способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного никелевого сплава

Классы МПК:C22F1/10 никеля, кобальта или их сплавов 
Автор(ы):, , , , ,
Патентообладатель(и):Федеральное государстенное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт авиационных материалов" (ФГУП "ВИАМ") (RU)
Приоритеты:
подача заявки:
2004-04-02
публикация патента:

Изобретение относится к области металлургии и может быть использовано при изготовлении дисков ГТД из высоколегированных жаропрочных никелевых сплавов. Предложен способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного никелевого сплава, включающий отжиг слитков, охлаждение на воздухе, предварительную деформацию путем прессования с получением заготовки, окончательную деформацию в двухфазной области никелевого сплава и термическую обработку, при этом отжиг слитка проводят в три ступени: на первой ступени слиток нагревают до температуры не более 40°С выше температуры полного растворения способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721'-фазы, выдерживают при этой температуре не менее 6 часов и охлаждают до температуры второй ступени, которая на 20-50°С ниже температуры полного растворения способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721'-фазы, выдерживают при этой температуре не менее 3 часов и охлаждают до температуры третьей ступени, которая на 60-100°С ниже температуры полного растворения способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721'-фазы, выдерживают при этой температуре не менее 3 часов и охлаждают со скоростью 20-60°С/час до температуры на 200-300°С ниже температуры полного растворения способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721'-фазы, предварительную деформацию осуществляют при температуре, которая на 70-100°С ниже температуры полного растворения способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721'-фазы, а окончательную деформацию проводят со скоростью не менее 10 -4 с-1. Технический результат - обеспечение стабильного и однородного уровня свойств изделий горячего тракта ГТД. 4 з.п. ф-лы, 2 ил., 4 табл.

способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721

способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721

Формула изобретения

1. Способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного никелевого сплава, включающий отжиг слитков, охлаждение на воздухе, предварительную деформацию путем прессования с получением заготовки, окончательную деформацию в двухфазной области никелевого сплава и термическую обработку, отличающийся тем, что отжиг слитка проводят в три ступени: на первой ступени слиток нагревают до температуры не более 40°С выше температуры полного растворения способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721'-фазы, выдерживают при этой температуре не менее 6 ч и охлаждают до температуры второй ступени, которая на 20÷50°С ниже температуры полного растворения способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721'-фазы, выдерживают при этой температуре не менее 3 ч и охлаждают до температуры третьей ступени, которая на 60÷100°С ниже температуры полного растворения способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721'-фазы, выдерживают при этой температуре не менее 3 ч и охлаждают со скоростью 20÷60°С/ч до температуры на 200÷300°С ниже температуры полного растворения способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721'-фазы, предварительную деформацию осуществляют при температуре, которая на 70÷100°С ниже температуры полного растворения способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721'-фазы, а окончательную деформацию проводят со скоростью не менее 10 -4с-1.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что скорость охлаждения слитка при отжиге между ступенями равна 10÷30°С/ч.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что окончательную деформацию осуществляют штамповкой за одну или более операцию при температуре на 50÷120°С ниже температуры полного растворения способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721'-фазы в изотермических условиях.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что окончательную деформацию осуществляют штамповкой за одну или более операцию в штампе с температурой на 200÷300°С ниже температуры полного растворения способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721'-фазы со скоростью не менее 10-2 с-1, или в штампе с температурой на 700÷800°С ниже температуры полного растворения способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721'-фазы со скоростью не менее 10-1 с-1.

5. Способ по п.1, отличающийся тем, что перед окончательной деформацией осуществляют подпрессовку заготовки при температуре на 60÷100°С ниже температуры полного растворения способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721'-фазы и/или промежуточный(ые) отжиг(и) при температуре на 30÷120°С ниже температуры полного растворения способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721'-фазы с выдержкой не менее 3 ч и последующим охлаждением со скоростью 20÷60°С/ч до температуры на 200÷250°С ниже температуры полного растворения способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721'-фазы.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области металлургии и авиастроения и может быть использовано при изготовлении дисков ГТД из высоколегированных жаропрочных никелевых сплавов.

Известны способы изготовления дисков из жаропрочных сплавов, включающие операции гомогенизирующего отжига слитков при температуре выше температуры полного растворения способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’-фазы (Тпрспособ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’) с регламентированным охлаждением, с последующей дробной деформацией осадкой за 1-3 и более переходов на степень 70-80% с последеформационными отжигами. (О.А.Кайбышев, Ф.З.Утяшев. “Сверхпластичность, измельчение структуры и обработка труднодеформируемых сплавов”, М.: Наука, 2002, стр.200-208, 225-228; патент США №5120373).

