способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия xlix

Формула изобретения

1. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупности элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, отличающийся тем, что совокупность элементов переноса управляемо смещают ортогонально плоскости ее управляемого вращения, предварительно - в зону смачивания, где ее вращают в контакте со смоченной жидкостью поверхностью и смачивают смачиваемую поверхность каждого элемента переноса, затем смещают в зону расположения кассеты или кассет с изделиями, где каждый элемент переноса принимает изделие, которое подают в соответствии с последовательностью установки его на общем носителе, после чего совокупность элементов переноса с изделиями смещают в зону расположения общего носителя, где последовательно переносят изделия соответствующими элементами переноса на общий носитель, и фиксируют, после чего цикл повторяют.

2. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел формирования строчных последовательностей изделий и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью вращения, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, отличающееся тем, что узел приема и переноса изделий в виде совокупности элементов переноса расположен на смещенных относительно друг друга осях его смещения и ориентирован своей плоскостью вращения ортогонально им, при этом одна из этих осей смещения выполнена с винтовой нарезкой и функционально связана с шаговым двигателем, а под осями смещения расположен общий носитель с возможностью ортогонального им построчного смещения, при этом по одну сторону от осей смещения расположен узел формирования строчных последовательностей в виде одной или нескольких кассет с изделиями с возможностью вращения для последовательного приема изделий элементами переноса.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121959 от 07.08.2001 г.), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от идентичности перемещения каждого элемента переноса в своей совокупности.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа, в частности управляемое вращение совокупности элементов переноса осуществляют ортогонально направлению управляемого их смещения, при этом предварительно совокупность элементов переноса смещают в зону смачивания, где путем ее вращения в контакте со смоченной жидкостью поверхностью осуществляют смачивание каждой смачиваемой поверхности элемента переноса, затем смоченную совокупность элементов переноса смещают в зону расположения кассеты или кассет с изделиями, где каждый элемент переноса принимает изделия, которые подают в соответствии с последовательностью установки их на общем носителе, после чего совокупность элементов переноса с изделиями смещают в зону расположения общего носителя, где последовательно переносят и фиксируют изделия соответствующими элементами переноса на общий носитель, после чего цикл повторяется.

Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, при этом совокупность элементов переноса управляемо смещают ортогонально ее управляемому вращению, предварительно - в зону смачивания, где ее вращают в контакте со смоченной жидкостью поверхностью и смачивают смачиваемую поверхность каждого элемента переноса, затем смещают в зону расположения кассеты или кассет с изделиями, где каждый элемент переноса принимает изделие, которое подают в соответствии с последовательностью установки его на общем носителе, после чего совокупность элементов переноса с изделиями смещают в зону расположения общего носителя, где последовательно переносят изделия соответствующими элементами переноса на общий носитель, и фиксируют, после чего цикл повторяют.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании содержит узел формирования строчных последовательностей изделий и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью вращения, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, при этом узел приема и переноса изделий в виде совокупности элементов переноса расположен на смещенных друг относительно друга осях его смещения и ориентирован своей плоскостью вращения ортогонально им, при этом одна из этих осей смещения выполнена с винтовой нарезкой и функционально связана с шаговым двигателем, а под осями смещения расположен общий носитель с возможностью ортогонального им построчного смещения, при этом по одну сторону от осей смещения расположен узел формирования строчных последовательностей в виде одной или нескольких кассет с изделиями с возможностью вращения для последовательного приема изделий элементами переноса.

На фиг.1 изображено устройство, которое реализуют предложенный способ.

На фиг.2 и 3 изображена совокупность элементов переноса, которые расположены в осях смещения и напротив кассеты с изделиями.

Устройство содержит узел формирования строчных последовательностей изделий в виде кассеты 1 с изделиями 2 и узел приема и переноса 3 изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса 4 со смачиваемой жидкостью поверхностью 5 с возможностью вращения, узел смачивания 6 элементов переноса 4, общий носитель 7, при этом узел приема и переноса 3 изделий в виде совокупности элементов переноса 4 расположен на смещенных друг относительно друга осях смещения 8 и 9 фиг.2 и ориентирован своей плоскостью вращения ортогонально осям смещения 8 и 9, одна из которых 8 выполнена с винтовой нарезкой 10 и функционально связана с шаговым двигателем 12, при этом под осями 8 и 9 смещения расположен общий носитель 7 с возможностью ортогонального им построчного смещения, а в крайнем положении осей 8 и 9 расположен узел смачивания 6, при этом по одну сторону осей смещения расположена одна или несколько кассет 1 с изделиями с возможностью вращения 13 для последовательного приема 14 изделий 2 элементами переноса 4.

Работа устройства заключается в следующем.

В зоне приема располагают изделия строчных последовательностей в виде одной или нескольких кассет 1 с изделиями для последующего переноса их на общий носитель 7 смоченной поверхностью 5 последовательной совокупностью элементов переноса 4, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса 4 выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения в радиальных направлениях для приема 14 изделий 2 и установки 15 или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе 7, при этом управляемое вращение совокупности элементов переноса осуществляют посредством шаговых двигателей 16 и 17 ортогонально направлению управляемого их смещения 18, при этом предварительно совокупность элементов переноса 4 смещают шаговым двигателем 12 в зону смачивания или узла смачивания 6, где путем ее вращения в контакте со смоченной жидкостью поверхностью осуществляют смачивание каждой смачиваемой поверхности 5 элемента переноса 4, затем смоченную совокупность элементов переноса 4 смещают в зону расположения кассеты или кассет с изделиями 1, где каждый элемент переноса 4 принимает изделия 2, которые подают 13 в соответствии с последовательностью установки их на общем носителе 7, после чего совокупность элементов переноса 4 с изделиями смещают в зону расположения общего носителя 7, где последовательно переносят 15 и фиксируют изделия соответствующими элементами переноса 4 на общий носитель 7, после чего цикл повторяется.

Другими словами, в зоне приема или узле формирования строчных последовательностей 1 осуществляют последовательную смену изделий путем вращения 13. При совмещении элемента переноса 4 с изделием 2 на электромагнит 19 подают импульсный сигнал и подвижная часть его воздействует 20 на коническую зубчатую поверхность 21 элемента переноса 4. В результате элемент переноса 4, смещаясь в радиальном направляющем отверстии в корпусе совокупности элементов переноса 3, прижимает смачиваемую поверхность 5 к изделию 2, которое прилипает к смоченной поверхности 5, а цилиндрическая пружина 22 возвращает элемент переноса 4 в исходное положение с изделием 2. После приема изделия 2 элемент переноса 4 разворачивают и располагают напротив общего носителя 7 и посредством электромагнита 23 переносят 15 изделие на него, которое переклеивается на общий носитель 7, поскольку предварительно в данном позиционном положении была нанесена паяльная паста или клеящее вещество.

В случае, если изделие на общий носитель 7 необходимо установить с другой ориентацией, то в этом случае посредством шагового двигателя 17, фиг.2, и общей управляемой зубчатой поверхности 24 разворачивают зубчатую поверхность 21 элемента переноса 4 на соответствующий угол, после чего электромагнит 23, фиг.1, переносит 15 изделие на общий носитель 7, а после возвращения элемента переноса 4 в исходное положение общая управляемая зубчатая поверхность 24 возвращает элемент переноса 4 в прежнее положение посредством шагового двигателя 17.

Следует отметить, что вращение совокупности элементов переноса 4 осуществляют одновременно двумя шаговыми двигателями 16 и 17, что позволяет исключить погрешности в развороте изделия вокруг оси элемента переноса 4.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа.