 300 блоков регистров 110. Выходами являются 1-2400 выходы блоков 110_1-300. регистров. Блок 108 производит накопление кодов нечетных /правых/ кадров, блок 109 производит накопление кодов четных /левых/ кадров. Блоки 110 _1-300 регистров идентичны /фиг.11, 12/, каждый включает первый 111, второй 112, третий 113, четвертый 114 ключи, первый 115, второй 116, третий 117, четвертый 118 распределители импульсов, первые восемь регистров 119_1-8, первый счетчик 120 импульсов и первый дешифратор 121, вторые восемь регистров 122_1-8, второй счетчик 123 импульсов и второй дешифратор 124. Информационным входом блока 110 являются поразрядно объединенные информационные /первые/ входы разрядов первых восьми 119 и вторых восьми 122 регистров. Выходы разрядов каждого регистра 119, 122 объединены и являются 1-8 выходами блока 110 регистров. Управляющих входов четыре: первый - первый управляющий вход первого 111 ключа, подключен к первому выходу триггера 107 /фиг.9/, второй - объединенные сигнальные входы второго 112 и четвертого 114 ключей, третий - объединенные сигнальные входы первого 111 и третьего 113 ключей, четвертый - первый справляющий вход второго 112 ключа, подключен через диод к первому управляющему выходу блока 110₃₀₀.

Тактовая частота, в системе составляет:

600_строк × 50 Гц × 800_отсч = 24 МГц

где: 600 - число строк в кадре, 600×50=30 кГц - частота строк,

50 Гц - частота кадров,

800 - число отсчетов, кодируемых в строке.

Фотоэлектрический преобразователь 1 формирует стереопары изображения переднего пространства при движении, фотоэлектрический преобразователь 2 формирует стереопары изображения тыльного пространства, при движении, работают они параллельно и идентично. Каждый нормирует на выходе шесть аналоговых видеосигналов правого /Е _RП, Е_GП, Е_ВП / и левого /Е_RЛ, Е_GЛ , Е_ВЛ/ кадров стереопары. АЦП преобразуют аналоговые видеосигналы в 8-разрядные коды. Поочередная выдача кодов сначала с АЦП 4, 5, 6, затем с АЦП 7, 8, 9 выполняется триггером 12 и ключами 13, 14. Импульсы частоты кадров 50 Гц с четвертого выхода синтезатора 11 частот поступают на вход триггера 12, сигнал с первого выхода которого открывает первый ключ 13, пропускающий тактовые импульсы 24 МГц в течение 0,02 секунды периода правого кадра /нечетного/ на тактовые входы АЦП 4, 5, 6, коды с которых в параллельном виде поступают соответственно в накопители 15, 16, 17 кодов. АЦП 7, 8, 9 коды не выдают, на их тактовые входы импульсы 24 МГц не поступают. С приходом в триггер 12 второго импульса 50 Гц ключ 13 закрывается, открывается ключ 14, который в течение периода второго /левого/ кадра /20 мс/ пропускает тактовые импульсы 24 МГц на тактовые входы АЦП 7, 8, 9, коды с которых в параллельном виде поступают в накопители 15, 16, 17 кодов. Синтезатор 11 частот выдает: с первого выхода импульсы 30 кГц частоты строк на третьи входы фотоэлектрических преобразователей 1, 2 и в делитель 22 частоты 12:1, со второго выхода синхроимпульсы /СИС/ стереопар 25 Гц на вторые входы фотоэлектрических преобразователи 1, 2, на вторые управляющие входы накопителей 15, 16, 17 кодов и в ИК-передатчик 34, с третьего выхода импульсы 15 кГц на первые входы фотоэлектрических преобразователей 1, 2, с четвертого выхода импульсы частоты кадров 50 Гц на вход триггера 12 и на первые управляющие входы накопителей кодов 15, 16, 17, с пятого выхода импульсы 4 МГц на третьи управляющие входы накопителей 15, 16, 17 кодов, с шестого выхода импульсы 24 МГц на сигнальные входы ключей 13, 14 и на четвертые управляющие входы накопителей 15, 16, 17 кодов. Фотоэлектрические преобразователи 1 и 2 работают идентично. Объектив 37 /фиг.2/ создает цветное изображение правого кадра в фокальной плоскости, в которой расположен отражатель первого пъезодефлектора 38. Отражатель имеет ширину 0,02 мм, длину не менее 12 мм /0,02×600/. Размеры развертывающего элемента 0,02×0,02 мм. По управляющим напряжениям /фиг.3/ с усилителя 39 пьезодефлектор 38 производит колебания торца с отражателем относительно первого отражателя на торце второго пьезодефлектора 42, выполняя сканирование строки изображения правого кадра. Объектив 46 создает цветное изображение левого кадра в фокальной плоскости, в которой расположен отражатель третьего пъезодефлектора 47. Отражатель его имеет размеры, идентичные размерам отражателя пъезодефлектора 38. По управляющим напряжениям с усилителя 48 пъезодефлектор 47 производит колебания торца с отражателем относительно второго отражателя пъезодефлектора 42, выполняя сканирование строки изображения левого кадра. Блок 51 строчной развертки выдает линейно изменяющееся напряжение в виде равнобедренного треугольника /фиг.3/.

