способ обнаружения и сопровождения траектории объекта и обзорная радиолокационная станция для его реализации

Формула изобретения

1. Способ обнаружения и сопровождения траектории объекта с помощью обзорной радиолокационной станции с фазированной антенной решеткой (ФАР), имеющей одномерное фазовое электронное сканирование по углу места, частотную чувствительность азимутального положения и осуществляющей механическое вращение по азимуту, включающий излучение зондирующего сигнала на несущей частоте f ₀, обнаружение объекта в процессе осмотра зоны обзора, вычисление границ строба захвата объекта, осмотр его через интервал времени T_i, первоначальную оценку параметров траектории объекта, вычисление границ строба сопровождения объекта, осмотр его через интервал времени Т_i, оценку параметров траектории объекта, вычисление границ следующего строба сопровождения объекта, причем таким образом осматривают каждый строб сопровождения объекта и осуществляют оценку параметров траектории объекта, отличающийся тем, что интервалы времени между обращениями к объекту T_i выбирают такими, чтобы отклонения луча при осмотре строоба не превышали возможности ФАР по смещению луча за счет частотной чувствительности его азимутального положения, т.е. из условия

где i=1, 2, ... - порядковый номер обращения к объекту;

_max (град) - наибольшее значение смещения луча по азимуту, достигаемое за счет частотной чувствительности азимутального положения луча;

_i (град/с) - угловая скорость вращения ФАР при i-м обращении к объекту,

при этом несущую частоту зондирующего сигнала при осмотре каждого направления строба устанавливают в зависимости от осматриваемого направления строба:

f _j=f₀± _j/K,

где _j (град) - угловое смещение по азимуту j-го направления строба относительно положения луча при излучении зондирующего сигнала на несущей частоте f₀ , j=1, 2 ..., n, n - количество осматриваемых направлений по азимуту в стробе; _{j max};

К (град/МГц) - значение частотной чувствительности азимутального положения луча.

2. Обзорная радиолокационная станция, содержащая антенну, устройство управления лучом, выход которого соединен с антенной, последовательно соединенные передатчик, антенный переключатель, приемник и вычислитель, предназначенный для выполнения операций обнаружения объекта в процессе осмотра зоны обзора и сопровождения обнаруженного объекта, а также синхронизатор, при этом сигнальный вход/выход антенны соединен со входом/выходом антенного переключателя, а координатный ее выход - со вторым входом указанного вычислителя, четыре выхода синхронизатора соединены соответственно со входом устройства управления лучом, входом передатчика, вторым входом приемника и с третьим входом указанного вычислителя, отличающаяся тем, что первый выход указанного вычислителя, являющийся выходом сигнала, пропорционального значению несущей частоты зондирующего сигнала, соединен с третьим входом приемника и вторым входом передатчика для обеспечения их настройки на несущую частоту зондирующего сигнала, соответствующую положению луча антенны по азимуту, второй выход указанного вычислителя, являющийся выходом сигнала, разрешающего или запрещающего перемещение луча антенны по углу места, соединен с вторым входом устройства управления лучом антенны.

Описание изобретения к патенту

Изобретения относятся к области радиолокации и могут быть использованы при определении параметров траектории объектов с помощью обзорных радиолокационных станций (РЛС) с фазированной антенной решеткой (ФАР), имеющей одномерное фазовое электронное сканирование по углу места, частотную чувствительность азимутального положения луча и осуществляющей механическое вращение по азимуту.

Известен способ обнаружения и сопровождения параметра объекта, включающий обнаружение и измерение параметра объекта, экстраполяцию значения параметра на постоянный интервал времени, измерение параметра через этот интервал времени, следующую экстраполяцию параметра, измерение параметра и т.д. (Теоретические основы радиолокации, под ред. Я.Д.Ширмана, М.: Сов. радио, 1970, с.197-213). При этом под сопровождаемым параметром объекта понимается координата объекта.

Известна обзорная РЛС с постоянным периодом обращения к объекту, равным периоду обзора РЛС, содержащая антенну, последовательно соединенные передатчик, антенный переключатель, приемник и оконечное устройство, а также синхронизатор, при этом сигнальный вход/выход антенны соединен со входом/выходом антенного переключателя, а координатный ее выход - со вторым входом оконечного устройства, первый и второй выходы синхронизатора соединены соответственно со входом передатчика и с третьим входом оконечного устройства (Теоретические основы радиолокации, под ред. В.Е.Дулевича, М.: Сов. радио, 1978, с.19, рис.1.5а).

