военная гусеничная машина

Формула изобретения

Военная гусеничная машина, содержащая водоизмещающий корпус, моторно-трансмиссионную установку с коробкой передач, гусеничный движитель с подвеской, водометные движители, отличающаяся тем, что она снабжена установленными снаружи сверху на корме бортовыми прямоточными водометными движителями типа «винт в насадке» с рабочими колесами различного направления вращения и осями вращения, параллельными корпусу в исходном положении, в которых надгусеничный привод от коробки передач осуществляется карданным валом через входной конический редуктор, установленный на кронштейне, закрепленном на водоизмещающем корпусе, а промежуточная коническая шестерня с горизонтальной осью вращения связана со второй конической шестерней и через торсионный вал и выходной конический редуктор - с рабочим колесом, в которых корпус водомета состоит из двух соосных приводному валу частей, связанных через расположенные по окружности цилиндрические пружины и имеющих возможность поворота друг относительно друга на заданный угол вокруг оси торсионного вала от упора выходной водяной струи водомета, в гусеничном движителе подвеска выполнена гидропневматической и снабжена устройством обеспечения регулируемого клиренса, причем водомет установлен с возможностью поворота в шарнире вокруг горизонтальной оси вращения промежуточной конической шестерни входного редуктора из исходного положения в корпусе машины в рабочее - откинутое положение и наоборот.

Описание изобретения к патенту

Предлагаемое изобретение относится к плавающей бронетанковой технике легкой категории по массе, преимущественно к бронетранспортерам, к боевым десантируемым машинам, к специальным машинам.

Известен легкий плавающий танк ПТ-76 (Россия) - см. «Современная бронетанковая техника», справочное пособие, автор-составитель Н.И.Рябинкин, Минск, «Элайда», стр.121, с боевой массой 14 т, содержащий водоизмещающий корпус, моторно-трансмиссионную установку с коробкой передач, гусеничный движитель с подвеской, внутренние кормовые водометные движители с отбором мощности от грузового вала коробки передач через зубчатые передачи.

Танк снабжен двумя реактивными удлиненными водометами, корпуса которых неподвижно связаны с корпусом машины. Забор воды осевыми насосами водометов производится из-под днища танка через два окна, закрытых решетками. Выброс воды осевыми насосами с рабочим колесом 340 мм при движении осуществляется через два кормовых окна. Максимальная скорость машины при движении на плаву 10,5 км/ч. На машине установлены поворотные заслонки и электронасосы для откачки воды.

Движение на плаву осуществляется только на I передаче.

Известна плавающая авиадесантируемая гусеничная боевая машина десанта БМД-1 (Россия) - см. В.С.Вознюк, П.А.Шапов, «Бронетанковая техника», Москва, издательство ДОСААФ СССР, 1987 г., стр.100. Боевая масса машины 7,2 тонны, максимальная скорость движения на плаву 10 км/ч.

Машина преодолевает водные преграды на плаву с использованием двух внутренних кормовых коротких осевых водометных движителей с рабочими колесами 340 мм, корпуса которых жестко связаны с корпусом машины.

На машине установлены поворотные заслонки и электронасосы для откачки воды.

В машине используется независимый от включенной передачи в коробке передач отбор мощности через вал включения водометов и зубчатые передачи.

Известна боевая машина пехоты БМП-3 (Россия) массой 18,7 тонн - см. «Современная бронетанковая техника», справочное пособие, автор-составитель Н.И.Рябинкин, Минск, «Элайда», стр.193. Моторно-трансмиссионное отделение в этой машине находится в кормовой части корпуса машины.

Движение на плаву обеспечивается с помощью двух высокоэффективных осевых внутренних кормовых водометных движителей с рабочими колесами 260 мм, имеющих независимый от включенной передачи привод от механизма передач и поворота.

Корпус водометного движителя жестко связан с корпусом машины.

Поворот машины на плаву осуществляется с помощью заслонок.

Максимальная скорость машины на плаву 10 км/ч.

В указанных выше плавающих гусеничных машинах с корпусами водометов, жестко связанными с корпусом машины, нет устройств, обеспечивающих изменение величины продольного дифферента машины на корму при движении на плаву, что особенно важно для машин с коротким корпусом, а также при движении на плаву в условиях сильного волнения, что сказывается на надежности работы плавающей гусеничной машины и скорости ее движения.

Из указанных выше машин наиболее близким к предлагаемому изобретению техническим решением является боевая машина десанта БМД-1.