Отражатели пьезодефлекторов 38, 47 синхронно и синфазно с равномерной скоростью поворачиваются слева направо, затем напряжение развертки с той же скоростью уменьшается пропорционально времени, отражатели возвращаются обратно. Период управляющего напряжения равен длительности двух строк, поэтому для построения растра в 600 строк при 50 кадрах в секунду пьезодефлекторы 38, 47 колеблются с частотой 15 кГц, за один период колебания развертываются две строки, частота строк 30 кГц. Развертка строк построчная /прогрессивная/ без обратных ходов /фиг.3/. Блок 51 из задающего генератора 52 и выходного каскада 53. Сигнал с усилителя 39 /48/ поступает на внутренний электрод 91 /фиг.5/ пьезодефлектора, к внешним электродам 92, 93 приложены опорные напряжения с источников 40, 41 /49, 50/. Изображения двух вертикальных строк поступают на первый и второй отражатели второго пьезодефлектора 42, который выполняет развертку по вертикали /кадровую/, при развертке кадра вниз идет нечетный кадр /правый/, при развертке кадра вверх идет четный кадр /левый/, фиг.3. Ширина отражателей в пьезодефлекторе 42 не менее 0,02 мм, длина каждого не менее 16 мм: 0,02 мм×800 отсчетов. Пьезодефлектор 42 колеблется с частотой 25 Гц, что составляет 50 кадров в секунду. Кадровая развертка без обратных ходов. С выхода суммирующего усилителя 57 выдается линейно изменяющееся и ступенчатое напряжение, усиливаемое до необходимой величины усилителем 43. Суммирующий усилитель 57 производит суммирование линейного напряжения с задающего генератора 56 с импульсами 30 кГц с блока 11 выход 1. Каждый импульс строки перемещает строку в конце ее хода на шаг в одну строку в момент захода развертки за край экрана /с обеих сторон/.

Назначение блоков с 96 по 101 /фиг.7/ подавать на второй вход выходного усилителя 102 в нужное время отрицательные /при нечетных кадрах/ и положительные /при четных кадрах/ импульсы нужной амплитуды и длительности, перед началом кадровой развертки сигнал U_o с элемента И 55 /фиг.2/ обнуляет разряды счетчика 96. Счетчик 10-разрядный производит счет строчных импульсов 30 кГц, цикл счета 600 импульсов /по числу строк в кадре/. Сигнал U _o открывает первый ключ 98, который пропускает строчные импульсы 30 кГц на вход первого формирователя 100 импульсов, выдающего отрицательные импульсы соответствующей амплитуды и длительности, и подает их на второй вход выходного усилителя 102, следует развертка нечетного кадра /правого кадра в стереопаре/. С приходом в счетчик 600-го импульса счетчик 96 формирует код числа 600 /1001011000/, который дешифрируется, с выхода дешифратора 97 импульс закрывает первый ключ 98 и открывает второй ключ 99, пропускающий строчные импульсы во второй формирователь 101 импульсов, выдающий - положительные импульсы на второй вход выходного усилителя 102, идет развертка четного /левого/ кадра стереопары. С приходом следующего сигнала U_o процесс повторяется. Отраженные от первого отражателя пъезодефлектора 42 смешанные цветные лучи направляются: красного цвета отражаются от первого дихроичного зеркала 58, объективом 60 собираются в фотоприемник 63, синего цвета проходят первое дихроичное зеркало 58, отражаются от второго 59 и объективом 61 собираются в фотоприемник 64, зеленого цвета проходят сквозь оба дихроичных зеркала и объективом 62 собираются в фотоприемник 65. С фотоприемников аналоговые видеосигналы поступают в соответствующие предварительные усилители 66, 67, 68. Аналогичный процесс проходят лучи от второго отражателя пьезодефлектора 42 и поступают в фотоприемники 74, 75, 76. С предварительных усилителей аналоговые видеосигналы поступают: правого изображения на входы АЦП 4, 5, 6, левого изображения на входы АЦП 7, 8, 9. АЦП имеют один принцип преобразования, заключающийся в развертке луча /фиг.4/ от светодиода 84 отражателем пьезодефлектора 81 по плоскости входных зрачков фотоприемников линейки 87 многоэлементного фотоприемника, световой импульс преобразуется в электрический сигнал, возбуждающий одну из входных шин шифратора 88, который выдает код мгновенного значения входного видеосигнала, преобразование выполняется с дискретизацией 24 МГц. Источником излучения принят импульсный светодиод АЛ402А с временем срабатывания 25 нс, с запасом удовлетворяющий дискретизации 24 МГц /41 нс/. Фотоприемниками в линейке 87 являются лавинные фотодиоды ЛФД с временем срабатывания 10 нс. Линейка 87 содержит 255 фотоприемников для кодирования видеосигналов 8-разрядным кодом. Выход каждого фотоприемника подключен к соответствующему входу шифратора 87. Шифратор представлен микросхемами К155ИВ1 с временем срабатывания 20 нс [5 с.231]. Шифратор нормирует коды 00000001 по 11111111. Первому фотоприемнику в линейке 87 соответствует код 00000001, второму - код 00000010, третьему - код 00000011 и т.д., 255-у - код 11111111. Время преобразования составляет 30 нс /10 нс + 20 нс/ или 33·10 ⁶ преоб/с, удовлетворяющее дискретизации 24 МГц /41 нс/.

