колесный движитель

Формула изобретения

Колесный движитель, содержащий пневматическую шину, обод, диск, штанговые грунтозацепы, каждый из которых шарнирно закреплен к пальцам, концентрично расположенным относительно центра диска на расстоянии а от наружной окружности движителя, при этом длина штанги грунтозацепа больше величины а, отличающийся тем, что каждый грунтозацеп наделен свойствами толкающего механизма, оборудован опорным башмаком, подпружинен относительно диска и только одним своим концом шарнирно закреплен на пальце под углом к осевым линиям колеса с возможностью поворота в плоскости диска.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к колесным движителям транспортных средств повышенной проходимости, предназначенным для движения по различным грунтам в условиях бездорожья.

Известны активные колеса, содержащие ступицу, секционный обод, силовые элементы, выполненные в виде одного или нескольких гидроцилиндров и воздействующие на обод для создания тягового усилия, а также распределитель для поочередной подачи рабочей среды в силовые элементы (авторские свидетельства СССР №441176, кл. В 60 В 19/00, 1971 и №1641652, кл. В 60 В 19/00, 1985).

Однако вследствие использования текучего вещества в гидравлических или пневматических устройствах, создающих тяговое усилие, подобные активные колеса развивают невысокую скорость, затруднено их движение на подъем, а движение назад невозможно.

Известны колесные движители, содержащие пневматическую шину, обод, диск с симметрично расположенными по окружности дополнительными грунтозацепами, которые или жестко закреплены на диске, или способны двигаться в направлении осевых линий колесного движителя (журнал "Тракторы и сельскохозяйственные машины", 2002, №2, стр.31, рис. "Съемные устройства противоскольжения, а), б), в), г), е), ж) "). Известны колесные движители, содержащие пневматическую шину, обод, диск с симметрично расположенными по его окружности пальцами, на которых шарнирно установлены дополнительные грунтозацепы, способные поворачиваться в плоскости, перпендикулярной плоскости диска (журнал "Тракторы и сельскохозяйственные машины", 2002, №2, стр.31, рис. "Съемные устройства противоскольжения, д) ").

Недостатком таких устройств является их пассивность в реализации тягового усилия колесного движителя и короткий период действия удерживающей силы грунтозацепа.

Технической задачей изобретения является улучшение тягово-сцепных свойств движителя за счет увеличения полезного действия грунтозацепа путем наделения его активными свойствами толкающего механизма.

На фиг.1 представлен колесный движитель в неактивном состоянии, вид сбоку; на фиг.2 - колесный движитель в движении по слабонесущим грунтам, вид сбоку.

Колесный движитель содержит пневматическую шину 1, обод 2, грунтозацепы-толкатели 3, диск 4, на поверхности которого концентрично относительно его центра на расстоянии "а" от наружной окружности движителя симметрично расположены пальцы 5. Каждый грунтозацеп-толкатель состоит из серьги 6 для шарнирного крепления к пальцу 5, штанги 7 и башмака для взаимодействия с грунтом 8. Грунтозацепы-толкатели 3 расположены под углом к осевым линиям колеса и имеют длину, большую, чем величина "а". Каждый грунтозацеп-толкатель 3 подпружинен относительно диска колеса при помощи пружины 9 и может поворачиваться относительно пальца в плоскости диска на угол, величина которого ограничена возвратным действием пружины.

Колесный движитель работает следующим образом.

При движении по твердой поверхности дорожного покрытия каждый грунтозацеп-толкатель 3 при помощи пружины 9 находится в неактивном состоянии так, что башмак 8 не контактирует с поверхностью. При движении в условиях бездорожья колесный движитель погружается в грунт на определенную глубину таким образом, что при повороте колеса башмак 8 также погружается в грунт. В случае начала буксования за счет увеличения окружной скорости колесного движителя грунтозацеп-толкатель 3 получает дополнительный момент и погружается на большую глубину. При дальнейшем повороте колесного движителя грунт под башмаком 8 уплотняется и препятствует дальнейшему движению грунтозацепа 3, тем самым создается необходимая опора для толкающего действия грунтозацепа, получив которую, транспортное средство за счет действия горизонтальной составляющей от силы P₁ приостанавливает буксование и движется вперед. При дальнейшем повороте колесного движителя за счет того, что грунтозацеп-толкатель может поворачиваться относительно пальца в плоскости, параллельной плоскости диска, действие силы Р₁ продолжается до тех пор, пока следующий грунтозацеп-толкатель не получит опору. После этого наступает момент, когда действие удерживающей силы ослабевает настолько, что сила возвратного действия пружины 9 заставляет грунтозацеп-толкатель 3 вернуться в нерабочее состояние.