устройство для сбора ягод

Классы МПК:A01D46/00 Сбор фруктов, овощей, хмеля и тд; устройства для встряхивания деревьев или кустарников
A01D46/24 устройства для сбора яблок и тп фруктов
A01D46/26 устройства для встряхивания деревьев или кустарников; устройства для улавливания фруктов, используемые вместе с ними
Патентообладатель(и):Сакунов Валерий Дмитриевич (RU)
Приоритеты:
подача заявки:
2004-11-18
публикация патента:

Изобретение относится к лесному и сельскому хозяйству и предназначено для сбора ягод и плодов, в частности брусники, клюквы, черники, голубики и плодов шиповника. Устройство для сбора ягод содержит корпус с рукояткой, основную гребенку из параллельных стержней, закрепленных в корпусе, и поворотную заслонку. Дополнительно оно содержит поочередно устанавливаемые над основной гребенкой сменные насадки. Каждая насадка имеет заборные рамки в виде двух боковых вертикальных стенок, соединенных поперечинами. Нижняя поперечина заборной рамки каждой насадки снабжена отогнутой вверх нижней кромкой. Снизу к основаниям стержней основной гребенки продольной кромкой присоединена основная ограничительная планка с угловым профилем. Ограничительная планка направлена консолью к вершинам стержней основной гребенки так, что ее внешняя продольная ограничительная кромка удалена от поверхности, прилегающей снизу к образующим стержней основной гребенки на расстояние, равное или большее трех четвертей ширины листа ягодного кустарника, и от ближайшей линии касания основной ограничительной планки к основной гребенке на расстояние, равное или большее длины листа ягодного кустарника. Каждый из стержней основной гребенки дважды изогнут в вертикальной плоскости, образуя в продольном сечении z-образный профиль. Граница изменения кривизны перегиба каждого из стержней расположена перед ограничительной кромкой основной ограничительной планки по вертикали и горизонтали на расстоянии меньшем, соответственно, трех и полутора среднего диаметра собираемых ягод. Вершинный участок хотя бы одного из стержней основной гребенки изогнут. Данное устройство повышает экологическую безопасность и расширяет функциональные возможности для сбора ягод. 3 з.п. ф-лы, 8 ил. устройство для сбора ягод, патент № 2283573

устройство для сбора ягод, патент № 2283573 устройство для сбора ягод, патент № 2283573 устройство для сбора ягод, патент № 2283573 устройство для сбора ягод, патент № 2283573 устройство для сбора ягод, патент № 2283573 устройство для сбора ягод, патент № 2283573 устройство для сбора ягод, патент № 2283573 устройство для сбора ягод, патент № 2283573

Формула изобретения

1. Устройство для сбора ягод, содержащее корпус с рукояткой, основную гребенку из параллельных стержней, закрепленных в корпусе, и поворотную заслонку, отличающееся тем, что устройство дополнительно содержит:

поочередно устанавливаемые над основной гребенкой сменные насадки, каждая из которых имеет заборные рамки в виде двух боковых вертикальных стенок, соединенных поперечинами, причем нижняя поперечина заборной рамки, соответственно, каждой насадки снабжена отогнутой вверх нижней кромкой;

основную ограничительную планку с угловым профилем, которая одной продольной кромкой присоединена снизу к основаниям стержней основной гребенки и направлена консолью к вершинам стержней основной гребенки так, что ее внешняя продольная ограничительная кромка удалена от поверхности, прилегающей снизу к образующим стержней основной гребенки на расстояние, равное или большее трех четвертей ширины листа ягодного кустарника, и от ближайшей линии касания основной ограничительной планки к основной гребенке на расстояние, равное или большее длины листа ягодного кустарника;

каждый из стержней основной гребенки дважды изогнут в вертикальной плоскости, образуя в продольном сечении z-образный профиль, а граница изменения кривизны перегиба каждого из стержней расположена перед ограничительной кромкой основной ограничительной планки по вертикали и горизонтали на расстоянии не меньшем соответственно 3 и 1,5 средних диаметров собираемых ягод;

у основной гребенки как фиксатора установки сменных насадок вершинный участок хотя бы одного из стержней основной гребенки изогнут;

корпус и основная ограничительная планка для обеспечения возможности поочередной установки сменных насадок дополнительно содержат установочные элементы.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что сменная насадка преимущественно для сбора клюквы дополнительно содержит защитный кожух и ограждающую решетку из стержней с направляющими планками;

заборную рамку, выполненную из двух боковых вертикальных стенок, соединенных поперечинами, представляющими собой основной зубчатый борт и верхнюю гребенку, причем основной зубчатый борт и верхняя гребенка выполнены из пластин с поперечным угловым профилем, по ширине верхней полки каждой из пластин нарезаны зубья, длина которых на основном зубчатом борте и верхней гребенке соответственно равна и меньше ширины соответствующих полок, ширина пазов, разделяющих зубья основного зубчатого борта, выполнена не более 2 диаметров ягодных плодоножек;

основной зубчатый борт установлен угловой кромкой перед вершинами стержней основной гребенки, его верхняя полка расположена над стержнями основной гребенки и направлена вершинами зубьев к приемному окну корпуса;

верхняя гребенка вершинами зубьев направлена наклонно к верхней кромке приемного окна корпуса, основание верхней гребенки, являющееся нижней полкой образующей ее пластины, изогнуто, например, по цилиндру, обращено внешней поверхностью к вершинам зубьев основного зубчатого борта, причем удалено от вершин зубьев борта, а его нижняя продольная кромка удалена от основной гребенки на расстояние, например, равное наибольшему диаметру собираемых ягод;

на указанной нижней продольной кромке нарезан вспомогательный задерживающий гребень;

защитный кожух передней кромкой соединен с основанием основного зубчатого борта и своими установочными отверстиями на заднем, противоположном передней кромке, бортике надет на установочные элементы основной ограничительной планки;

в ограждающей решетке стержни параллельны друг другу, изогнуты в вертикальной плоскости, каждый из них прикреплен двумя участками: одним концом снизу к основанию основного зубчатого борта, и после изогнутого участка, за перегибом стержня - к верхней гребенке, а второй конец направлен консолью к верхней кромке приемного окна корпуса;

на каждом из ограждающих стержней перед угловой кромкой основного зубчатого борта установлена направляющая прямоугольная планка.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что сменная насадка преимущественно для сбора черники содержит установленные в заборной рамке между ее боковыми стенками параллельные поперечины, выполненные из пластин, имеющих нижнюю и верхнюю режущие гребенки;

ширина пазов, разделяющих зубья указанных режущих гребенок, не превышает 2 диаметров ягодных плодоножек и поверхность дна каждого из указанных пазов имеет острую режущую кромку, а зубья гребенок направлены вверх с наклоном к верхней кромке приемного окна корпуса, причем основание нижней режущей гребенки по плоскости примыкает к вершинам стержней основной гребенки.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что сменная насадка для сбора преимущественно голубики содержит заборную рамку, боковые стенки которой имеют форму треугольных пластин, причем между боковыми стенками установлены поперечины, представляющие собой укороченную гребенку, основание которой образует вспомогательный кожух, и размещенную перед гребенкой и закрепленную на ней дополнительную ограничительную планку, аналогичную по форме основной ограничительной планке с угловым поперечным профилем;

вспомогательный кожух примыкает нижней частью по плоскости к вершинам стержней основной гребенки и направлен вверх над основной гребенкой, а зубья укороченной гребенки направлены вверх с наклоном к верхней кромке приемного окна корпуса;

дополнительная ограничительная планка присоединена одной кромкой у основания зубьев укороченной гребенки к вспомогательному кожуху так, что ее ограничительная кромка вынесена от основания к вершинам зубьев и от прилегающей к зубьям плоскости - на расстояние больше диаметра узла кистевидного соцветия.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к лесному и сельскому хозяйству и предназначено для сбора ягод и плодов, в частности брусники, клюквы, черники, голубики и плодов шиповника.

Известны устройства для сбора ягод в лесном хозяйстве на лесных ягодниках, например, семейства брусничных: брусники, клюквы, черники, голубики, - в просторечии так называемые "комбайны". Известно устройство для сбора ягод, преимущественно кустарниковых, состоящее из корпуса с ручкой и счесывающего гребня из параллельных стержней, консолями закрепленных в корпусе и пружинно опертых в средней части на кромки специальных пазов опорной планки (Патент РФ №2137344, 6 А 01 D 46/00).

