блок рулевого привода управляемого снаряда

Формула изобретения

Блок рулевого привода управляемого снаряда, содержащий рулевую машину с силовым цилиндром, имеющим поршень со штоком, управляющим электромагнитом, распределительным устройством и потенциометрическим датчиком обратной связи, отличающийся тем, что потенциометрический датчик обратной связи установлен на основании, укрепленном на корпусе рулевой машины, и состоит из цилиндрического потенциометра с намотанным на нем проводом, пластины средней точки и токосъемного устройства, при этом токосъемное устройство выполнено в виде держателя, на котором закреплены две контактные пластины с двумя контактами потенциометра и двумя контактами пластины средней точки и планками с регулировочными винтами, а на штоке установлен поводок, связанный с токосъемным устройством.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области вооружения, конкретно к ракетной технике.

Известен блок рулевого привод управляемого снаряда (патент №2121549 МПК 6 42 В 15/00).

Блок рулевого привода управляемого снаряда содержит корпус, рули, соединенные осью, рулевую машину, потенциометр обратной связи, в котором укреплен на корпусе и размещен вдоль бортовой хорды рулей в соединен осью со штоком рулевой машины и рычагом оси рулей, на котором установлена вилка с возможностью разворота относительно рычага, установленного на оси потенциометра обратной связи.

Такое конструкционное решение по установке потенциометра обратной связи в блоке рулевого привода, обеспечивающего съем электрического сигнала пропорционально углу поворота руля, возможно для управляемых снарядом с калибром, начиная с диаметром 120 мм.

Для управляемых снарядов, например двухступенчатых, в которых вторая ступень имеет диаметр 76 мм, узел потенциометра обратной связи размещается на корпусе рулевой машины и непосредственно регистрируются перемещение поршня со штоком и поворот оси рулей.

Задачей предлагаемого изобретения является обеспечение повышения надежности работы потенциометрического датчика обратной связи с блока рулевого привода управляемого снаряда.

Поставленная задача достигается тем, что в блоке рулевого привода управляемого снаряда, содержащем рулевую машину с силовым цилиндром, имеющим поршень со штоком, управляющий электромагнит, распределительное устройство, потенциометрический датчик обратной связи установлен на основании, укрепленном на корпусе рулевой машины, и состоит из цилиндрического потенциометра с намотанным на нем проводом, пластины средней точки и токосъемного устройства, направляющегося по стержню, токосъемное устройство включает держатель, на котором крепятся две контактные пластины с двумя контактами потенциометра и двумя контактами пластины средней точки и планками с регулировочными винтами, а на конце штока установлен поводок, связанный с токосъемными устройством.

На фиг.1, 2, 3 представлен блок рулевого привода.

Он состоят из силового цилиндра 1, управляющего электромагнита 2, распределительного устройства 3, потенциометрического датчика обратной связи 4.

В состав силового цилиндра входит поршень 5 со штоком 6. Потенциометрический датчик обратной связи размещен на основании 7, укрепленном в корпусе 8 рулевой машины.

К основанию 7 крепится потенциометр 9 с намотанным на нем проводом винтами 10 и пластина средней точки 11 с контактам 12 винтами 13.

В средней части основания 7 установлен направляющий стержень 14, по которому перемещается токосъемное устройство 15, в состав которого входит держатель 16, контактные пластины 17 с двумя контактами 18, снимающими сигнал с потенциометра 9, и двумя контактами 19, снимающие сигнал с пластины средней точки 11. К держателю 16 крепятся планки 20 с установленными в них регулировочными винтами 21 с помощью гаек 22.

На конце штока 6 установлен поводок 23, который перемещается по направляющему стержню 14 и связан с токосъемным устройством 15.

На противоположном конце штока крепится водило 24. Собранный потенциометрический датчик обратной связи снабжен крышкой 25.

Принцип действия

При подаче управляемого сигнала с аппаратуры управления на управляющий электромагнит 2 якорь отклоняется в перекрывает сопла распределительного устройства 3. В силовом цилиндре 1 создается перепад давления на поршне 5, под действием которого происходит перемещение поршня 5 со штоком 6 и жестко связанного с ним поводка 23 и токосъемного устройства 15. При этом токосъемное устройство и поводок перемещаются по направляющему стержню 14. Таким образом осуществляется съем сигнала пропорционально перемещению поршня со штоком с потенциометра и пластины средней точки потенциометрического датчика обратной части.

Конструктивное решение по установке направляющего стержня относительно потенциометра и пластины средней точки на основании и выполнение узла соединения штока поршня с поводком, связанным с токосъемным устройством, позволило с высокой степенью обеспечить съем сигнала с потенциометрического датчика обратной связи в диапазоне температур ±50°С и частотой автоколебания до 200 Гц.

Проведенные лабораторно стендовые и летние испытания подтвердили работоспособность блока рулевого привода и управляемого снаряда в диапазоне ±50° с высокой степенью точности.