способ построения блока сейсмодатчиков для системы антисейсмической защиты

Формула изобретения

1. Способ построения блока сейсмодатчиков для системы антисейсмической защиты, предусматривающий установку на платформе, ориентированной в плоскости горизонта, трех акселерометров, выставленных по ортогональным осям платформы для измерения линейных ускорений по этим осям, отличающийся тем, что на платформе устанавливают два вибророторных динамически настраиваемых гироскопа, оси вращения которых находятся в плоскости платформы (горизонта) и ориентированы по ортогональным осям для измерения сигналов угловых скоростей и угловых ускорений по всем трем осям с последующим разделением этих сигналов по сигналам угловых скоростей и угловых ускорений для каждого канала соответственно.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для получения угловых и линейных перемещений сигналы угловых скоростей и линейных ускорений интегрируют в вычислителе.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к способам построения сейсмодатчиков для системы антисейсмической защиты. Помимо своего целевого назначения данное изобретение может найти применение в системах предупреждения сходов снежных лавин в горах, селевых потоков, пробуждающейся деятельности вулканов и т.д.

Применение сейсмодатчиков для системы антисейсмической защиты известно и достаточно освещено в литературе, например:

Аппаратура и методика сейсмических наблюдений в СССР. М.: Наука, 1974.

А.Ю.Булгаков, B.C.Велинский, В.Н.Вьюхин и др. Исследование и разработка цифровой сейсмологической станции с динамическим диапазоном 120 дБ. РАН Сибирского отделения. Новосибирск. Автометрия №1, 1999.

Б.К.Карапетян. Многомаятниковые сейсмометры и результаты их применения в инженерной сейсмологии. Ереван. Айпетрат, 1963.

Так известен блок сейсмодатчиков для системы антисейсмической защиты, содержащий три статико-динамических акселерометра уравновешивающего преобразования, установленных по ортогональным осям, три измерительных канала, суммирующий усилитель, компаратор, одновибратор, отличающийся тем, что к входу цепи отрицательной электромеханической обратной связи акселерометра, установленного измерительной осью вертикально, подключен источник постоянного тока, между выходами схемы формирования сигналов включены разделительные RC-цепи, а к входам электромеханической обратной связи акселерометров через аналоговый ключ подключен генератор калибровочных сигналов (Патент №2208815, 7 G01V 1/16, БИПМ №20, 2003).

К недостаткам описанных способов следует отнести то, что в них, кроме линейных перемещений, не предусмотрена регистрация угловых перемещений сейсмически опасного участка земной поверхности.

Наиболее близким к описываемому является способ построения блока сейсмодатчика, содержащего три статико-динамических акселерометра, установленных по ортогональным осям с компенсацией действия гравитационного поля акселерометра, измерительная ось которого установлена вертикально (Патент РФ №2208815, 7 G01V 1/16, БИПМ №20, 2003).

К недостаткам прототипа следует отнести измерение только линейных перемещений сейсмически опасного участка земной поверхности.

Задачей изобретения являлась разработка способа построения блока сейсмодатчиков (измерителей) с более полным диапазоном измеряемых параметров с момента зарождения процесса землетрясения (измерение линейных, угловых ускорений и угловых скоростей) до конечной фазы его разрешения (получение линейных и угловых перемещений участков земной поверхности).

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 показано размещение измерителей блока сейсмодатчиков на платформе; на фиг.2 - вибрационный динамически настраиваемый гироскоп; на фиг.3 - структурная схема сигнализации сейсмической опасности с блоком сейсодатчиков.

Поставленная задача решается таким образом, что на платформе (фиг.1), выставляемой в плоскости горизонта, устанавливают блок сейсмодатчиков с тремя акселерометрами A_x , A_y и A_z, оси которых направлены вдоль неподвижной системы координат oxyz, связанной с платформой, и двумя вибророторными динамически настраиваемыми гироскопами (вибророторные ДНГ) Г₁ и Г ₂. Ось вращения гироскопа Г₁ ориентируют по оси ох, гироскопа Г₂ - по оси оу.

Акселерометры измеряют линейные ускорения вдоль осей ох, оу и oz. Ось ох направляют вдоль меридиана места установки платформы, ось oz - по вертикали места, ось оу - перпендикулярно осям ох и oz.

Вибророторный ДНГ представляет собой устройство, состоящее из электродвигателя 1 (фиг.2), вал 2 которого имеет высокую частоту вращения. На валу закреплен посредством упругих торсионов 3 ротор 4. При размещении гироскопов на платформе (как показано на фиг.1) появление угловых скоростей относительно осей платформы приводит к возникновению сил Кориолиса, воздействующих на вращающийся ротор, в результате чего ротор совершает колебания относительно торсионов, амплитуда которых пропорциональна измеряемой угловой скорости.

Вибророторный гироскоп Г ₁, установленный по оси ох, измеряет угловые скорости _y и _z по осям оу и oz, гироскоп Г ₂ определяет угловые скорости _х и _z. Достаточно двух вибророторных динамически настраиваемых гироскопов для измерения угловых скоростей _x, _у и _z по всем трем осям. При таком расположении гироскопов Г₁ и Г₂ угловую скорость _z измеряют оба гироскопа, то есть происходит дублирование измерения угловой скорости _z.

В соответствии с принципом действия вибророторного ДНГ сигнал u_y гироскопа Г₁ содержит сигнал угловой скорости _у, являющийся измеряемым сигналом, и сопутствующий сигнал углового ускорения другого канала, а сигнал u_z - измеряемый сигнал _z и сопутствующий . Для гироскопа Г₂ измеренный сигнал u_x содержит сигналы _x и _z, сигнал u_z - и .

Измеряемые и сопутствующие сигналы в системе разделяют посредством схемы разделения сигналов угловых скоростей и угловых ускорений с целью получения в каждом канале сигнала угловой скорости и сигнала углового ускорения этого же канала. На выходе схемы получают сигналы _x и , _y и , _z и .

Таким образом, блок сейсмодатчиков измеряет сигналы, пропорциональные линейным и угловым ускорениям, а также угловым скоростям по всем трем осям. Появление указанных сигналов (при условии, что платформа установлена вне зоны досягаемости железнодорожного транспорта, аэродромов, космодромов и испытательных военных полигонов) свидетельствует о приближении сейсмической опасности (фиг.3).

В вычислителе в результате интегрирования сигналов линейных ускорений получают сигналы линейных скоростей, при повторном интегрировании на выходе вычислителя - сигналы, пропорциональные линейным перемещениям участка местности, на котором установлена платформа с датчиками. Эти сигналы и сигналы угловых перемещений поступают в схему сигнализации, а также в базу данных для анализа и проведения исследований сейсмических зон.