Переменная величина зазора между стержнями гребенки облегчит прохождение устройства через отдельные узлы разветвления побегов ягодного кустарничка при одновременном защемлении соседними стержнями в уменьшенных пазах других веточек, без разветвления. Увеличенные упругие деформации стержней гребенки увеличивают потери ягод при сборе за счет пружинного отбивания ягод. Особенно велики потери ягод при сборе нежных черники и брусники, когда веточки кустарника защемляются между стержнями гребенки в пазах с уменьшенным зазором. Ягоды давятся при защемлении веточек кустарничков в пазах у оснований стержней гребня, перед опорной планкой, обрываются листья и веточки вместе с ростовыми и цветочными почками.

Известно устройство для ручного сбора плодов, содержащее корпус с рукояткой, основной гребенкой и установленной за гребенкой, шарнирно закрепленной в корпусе, опирающейся на его дно заслонки из пластины (А.С. СССР №820722, А 01 D 46/24 - ПРОТОТИП).

Основной недостаток этого устройства в том, что при сквозном прочесывании кроны ягодного кустарничка (работа всей длиной стержней гребенки), когда веточки при движении проходят до основания стержней гребенки, происходит защемление веточек с листьями и ягодами в пазах у основания стержней. Это вызывает повреждение кустарника и собираемых ягод. Этот недостаток можно устранить в устройстве для сбора ягод ограничением длины возможного перемещения веточек кустарника вдоль стержней счесывающей гребенки. Недостатком является и то, что при работе с этим устройством сборщику необходимо работать двумя руками. Одной рукой необходимо удерживать и перемещать маятниковым движением устройство, а второй - прикрывать ветви кустарничка с ягодами над счесывающей гребенкой перед приемным окном корпуса, чтобы удержать и направить отбрасываемые при отрывании стержнями гребенки ягоды в приемное окно корпуса.

Для сбора клюквы применяют устройства, содержащие счесывающие гребенки, например, устройство по авторскому свидетельству СССР №1831995, А 01 D 46/24, содержащее корпус с плавающей заслонкой, бункер, дополнительный эластичный бункер, счесывающую гребенку, выполненную из основных и примыкающих изогнутых стержней, расположенных попарно и параллельно относительно друг друга, отделяющую стенку. Основным недостатком этого устройства является наличие в корпусе бункера-накопителя с решетчатым дном. Собираемые ягоды через решетчатое дно травмируются вересковыми кустарниками на естественных ягодных куртинах (см. [1], стр.246). Загнутые вверх задние концы стержней в бункере-накопителе в корпусе направляют сорванные ягоды на плавающую заслонку, и требуется постоянное циклическое, маятниковое движение устройства снизу вверх для освобождения заслонки от ягод для пропуска в бункер-накопитель вновь поступающих ягод. Устройство хорошо для применения на культурных плантациях североамериканской крупноплодной клюквы, имеющей морфологические отличия от диких лесных родственных ягодников (см. [1], стр.196), в частности, имеет высокие прямостоячие побеги, на которых и располагаются ягоды.

Известны устройства, стряхивающие ягоды посредством отбивающих кромок ковшей, кружек, направляющих бортов, полозков, одно из них, например, по патенту РФ №2159032, А 01 D 46/00. Устройство содержит корпус с рукояткой, бункер и рабочий орган в виде овальных наклоненных вверх полозков, установленных на стойках перед буртом бункера, рукоятка в виде шеста укреплена с наклоном в боковую сторону на передней части корпуса. Недостаток от применения этого устройства в том, что при ударном отрыве ягоды травмируются и плохо хранятся (см. [1], стр.225), и при маховом движении корпуса устройства над ягодником, очевидно, велика опасность обрыва стелющихся побегов клюквенного кустарничка.

Известные устройства для сбора ягод, каждое отдельно, в основном предназначены для сбора одного, двух видов ягод и преимущественно для одного, двух основных форм кустарничков и мест их произрастания. При сборе разных видов ягод на различных видах ягодных кустарничков, в различных местах их произрастания сборщикам, использующим известное, какое-либо одно, в целом узкоспециальное устройство для сбора ягод, приходится усложнять движения рук, напрягать зрение, что снижает производительность труда и качество собираемых ягод. Для лесников, туристов, сборщиков ягод в "полевых" условиях хорошо иметь компактные малогабаритные универсальные устройства для сбора различных видов ягод. Необходимо повышать качество собираемых ягод и экологической безопасности применяемых устройств.

Технической задачей является повышение экологической безопасности и расширение функциональных возможностей устройства для сбора ягод кустарников семейства брусничных и плодов, например, шиповника. Эта задача решена устройством для сбора ягод - комплекса из устройства для сбора ягод, оснащенного сменными насадками со специализированными рабочими органами для сбора ягод.

Предлагается устройство для сбора ягод, которое содержит корпус с рукояткой, основную гребенку из параллельных стержней, закрепленных в корпусе, и поворотную заслонку. Это устройство для сбора ягод отличается тем, что дополнительно содержит:

поочередно устанавливаемые над основной гребенкой сменные насадки для сбора разных видов ягод, каждая из которых имеет заборные рамки, в виде двух боковых вертикальных стенок, соединенных поперечинами, причем нижняя поперечина заборной рамки соответственно каждой насадки снабжена отогнутой вверх нижней кромкой;

основную ограничительную планку с угловым поперечным профилем, которая одной продольной кромкой присоединена снизу к основаниям стержней основной гребенки и направлена консолью к вершинам стержней основной гребенки так, что ее внешняя продольная ограничительная кромка удалена от поверхности, прилегающей снизу к образующим стержней основной гребенки на расстояние, равное или большее трех четвертей ширины листа ягодного кустарника и от ближайшей линии касания основной ограничительной планки к основной гребенке на расстояние, равное или большее длины листа ягодного кустарника;

каждый из стержней основной гребенки дважды изогнут в вертикальной плоскости, образуя в продольном сечении Z-образный профиль, а граница изменения кривизны, перегиба каждого из стержней расположена перед ограничительной кромкой основной ограничительной планки по вертикали и горизонтали на расстоянии не меньшем, соответственно, трех и полутора среднего диаметра собираемых ягод;

у основной гребенки, как фиксатора установки сменных насадок, вершинный участок хотя бы одного из стержней основной гребенки изогнут;

корпус и основная ограничительная планка для обеспечения возможности поочередной установки сменных насадок дополнительно содержат установочные элементы.

Сменная насадка, преимущественно для сбора клюквы, дополнительно содержит защитный кожух и ограждающую решетку из стержней с направляющими планками;

заборную рамку, выполненную из двух боковых вертикальных стенок, соединенных поперечинами, представляющими собой основной зубчатый борт и верхнюю гребенку, причем основной зубчатый борт и верхняя гребенка выполнены из пластин с поперечным угловым профилем, по ширине верхней полки каждой из пластин нарезаны зубья, длина которых на основном зубчатом борте и верхней гребенке соответственно равна и меньше ширины соответствующих полок, ширина пазов, разделяющих зубья основного зубчатого борта, выполнена не более двух диаметров ягодных плодоножек;

основной зубчатый борт установлен угловой кромкой перед вершинами стержней основной гребенки, его верхняя полка расположена над стержнями основной гребенки и направлена вершинами зубьев к приемному окну корпуса;

верхняя гребенка вершинами зубьев направлена наклонно к верхней кромке приемного окна корпуса, основание верхней гребенки, являющееся нижней полкой образующей ее пластины, изогнуто, например, по цилиндру, обращено внешней поверхностью к вершинам зубьев основного зубчатого борта, причем удалено от вершин зубьев борта, а его нижняя продольная кромка удалена от основной гребенки на расстояние, например, равное наибольшему диаметру собираемых ягод;

на указанной нижней продольной кромке нарезан вспомогательный задерживающий гребень;

защитный кожух, передней кромкой соединен с основанием основного зубчатого борта и своими установочными отверстиями на заднем, противоположном передней кромке, бортике надет на установочные элементы основной ограничительной планки;

в ограждающей решетке стержни параллельны друг другу, изогнуты в вертикальной плоскости, каждый из них прикреплен двумя участками:

- одним концом снизу к основанию основного зубчатого борта,

- и после изогнутого участка, за перегибом стержня - к верхней гребенке, а второй конец направлен консолью к верхней кромке приемного окна корпуса;

на каждом из ограждающих стержней, перед угловой кромкой основного зубчатого борта установлена направляющая прямоугольная планка.

Сменная насадка, преимущественно для сбора черники, содержит установленные в заборной рамке между ее боковыми стенками параллельные поперечины, выполненные из пластин, имеющих нижнюю и верхнюю режущие гребенки;

ширина пазов, разделяющих зубья указанных режущих гребенок, не превышает двух диаметров ягодных плодоножек, и поверхность дна каждого из указанных пазов имеет острую режущую кромку, а зубья гребенок направлены вверх с наклоном к верхней кромке приемного окна корпуса, причем основание нижней режущей гребенки по плоскости примыкает к вершинам стержней основной гребенки.

