устройство для образования направляющих борозд

Классы МПК:A01B69/00 Рулевое управление сельскохозяйственных машин или орудий; средства для направления сельскохозяйственных машин и орудий вдоль желаемой колеи
Автор(ы):, ,
Патентообладатель(и):Орловский государственный аграрный университет (RU)
Приоритеты:
подача заявки:
2004-04-07
публикация патента:

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для образования и использования направляющих борозд в междурядьях пропашных культур при возделывании и уходе за посевами. Задачей изобретения является обеспечение точности вождения сельскохозяйственных машин по направляющим бороздам и увеличение срока службы последних. Устройство содержит установленный на раме машины бороздообразователь отвально-каткового типа. Дополнительно устройство снабжено бороздообразователем полозовидного типа. Полозовидный бороздообразователь закреплен на раме машины и имеет форму поперечного сечения в виде ориентированного вершиной вниз треугольника с плоским вертикальным килем. Полозовидный бороздообразователь установлен перед опорным колесом сельскохозяйственной машины. Бороздообразователь отвально-каткового типа имеет ширину захвата, равную ширине движителя трактора, установлен по его следу и оснащен уплотняющими катками, снабженными конусными колпаками. Такое конструктивное выполнение обеспечит повышение точности вождения сельскохозяйственных агрегатов при междурядных обработках, увеличение срока службы направляющих борозд и возможность стабилизации направления движения агрегата только движителями последнего. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

устройство для образования направляющих борозд, патент № 2252521

устройство для образования направляющих борозд, патент № 2252521 устройство для образования направляющих борозд, патент № 2252521 устройство для образования направляющих борозд, патент № 2252521 устройство для образования направляющих борозд, патент № 2252521 устройство для образования направляющих борозд, патент № 2252521 устройство для образования направляющих борозд, патент № 2252521

Формула изобретения

1. Устройство для образования направляющих борозд, содержащее установленный на раме сельскохозяйственной машины бороздообразователь отвально-каткового типа, включающий вертикальную стойку с жестко закрепленными на ней стрельчатой лапой с двухсторонним отвальчиком и пару сдвоенных уплотняющих катков, отличающееся тем, что устройство дополнительно снабжено бороздообразователем полозовидного типа, закрепленным на раме машины и расположенным перед опорным колесом по оси его симметрии, при этом бороздообразователь в поперечном сечении выполнен в форме треугольника, одна из вершин которого ориентирована вертикально вниз, и снабжен плоским вертикальным килем, а бороздообразователь отвально-каткового типа имеет ширину захвата, равную ширине движителя трактора, и установлен по его следу.

2. Устройство по п.1 отличающееся тем, что уплотняющие катки выполнены с диаметром не менее двойной глубины борозды и снабжены конусными колпаками.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для образования и использования направляющих борозд в междурядьях пропашных культур при возделывании и уходе за посевами.

Известны устройства, у которых повышение курсовой устойчивости агрегата добиваются поперечным фиксированием его с помощью рабочих органов, движущихся в предварительно нарезанных в почве направляющих бороздах (А.с. №1664138, А 01 В 69/00).

Недостатком таких рабочих органов является образование узких направляющих борозд, заплывающих под влиянием атмосферных осадков и осаждения почвы, с возможностью смыкания стенок борозд при силовом воздействии движителей агрегата. Кроме того, исключена возможность копирования агрегатом предыдущего прохода без использования устройств стабилизации направления движения.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является рабочий орган по А.с. №1644750 А 01 В 69/00, включающий копирующий механизм подвески и бороздорез отвального типа, оборудованный уплотняющим катком, направляющим сельскохозяйственную машину по ранее сформированным бороздам. Однако использование копирующих катков не обеспечивает надежного удержания машины в направляющих бороздах вследствие малой площади контакта рабочих органов с почвой и наличия значительных боковых нагрузок.

Задачей изобретения является обеспечение точности вождения сельскохозяйственных машин по направляющим бороздам и увеличение срока службы последних.

Для решения поставленной задачи известное устройство для образования направляющих борозд, содержащее бороздообразователь отвально-каткового типа, согласно изобретению снабжено полозовидным бороздообразователем, имеющим форму поперечного сечения в виде ориентированного вершиной вниз треугольника с плоским вертикальным килем и установленным перед опорным колесом сельскохозяйственной машины. Бороздообразователь отвально-каткового типа имеет ширину захвата, равную ширине движителя трактора, установлен по его следу и оснащен уплотняющими катками с диаметром не менее двойной глубины борозды, снабженными конусными колпаками. Изменением положения катков относительно режущей кромки стрельчатой лапы бороздообразователя регулируют степень уплотнения почвы.

Суть предложенного способа представлена на чертежах, где: на фиг.1 изображено устройство для образования направляющих борозд, вид сбоку; на фиг.2 - вид сверху; на фиг.3 - выносной элемент I на фиг.1; на фиг.4 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.5 - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.6 - сечение В-В на фиг.1.

Устройство для образования направляющих борозд состоит из установленных на раме 2 сельскохозяйственной машины, агрегатированной с трактором 1, бороздообразователей полозовидного 4 и отвально-каткового 7 типов.

Полозовидный бороздообразователь 4 выполнен в форме полоза, имеющего поперечное сечение в виде треугольника с вершиной, ориентированной вертикально вниз. Боковые стенки 9 бороздообразователя 4 плавно сходятся в его передней части, образуя двухгранный клин с тупым углом вхождения в почву. В основании бороздообразователя 4 установлен плоский вертикальный киль 10, нижний обрез которого параллелен линии схождения боковых стенок 9, а в передней части образует вертикальный заостренный нож, сходящий к носку бороздообразователя 4. Для придания жесткости конструкции каркас бороздообразователя 4 оснащен поперечными перегородками 11, а верхняя часть его образована настилом 12. Настил 12 служит также основанием кронштейна 5 параллелограмной подвески 6, с помощью которой бороздообразователь 4 крепится к раме 2 сельскохозяйственной машины, перед ее опорным колесом 8, по оси симметрии последнего.

