радионавигационный приемопередатчик

Формула изобретения

Радионавигационный приемопередатчик, расположенный на объекте, движущемся по трассе, оборудованной безоператорными ретрансляторами, содержащий приемник опорной частоты, информационный приемник и вычислитель собственных координат движущегося по трассе объекта по временным промежуткам от начала радиоимпульса, поступающего с приемника опорной частоты, до начала радиоимпульсов ближних ретрансляторов, поступающих с информационного приемника, при этом выход указанного вычислителя является выходом радионавигационного приемопередатчика, содержащий также антенну, отличающийся тем, что в него введены блок управления, входы которого соединены с соответствующими выходами приемника опорной частоты и информационного приемника, передатчик, информационный вход которого соединен с выходом указанного вычислителя, а управляющий вход соединен с соответствующим выходом блока управления, источник аварийного сигнала, вход которого соединен с соответствующим выходом блока управления, а выход - с входом передатчика, антенный коммутатор, выход/вход которого соединен с входом/выходом антенны, а выход соединен с выходом передатчика, управляющий вход антенного переключателя соединен с соответствующим выходом блока управления, а выход антенного переключателя соединен с входами приемника опорной частоты и информационного приемника, при этом блок управления выполнен с возможностью отключения по соответствующим выходам в штатном режиме источника аварийного сигнала и передатчика по его управляющему входу и включения их в аварийном режиме, а также для периодического переключения антенного коммутатора на передатчик для ретрансляции в радионавигационную сеть принимаемых от ближайшего исправного ретранслятора радиоимульсов опорной частоты для обеспечения в аварийном режиме возможности вычисления собственных координат объекта.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использовано в радионавигационных системах ближней навигации.

Известно устройство определения высокоточного относительного местоположения движущегося объекта по сигналам спутниковых радионавигационных систем (Патент РФ №2143123, МПК 6 G 01 S 5/12, 20.12.99 г.), содержащее базовый навигационный приемник, подвижной навигационный приемник, блоки формирования оценок базы, дальностей, направлений на спутники, блоки вычисления фаз, сглаженных параметров, коэффициентов усиления, блоки оптимизации и экстраполяции траекторий, блок выбора порога. Недостатком устройства является высокая сложность конструкции и привязки к конкретной трассе ближней навигации.

Наиболее близким к предлагаемому устройству является приемник-вычислитель радионавигационной системы (Патент РФ №2097780, МПК 6 G 01 S 5/12, 27.11.97 г.), содержащий антенну, приемник опорной частоты, информационный приемник, синхронизатор и вычислитель координат. Недостатком устройства является невозможность вычисления координат при выходе из строя хотя бы одного ретранслятора в последовательной сети ретрансляторов радионавигационной системы.

Задачей изобретения является повышение надежности вычисления координат при сохранении безоператорного режима эксплуатации.

Решение задачи достигается тем, что в радионавигационный приемопередатчик, содержащий приемник опорной частоты, информационный приемник, вычислитель координат, входы которого соединены с соответствующими выходами приемника опорной частоты и информационного приемника, а выход является выходом устройства, и антенну, введены блок управления, входы которого соединены с соответствующими выходами приемника опорной частоты и информационного приемника, передатчик, информационный вход которого соединен с выходом вычислителя координат, а управляющий вход соединен с соответствующим выходом блока управления, источник аварийного сигнала, вход которого соединен с соответствующим выходом блока управления, а выход с соответствующим входом передатчика, антенный коммутатор, выход/вход которого соединен с входом/выходом антенны, выход соединен с входами приемника опорной частоты и информационного приемника, вход соединен с выходом передатчика, а управляющий вход соединен с соответствующим выходом блока управления.

Технический результат состоит в возможности вычисления координат в случае отказа ближнего ретранслятора за счет выполнения предлагаемым устройством функций временного ретранслятора.

Структурная схема устройства изображена на чертеже.

Устройство содержит антенну 1, антенный коммутатор 2, приемник 3 опорной частоты, информационный приемник 4. передатчик 5, блок 6 управления, вычислитель 7 координат, источник 8 аварийного сигнала.

Устройство работает следующим образом. Приемопередатчик расположен на объекте, движущемся по трассе, оборудованной безоператорными ретрансляторами, каждый из которых принимает от предыдущего ретранслятора и передает последующему ретранслятору импульсные радиосигналы относительно низкой (для сгибания радиоволной земной поверхности) опорной частоты, а также излучает в ближнюю зону информационные (о своих координатах) радиосигналы относительно высокой частоты. В штатном режиме посредством блока 6 управления передатчик 5 и источник 8 аварийного сигнала отключены, а антенна 1 через антенный коммутатор 2 соединена с приемниками 3 и 4. Вычислитель координат 6 по временным промежуткам от начала радиоимпульса, поступающего с приемника 3 опорной частоты, до начала радиоимпульсов ближних ретрансляторов, поступающих с информационного приемника 4, вычисляет собственные координаты движущегося по трассе объекта. В случае временного отсутствия сигнала опорной частоты от предыдущего ретранслятора (сбои работы, метеорологические условия, профилактический осмотр и т.п.) оказывается неработоспособной вся сеть радионавигационной системы. При этом блок 6 управления включает источник 8 аварийного сигнала и передатчик 5 периодически переключает антенный коммутатор 2 на передатчик 5, посредством которого ретранслируются в сеть принимаемые от ближайшего исправного ретранслятора радиоимпульсы опорной частоты, чем обеспечивается на соответствующее время возможность вычисления собственных координат и работ радионавигационной сети в целом.

Устройство может быть выполнено из типовых модулей и на элементной базе, соответствующей используемому частотному диапазону. Структура и функционирование блоков устройства очевидны из уровня техники. Конструктивное выполнение элементов может совпадать с аналогичными элементами прототипа.