устройство для проведения проверки и обслуживания технологических каналов ядерных реакторов

Формула изобретения

1. Устройство для проведения технологических операций в технологических каналах ядерных реакторов, содержащее корпус с размещенным на нем приводом, зонд и линию связи, выполненную в виде многозвенной гибкой связи, внутри которой размещен контур электрической связи, один конец линии связи закреплен на хвостовике зонда, а другой конец линии связи выведен на корпус и проходит через направляющий ролик привода, отличающееся тем, что каждое звено многозвенной гибкой связи соединено с последующим звеном с помощью оси, перпендикулярной продольной оси многозвенной гибкой связи, при этом каждое следующее звено в многозвенной гибкой связи имеет возможность поворота относительно последующего звена в плоскости, перпендикулярной к плоскости поворота предыдущего звена.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что звенья многозвенной гибкой связи имеют трубчатую форму и в промежутках между звеньями имеется открытый физический доступ к контуру электрической связи.

3. Устройство по n.1, отличающееся тем, что каждая ось в звеньях многозвенной гибкой связи выполнена из двух частей в виде стержней, установленных вдоль одной линии в противоположных стенках трубчатого звена.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оси в звеньях многозвенной гибкой связи выполнены в виде болтовых, заклепочных или сварных соединений.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что направляющий ролик привода имеет зубцы для лучшего сцепления ролика с многозвенной гибкой связью.

6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что другой конец линии связи закреплен на корпусе, а контур электрической связи соединен с блоком управления.

7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что линия связи, представляющая собой металлическую цепь трубчатой формы, проходящую через направляющий ролик привода, свободно укладывается внутрь корпуса под действием собственного веса.

8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что корпус содержит цепной ящик для укладки линии связи.

9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что контур электрической связи заключен в гибкую герметичную оболочку.

Описание изобретения к патенту

Предлагаемое изобретение относится к области контрольной и измерительной техники и служит для проведения технологических операций, например, таких как измерения, диагностика, отбор проб, визуальный осмотр в технологических каналах ядерных реакторов типа РБМК. Заявляемое изобретение может быть использовано и в других отраслях промышленности, связанных с эксплуатацией технологических каналов, скважин и трубопроводов.

Наиболее близким к предлагаемому устройству является устройство (заявка RU №2001128555/06 (030428), содержащему корпус с размещенным на нем приводом, зонд, линию связи, внутри которой размещен контур электрической связи, один конец линии связи закреплен на хвостовике зонда, другой конец выведен на корпус, контур электрической связи соединен с блоком управления; линия связи выполнена в виде многозвенной гибкой связи - металлической цепи, звенья которой имеют относительно друг друга две степени свободы с возможностью поворота в двух вертикальных плоскостях и свободно укладываются внутрь корпуса под действием собственного веса, контур электрической связи заключен в гибкую герметичную оболочку и размещен внутри металлической цепи. При этом линия связи проходит через направляющий ролик привода.

Недостатки данного устройства

- Возможность проскальзывания цепи в направляющем ролике привода. Поскольку прижатие цепи такой конструкции к ролику может обеспечиваться только силой трения, то даже при небольшом износе или внезапном увеличении нагрузки цепь может начать скользить по ролику, что приведет к ошибке определения положения зонда в технологическом канале.

- Возможность «скручивания» цепи при перемещении зонда вверх или вниз, что приводит к повороту зонда вокруг вертикальной оси (изменению его азимутальной ориентации) на некоторый угол (до 180°). Это происходит благодаря наличию конструктивных люфтов между звеньями, необходимых для обеспечения двух степеней свободы. Изменение азимутальной ориентации зонда недопустимо при выполнении некоторых видов технологических операций, например измерении пространственного искривления канала, а кроме этого, «скручивание» цепи может вызвать затруднения при прохождении цепи через направляющий ролик привода при подъеме зонда из технологического канала.

- Возможность поступательных движений звеньев цепи вдоль ее продольной оси, т.е. «наползание» звеньев друг на друга, что происходит также благодаря наличию конструктивных люфтов между звеньями, необходимых для обеспечения двух степеней свободы. Это может вызвать затруднения при прохождении цепи через направляющий ролик привода при спуске зонда в технологический канал.

Задачей заявленного решения является устранение указанных недостатков многозвенной гибкой связи - металлической цепи, с сохранением ее достоинств : возможностью свободно укладываться внутрь корпуса под действием собственного веса и возможностью размещения внутри цепи контура электрической связи.

Указанная задача решается посредством того, что устройство для проведения технологических операций в технологических каналах содержит корпус с размещенным на нем приводом, зонд и линию связи, выполненную в виде многозвенной гибкой связи - металлической цепи, внутри которой размещен контур электрической связи, один конец цепи закреплен на хвостовике зонда, а другой конец линии связи выведен на корпус и проходит через направляющий ролик привода, а каждое звено соединено с последующим звеном с помощью оси, перпендикулярной продольной оси многозвенной гибкой связи, при этом каждое звено имеет возможность поворота относительно последующего звена в плоскости, перпендикулярной к плоскости поворота относительно предыдущего звена. Такая конструкция цепи не имеет конструктивных люфтов, так как каждое звено имеет относительно следующего звена только одну степень свободы, что повышает стойкость цепи к «скручиванию» и исключает возможность поступательных движений звеньев цепи вдоль ее продольной оси, а кроме этого, позволяет снабдить направляющий ролик зубцами для исключения проскальзывания цепи.

Звенья цепи имеют трубчатую ажурную конструкцию, т.е. имеют вырезы в промежутках между звеньями и сквозные отверстия в стенках, что дает возможность визуального контроля за целостностью контура электрической связи и возможность смывания дезактивирующим раствором самой цепи и контура электрической связи.

Для того чтобы оси, соединяющие звенья, не пересекали внутреннюю полость цепи и не мешали размещению там контура электрической связи, каждая ось выполнена из двух частей, закрепленных в противоположных стенках каждого звена с помощью резьбы или расклепывания или сварки.

Контур электрической связи для обеспечения работы в воде и облегчения его дезактивации заключен в гибкую герметичную оболочку.

Цепь с контуром электрической связи внутри свободно укладывается внутрь корпуса под действием собственного веса.

Заявляемое устройство содержит корпус 1, зонд 2, направляющий ролик привода 3, линию связи 4 (фиг.1). Линия связи представляет собой многозвенную гибкую связь 5, внутри которой размещен контур электрической связи 6 (фиг.2 и 3). Звенья многозвенной гибкой связи соединены между собой с помощью осей 7, расположенных таким образом, что каждое следующее звено в многозвенной гибкой связи имеет возможность поворота относительно последующего звена в плоскости, перпендикулярной к плоскости поворота предыдущего звена.

Устройство работает следующим образом. Корпус устройства 1 размещают на верхней плите реактора. Затем начинают спуск известного зонда 2 в технологический канал 8. После достижения зондом нижней точки технологического канала начинают подъем зонда. Одновременно с этими операциями проводят необходимые технологические операции, например измерения, диагностику, отбор проб, визуальный осмотр технологического канала. При подъеме зонда линия связи 4, проходящая через направляющий ролик привода 3, свободно укладывается внутрь корпуса 1 под действием собственного веса.