Работа накопителей 15, 16, 17 кодов /фиг.9, 10, 11/. При развертке первого кадра синхроимпульс СИС 25 Гц со второго выхода блока 11 открывает ключ 106 /фиг.9/ на время всего процесса работы, и кадровый импульс 50 Гц, принадлежащий правому кадру стереопары, поступает на вход триггера 107. С первого выхода триггера 107 импульс запускает в работу накопитель 108 кодов нечетного кадра. С приходом в триггер второго кадрового импульса /принадлежащего левому кадру стереопары/ сигнал со второго выхода триггера 107 запускает в работу накопитель 109 кодов четного кадра. Сосредоточенные в блоке 108 коды первого кадра выдаются параллельно по 300 строк сначала нечетных строк, затем 300 строк четных строк в блок 18 /19, 20/ импульсных усилителей, а блок 109 производит накопление кодов второго /четного/ кадра. В блоке 108 сосредотачиваются коды каждого нечетного кадра /правого/, в блоке 109 сосредотачиваются коды каждого четного кадра /левого/. Блоки 108, 109 каждый включает по 300 блоков 110_1-300 регистров. В третий период кадра идет выдача кодов с блока 109 и накопление кодов 600 строк блоком 108. Так, чередуясь, процесс повторяется. Блоки 110 регистров работают следующим образом. Все ключи блоков 110 в исходном состоянии закрыты. С приходом на вход триггера 107 первого кадрового импульса 50 Гц с первого выхода триггера импульс открывает в блоке 110₁ /блока 108/ первый ключ 111 /фиг.11/, который пропускает тактовые импульсы 24 МГц в распределитель 115 импульсов. С выхода блока 115 сигналы U _Т последовательно поступают на первые управляющие входы разрядов регистров 119_1-8, на первые /информационные/ входы которых поступают сигналы разрядов кодов строки с АЦП 4 /7/, регистры 119_1-8 за период первой строки заполняются 800 кодами строки. Импульс с 800-го выхода блока 115 закрывает ключ 111 и открывает ключ 113, пропускающий импульсы 24 МГц на вход распределителя 117 импульсов. Тактовые импульсы с выходов блока 117 последовательно поступают на первые управляющие входы разрядов регистров 122_1-8, на первые /информационные/ входы которых поступают сигналы разрядов кодов второй строки, начиная с 800-го отсчета строки к первому, т.к. развертка второй строки идет встречно развертке первой строки /фиг.6/. Импульс с 800-го выхода блока 117 закрывает третий ключ 113 и поступает первым выходным управляющим сигналом на первый управляющий вход ключа 111 в следующий блок 110 ₂ регистров, ключ 111 открывается, в блоке 110 ₂ повторяется процесс накопления кодов в регистрах 119 _1-8, 122_1-8 третьей и четвертой строк. Идентичные процессы проходят и в следующих блоках 110 _3-300. В результате за период первого кадра все регистры накопителя 108 кодов заполнены кодами 600 строк нечетного кадра. В периоде второго кадра /четного/ таким же образом заполняются кодами 600 строк регистры накопителя 109 кодов четного кадра. В это же время выходной сигнал с выхода 1 блока 110 ₃₀₀ параллельно поступает на четвертые управляющие входы блоков 110_1-300 и открывает вторые ключи 112 во всех блоках 110_1-300 накопителя 108 кодов нечетного кадра. Сигналы U_выд 4 МГц через открытые ключи 112 поступают в блоки 116, сигналы U_выд с которых последовательно поступают на вторые управляющие входы всех регистров 119 _1-8 в блоках 110_1-300 одновременная выдача кодов 300 нечетных строк /1, 3, 5...599/ с накопителей 108 кодов /накопителей кодов 15, 16, 17/ в блоки 18, 19, 20. Каждый импульс с 800-го выхода блока 116 поступает на вход счетчика 120 импульсов, закрывает через диод ключ 112 и открывает четвертый ключ 114, с выхода которого импульсы 4 МГц поступают на вход четвертого распределителя 118 импульсов. Сигналы с блока 118 последовательно поступают на вторые управляющие входы разрядов регистров 122_1-8 и выдают, начиная с 800 кода /с 800-го разряда регистров/, коды второй /четной/ строки. Выдача кодов 300 четных строк /2, 4, 6...600/ идет параллельно с 300 блоков 110 накопителя 108 кодов нечетного кадра. После выдачи кодов второй строки импульс с 800-го выхода блока 118 /во всех блоках 110_1-300/ поступает на вход счетчика 123 импульсов, закрывает через диод ключ 114 и вновь открывает ключ 112. Следует вторая выдача всех 300 нечетных строк в блоки 18, 19, 20. Затем повторяется процесс выдачи 300 четных строк и так 50 раз: 50 раз выдаются коды нечетных 300 строк и 50 раз выдаются коды четных 300 строк. С приходом в счетчик 120 и 123 50-х счетных импульсов нормируются код 110010, которые дешифрируется дешифраторами 121 и 124, выходные сигналы с которых закрывают ключи 112 и 114. Сигнал с дешифратора 121 и 124 обнуляет все разряды регистров в 300 блоках 110, и накопитель 108 кодов нечетного кадра готов к приему кодов третьего кадра. Во время третьего периода кадра следует идентичный процесс выдачи кодов строк второго кадра с накопителей 109 кодов четного кадра в блоках 15, 16, 17 и заполнение кодами строк третьего кадра регистров в накопителях 108 кодов нечетного кадра. Так, чередуясь, процессы идут непрерывно. Коды 300 строк цветового сигнала R выходов 1-2400 /300×8/ параллельно поступают в блок 18 импульсных усилителей, коды 300 строк цветового сигнала G с 1-2400 выходов параллельно поступают в блок 19 импульсных усилителей, коды 300 строк цветового сигнала В с 1-2400 выходов параллельно поступают в блок 20 импульсных усилителей. Каждый из блоков 18, 19, 20 содержит по 2400 импульсных усилителей с временем срабатывания 18 нс [5 c.128]. Выходы блоков импульсных усилителей подключены к соответствующим входам своих 300 излучателей в блоке 21 модуляции излучений /фиг.8/. Каждый излучатель включает 24 светодиода. Для излучения каждый светодиод зачитывается сигналом со своего импульсного усилителя. 300 излучателей включают 7200 светодиодов: 2400 - красного цвета излучения, 2400 - зеленого и 2400 - синего излучения, применяются светодиоды типа HL MP компании "Хьюлетт-паккард" [6 c.71]. Для красного излучения применяются светодиоды HL MP-AL00 с силой света 0,4 кд, с длиной волны 0,59 мкм при токе 0,02 А [6 с.71], для зеленого - светодиоды HL MP-AM00 с силой света 0,8 кд, длиной волны 0,526 мкм при токе 0,02 А, для синего излучения - светодиоды HL MP-AB00 с силой света 0,3 кд, длиной волны 0,475 мкм при токе 0,02 А. Яркостная модуляция излучения выполняется включением на излучение светодиодов в излучателе 103 соответственно весу разряда в коде по таблице 1.