Недостатками известных способов являются небольшое повышение пластичности сплавов после отжига, недостаточная степень коагуляции способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’-фазы и ее неоднородность, возможность деформации сплавов в очень узком температурном интервале, температура полного растворения способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’-фазы - Тпрспособ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’ - 50° С, неоднородность формируемой достаточно крупнозернистой структуры и, как следствие, нестабильный, пониженный уровень свойств.

Известен способ штамповки жаропрочных сплавов, включающий операции гомогенизирующего отжига, осадки слитка при температуре выше Тпрспособ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’, штамповки заготовки при температуре ниже Тпрспособ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’ с суммарной степенью деформации способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 лспособ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 0,5 и скоростью деформации способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 1,67× 10-3 с-1, отжига деформированной заготовки при температуре выше Тпрспособ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’ с последующим охлаждением заготовки в интервале выделения способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’-фазы со скоростью менее 56° С/час для получения перестаренной структуры, горячей штамповки заготовки со степенью деформации способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 л>0,9 и скоростью деформации способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 >1,67× 10-3с-1. Затем заготовку деформируют в изотермических условиях и подвергают термообработке (патент США №5693159).

Недостатками этого способа являются необходимость использования для изготовления диска слитков с сравнительно мелкозернистой структурой, невозможность осадки слитка при температуре выше Тпрспособ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’ для большинства высоколегированных труднодеформируемых никелевых сплавов, большая трудоемкость процесса.

Наиболее близким аналогом, взятым за прототип, является способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного никелевого сплава, включающий операции гомогенизирующего отжига слитков при температуре Тпрспособ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’+20÷ 30° С в течение 4-8 часов, охлаждения с печью до температуры максимальной коагуляции частиц способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’-фазы, затем на воздухе, горячего прессования при температуре Тпрспособ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’-40÷ 60° С со степенью 65÷ 75%, резки полученного прутка на мерные заготовки; подпрессовки заготовок в закрытом контейнере при температуре Тпрспособ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’-60÷ 80° С со степенью 35÷ 50%. Заключительную деформацию осуществляют совмещением осадки и штамповки при температуре нагрева Тпрспособ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’-40÷ 60° С со степенью 35÷ 50%. Окончательную термообработку проводят путем предварительного отжига при температуре Тпрспособ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’-100÷ 130° С, охлаждения на воздухе, закалки с температуры Тпрспособ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’±10° С с регламентированным охлаждением и последующего старения (а.с. СССР №1637360).

К недостаткам способа прототипа следует отнести: неоднородность и недостаточная степень укрупнения способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’-фазы при проведении гомогенизирующего отжига, недостаточная пластичность и узкий температурный интервал динамической рекристаллизации сплава при прессовании слитка, обеспечивающий прохождение рекристаллизации в интервале температур Тпрспособ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’-Тпрспособ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’-50° С, который не обеспечивает стабильное получение структуры с размером зерна менее 10 мкм, что приводит к неустойчивости течения металла в процессе прессования из-за превышения предельно допустимого усилия вследствие наклепа. Это приводит к образованию трещин в прутках, образованию трещин при дальнейшей штамповке диска из прутковой заготовки или разрушению диска в процессе охлаждения от температур однофазной области и снижению уровня механических свойств и жаропрочности ниже предельно допустимых после окончательной термической обработки.

Технической задачей предлагаемого изобретения является разработка способа изготовления диска из высоколегированного жаропрочного никелевого сплава, обеспечивающего стабильный и однородный уровень свойств изделий горячего тракта ГТД; обеспечение устойчивого течения металла в процессе прессования, значительное снижение усилий прессования ниже предельно допустимых, предотвращение образования грубых трещин и гарантированное формирование в прутке однородной микроструктуры с размером зерна менее 10 мкм; обеспечение значительного снижения усилия деформирования и использование эффекта сверхпластичности при изотермической штамповке, повышение стойкости штампового инструмента при неизотермической штамповке металла с высокой исходной пластичностью прутковой заготовки и снижение склонности штампованных заготовок к растрескиванию в процессе закалки при окончательной термической обработке.

