средство передвижения

Формула изобретения

1. Средство передвижения, содержащее ведущие колеса на осях, каждое из которых имеет автономный привод и два дополнительных самориентирующихся ведомых колеса, отличающееся тем, что каждое из ведущих колес состоит, по крайней мере, из наружного обода с шиной, корпуса с роликами и устройства передачи вращения от оси привода на обод, при этом каждое из дополнительных ведомых колес установлено на концах пружинящего коромысла, размещенного в продольной плоскости симметрично осям приводов.

2. Средство передвижения по п.1, отличающееся тем, что ось вращения приводов ведущих колес выполнена в виде продолжения оси вращения ведущих колес.

3. Средство передвижения по п.1, отличающееся тем, что ось вращения приводов ведущих колес расположена ниже оси вращения ведущих колес.

4. Средство передвижения по п.1, отличающееся тем, что выполнено в виде кресла-коляски.

5. Средство передвижения по п.1, отличающееся тем, что выполнено в виде кресла-коляски для инвалида.

6. Средство передвижения по п.1, отличающееся тем, что дополнительные ведомые колеса выполнены приводными.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к самоходным безрельсовым средствам передвижения, в том числе креслам-коляскам, преимущественно с электроприводом и сервоуправлением для инвалидов, лишенных нижних конечностей или их подвижности.

Известны средства передвижения, в том числе кресла-коляски /1. Ковалев С.В., Василенко В.И. Инвалидная коляска с автоматизированным электроприводом и микропроцессорным управлением. Известия высших учебных заведений. Электромеханика. - 1996, №1-2, с.108-109. 2. Патент РФ №2149620 (кл. A 61 G 5/04) по заявке №98102527/14 от 04.02.1998/, оснащенные двумя ведущими колесами на мотор-редукторах и двумя ведомыми самоориентирующимися колесами, установленными впереди ведущих колес и выполняющими функцию дополнительных опор.

Существенными недостатками инвалидных колясок-прототипов являются недостаточная устойчивость и безопасность средства передвижения в режиме скоростной езды вне помещений при выбранной схеме шасси.

Целью настоящего изобретения является повышение устойчивости и безопасности средства передвижения, в том числе кресла-коляски.

Заявленная цель достигается тем, что каждое из ведущих колес выполнено состоящим, по крайней мере, из наружного обода с шиной, корпуса с роликами и устройства передачи вращения от оси привода на обод, а каждое из ведомых колес смонтировано на концах пружинящего коромысла, размещенного в продольной плоскости средства передвижения симметрично осям приводов. При этом ось вращения приводов ведущих колес может быть как продолжением оси вращения ведущих колес, так и лежать ниже оси вращения ведущих колес.

Предлагаемое техническое решение иллюстрируется фиг.1 и 2.

На фиг.1 представлена схема конструкции средства передвижения, в том числе кресла-коляски, когда ведущие колеса выполнены состоящими, по крайней мере, из наружного обода 1 с шиной, корпуса 2 с роликами и устройства 3 передачи вращения от оси привода 4 на обод, а оси вращения приводов ведущих колес являются продолжением оси вращения ведущих колес.

На фиг.2 представлена схема конструкции средства передвижения, в том числе кресла-коляски, когда ведущие колеса выполнены состоящими, по крайней мере, из наружного обода 1 с шиной, корпуса 2 с роликами и устройства 3 передачи вращения от оси привода 4 на обод, а оси вращения приводов ведущих колес лежат ниже оси вращения ведущих колес.

Предлагаемое средство передвижения, в том числе кресло-коляска, позволяет решить не только заявленную задачу, но и снять парковочный вопрос (особенно острый в условиях города), т.к. предлагаемое средство передвижения маневренно и компактно.

Посадка водителя, в том числе инвалида, в предлагаемое (см. фиг.2) средство передвижения, в том числе, кресло-коляску, возможна по-автомобильному, т.е. справа (или слева), или спереди, как в традиционной инвалидной коляске.