Таблица 1
№ разряда в коде	1 старший разряд	2	3	4	5	6	7	8 млад. разр.
Светодиодов на разряд	1	1	1	1	1	1	1	1
Кратность светофильтра	0	2х	4х	8 х	16х	32х	64 х	128х
Вес разряда в коде, в %	50	25	12,5	6,25	3,1	1,57	0,78	0,39

Суммарное излучение светодиодов трех цветов от излучателя смешивается при фокусировке излучения объективом 104 /фиг.8/ и вводится во входное окно фокона 105, который проецирует излучение на отражатель пьезодефлектора 29 кругом с диаметром 0,02 мм. Длина отражателя пьезодефлектора 29 составляет: 0,02 мм × 600_строк = 12 мм. 300 излучателей дают на отражателе пьезодефлектора 29300 кругов. Яркость, насыщенность и цветовой тон результирующего цвета круга на отражателе определяется суммарной энергией и взаимным соотношением трех цветов. Суммарная сила света одного излучателя с учетом, что светодиоды всех цветов имеют силу света 0,3 кд /синего светодиода/ составляет: 3·0,3 кд/1+0,5+0,25+0,125+0,0625+0,03125+0,0156+0,0078/=0,9 кд · 1,992=1,7928 кд,

где: 3 - число цветов в излучателе,

1-0,0078 - коэффициенты двоичных разрядов в 1-8 разрядах кода. Суммарная сила света от 300 излучателей: 1,793 кд · 300=537,8 кд.

При 100 повторах разверток за кадр: 537,8 кд · 100=53780 кд.

С учетом потерь при проекции от излучателей до экрана 33 в 10 раз усредненная максимально возможная сила излучения составит: 53780 кд:10=5378 кд.

Разрешающий элемент на отражателе пьезодефлектора 25 принимаем 0,04 мм, длина отражателя на нем составит: 0,04 мм · 600=24 мм. Принимая кратность увеличения изображения проекционным объективом 32 в 10 раз, размеры экрана составят:

по горизонтали 10·/0,04 мм · 800_отсч/=320 мм,

по вертикали 10·/0,04 мм · 600_строк/=240 мм,

по диагонали 400 мм или 15,7 дюйма. 0,04 мм элемент разрешения круга на отражателе пьезодефлектора 25. Восприятие объемного изображения на экране при силе излучения изображения в 5378 кд создает водителю необходимые условия обозрения маршрута движения при вождении машины.

Работа системы.