Отвально-катковый бороздообразователь 7 состоит из вертикальной стойки 13 с жестко закрепленными на ней стрельчатой лапой 14 и двухстороннего отвальчика 15, шарнирно присоединенной к стойке 13 нижней тяги 16, на свободном конце которой смонтирована пара сдвоенных уплотняющих катков 17, с диаметром не менее двойной глубины направляющей борозды, с установленными с наружной стороне конусными колпаками 18, регулируемой винтовой тяги 19 и чистика 20. Бороздообразователь 7 имеет ширину захвата, равную ширине движителя трактора 1, и крепится к секции 3 на раме 2 сельскохозяйственной машины, по следу движителей.

Устройство для образования направляющих борозд работает следующим образом.

При выполнении одной из первых технологических операций, например посева, с переводом агрегата в рабочее положение, полозовидный бороздообразователь 4 производит нарезку клиновидной направляющей борозды в почве, по колее сельскохозяйственной машины. При этом вертикальный киль 10 образует узкую глубокую щель в нижней части борозды. Следующее за бороздообразователем 4 опорное колесо 8 сельскохозяйственной машины окончательно формирует близкий к трапецеидальному профиль направляющей борозды, создавая в нижней ее части прямоугольное уплотненное ложе. Благодаря клиновидному профилю борозды опорное колесо 8 производит смятие почвы непосредственно над щелью, выполненной килем 10 бороздообразователя 4, исключая смыкание стенок в основном ее сечении. Это предохраняет щель от заплывания во время выпадения осадков. Вертикальный нож киля 10 в передней части бороздообразователя 4, а также двухгранный клин с тупым углом вхождения в почву, образованный сходящимися стенками 9, обеспечивают перерезание растительных остатков, снижение тягового сопротивления и самовыглубление бороздообразователя 4 при встрече с препятствиями. Глубину направляющей борозды и степень уплотнения ее стенок регулируют пружинами натяжения параллелограмной подвески 6.

Отвально-катковый бороздообразователь 7, смонтированный на секции 3 сельскохозяйственной машины, взаимодействуя с почвой, направляется по следу движителя трактора 1 и корректирует траекторию его колеи в соответствии с траекторией сельскохозяйственной машины. С этой целью стрельчатая лапа 14 и отвальчик 15 бороздообразователя 7 производят подрезание дна и стенок колеи, с отбрасыванием почвенной стружки на поверхность поля, а уплотняющие катки 17 завершают формирование трапецеидального профиля образовавшейся направляющей борозды. При этом опорная поверхность катков 17 создает основание борозды с шириной, соответствующей ширине профиля движителя трактора 1, конусные колпаки 18 обеспечивают уклон боковых стенок, а степень уплотнения почвы регулируют изменением положения катков 17 относительно режущей кромки стрельчатой лапы 14 при помощи винтовой тяги 19. Налипание почвы на катки 17 устраняется чистиком 18.

При использовании устройства в процессе последующих операций по уходу за растениями функции основных копиров, ориентирующих сельскохозяйственную машину строго в соответствии с предыдущим проходом, выполняют бороздообразователи 4. Это обеспечивается за счет значительной площади контакта последних со стенками направляющей борозды и плоского киля 10, движущегося в направляющей щели. Дополнительная стабилизация хода в поперечном направлении осуществляется контактирующими со стенками трапецеидальных борозд движителями агрегата. Одновременно бороздообразователи 4 и 7 корректируют частично деформированные профили направляющих борозд для последующих проходов сельскохозяйственных агрегатов.

Предлагаемое устройство для образования направляющих борозд обеспечивает следующие преимущества перед известным оборудованием:

- повышается точность вождения сельскохозяйственных агрегатов при междурядных обработках за счет увеличения площади контакта рабочих органов с уплотненными стенками трапецеидальных в поперечном сечении направляющих борозд, что позволит уменьшить ширину защитных зон рядков;

- увеличение срока службы направляющих борозд, позволяющее реализовать многократное вождение сельскохозяйственных агрегатов по следу первого прохода;

- возможность использования в качестве направителей только движителей агрегата, что необходимо при вождении по направляющим бороздам сельскохозяйственных машин, не оборудованных устройствами ориентирования (например, навесных опрыскивателей).

Класс A01B69/00 Рулевое управление сельскохозяйственных машин или орудий; средства для направления сельскохозяйственных машин и орудий вдоль желаемой колеи

способ обеспечения автоматизации сельскохозяйственных работ -  патент 2498549 (20.11.2013)
рабочая машина (варианты) и рулевое устройство для такой машины -  патент 2488261 (27.07.2013)
система управления сельскохозяйственного транспортного средства -  патент 2486738 (10.07.2013)
устройство для вождения почвообрабатывающего орудия по рядкам растений -  патент 2485744 (27.06.2013)
способ управления действием или последовательностью действий сельскохозяйственной машины -  патент 2483509 (10.06.2013)
машина (варианты) -  патент 2472951 (20.01.2013)
способ и устройство для внесения материалов под сельскохозяйственные культуры -  патент 2453897 (20.06.2012)
двигатель самоходной машины -  патент 2450135 (10.05.2012)
способ движения агрегата при обработке почвы на полях произвольной четырехугольной формы -  патент 2444171 (10.03.2012)
способ и устройство управления движением мобильного агрегата при выполнении агропроцессов -  патент 2430499 (10.10.2011)
Наверх