Для достижения поставленной цели предложен способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного никелевого сплава, включающий отжиг слитка, охлаждение на воздухе, предварительную деформацию путем прессования, окончательную деформацию в двухфазной области и термическую обработку, отличающийся тем, что отжиг проводят в три ступени, где первая ступень включает нагрев до температуры не более 40° С выше температуры Тпрспособ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’ с выдержкой при этой температуре не менее 6 часов, охлаждение до температуры второй ступени, которая на 20÷ 50° С ниже температуры Тпрспособ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’, выдержку не менее 3 часов, охлаждение до температуры третьей ступени, которая на 60÷ 100° С ниже Тпрспособ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’, выдержку не менее 3 часов, охлаждение со скоростью 20÷ 60° С/час до температуры на 200÷ 300° С ниже температуры Тпрспособ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’, затем охлаждение на воздухе, предварительную деформацию осуществляют прессованием при температуре, которая на 70÷ 100° С ниже температуры Тпрспособ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’, а окончательную деформацию проводят со скоростью не менее способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 =10-4 c-1. Скорость охлаждения слитков при отжиге между ступенями равна 10÷ 30° С/час.

Окончательная деформация производится штамповкой за одну или более операцию при температуре на 50÷ 120° С ниже температуры Тпрспособ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’ в изотермических условиях.

Для изготовления крупногабаритных дисков с минимальными толщинами из наиболее труднодеформируемых сплавов окончательную деформацию проводят штамповкой за одну или более операций в штампах с температурой на 200÷ 300° С ниже температуры Тпрспособ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’ со скоростью не менее способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 =10-2 с-1, что обеспечивает экономичность процесса и повышает стойкость дорогостоящей штамповой оснастки.

Для обеспечения экономичности изготовления малых партий дисков за счет применения штамповой оснастки из обычных инструментальных сталей низкой стоимости окончательную деформацию проводят в штампах с температурой на 700÷ 800° С ниже температуры Тпрспособ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’ со скоростью не менее способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 =10-1 с-1.

Для получения крупногабаритных дисков способ включает проведение после предварительной деформации операции подпрессовки заготовки при температуре ниже 60÷ 100° С температуры Тпрспособ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’ и/или промежуточного(ых) отжига(ов). Промежуточный(ые) отжиг(и) проводят при температуре на 30÷ 120° С ниже Тпрспособ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’ с выдержкой не менее 3 часов и последующим охлаждением со скоростью 20÷ 60° С/час до температуры на 200÷ 250° С ниже Тпрспособ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’ для расширения температурного интервала прохождения динамической рекристаллизации в двухфазной области и повышения технологической пластичности в условиях пониженных температур деформации.

Готовый диск подвергают термообработке состоящей из отжига, закалки и двойного старения.

Ступенчатый отжиг слитков по предлагаемому режиму позволяет получить структуру с однородными укрупненными внутри зерен выделениями частиц упрочняющей способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’-фазы размером 1-1,5 мкм, значительно повышает пластичность сплава и на 100° С снижает температуру начала динамической рекристаллизации на предварительной деформации, что позволяет провести прессование слитков в интервале температур Тпрспособ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’ - 70÷ 100° С, в условиях контролируемой динамической рекристаллизации с низкими усилиями и обеспечивает формирование ультрамелкозернистой (УМЗ) структуры с величиной зерна способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’-фазы менее 10 мкм. Прессование при температурах, равных Тпрспособ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’-70÷ 100° С, обеспечивает нужную степень измельчения структуры в прессованном прутке при деформациях менее 65%, в интервале степеней деформаций 50÷ 65%. Деформация при температурах выше температуры Тпрспособ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’-70° С приводит к формированию неоднородного микрозерна величиной более 30 мкм и грубому растрескиванию прутка, а при деформировании ниже температур Тпрспособ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’-100° С резко возрастают усилия прессования.

Проведение промежуточного(ых) отжига(ов) после прессования при Тпрспособ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’-30÷ 120° С с выдержкой 3÷ 8 часов и/или подпрессовка заготовок при Тпрспособ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’-60÷ 100° С со степенями деформаций 30÷ 50% приводят к образованию структуры с размером зерна способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 '-фазыспособ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 10 мкм и частиц способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’-фазы размером 1,5-2,5 мкм. Окончательная деформация заготовок в изотермических условиях при Тпрспособ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’-50÷ 120° С со скоростью способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 =10-l-10-4 c-1 позволяет максимально использовать эффект сверхпластической деформации (СПД), уменьшить усилие деформирования. Сформированная для окончательной деформации структура позволяет деформировать сплавы со степенями разовой деформации до 95%, что обеспечивает получение штамповок сложной конфигурации с гарантированным уровнем свойств и без образования трещин в процессе закалки из однофазной области при окончательной термической обработке.

Пример осуществления

Для практического осуществления изобретения был выбран сплав для дисков ЭП975, содержащий 55,5% способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’-фазы с температурой ее полного растворения 1195° С и температурой солидуса литого материала 1270° С.

