автономная позиционная станция с системой всплытия-погружения с кабель-тросом и способ ее применения

Формула изобретения

1. Автономная позиционная станция для зондирования водной среды по глубине, содержащая контейнер с измерительными приборами, системой приема-передачи информации, с аппаратурой радиосвязи, бортовой системой управления, системой всплытия-погружения, выполненной с лебедкой, отличающаяся тем, что лебедка системы всплытия-погружения выполнена с неподвижным барабаном с намотанным кабель-тросом, водилом для разматывания-наматывания троса, связанным с реверсивным электромотором и редуктором, закрепленным на позиционной станции, причем для уменьшения трения кабель-троса кабель-трос проходит по рольгангам, расположенным по заданному минимальному диаметру перегиба кабель-троса, один конец кабель-троса введен в станцию через неподвижный разъем, а второй конец кабель-троса закреплен к якорю станции и через муфту соединен с кабель-тросом, идущим на испытуемый объект, при этом его длина и грузоподъемность используются для постановки, выборки и передачи информации с этого объекта на автономную позиционную станцию через систему всплытия-погружения.

2. Способ применения автономной позиционной станции с системой всплытия-погружения с кабель-тросом, выполненной по п.1, отличающийся тем, что вначале устанавливают объект испытания, затем его кабель-трос соединяют с кабель-тросом автономной позиционной станции, устанавливают автономную позиционную станцию на собственный якорь, а в момент передачи информации кабель-трос сматывают с неподвижного барабана вращающимся водилом до подвсплытия станции к поверхности с выходом антенны радиопередатчика в воздух, причем после окончания передачи станцию заглубляют до заданного горизонта за счет намотки кабель-троса водилом на неподвижный барабан.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к морской технике и может быть использовано в станциях для проведения комплексных наблюдений за динамикой водной среды, при сейсмических испытаниях грунтов, при определении волнения и уровня гидростатического давления водной среды, когда необходимо передавать полученную информацию на береговой пост практически в реальном времени с объектов, находящихся вне станции.

Известные автономные позиционные станции (АПС) для зондирования водной среды по глубине имеют контейнер с измерительными приборами, систему приема-передачи информации, выполненной с аппаратурой радиосвязи, бортовой системой управления, системой электропитания, системой всплытия-погружения, выполненной с лебедкой и электромотором, а также буйреп, соединенный одним своим концом с якорем (патенты №2096247 от 20.11.97 г. и №2184674 от 10.07.02 г.).

При работе этой станции реализуется способ определения параметров водной среды, включающий в себя перемещение измерительных приборов по глубине. Также реализуется способ передачи этой станцией измеренных параметров водной среды по радиоканалу после вывода радиоантенны на поверхность. В случае, если надо передавать информацию с других объектов, поставленных в этом районе, например станции для определения гидростатического давления, определения сейсмических характеристик грунтов и т.д., то информация с них может передаваться на такую АПС только по гидроакустическому каналу, т.е. передача информации в реальном времени невозможна. Кроме того, эти объекты должны иметь специальные системы постановки и выборки.

Задачей данного изобретения является создание автономных позиционных станций для передачи информации в практически реальном времени с объектов, находящихся вне станции, и упрощения работы с комплексом объект-станция. Передача информации с объектов в реальном времени может быть реализована при использовании кабель-троса.

Известны конструкции, которые при сматывании или намотке кабель-троса на барабан вращают барабан, а съем информации производится через скользящие контакты.

Недостатком этих систем является сложность и ненадежность скользящих контактов, поэтому в автономных системах, которые должны длительное время работать без обслуживания, такие системы не применяются.

Поэтому в задачу данного изобретения входит создание системы всплытия-погружения с использованием кабель-троса с увеличением надежности по сравнению с известными системами.

Для решения этой задачи предлагается АПС, содержащая контейнер с измерительными приборами, системой приема-передачи информации, с аппаратурой радиосвязи, бортовой системой управления, системой всплытия-погружения, выполненной с лебедкой. При этом система всплытия-погружения имеет неподвижный барабан с намотанным кабель-тросом. Разматывание и наматывание кабель-троса производится водилом - трососъемником, связанным с реверсивным электромотором и редуктором, закрепленным на позиционной станции. Для уменьшения габаритов системы и трения кабель-троса кабель-трос проходит по рольгангам, расположенным по заданному минимальному диаметру перегиба троса. Кабель-трос вводится в станцию через неподвижный специальный разъем. Второй конец кабель-троса закрепляется на якоре и через разъем и специальную муфту соединяется с кабель-тросом, идущим на испытуемый объект, причем длина и грузоподъемность этого кабель-троса обеспечивают постановку, выборку и передачу информации с этого объекта на позиционную станцию через систему всплытия-погружения. Способ применения такой АПС заключается в том, что вначале устанавливают объект испытания, затем его кабель-трос соединяют с кабель-тросом АПС, устанавливают АПС на собственный якорь, а в момент передачи информации кабель-трос сматывают с неподвижного барабана вращающимся водилом, а станция подвсплывает к поверхности до выхода антенны радиопередатчика в воздух, причем после окончания передачи станцию заглубляют до заданного горизонта за счет намотки кабель-троса водилом на неподвижный барабан.

Достоинством данной конструкции является применение кабель-троса в качестве буйрепа станции, применение неподвижных барабана и ввода, при этом этот кабель-трос через специальную муфту у якоря станции соединен с кабель-тросом испытуемого объекта, используемого для постановки, выборки и передачи информации с объекта через систему всплытия-погружения на станцию.

На фиг.1 схематически изображен общий вид системы всплытия-погружения с кабель-тросом.

На фиг.2 изображена система всплытия-погружения с условно снятой крышкой.

Система состоит из реверсивного электромотора с редуктором 1, корпуса 2, неподвижного барабана с кабель-тросом 3, водилом для сматывания и наматывания троса, связанным с электромотором 4 рольгангами, обеспечивающими уменьшение трения при перемещении троса при обеспечении минимально допустимого радиуса изгиба троса 5, крышки 6, ввода кабеля в станцию и муфты для связи с испытуемым объектом 7.

При работе с такой АПС вначале устанавливают объект испытания, затем его кабель-трос соединяют с кабель-тросом АПС, устанавливают АПС на собственный якорь.

Для обеспечения передачи информации в практически реальном времени станция устанавливается на углублении 25-50 м, тем самым на станцию не действует волнение (обеспечивается живучесть станции).

В момент передачи информации кабель-трос сматывают с неподвижного барабана вращающимся водилом, а станция подвсплывает к поверхности до выхода антенны радиопередатчика в воздух, причем после окончания передачи станцию заглубляют до заданного горизонта за счет намотки кабель-троса водилом на неподвижный барабан.

По данному предложению выпущена техдокументация и начато изготовление системы всплытия-погружения.