Недостатком способа и реализующего его устройства является значительное возрастание ошибок сопровождения параметра при увеличении скорости изменения его величины.

Наиболее близким к заявляемому является способ обнаружения и сопровождения траектории объекта с помощью обзорной радиолокационной станции с фазированной антенной решеткой, имеющей одномерное электронное сканирование по углу места и осуществляющей механическое вращение по азимуту, включающий излучение зондирующего сигнала на несущей частоте f₀, обнаружение объекта в процессе осмотра зоны обзора, вычисление границ строба захвата, осмотр его через постоянный, равный периоду обзора, интервал времени Т, первоначальную оценку параметров траектории объекта, вычисление границ строба сопровождения, осмотр его через постоянный, равный периоду обзора, интервал времени Т, оценку параметров траектории объекта, вычисление границ следующего строба сопровождения и т.д. (Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. М.: Сов. радио, 1974, с.198-200).

Под стробом захвата понимается область пространства с центром в точке обнаружения объекта, в которой с достаточно высокой вероятностью будет находиться объект, движущийся в неизвестном направлении с максимально возможной для него скоростью через время, равное периоду обращения к объекту (Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. М.: Сов. радио, 1974, с.199).

Под стробом сопровождения понимается область в пространстве, в которой с достаточно высокой вероятностью будет находиться объект, движущийся в направлении и со скоростью, экстраполированными на основе предыдущих данных об объекте, через время, равное периоду обращения к объекту (там же).

Устройством, наиболее близким к заявляемому, является обзорная РЛС, содержащая (фиг.1) антенну 1, устройство управления лучом 2, выход которого соединен с антенной 1, последовательно соединенные передатчик 3, антенный переключатель 4, приемник 5 и вычислитель 6, а также синхронизатор 7, при этом сигнальный вход/выход антенны 1 соединен со входом/выходом антенного переключателя 4, а координатный ее выход - со вторым входом вычислителя 6, четыре выхода синхронизатора 7 соединены соответственно со входом устройства управления лучом 2, входом передатчика 3, вторым входом приемника 5 и с третьим входом вычислителя 6 (Монзинго Р.А., Миллер Т.У. Адаптивные антенные решетки: Введение в теорию: Пер с англ. - М.: Радио и связь, 1986, стр.19).

В качестве антенны 1 в РЛС используется ФАР с одномерным электронным сканированием по углу места и механическим вращением по азимуту (Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника, т.2, - М.: Сов. радио, 1977, с.138).

В РЛС осуществляется электронное (быстрое) перемещение игольчатого луча по углу места и относительно медленное его перемещение по азимуту за счет вращения антенны (Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е.Дулевича, с.187, абз.5). Период обращения к объекту при его обнаружении и сопровождении равен периоду обзора и практически не может быть изменен.

Недостатком наиболее близких технических решений является значительное увеличение размеров стробов при обнаружении и сопровождении траектории скоростных и маневрирующих объектов. В увеличенные стробы, кроме сопровождаемых объектов, попадают и объекты, случайно оказавшиеся в этой области. В результате формируется большое количество траекторий, в том числе ложных, происходит перегрузка системы обработки радиолокационной информации, уменьшается пропускная способность РЛС.

Увеличение стробов при обнаружении и сопровождении траектории скоростных и маневрирующих объектов происходит из-за большого интервала времени между двумя последовательными обращениями к объекту, который равен периоду обзора РЛС. В современных обзорных РЛС период обзора равен 6-12 с и он не может быть существенно сокращен, так как определяется скоростью вращения антенны, а максимальная скорость вращения антенны ограничена. Скоростные и интенсивно маневрирующие объекты за этот интервал времени проходят значительное расстояние, поэтому для их обнаружения требуются стробы больших размеров.

Заявляемое изобретение направлено на устранение указанного недостатка.

Решаемой задачей (техническим результатом), таким образом, является уменьшение размеров стробов за счет уменьшения интервала времени между последовательными обращениями к объекту при обнаружении и сопровождении его траектории с помощью обзорной РЛС с ФАР, имеющей одномерное фазовое электронное сканирование по углу места, частотную чувствительность азимутального положения луча и осуществляющей механическое вращение по азимуту.