Целью предлагаемого изобретения является обеспечение уменьшения продольного дифферента машины на плаву, повышение надежности работы плавающей гусеничной машины и скорости ее движения на плаву.

Новизной предлагаемого изобретения является то, что в военной гусеничной машине:

установлены снаружи сверху в корме бортовые прямоточные водометные движители типа «винт в насадке» с рабочими колесами различного направления вращения с осью вращения, параллельной относительно водоизмещающего корпуса в исходном положении, в которых надгусеничный привод от коробки передач осуществляется карданным валом через входной конический редуктор, установленный на кронштейне, закрепленном на водоизмещающем корпусе, а промежуточная коническая шестерня с горизонтальной осью вращения связана со второй конической шестерней и через торсионный вал и выходной конический редуктор с рабочим колесом, и в которых корпус водомета состоит из двух соосных приводному валу частей, связанных через расположенные по окружности цилиндрические пружины и имеющих возможность поворачиваться относительно друг друга на заданный угол вокруг оси торсионного вала от упора выходной водяной струи водомета;

в гусеничном движителе установлена гидропневматическая подвеска с устройством обеспечения регулируемого клиренса;

причем водомет имеет возможность поворачиваться в шарнире вокруг горизонтальной оси вращения промежуточной конической шестерни входного редуктора из исходного положения в корпусе машины в рабочее откинутое положение и наоборот.

На фиг.1 и 2 изображена предлагаемая военная гусеничная машина - вид сбоку и вид сзади соответственно. На фиг.3 изображена кинематическая схема подвода мощности от коробки передач к рабочим колесам водометных движителей (вид сзади).

Военная гусеничная машина содержит водоизмещающий корпус 4, моторно-трансмиссионную установку с коробкой передач 33, четырехкатковый на борт гусеничный движитель с подвеской, водометные движители 9.

В предлагаемой гусеничной машине снаружи сверху в корме установлены бортовые прямоточные водометные движители 9 типа «винт в насадке» с рабочими колесами 16 различного направления вращения с осью вращения, параллельной относительно водоизмещающего корпуса 4 в исходном положении. Прямоточные водометные движители эффективно работают при движении машины вперед и назад.

Расположение водометов при работе по бортам машины снаружи уменьшает радиус циркуляции.

В водометных движителях 9 надгусеничный привод от коробки передач 33 осуществляется карданными валами 26, 27 через входные конические редукторы 21, 30, установленные на кронштейнах 25, 28, соединенных с водоизмещающим корпусом 4. Редукторы 21, 30 имеют ведущую коническую шестерню 24 и промежуточную 22. Промежуточная коническая шестерня 22 входных редукторов 21, 30 с горизонтальной осью вращения связана со второй конической шестерней 20 и через торсионный вал 18 и выходной конический редуктор с шестернями 31, 32 с рабочим колесом водомета 9.

Корпуса левого и правого водометов состоят соответственно из двух соосных частей 35 и 23, 34 и 29, связанных через расположенные по окружности цилиндрические пружины 19 и имеющих возможность поворачиваться относительно друг друга через пружины на заданный угол вокруг оси торсионного вала 18 от упора выходной водяной струи водомета 9.

Водомет 9 имеет возможность поворачиваться в шарнире вокруг горизонтальной оси вращения промежуточной конической шестерни 22 входного редуктора из исходного положения в корпусе машины в рабочее откинутое положение и наоборот.

Корпус водомета имеет спереди защитные ребра для предохранения от повреждений.

Предлагаемая гусеничная машина имеет водоизмещающие емкости 1, 10, подкрылки-понтоны 5 и подводное крыло 11. В состав машины входит корпус 4 с десантным кормовым люком 7 и проемом для прохода десанта, гусеничный движитель с четырьмя катками 6 на борт, ведущими колесами, направляющими колесами, гусеницами, гидропневматической подвеской с регулируемым с рабочего места 14 механика-водителя клиренсом, стрелковое оружие 3. Машина имеет переменный клиренс 100...450 мм.

В гусеничном движителе 8 установлена гидропневматическая подвеска с устройством обеспечения регулируемого клиренса, используемым для уменьшения сопротивления машины на плаву за счет уменьшения общего поперечного сечения машины.