Сменная насадка, для сбора преимущественно голубики, содержит заборную рамку, боковые стенки которой имеют форму треугольных пластин, причем между боковыми стенками установлены поперечины, представляющие собой укороченную гребенку, основание которой образует вспомогательный кожух, и размещенную перед гребенкой и закрепленную на ней дополнительную ограничительную планку, аналогичную по форме основной ограничительной планке с угловым поперечным профилем;

вспомогательный кожух примыкает нижней частью по плоскости к вершинам стержней основной гребенки и направлен вверх над основной гребенкой, а зубья укороченной гребенки направлены вверх с наклоном к верхней кромке приемного окна корпуса;

дополнительная ограничительная планка присоединена одной кромкой у основания зубьев укороченной гребенки к вспомогательному кожуху так, что ее ограничительная кромка вынесена от основания к вершинам зубьев и от прилегающей к зубьям плоскости на расстояние больше диаметра узла кистевидного соцветия.

На фиг.1 изображено устройство для сбора ягод, вид сбоку, продольный разрез.

На фиг.2 - вид сверху.

На фиг.3 - вид сбоку, продольный разрез устройства для сбора ягод со сменной насадкой для сбора преимущественно клюквы.

На фиг.4 - вид слева, спереди на приемное окно устройства для сбора ягод со сменной насадкой для сбора клюквы.

На фиг.5 - вид сбоку, продольный разрез устройства для сбора ягод со сменной насадкой для сбора преимущественно черники.

На фиг.6 - вид слева, спереди на приемное окно устройства со сменной насадкой для сбора черники.

На фиг.7 - вид сбоку, продольный разрез устройства со сменной насадкой для сбора преимущественно голубики.

На фиг.8 - вид сверху на приемное окно устройства для сбора ягод со сменной насадкой для сбора голубики.

Устройство для сбора ягод состоит из корпуса 1 с рукояткой 2, основной гребенки 3, поворотной заслонки 4. Поворотная заслонка 4 шарнирно закреплена в корпусе 1 за приемным окном 5. К основаниям стержней гребенки 3, снизу присоединена продольной кромкой основная ограничительная с поперечным угловым профилем планка 6, направленная консолью своей второй полки к вершинам стержней 7 так, что ее внешняя продольная ограничительная кромка 8 удалена от поверхности, прилегающей снизу к образующим стержней основной гребенки на расстояние, равное или большее трех четвертей ширины листа ягодного кустарничка (см. [1], стр.299), например, на десять миллиметров и от ближайшей линии касания основной ограничительной планки к основной гребенке на расстояние, равное или большее длины листа ягодного кустарничка, например, на пятнадцать миллиметров.

Каждый из стержней 7 основной гребенки 3 дважды изогнут в вертикальной плоскости так, что образует в продольном сечении участок, имеющий Z-образный профиль 9, линия перегиба которого расположена перед ограничительной кромкой 8 по вертикали и горизонтали на расстоянии, не меньшем соответственно трех и полутора среднего диаметра собираемых ягод, например, двадцать и пятнадцать миллиметров.

Устройство дополнительно содержит устанавливаемые поочередно над основной гребенкой сменные насадки: первую - для сбора преимущественно клюквы, вторую - для сбора преимущественно черники, третью - для сбора преимущественно голубики, плодов шиповника. В основной гребенке 3, как пружинного фиксатора установки сменных насадок, вершинный участок стержней 7 гребенки 3 изогнут вниз, например, двух крайних, с обеих сторон гребенки в плане. Изгиб 10 стержней 7 - это механический крючок - зацеп пружинного фиксатора из гребенки 3 для установки сменных насадок. На корпусе 1 и ограничительной планке 6 закреплены установочные элементы для установки сменных насадок, например, штифты 11 и 12, по два на корпусе и ограничительной планке.

Сменная насадка, преимущественно для сбора клюквы, содержит заборную рамку из двух боковых вертикальных стенок 13 и 14, соединенных поперечинами: внизу задерживающим основным зубчатым бортом 15 с отогнутой вверх нижней кромкой 16 и установленной над бортом 15 верхней гребенкой 17. На поперечинах закреплена ограждающая решетка из параллельных, изогнутых в вертикальной плоскости ограждающих стержней 18 с установленными на них направляющими планками 19. Основание основного зубчатого борта 15 соединено с передней кромкой защитного кожуха 20, который установочными отверстиями на заднем бортике установлен, с возможностью разъема, на установочных элементах - штифтах 12 основной ограничительной планки 6.