Указанный технический результат достигается тем, что в способе обнаружения и сопровождения траектории объекта с помощью обзорной радиолокационной станции с фазированной антенной решеткой, имеющей одномерное фазовое электронное сканирование по углу места, частотную чувствительность азимутального положения луча и осуществляющей механическое вращение по азимуту, включающем излучение зондирующего сигнала на несущей частоте f₀, обнаружение объекта в процессе осмотра зоны обзора, вычисление границ строба захвата, осмотр его через интервал времени, первоначальную оценку параметров траектории объекта, вычисление границ строба сопровождения, осмотр его через интервал времени, оценку параметров траектории объекта, вычисление границ следующего строба сопровождения и т.д., согласно изобретению, интервалы времени между осмотрами стробов Т_i выбирают такими, чтобы отклонения луча при осмотре строба не превышали возможности ФАР по смещению луча за счет частотной чувствительности его азимутального положения, т.е. из условия

где i - порядковый номер обращения к объекту;

_max (град) - наибольшее значение смещения луча по азимуту, достигаемое за счет частотной чувствительности азимутального положения луча;

_i (град/с) - угловая скорость вращения ФАР,

при этом несущую частоту зондирующего сигнала при осмотре каждого направления строба устанавливают в зависимости от осматриваемого направления строба:

f _j=f₀± _j/K,

где _j (град) - угловое смещение по азимуту j-го направления строба относительно положения луча при излучении зондирующего сигнала на несущей частоте f₀ , j=1, 2, ..., n, n - количество осматриваемых направлений по азимуту в стробе, _{j max};

К (град/МГц) - значение частотной чувствительности азимутального положения луча.

Указанный технический результат достигается также тем, что в обзорной радиолокационной станции, содержащей антенну, устройство управления лучом, выход которого соединен с антенной, последовательно соединенные передатчик, антенный переключатель, приемник и вычислитель, а также синхронизатор, при этом сигнальный вход/выход антенны соединен со входом/выходом антенного переключателя, а координатный ее выход - со вторым входом вычислителя, четыре выхода синхронизатора соединены соответственно со входом устройства управления лучом, входом передатчика, вторым входом приемника и с третьим входом вычислителя, согласно изобретению, введены второй вход устройства управления лучом, второй вход передатчика, третий вход приемника и два выхода вычислителя, при этом первый выход вычислителя соединен со вторым входом передатчика и третьим входом приемника, а второй его выход - со вторым входом устройства управления лучом.

Указанный технический результат достигается также тем, что:

- передатчик содержит m последовательно соединенных задающих генераторов и ключей, при этом соединенные между собой синхровходы задающих генераторов, подмодулятора и второго подмодулятора образуют первый вход передатчика, соединенные между собой вторые входы ключей образуют второй его вход, соединенные между собой выходы ключей соединены со входом усилителя мощности;

- приемник содержит m последовательно соединенных гетеродинов и ключей, при этом соединенные между собой выходы ключей соединены со вторым входом смесителя, соединенные между собой синхровходы гетеродинов образуют второй вход приемника, соединенные между собой вторые входы ключей образуют третий его вход.

Суть предлагаемого технического решения состоит в следующем.

Как уже отмечалось, недостатком наиболее близких технических решений является значительное увеличение размеров стробов при обнаружении и сопровождении траектории скоростных и маневрирующих объектов, которое происходит из-за большого интервала времени между двумя последовательными обращениями к объекту. Вследствие ограниченной максимальной скорости вращения антенны и больших размеров зоны обзора этот интервал времени за счет увеличения скорости вращения антенны для таких РЛС принципиально не может быть существенно уменьшен.

Особенно сильно этот недостаток проявляется в случае, когда среди объектов присутствуют скоростные (более 2 км/с) и интенсивно маневрирующие объекты. Стробы захвата и стробы сопровождения траектории при этом оказываются весьма значительных размеров, что приводит к формированию большого количества траекторий, в том числе ложных, к перепутыванию траекторий. В результате происходит перегрузка системы обработки РЛИ и уменьшение пропускной способности РЛС.

ФАР волноводного типа с одномерным фазовым электронным сканированием по углу места и механическим вращением по азимуту обладает свойством, называемым частотной чувствительностью углового (в данном случае азимутального) положения луча (Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника, т.2, - М.: Сов. радио, 1977, с.278-283). Это свойство заключается в изменении положения луча антенны по азимуту при изменении несущей частоты зондирующего сигнала. Указанное свойство такой ФАР обычно считается ее недостатком, так как, например, при защите от прицельных активных помех, когда применяется перестройка несущей частоты зондирующего сигнала, происходит изменение углового положения луча и зона обзора РЛС искажается.