Корпус 4 машины изготавливается из алюминиевого сплава. К носовой части корпуса 4 и кормовой части корпуса 4 прикрепляются складывающиеся и раскладывающиеся водоизмещающие емкости 1, 10, объемы которых сообщаются с внутренним объемом корпуса 4, изготовленные из броневых листов, связанных между собой и корпусом 4 шарнирно, уплотненных в местах соединений, и имеющие возможность в сложенном положении укладываться приводом управления на переднюю и заднюю части корпуса 4 таким образом, что сложенные листы водоизмещающих емкостей 1, 10 прикрываются усиленными броневыми листами, соответственно верхним лобовым листом и нижним кормовым листом. В разложенном положении емкостей 1, 10 машина имеет длину L_пл, ширину В_пл .

Вдоль корпуса 4 по бортам шарнирно прикреплены секции откидывающихся подкрылков-понтонов 5, оси которых муфтами соединены между собой с возможностью поворачиваться только совместно, с треугольным поперечным сечением, заполненные пенопластом и имеющие возможность в нерабочем положении укладываться на левый и правый подкрылки 15 корпуса 4 сверху.

В кормовых секциях подкрылков-понтонов 5 по бортам встроены на поворотной опоре 17 водоходные движители 9, имеющие возможность в нерабочем положении укладываться приводом управления в нишах в верхней задней части корпуса 4 и откидываться вместе с остальными секциями подкрылков-понтонов 5.

К носовой части корпуса 4 через шарнирную параллелограммную связь с двумя рычагами 12, 13 разной длины на каждом борту прикреплено подводное крыло 11 с шириной, равной ширине корпуса 4, имеющее возможность в нерабочем положении укладываться приводом управления вдоль нижней передней части корпуса 4.

Передняя часть гусениц прикрывается неподвижными передними брызговиками 2 гусениц.

В кормовой части корпуса 4 размещена силовая установка с дизельным двигателем мощностью 350 л.с. и с механической трансмиссией с независимым отбором мощности на водоходные движители.

Откинутые секции подкрылков-понтонов 5 вместе с неподвижными передними защитными брызговиками 2 гусениц образуют замкнутые объемы Б, в которые направляются выхлопные газы двигателя, создающие дополнительную подъемную силу, действующую на машину.

На крыше корпуса 4 со смещением вперед установлен пулемет 3 калибра 12,7 мм с круговым вращением.

Вход в воду и выход из воды на берег осуществляется гусеницами на рабочем клиренсе машины.

Водоизмещающие емкости 1, 10, подкрылки-понтоны 5, подводное крыло 11, водоходный движитель 9 опускаются из исходного положения приводами управления при нахождении машины на плаву на глубокой воде.

При скоростном движении на плаву с минимальным клиренсом, с водоходными движителями «винт в насадке» 9, с водоизмещающими емкостями 1, 10, подкрылками-понтонами 5, подводным крылом 11 в рабочем положении, с использованием максимальной мощности двигателя передняя часть машины приподнимается из воды и машина при этом движется на подводном крыле с использованием водоизмещающих емкостей и подкрылков-понтонов со скоростью до 40 км/ч без выхода из воды заборной части водоходных движителей 9.

При неполной загрузке двигателя машина движется со скоростью 11...12 км/ч, что может использоваться при реализации максимальной грузоподъемности машины на плаву.

Поворот машины с радиусом (Д - диаметр циркуляции) осуществляется отключением подачи мощности к рабочему колесу 16 отстающего борта.

В условиях сильного волнения на водных просторах, например в прибрежной зоне, водоизмещающие емкости 1, 10 и понтоны-подкрылки 5 увеличивают устойчивость движения машины на плаву.

Перед выходом из воды на берег водоизмещающие емкости 1, 10 и понтоны-подкрылки 4, подводное крыло 11 и водометы 9 устанавливаются приводами управления в исходное положение.

В предлагаемой конструкции плавающей гусеничной машины с водометами 9, в которых корпус состоит из двух частей, между которыми находятся цилиндрические пружины, при статическом и динамическом продольном дифференте на корму при увеличении оборотов рабочего колеса _рк до максимальных происходит автоматический поворот водомета крутящим моментом М_п относительно неподвижной части корпуса водомета, связанной жестко с корпусом машины. На фиг.3 пунктиром показан поворот водометов. На фиг.3, Б-Б, стрелкой показано направление поворота водомета. При этом выходная водяная струя направляется вниз, а кормовая часть корпуса машины приподнимается вверх, уменьшая при этом продольный дифферент машины. Пружинами подбирается необходимый угол поворота корпуса водомета.

Предлагаемое техническое решение позволяет автоматически изменять продольный дифферент машины на плаву в зависимости от упора выходной струи водомета, что существенно повышает надежность работы плавающей гусеничной машины, особенно с коротким корпусом, и скорость ее движения на плаву в условиях сильного волнения.