Основной зубчатый борт 15 и верхняя гребенка 17 выполнены из пластин с поперечным угловым профилем, по ширине верхней полки каждой из пластин нарезаны зубья, длина которых на основном зубчатом борте и верхней гребенке соответственно равна и меньше ширины соответствующих полок, а ширина пазов, разделяющих зубья, не более двух диаметров ягодных плодоножек, например, от 1,2 до 1,6 миллиметра. Основной зубчатый борт 15 установлен угловой кромкой перед вершинами стержней 7, его верхняя полка расположена над стержнями основной гребенки 3 и направлена вершинами зубьев к приемному окну 5 корпуса 1. Вершины зубьев основного зубчатого борта 15 удалены от поверхности, прилегающей к стержням основной гребенки 3, на расстояние, не меньшее половины диаметра наиболее крупных собираемых ягод, например, от 8 до 10 миллиметров.

Верхняя гребенка 17 установлена так, что ее основание, нижняя полка образующей ее пластины, изогнуто по цилиндру с радиусом, например, равным наибольшему диаметру собираемых ягод, и обращено внешней поверхностью к вершинам зубьев основного зубчатого борта 15. Верхняя гребенка 17 счесывающими зубьями 21 направлена вверх с наклоном к верхней кромке приемного окна 5. Указанная внешняя поверхность основания гребенки 17 удалена от вершин зубьев борта 15 и нижней продольной кромкой указанного основания от стержней основной гребенки 3 (после установки насадки на корпусе устройства для сбора ягод) на расстояние, например, равное наибольшему диаметру собираемых ягод. На нижней продольной кромке нарезан вспомогательный задерживающий гребень 22 с длиной зубьев, например, от 5 до 10 миллиметров.

Ограждающая решетка состоит из параллельных друг другу изогнутых в вертикальной плоскости стержней 18, каждый из которых прикреплен двумя участками:

- одним концом снизу к основанию нижнего зубчатого борта 15,

- и после изогнутого участка, за перегибом стержня, в средней части - к верхней гребенке.

Свободный верхний конец ограждающего стержня 18 направлен наклонно консолью к верхней кромке приемного окна 5 корпуса 1. На каждом из ограждающих стержней 18, перед угловой кромкой зубчатого борта 15 установлена направляющая прямоугольная планка 19 длиной, например, 20 миллиметров и шириной в две трети наибольшего диаметра собираемых ягод, например, 15 миллиметров. Зазор между ограждающими стержнями 18 установлен не меньшим наибольшего диаметра собираемых ягод, например, 20 миллиметров. Планка 19 передней частью соединена со стержнем 18, а по ширине задней части примыкает к угловой кромке и прикреплена к основанию зубчатого борта 15.

Во второй сменной насадке, для сбора преимущественно черники, в заборной рамке между боковыми стенками 23, 24 установлены параллельными поперечинами, выполненные из пластин нижняя 25 и верхняя 26 режущие гребенки. Ширина пазов, разделяющих зубья режущих гребенок, не превышает двух диаметров ягодных плодоножек, например, не более 1,2 миллиметра. Поверхность дна каждого из указанных пазов имеет острую режущую кромку. Образующие линии поверхности дна направлены под острым углом к плоскости пластины, из которой изготовлена гребенка, обращенной к приемному окну 5. Зубья гребенок направлены вверх и наклонены к верхней кромке приемного окна 5 корпуса 1. Заборная рамка установлена над основной гребенкой 3 с наклоном к приемному окну корпуса. Основание нижней режущей гребенки 25 по плоскости примыкает к вершинам стержней основной гребенки 3.

В сменной насадке, для сбора преимущественно голубики, в заборной рамке боковые стенки 27 и 28 расширены, имеют форму треугольной пластины, и поперечинами между ними установлены укороченная гребенка 29 с основанием - вспомогательным кожухом 30 и перед ней, закрепленная на ней, дополнительная ограничительная планка 31 с угловым поперечным профилем. После установки насадки на корпусе 1 устройства для сбора ягод вспомогательный кожух 30 примыкает нижней частью по плоскости к вершинам 7 стержней основной гребенки 3, направлен вверх над основной гребенкой 3 и зубья укороченной гребенки 29 направлены вверх с наклоном к верхней кромке приемного окна 5 корпуса 1. Подобная по форме основной ограничительной планке 6, дополнительная ограничительная планка 31 присоединена продольной кромкой к основанию зубьев укороченной гребенки 29 вспомогательного кожуха 30. Ограничительная кромка планки 31 вынесена консолью от основания к вершинам зубьев и от прилегающей к зубьям плоскости - на расстояние больше диаметра узла кистевидного соцветия.

Устройство работает следующим образом.

В зависимости от вида ягоды и места ее произрастания сборщик задает состав комплексного устройства для сбора ягод.

Для сбора брусники применяют устройство без установки в нем сменных насадок. Сборщик одной рукой держит устройство за ручку и поступательно перемещает его, удерживая основную гребенку ниже кистей ягод, обычно на 5-10 сантиметров ниже вершин веток ягодного кустарничка. Веточки, с кистями ягод на верхушках (см. [2], стр.41, 42), проходят в зазорах между стержнями гребенки 3, отклоняются ограничительной кромкой планки 6 к вершинам стержней и, проворачиваясь вокруг своей оси, проходят со своими очередными листьями между стержнями вниз под днище корпуса 1. Отрываемые гребенкой ягоды направляются в приемное окно 5 участком двойного изгиба стержней, участком с продольным Z-образным профилем 9. После заслонки 4 ягоды попадают в накопитель в корпусе 1. Выгрузку ягод по накоплению из корпуса производят, поднимая заслонку 4, соответственно наклоняя корпус, через приемное окно 5, в направлении, обратном загрузке. При сборе ягод брусники стержни гребенки 3 работают всей длиной - от вершины до крепления их у приемного окна 5 в днище корпуса 1.

Для сбора клюквы перед приемным окном 5 на штифтах 11 корпуса 1 устанавливают отверстиями на боковых стенках 13 и 14 сменную насадку для сбора преимущественно клюквы. При этом консольный бортик защитного кожуха 20 отверстиями устанавливают на штифты 12 ограничительной планки 6, а отгиб 16 нижней кромки основания зубчатого борта 15 заводят под изогнутые вершины 10 стержней 7 основной гребенки 3.

Сбор ягод на куртинах, расположенных на моховых, не поросших вереском и травой кочках, производят следующим образом. Ограждающими стержнями 18 ограждающей решетки, внешней угловой кромкой борта 15, защитным кожухом 20 устройства для сбора ягод сборщик прижимает ко мху стелющиеся побеги ягодного кустарничка. Затем сборщик поступательным, параллельным поверхности мха, перемещением устройства для сбора ягод прочесывает ягодник направляющими планками 19, которые направляют ягоды в нижнее заборное окно насадки прямо через зубчатый борт 15, и посредством направляющего основания верхней гребенки 17. За бортом 15 ягоды в движении отрываются от веточек ягодного кустарничка в лабиринтном заграждении, образованном заграждающим основным зубчатым бортом 15 и направляющим основанием верхней гребенки 17 со вспомогательным зубчатым гребнем 22. Далее ягоды по основной гребенке 3 под заслонкой 4 попадают в накопитель в корпусе 1. Внешняя угловая кромка и основание борта 15 отклоняют единичные ветки вереска и стебли травы вперед по движению устройства и отжимают их в моховое покрытие. Защитный кожух 20 защищает стелющиеся побеги ягодного кустарничка от обрывания на ограничительной планке 6 и, прикрывая снизу гребенку 3, исключает защемление веток вереска и прямостоячих побегов клюквы в пазах между стержнями 7.

Сбор клюквы на кочках, поросших вереском и травой, производят через верхнее заборное окно первой насадки, прочесывая ягодный кустарничек верхней гребенкой. Сборщик удерживает корпус устройства в положении, близком к горизонтальному, как и при сборе ягод на чистых моховых кочках, и одной рукой перемещает его снизу вверх, наклонно, по периметру "кроны" заросшей вереском и травой кочки, а второй рукой слегка поджимает ветви вереска и стебли травы к ограждающим стержням решетки 18. Решетка 18 отклоняет горизонтальные стелющиеся побеги клюквенного кустарничка, пропуская к наклоненным зубьям гребенки 17, в основном, свисающие с вертикальных побегов на длинных, до 30 миллиметров, плодоножках ягоды клюквы. Пазы на основном зубчатом борте 15 и гребенке 17 выполнены такой ширины, чтобы исключалось защемление веток кустарников. При сборе предлагаемым устройствам ягоды клюквы не испытывают ударных воздействий. Повышается качество и длительность хранения собранных ягод.