Чувствительность антенны к изменению несущей частоты зондирующего сигнала определятся в виде отношения (Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника, т.2, - М.: Сов. радио, 1977, с.278, формула (6)):

где - угловое смещение положения луча по азимуту;

- положение луча относительно нормали к антенне;

f₀ - изменение несущей частоты зондирующего сигнала;

f₀ - несущая частота зондирующего сигнала;

S - длина проводника, соединяющего соседние излучающие элементы решетки;

а - размер широкой стенки волновода;

с - скорость распространения электромагнитных колебаний в свободном пространстве;

d - расстояние между соседними излучающими элементами решетки;

k - целое число.

Для конкретной ФАР частотная чувствительность положения луча по азимуту представляет собой известную постоянную величину, имеющую размерность град/МГц (Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника, т.2, - М.: Сов. радио, 1977, с.281, Таблица 1). Значение частотной чувствительности азимутального положения луча для конкретной ФАР (правую часть выражения (1)) обозначим К.

В заявляемом изобретении частотная чувствительность азимутального положения луча ФАР используется для быстрого обращения к объекту в стробе захвата и сопровождения траектории объекта.

Так как период обращения к объекту зависит от скорости вращения антенны, то в процессе обнаружения и сопровождения траектории объекта для расчета экстраполированного положения объекта и размеров стробов необходимо каждый раз (i - номер обращения к объекту при сопровождении траектории) определять величину интервала обращения к объекту Т_i. Интервалы Т _i выбирают таким образом, чтобы отклонения луча при осмотре строба не превышали возможности ФАР по смещению луча за счет частотной чувствительности его азимутального положения, т.е. из условия

где _max (град) - наибольшее значение смещения луча по азимуту, достигаемое за счет частотной чувствительности азимутального положения луча;

_i (град/с) - угловая скорость вращения ФАР при i-м обращении к объекту.

После того, как положение и размеры строба (захвата или сопровождения) определены, при следующем обращении к объекту производится осмотр строба. Осмотр строба осуществляется в процессе осмотра зоны обзора (которая осматривается на частоте f₀), поэтому для обращения к стробу необходимо отклонить луч по азимуту от его положения при осмотре зоны обзора. Пусть для фиксированного угла места количество направлений в стробе равно n (j - номер направления в стробе, j=1, ..., n), а смещение по азимуту j-го направления в стробе относительно положения луча на несущей частоте f ₀ равно _j. Тогда для отклонения луча необходимо изменить несущую частоту зондирующего сигнала, увеличивая или уменьшая ее на величину _j/К, т.е. устанавливают несущую частоту равной

В результате луч смещается по азимуту и оказывается в требуемом (j-м) направлении строба.

Так как период обращения к объекту выбран в соответствии с (2), то отклонение луча не превышает возможности ФАР по смещению луча за счет азимутальной чувствительности, т.е. выполняется условие _{j max}.

Таким образом, обращение к объекту (осмотр строба захвата) осуществляется через весьма небольшой интервал времени после обнаружения объекта, значительно меньший, чем период обзора. При необходимости, возникающей, например, для уменьшения ошибок экстраполяции при маневре объекта, таким же образом осматривается и строб сопровождения. В результате при обнаружении и сопровождении траекторий объектов размеры стробов значительно уменьшаются, т.е. достигается заявляемый результат.

Изобретение иллюстрируется следующими чертежами.

Фиг.1 - блок-схема обзорной РЛС, реализующей наиболее близкий способ обнаружения и сопровождения траектории цели.

Фиг.2 - блок-схема заявляемой обзорной РЛС.

Фиг.3 - блок-схема передатчика 3 заявляемой РЛС.

Фиг.4 - блок-схема приемника 5 заявляемой РЛС.

Фиг.5 - блок-схема синхронизатора 7.

Заявляемая обзорная радиолокационная станция (фиг.2) содержит антенну 1, устройство управления лучом 2, выход которого соединен с антенной 1, последовательно соединенные передатчик 3, антенный переключатель 4, приемник 5 и вычислитель 6, а также синхронизатор 7, при этом сигнальный вход/выход антенны 1 соединен со входом/выходом антенного переключателя 4, а координатный ее выход - со вторым входом вычислителя 6, четыре выхода синхронизатора 7 соединены соответственно со входом устройства управления лучом 2, входом передатчика 3, вторым входом приемника 5 и с третьим входом вычислителя 6, первый выход вычислителя 6 соединен со вторым входом передатчика 3 и третьим входом приемника 5, а второй его выход - со вторым входом устройства управления лучом 2.