При движении вперед водитель на блоке 3 коммутации включает фотоэлектрический преобразователь 1 /фиг.1/. Аналоговые цветовые видеосигналы последовательно правого и левого кадров поступают на входы АЦП 4-9, преобразующие аналоговые видеосигналы в 8-разрядные коды. Дискретизация преобразования 24 МГц. Коды с АЦП 4-9 в параллельном виде поступают в соответствующие накопители 15, 16, 17 кодов, которые в первом периоде кадра производят накопление кодов первого кадра, во втором периоде кадра накопленные коды первого кадра одновременно группами по 300 строк параллельно сначала нечетных, затем четных выдаются с повтором по 50 раз за кадр через импульсные усилители блоков 18, 19, 20 в излучатели блока 21 модуляции излучений. Параллельно накопители 15, 16, 17 кодов ведут накопление кодов строк второго кадра, после выдачи кодов первого кадра следует выдача с блоков 15, 16, 17 кодов второго кадра и накопление кодов следующего - третьего кадра. Этот процесс непрерывно повторяется. 300 излучателей 103 _1-300, блока 21 преобразуют двоичные коды отсчетов одновременно 300 строк в модулированное по яркости излучения, проецируемые на отражатель пьезодефлектора 29, отражаясь от которого излучения поступают на отражатель пьезодефлектора 25, расположенного в фокальной плоскости проекционного объектива 32, выполняющего строчную развертку одновременно 300 строк, проекционный объектив 32 проецирует изображение кадров стереопар на матовый экран 33 с увеличением в 10 раз /можно и больше/. Объемное изображение воспринимается через ЗД-очки 36 с ИК-приемником на оправе, который принимает управляющие сигналы с ИК-передатчика 34, расположенного над экраном 33. Управляющими сигналами для ИК-передатчика являются синхроимпульсы 25 Гц, поступающие в него с второго выхода синтезатора 11 частот. Для изменения направления движения машины в обратном направлении водителю не требуется разворачивать машину на 180°, он включает на блоке 3 коммутации фотоэлектрический преобразователь 2, на экране 33 воспроизводится в объемном представлении изображение пространства обратного движения. Водитель избавляется от наблюдения местности через узкую смотровую щель, ограничивающую сектор обзора, место расположения водителя не зависит от направления движения, применение заявляемой системы позволит повысить резкость и скорость маневрирования боевой машины, т.е. снизить степень ее поражения в боевых условиях.

Использованные источники

1. Патент №2246801, кл. Н04N 15/00, бюл. №5 за 2005, прототип.

2. Колесниченко О.В., Шишигин И.В. Аппаратные средства PC. 5-е изд, СПб, 2004. с.558-565.

3. Фридлянд И.В., Сошников В.Г. Системы автоматического регулирования в устройствах видеозаписи. М., 1988, с.118, рис.5,5, с.122, рис.5.10.

4. Л.М.Кучекян. Световоды. М., 1973, с.77.

5. Цифровые интегральные микросхемы. Справочник, Минск, 1991, с.231, 128.

6. "Радио" №7, 1998, с.71.

Таблица 2
Технические характеристики	Значения
Формирование стереоизображения
Число фотоэлектрических преобразователей	2
Частота кадров / частота стереопар	50 Гц/25 Гц
Число строк / частота строк	600/30 кГц
Последовательность кадров в стереопаре	правый, левый
Частота дискретизации видеосигналов	24 МГц
Число отсчетов, кодируемых в строке	800
Развертка строк	построчная, без обратных ходов
Длительность кадра / длительность строки	20 мс/33,3 мкс
Воспроизведение на экране
Формирование изображения на экране	оптико-электронная развертка по 300 строк одновременно и проекционный объектив
Частота кадров / частота стереопар	50 Гц/25 Гц
Число строк / частота строк	600/5 кГц
Длительность кадра / длительность строки	20 мс/200 мкс,
Усредненная сила света при проекции	5378
Увеличение изображения /вариант/	10 х
Размер экрана /вариант/	/320×240/ мм, 15,7 , диагональ 400 мм
Восприятие объемного изображения	через ЗД-очки с ИК-приемником