Для сбора черники перед приемным окном 5 на штифтах 11 корпуса 1, аналогично установке первой сменной насадки, устанавливают отверстиями на боковых стенках 23 и 24 вторую сменную насадку для сбора преимущественно черники. Сбор ягод сборщик проводит, удерживая одной рукой и перемещая устройство снизу вверх наклонно от основания к вершине по периметру кроны ягодного кустарничка. Второй рукой сборщик последовательно поджимает ярусы веточек, под и вдоль которых перемещают устройство, к внешним угловым кромкам гребенок 25 и 26. В узкие пазы между зубьями гребенок проходят только плодоножки ягод; веточки и листья отклоняются прямыми и плоскими вершинами зубьев гребенок. Ягоды, сидящие на коротких плодоножках в пазухах листьев, свисают под веточками и листьями кустарничка. Плоские, широкие и тонкие, толщиной не более 1 миллиметра, зубья гребенок проходят между ягодами и удерживающими их веточками. В движении плодоножки ягод врезаются в режущие кромки дна пазов, разделяющих зубья гребенок, и отрывают ягодные плодоножки вместе с ягодами от места их присоединения к веточке, не разрушая нежной кожицы оболочки ягод. В ином случае, когда плодоножка отрывается от ягоды, узкие пазы между зубьями гребенок уменьшают площадку отрыва ягоды до минимального и оболочка ягод не разрушается. Сорванные ягоды падают на основную гребенку 3 и далее попадают в накопитель в корпусе 1. На ягодных кустарничках с опавшей листвой ягоды черники лучше собирать основной гребенкой 3, не устанавливая и не используя сменной насадки в устройстве для сбора ягод. Ветви ягодника при этом очесывают вершинными участками стержней основной гребенки 3.

Для сбора ягод голубики или плодов шиповника на корпус 1 устройства устанавливают, аналогично предшествующим насадкам, третью сменную насадку для сбора преимущественно голубики. Вертикальные боковые стенки 27 и 28 увеличены в сравнении с аналогичными стенками в других сменных насадках. После установки насадки в устройстве основная гребенка 3 отсеивает собранные ягоды от листьев, хвоинок и прочих примесей.

Приемы работы сборщика с использованием насадки для сбора голубики идентичны приемам при сборе черники. Дополнительная ограничительная планка 31 исключает защемление мест присоединения ягодных кистей на побегах ветвления (длина побега ветвления 3-5 сантиметров и диаметр -1 миллиметр (см. [1], стр.270) и ограничивает глубину погружения стержней укороченной гребенки 29 в крону ветвей ягодного кустарника для уменьшения количества попаданий веточных разветвлений в гребенку. Наклон стержней гребенки 29 в сторону верхней кромки приемного окна 5 обеспечивает попадание собираемых ягод в накопитель в корпусе 1.

Источники информации

1. Брусничные в СССР: Ресурсы, интродукция, селекция: Сб. научных трудов. - Новосибирск: Наука, Сибирское отд., 1990. - 323 с.

2. Крылов Г.В. и др. Растения здоровья. - Новосибирское кн. изд., 1989. - 304 с.

Класс A01D46/00 Сбор фруктов, овощей, хмеля и тд; устройства для встряхивания деревьев или кустарников

платформа для ручной уборки ягод земляники и других низкорастущих культур -  патент 2523500 (20.07.2014)
подвижная система для улучшения сбора и первичной обработки яблок, цитрусовых, косточковых плодов и т.п. -  патент 2508621 (10.03.2014)
плодосъемник -  патент 2503168 (10.01.2014)
механизированный портативный электрический инструмент с двумя рукоятками -  патент 2502254 (27.12.2013)
устройство для стряхивания кедровых шишек с деревьев -  патент 2497343 (10.11.2013)
сельскохозяйственный робот -  патент 2492620 (20.09.2013)
улавливающее устройство ягодоуборочной машины -  патент 2490859 (27.08.2013)
навесное оборудование для сбора бахчевых культур -  патент 2483524 (10.06.2013)
плодосъемник шолина -  патент 2474105 (10.02.2013)
однорядный вертикально-шпиндельный аппарат для сбора хлопка-сырца -  патент 2462861 (10.10.2012)

Класс A01D46/24 устройства для сбора яблок и тп фруктов

Класс A01D46/26 устройства для встряхивания деревьев или кустарников; устройства для улавливания фруктов, используемые вместе с ними

Наверх