Передатчик 3 (фиг.3) - многокаскадный импульсный передатчик на клистроне, выполнен на основе известного передатчика (А.М.Педак и др. Справочник по основам радиолокационной техники. Под редакцией В.В.Дружинина. Военное издательство, 1967, с.278-279, рис.7.2). Включает m (m - количество несущих частот, на которые возможна перестройка передатчика и приемника) последовательно соединенных задающих генераторов 8 и ключей 26, а также последовательно соединенные усилитель мощности 9, умножитель частоты 10, усилитель мощности 11, генератор СВЧ 12, последовательно соединенные подмодулятор 13 и импульсный модулятор 14, последовательно соединенные импульсный модулятор 15 и импульсный модулятор 16, последовательно соединенные подмодулятор 17 и импульсный модулятор 18, при этом второй выход подмодулятора 13, выход импульсного модулятора 14, второй выход импульсного модулятора 15, выход импульсного модулятора 16 и выход импульсного модулятора 18 соединены соответственно со входом импульсного модулятора 15, вторым входом усилителя мощности 9, вторым входом усилителя мощности 11, вторым входом умножителя частоты 10 и вторым входом генератора СВЧ 12, соединенные между собой синхровходы задающих генераторов 8, подмодулятора 13 и подмодулятора 17 образуют первый вход передатчика 3, соединенные между собой вторые входы ключей 26 образуют второй его вход, соединенные между собой выходы ключей 26 соединены со входом усилителя мощности 9, выход генератора СВЧ 12 является выходом передатчика 3.

Приемник 5 (фиг.4) - супергетеродинный приемник, выполнен на основе известного приемника (А.М.Педак и др. Справочник по основам радиолокационной техники. Под редакцией В.В.Дружинина. Военное издательство, 1967, с.343-344, рис.8.1). Содержит m последовательно соединенных гетеродинов 19 и ключей 27, а также последовательно соединенные входное устройство 20, вход которого является первым входом приемника 5, усилитель высокой частоты 21, смеситель 22, усилитель промежуточной частоты 23, детектор 24 и усилитель низкой частоты 25, выход которого является выходом приемника 5, при этом соединенные между собой выходы ключей 27 соединены со вторым входом смесителя 22, соединенные между собой синхровходы гетеродинов 19 образуют второй вход приемника 5, соединенные между собой вторые входы ключей 27 образуют третий его вход.

Заявляемая обзорная РЛС выполнена на следующих функциональных элементах.

Антенна 1 - ФАР с одномерным фазовым электронным сканированием по углу места, частотной чувствительностью азимутального положения луча и механическим вращением по азимуту (Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника, т.2, - М.: Сов. радио, 1977, с.138).

Устройство управления лучом 2 - цифровой вычислитель, реализующий известный алгоритм расчета распределения состояний фазовращателей в полотне ФАР и формирования луча в заданном направлении по углу места (Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника, т.2, - М.: Сов. радио, 1977, с.141-143).

Антенный переключатель 4 - балансный антенный переключатель на базе циркулятора (А.М.Педак и др. Справочник по основам радиолокационной техники. Под редакцией В.В.Дружинина. Военное издательство, 1967, с.166-168).

Вычислитель 6 - цифровой вычислитель. В вычислителе 6 реализуется известный алгоритм обнаружения и сопровождения траектории объекта (Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. М.: Сов. радио, 1974, с.285-287). При этом в вычислителе 6 осуществляются следующие операции:

- расчет интервалов обращения к объекту Т_i (i=1, 2, ...) с учетом возможности ФАР по смещению луча за счет азимутальной чувствительности, т.е. из условия (2);

- расчет положения и размеров строба захвата/сопровождения;

- расчет несущей частоты f_j для перемещения луча в j-e направление строба захвата/сопровождения в соответствии с выражением (3);

- осмотр строба захвата/сопровождения;

- оценка параметров траектории, сглаживание и экстраполяция параметров траектории объекта.

В вычислителе 6 осуществляются также:

- расчет и выдача команд разрешения и запрета перемещения луча по углу места при осмотре зоны обзора и строба;

- выдача команд в передатчик и приемник на осмотр зоны обзора на несущей частоте f₀ при работе вне стробов.

Синхронизатор 7 (фиг.5) выполнен на основе задающего генератора 28 и последовательно соединенной с ним цепочки делителей частоты 29 (Радиолокационные устройства (теория и принципы построения). Под ред. В.В.Григорина-Рябова, с.602-603).

Задающие генераторы 8, 28, гетеродины 19 - с кварцевой стабилизацией частоты.