Слитки сплава ЭП975 выплавляли в вакуумной индукционной печи. Из слитков диаметром 320 мм получали изделия - штамповки дисков.

Параметры технологии изготовления штамповок дисков, результаты испытаний и исследований представлены в таблицах 1-4, где примеры 1-9 - предлагаемый способ для сплава ЭП975, а пример 10 - способ прототипа, содержащего 60% способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’-фазы с температурой полного ее растворения 1200° С.

На чертежах приведены микроструктуры заготовок после прессования. На фиг.1 при увеличении в 500 раз показана однородная регламентированная микроструктура прутка с величиной зерна 4-8 мкм, изготовленного по предлагаемому способу, на фиг.2 - при увеличении в 500 раз показана неоднородная микроструктура прутка с величиной зерна от 4 до 50 мкм, изготовленного по прототипу.

Из слитка изготавливались образцы, на которых определялись критические температуры, процентное содержание способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 ’-фазы, температуры начала динамической рекристаллизации после отжига и разовой деформации. Из прессованных прутков изготавливались образцы для испытания на растяжение при температуре 1100° С, образцы для испытания на трещиностойкость при температуре 1180° С, образцы и шлифы для определения величины микрозерна и температуры начала динамической рекристаллизации при осадке. Из заготовок дисков после окончательной термической обработки изготавливались шлифы и образцы для исследования структуры и испытания механических свойств. Под трещиностойкостью подразумевается склонность к образованию грубых трещин или разрушения заготовки диска в процессе охлаждения от температур термической обработки. Трещиностойкость определялась по специальной методике по значениям относительного удлинения после испытания на кратковременный разрыв при температуре 1180° С образцов, предварительно вырезанных из прессованного прутка, подвергнутых нагреву при температуре 1210° С с выдержкой 6 часов и охлаждении на воздухе. Практикой установлено, что штамповки, изготовленные из прутков с низкими значениями относительного удлинения, <35%, при 1180° С имеют низкую трещиностойкость и склонны к разрушению при термической обработке, а при значении >35% - высокую трещиностойкость и не разрушаются при термообработке.

Штамповки дисков подвергали окончательной термической обработке, состоящей из предварительного отжига, закалки и двухступенчатого старения. Размер зерна после термообработки 90÷ 125 мкм.

Предлагаемый способ обеспечивает высокую технологичность изготовления деформируемых полуфабрикатов из труднодеформируемых высокожаропрочных никелевых сплавов как на стадии предварительного прессования, так и на операциях штамповки, позволяет получать в заготовках однородную мелкозернистую структуру с размером зерна у фазы менее 10 мкм, использовать эффект сверхпластичности при окончательной штамповке, что дает возможность изготавливать изделия большего диаметра на менее энергоемком оборудовании, повысить КИМ и стойкость штамповой оснастки, изготавливать диски сложной конфигурации, устраняет аномальный рост зерна сплава при окончательной термической обработке, позволяет изготавливать изделия горячего тракта ГТД, работающие при температурах до 975° С, с высоким и стабильным уровнем механических свойств.

способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721 способ изготовления диска из высоколегированного жаропрочного   никелевого сплава, патент № 2256721

Класс C22F1/10 никеля, кобальта или их сплавов 

способ термической обработки монокристаллов ферромагнитного сплава fe-ni-co-al-ti с эффектом памяти формы и сверхэластичностью, ориентированных вдоль [001] направления при деформации растяжением -  патент 2524888 (10.08.2014)
способ термической обработки заготовок дисков газотурбинных двигателей из жаропрочных сплавов на основе никеля -  патент 2506340 (10.02.2014)
сверхпрочный сплав на основе никеля и детали, изготовленные из этого суперсплава -  патент 2499068 (20.11.2013)
способ получения нанокомпозита с двойным эффектом памяти формы на основе монокристаллов ферромагнитного сплава co35ni35al30 -  патент 2495947 (20.10.2013)
способ комплексной обработки высокопрочных аморфно-нанокристаллических сплавов -  патент 2492249 (10.09.2013)
способ термической обработки отливок из безуглеродистых жаропрочных никелевых сплавов для монокристаллического литья -  патент 2485204 (20.06.2013)
способ изготовления композитного материала из сплавов на основе никелида титана -  патент 2465016 (27.10.2012)
способ получения листовых изделий из никелевых жаропрочных сплавов -  патент 2460824 (10.09.2012)
способ восстановительной термической обработки изделий из жаропрочных никелевых сплавов -  патент 2459885 (27.08.2012)
способ получения изделий из сложнолегированных жаропрочных никелевых сплавов -  патент 2457924 (10.08.2012)
Наверх