способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия xxvii

Формула изобретения

1. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому на поверхность транспортирования подают изделия и в зоне приема формируют строчные последовательности изделий для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупности элементов переноса, которую выполняют с возможностью непрерывного или дискретного вращательного смещения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью параллельного и вертикального смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, который располагают под элементами переноса, отличающийся тем, что при совмещении элемента переноса с зоной приема осуществляют опускание его на поверхность изделия, которое в данный момент соответствует архитектурной композиции строчной последовательности, посредством неподвижного электромагнитного узла, а установку изделий архитектурной композиции строчной последовательности осуществляют аналогичным образом, только в этом случае второй электромагнитный узел смещают в секторе относительно оси вращения последовательной совокупности элементов переноса как в прямом, так и в обратном направлении совместно с вращательным смещением общего носителя и при совмещении изделия строчной последовательности, которое находится на элементе переноса, с позиционным положением его на общем носителе осуществляют установку или фиксацию его на нем вторым подвижным электромагнитным узлом.

2. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее поверхность транспортирования изделий, над которой расположен узел подачи изделий, узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности совокупностью элементов переноса на общий носитель с узлом смачивания элементов переноса, отличающееся тем, что введены первый и второй электромагнитные узлы управления элементами переноса, один из которых расположен неподвижно, исполнительный элемент его расположен над продольной средней частью элемента переноса над узлом формирования строчной последовательности, а второй расположен аналогичным образом, но с возможностью совместного вращения с общим носителем в секторе его вращения.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121959 от 07.08.2001 г.), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема и установки изделия различной формы существенно зависит от его алгоритма и реализации.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа, в частности, при совмещении элемента переноса с зоной приема осуществляют опускание его на поверхность изделия, который в данный момент соответствует архитектурной композицией строчной последовательности, посредством неподвижного электромагнитного узла, а установку изделий архитектурной композиции строчной последовательности осуществляют аналогичным образом, только в этом случае второй электромагнитный узел смещают в секторе относительно оси вращения последовательной совокупности элементов переноса, как в прямом, так и в обратном направлении совместно с построчным вращательным смещением общего носителя и при совмещении изделия строчной последовательности, который находится на элементе переноса с позиционным положением его на общем носителе, осуществляют установку или фиксацию его на нем вторым подвижным электромагнитным узлом.

Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому на поверхность транспортирования подают изделия и в зоне приема формируют строчные последовательности изделий для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса, которую выполняют с возможностью непрерывного или дискретного вращательного смещения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью параллельного и вертикального смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, который располагают под элементами переноса, при этом при совмещении элемента переноса с зоной приема осуществляют опускание его на поверхность изделия, которое в данный момент соответствует архитектурной композицией строчной последовательности, посредством неподвижного электромагнитного узла, а установку изделий архитектурной композиции строчной последовательности осуществляют аналогичным образом, только в этом случае второй электромагнитный узел смещают в секторе относительно оси вращения последовательной совокупности элементов переноса, как в прямом, так и в обратном направлении совместно с вращательным смещением общего носителя и при совмещении изделия строчной последовательности, который находится на элементе переноса с позиционным положением его на общем носителе, осуществляют установку или фиксацию его на нем вторым подвижным электромагнитным узлом.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее поверхность транспортирования изделий, над которой расположен узел подачи изделий, узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности совокупностью элементов переноса на общий носитель с узлом смачивания элементов переноса, при этом введены первый и второй электромагнитные узлы управления элементами переноса, один из которых расположен неподвижно, исполнительный элемент его расположен над продольной средней частью элемента переноса над узлом формирования строчной последовательности, а второй расположен аналогичным образом, но с возможностью совместного вращения с общим носителем в секторе его вращения.

На чертеже изображено устройство, которое реализуют предложенный способ.

Устройство содержит поверхность транспортирования изделий, над которой расположен узел подачи изделий, узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса фиг.1 изделий строчной последовательности совокупностью элементов переноса 2 на общий носитель 3 с узлом смачивания элементов переноса, при этом введены первый и второй электромагнитные узлы 4 и 5 управления элементами переноса, один из которых 4 расположен неподвижно, исполнительный элемент 6 его расположен над продольной средней частью элемента переноса 7 над узлом формирования строчной последовательности, а второй 5 расположен аналогичным образом, но с возможностью совместного вращения с общим носителем 3 в секторе 8 его вращения.

Работа предложенного устройства заключается в следующем.

На поверхность транспортирования подают изделия и в зоне приема формируют строчные последовательности изделий для последующего переноса их на общий носитель 3 смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса 2, которую выполняют с возможностью непрерывного или дискретного вращательного смещения, при этом каждый из элементов переноса 2 выполняют с возможностью параллельного и вертикального смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе 3, который располагают под элементами переноса 2, при этом при совмещении элемента переноса 7 с зоной приема осуществляют опускание его на поверхность изделия, который в данный момент соответствует архитектурной композицией строчной последовательности, посредством неподвижного электромагнитного узла 4, а установку изделий архитектурной композиции строчной последовательности осуществляют аналогичным образом, только в этом случае второй электромагнитный узел 5 смещают в секторе 8 относительно оси вращения последовательной совокупности элементов переноса 2, как в прямом, так и в обратном направлении совместно с построчным вращательным смещением общего носителя 3 и при совмещении изделия строчной последовательности, который находится на элементе переноса 2 с позиционным положением его на общем носителе 3, осуществляют установку или фиксацию его на нем вторым подвижным электромагнитным узлом 3.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа с одновременным увеличением их скоростных параметров.