устройство отвода коммуникаций с разъемным соединением

Формула изобретения

Устройство отвода коммуникаций с разъемным соединением, содержащее шарнирно установленные на основании привод, уравновешивающее устройство и стрелу, шарнирно соединенную через тягу с разъемным соединением и через вертикальный телескопический ограничитель - с тягой, отличающееся тем, что в состав устройства отвода дополнительно введен горизонтальный телескопический ограничитель, шарнирно соединенный одним концом со стрелой, а другим - с тягой и содержащий цилиндр, установленные внутри цилиндра шток и амортизатор, выполненный из набора внутренних и внешних колец одинаковой толщины с внешними и внутренними коническими поверхностями соответственно, опирающихся друг на друга упомянутыми коническими поверхностями, и установленный на цилиндре шариковый замок, взаимодействующий с упомянутым штоком, а вертикальный телескопический ограничитель снабжен подпружиненной защелкой, взаимодействующей с упором, выполненным на штоке вертикального телескопического ограничителя.

Описание изобретения к патенту

Предлагаемое устройство относится к области стартового оборудования для космических ракет, а именно к устройствам для отвода коммуникаций с бортовыми разъемными соединениями от ракеты.

Известно устройство для отвода электроразъемов коммуникаций по а.с. №54614 от 12.01.70 г., содержащее основание, приводную каретку, установленную на катках в направляющих пазах, защелку, амортизатор, тягу, соединенную с разъемом, подпружиненный ролик, контактирующий с копирным элементом.

Недостатком данного устройства является возможность соударения разъемного соединения с элементами кабель-заправочной башни при отводе до момента западания копирной части тяги на ролик.

Частично этот недостаток устранен в устройстве отвода по патенту №2124464 от 10.01.99 г. (прототип) тем, что в нем введен телескопический ограничитель.

Недостатками указанного устройства являются:

1. Большие динамические нагрузки на устройство отвода.

2. Большое газодинамическое воздействие на устройство отвода вследствие затекания газовой струи от работающих двигателей при старте ракеты в зазор между защитным козырьком кабель-заправочной башни и разъемным соединением после отвода.

Эти недостатки устраняются в предлагаемом устройстве тем, что дополнительно введен горизонтальный телескопический ограничитель, одним концом шарнирно соединенный со стрелой, а другим концом - с тягой, состоящий из цилиндра, штока, амортизатора, выполненного из набора внутренних и внешних конических колец одинаковой толщины, опирающихся коническими поверхностями друг на друга, и шарикового замка, взаимодействующего со штоком ограничителя, а вертикальный телескопический ограничитель снабжен подпружиненной защелкой, взаимодействующей с упором, выполненным на штоке ограничителя.

Таким образом, в предлагаемом устройстве за счет ограничения перемещений разъемного соединения при торможении и при отбросе от кабель-заправочной башни в процессе отвода значительно уменьшены:

1. Динамические нагрузки на устройство отвода.

2. Газодинамическое воздействие на устройство отвода за счет уменьшения величины зазора между защитным козырьком и разъемным соединением в отведенном положении.

Исключены соударения разъемного соединения с бортом при отводе.

На приведенных чертежах изображены:

вид главный устройства - фиг.1;

вид А, отведенное положение устройства - фиг.2;

сечение Б-Б, сечение ограничителя - фиг.3;

сечение В-В, сечение ограничителя - фиг.4

Устройство отвода коммуникаций с разъемным соединением состоит из основания 1 (фиг.1), на котором при помощи осей закреплены стрела 2, привод 3, уравновешивающее устройство 4, тяга 5, шарнирно соединенная одним концом со стрелой 2, а другим концом - с разъемным соединением 6.

На стреле 2 установлен телескопический ограничитель 7, предназначенный для поглощения энергии отброса разъемного соединения 6 с коммуникациями 8 от кабель-заправочной башни 9 и фиксации их в крайнем боковом положении.

Ограничитель 7 состоит из цилиндра 10 (фиг.4), внутри которого установлены набор внешних колец 11, набор внутренних колец 12, шток 13, соединенный через сферический шарнир со стрелой 2 (фиг.1), шток 14 (фиг.4), соединенный через двойной шарнир с тягой 5 (фиг.1), который через направляющую 15 (фиг.4) взаимодействует с шариковым замком, установленным на цилиндре 10.

Шариковый замок состоит из подпружиненной обоймы 16, шариков 17 и подпружиненной втулки 18.

Телескопический ограничитель 19 (фиг.1), установленный через двойной шарнир на стреле 2, предназначен для ограничения перемещения разъемного соединения 6 с коммуникациями 8 вниз после отделения от борта и фиксации их в этом положении и состоит из цилиндра 20 (фиг.3), в котором через опорную направляющую 21 установлен шток 22 с поршнем 23, соединенный через двойной шарнир с тягой 5 (фиг.1), установлен через тарельчатые пружины 24 (фиг.3) шток 25 с поршнем 26, соединенный со стрелой 2 (фиг.1), установлена подпружиненная защелка 27 (фиг.3), взаимодействующая с упором 28, установленным на штоке 22.

Подвод подвижных частей с коммуникациями к борту 29 (фиг.1) осуществляется приводом 3.

После подвода осуществляется подсоединение тяги 5, амортизаторов 30 и коммуникаций 8 к разъемному соединению 6.

При колебаниях борта относительно кабель-заправочной башни 9 шарнирные соединения элементов устройства обеспечивают свободное слежение за взаимными перемещениями борта и кабель-заправочной башни.

После отстыковки разъемного соединения 6 от борта 29 привод 3 отводит стрелу 2 с разъемным соединением и с коммуникациями в отведенное положение.

При этом разъемное соединение с коммуникациями под действием собственного веса опускается вниз до упора бурта штока 22 (фиг.3) с упором 28 в опорную направляющую 21, и шток 22 фиксируется за упор 28 подпружиненной защелкой 27, а разъемное соединение с коммуникациями отбрасывается в сторону от кабель-заправочной башни 9 (фиг.1) до положения, при котором шарики 17 (фиг.4) под действием подпружиненной обоймы 16 западают в проточку Г направляющей 15 и шток 14 запирается, а энергия отброса гасится тем, что наружные конические поверхности внутренних колец 12 перемещаются по внутренним коническим поверхностям внешних колец 11, т.е. кольца частично входят друг в друга, преодолевая силы трения, при этом внешние кольца растягиваются, а внутренние - сжимаются, давая осадку.

Таким образом происходит фиксация шариковым замком разъемного соединения с коммуникациями на штоке 14 телескопического ограничителя 7 (фиг.1) в горизонтальной плоскости и подпружиненной защелкой 27 (фиг.3) на штоке 22 телескопического ограничителя 19 (фиг.1) в вертикальной плоскости, тем самым исключив отскок разъемного соединения с коммуникациями вверх при торможении гидробуфером уравновешивающего устройства 4 в конце отвода, что позволило значительно уменьшить зазор Д (фиг.2) между защитным козырьком 31 и разъемным соединением 6.