Ключи 26, 27 - цифровые ключи (Интегральные микросхемы. Справочник под ред. Б.В.Тарабрина, М., «Радио и связь», 1984).

Заявляемая обзорная РЛС работает следующим образом.

В процессе обзора зоны по сигналам устройства управления лучом 2 осуществляется электронное перемещение игольчатого луча антенны 1 по углу места, за счет вращения антенны 1 происходит его перемещение по азимуту. При этом с первого выхода вычислителя 6 на второй вход передатчика 3 для каждого положения зоны обзора поступают сигналы, пропорциональные значению несущей частоты f₀. По этому сигналу один из ключей 26 передатчика 3 открывается и подключает задающий генератор, соответствующий f₀. Сигнал с первого выхода вычислителя поступает также и на третий вход приемника 5 и с помощью ключей 27 подключает гетеродин 19, соответствующий той же частоте f₀. Таким образом обеспечивается настройка передатчика 3 и приемника 5 на частоту f ₀. Синхронизация кварцев задающих генераторов 8 и гетеродинов 19 осуществляется с помощью синхроимпульсов, подаваемых от синхронизатора соответственно на первый и второй синхровходы передатчика 3 и приемника 5. Одновременно со второго выхода вычислителя 6 на второй вход устройства управления лучом 2 поступают сигналы, разрешающие перемещение луча по углу места. Высокочастотный сигнал с выхода передатчика 3 через антенный переключатель 4 поступает в антенну 1 и излучается. Таким образом, в каждое направление зоны обзора на несущей частоте f₀ излучается зондирующий сигнал.

Отраженный от объекта сигнал через антенну 1 и антенный переключатель 4 поступает в приемник 5, где преобразуется на промежуточную частоту, фильтруется, усиливается. В вычислитель 6 с координатного выхода антенны 1 и с выхода приемника 6 поступают все координаты объекта.

В вычислителе 6, исходя из определенного в соответствии с (2) интервала времени между обращениями к объекту T_i, определяются направления в стробе захвата/сопровождения, предназначенные для осмотра. При положении луча, совпадающем по углу места с направлениями в стробе, предназначенными для осмотра, в вычислителе 6 осуществляются вычисления частоты в соответствии с (3), и с первого выхода вычислителя 6 на второй вход передатчика 3 для каждого j-го направления строба поступает сигнал, пропорциональный значению соответствующей несущей частоты f_j. По этому сигналу один из ключей 26 передатчика 3 открывается и подключает задающий генератор, соответствующий f_j. Сигнал с первого выхода вычислителя поступает также и на третий вход приемника 5 и с помощью одного из ключей 27 подключает гетеродин 19, соответствующий той же частоте f_j. Таким образом обеспечивается настройка передатчика 3 и приемника 5 на частоту f _j. Одновременно со второго выхода вычислителя 6 на второй вход устройства управления лучом 2 поступают сигналы, запрещающие перемещение луча по углу места. По сигналу от синхронизатора 7 передатчик 3 формирует зондирующий сигнал на несущей частоте f_j. Так как зондирующий сигнал излучается на несущей частоте, выбранной исходя из известной величины частотной чувствительности азимутального положения луча антенны (К), то луч отклоняется по азимуту от своего положения при частоте f ₀ на величину _j, выбранную для осмотра j-го положения строба. В результате осматривается j-e направление строба. Таким образом, осматриваются все n направлений строба данного положения по углу места.

Для осмотра направлений в стробе, соответствующих следующему положению по углу места, со второго выхода вычислителя 6 в устройство управления лучом 2 подается сигнал, разрешающий перемещение луча на один шаг по азимуту, и осматриваются следующие n направлений при другом значении угла места.

По окончании осмотра строба со второго выхода вычислителя 6 на второй вход передатчика 3 и третий вход приемника 5 подается сигнал, соответствующий частоте f₀, а со второго выхода вычислителя 6 на второй вход устройства управления лучом 2 подается сигнал, разрешающий перемещение луча по углу места. В результате зондирующий сигнал излучается на частоте f₀ и после каждого зондирования луч перемещается по углу места. Т.е. осмотр зоны обзора продолжается в том же порядке, что и до осмотра строба.

Таким образом, обращение к объекту (осмотр стробов) осуществляется через весьма небольшой интервал времени после предыдущего обращения к объекту, значительно меньший, чем период обзора. В результате при обнаружении и сопровождении траекторий объектов размеры стробов значительно уменьшаются, т.е. достигается заявляемый результат.