способ радиосвязи между подвижными объектами и неподвижным объектом, находящимся в начальном пункте общего маршрута движения подвижных объектов

Формула изобретения

1. Способ радиосвязи между подвижными объектами и неподвижным объектом, находящимся в начальном пункте общего маршрута движения подвижных объектов, заключающийся в том, что передают на заданной рабочей частоте радиосигналы с неподвижного объекта, принимают на заданных рабочих частотах радиосигналы на подвижных объектах, отличающийся тем, что с момента времени первого удаления первого подвижного объекта от неподвижного объекта на расстояние, определяемое по заданным дальностям действия радиопередающей станции, размещенной на неподвижном объекте, и промежуточных приемопередающих станций, с первого подвижного объекта осуществляют сброс промежуточных приемопередающих станций, при этом передача радиосигналов с неподвижного объекта на подвижные объекты состоит в том, что принимают переданные с неподвижного объекта радиосигналы на первой сброшенной с первого подвижного объекта промежуточной приемопередающей станции и передают их, принимают переданные с первой сброшенной с первого подвижного объекта промежуточной приемопередающей станции радиосигналы на второй сброшенной с первого подвижного объекта промежуточной приемопередающей станции и передают их, аналогичным образом осуществляют прием и передачу радиосигналов с помощью других сброшенных в более позднее время с первого подвижного объекта промежуточных приемопередающих станций по направлению передачи радиосигналов от сброшенных промежуточных приемопередающих станций в более ранние моменты времени к сброшенным в более поздние моменты времени, принимаемыми на первом подвижном объекте радиосигналами являются радиосигналы, переданные с последней сброшенной с первого подвижного объекта промежуточной приемопередающей станции, на других подвижных объектах, следующих по общему маршруту движения за первым подвижным объектом, принимают также радиосигналы, переданные со сброшенных с первого подвижного объекта промежуточных приемопередающих станций, по окончании радиосвязи между подвижными объектами и неподвижным объектом разрушают сброшенные с первого подвижного объекта промежуточные приемопередающие станции.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при передаче радиосигналов с неподвижного объекта на подвижные объекты заданной рабочей частотой радиосигналов, принимаемых на каждой сброшенной с первого подвижного объекта промежуточной приемопередающей станции, кроме первой сброшенной с первого подвижного объекта промежуточной приемопередающей станции, является заданная рабочая частота радиосигналов, передаваемых с промежуточной приемопередающей станции, сброшенной с первого подвижного объекта в ближайший к моменту времени сброса данной промежуточной приемопередающей станции более ранний момент времени, заданной рабочей частотой радиосигналов, принимаемых на первой сброшенной с первого подвижного объекта промежуточной приемопередающей станции, является заданная рабочая частота радиосигналов, передаваемых с неподвижного объекта, заданной рабочей частотой радиосигналов, принимаемых на первом подвижном объекте является, заданная рабочая частота радиосигналов, передаваемых с последней сброшенной с первого подвижного объекта промежуточной приемопередающей станции.

Описание изобретения к патенту

Техническое решение относится к радиосвязи, а именно к способам передачи информации на подвижные объекты с неподвижного объекта, находящегося в начальном пункте общего маршрута движения подвижных объектов.

Известен способ спутниковой радиосвязи (см., например, О.В.Головин, Н.И.Чистяков, В.Шварц, И.Хардон Агиляр. Радиосвязь. Под ред. О.В.Головина. - М.: Горячая линия - Телеком, 2001, с.224-279), заключающийся в том, что передают радиосигналы с неподвижного объекта, принимают эти радиосигналы на искусственном спутнике Земли, передают эти радиосигналы с искусственного спутника Земли, принимают эти радиосигналы на подвижном объекте, передают радиосигналы с подвижного объекта, принимают эти радиосигналы на искусственном спутнике Земли, передают эти радиосигналы с искусственного спутника Земли, принимают эти радиосигналы на неподвижном объекте.

Указанный способ позволяет обеспечить большую дальность радиосвязи между наземным неподвижным объектом и подвижными объектами, находящимися на поверхности Земли или вблизи нее, независимо от их маршрутов движения, однако, требует выведения спутников радиосвязи на околоземные орбиты и управления их движением и функционированием, что усложняет способ.

Вместе с тем значительные высоты орбит спутников (от сотен километров в системах с низкими околоземными орбитами до десятков тысяч километров в системах с высокоэллиптическими и геостационарными орбитами - см., например, Ю.М.Горностаев, В.В.Соколов, Л.М.Невдяев. Перспективные спутниковые системы связи. - М.: Горячая линия - Телеком, 2000, с.71) требуют применения на космической станции, а также на неподвижном и подвижных объектах приемопередающих устройств большой мощности, оснащенных высоконаправленными антеннами.

Однако увеличение мощности приемопередающих устройств вызывает ухудшение их массогабаритных показателей, уменьшение помехоустойчивости различных радиоэлектронных средств, размещенных на неподвижном и подвижных объектах, а также снижение электромагнитной безопасности людей, находящихся на неподвижном и подвижных объектах.

Указанный недостаток в сочетании с ограниченными возможностями создания антенн с большим коэффициентом усиления приводит к увеличению объема геометрического пространства, занимаемого данной системой радиосвязи (размеры зоны покрытия земной поверхности одним лучом спутникового ретранслятора достигают сотен километров в диаметре - см. там же, с.78-110), что снижает эффективность способа в условиях одновременной эксплуатации нескольких систем радиосвязи.

Термин “объем геометрического пространства” характеризует одну из трех основных (наряду с полосой частот и временем работы) составляющих радиочастотного пространства, занимаемого системой радиосвязи (см. Н.А.Логинов. Актуальные вопросы радиоконтроля в Российской Федерации. - М.: Радио и связь, 2000, с.11-12).

Известен способ радиосвязи между наземным диспетчерским пунктом и летательным аппаратом (см., например, П.С.Давыдов, П.А.Иванов. Эксплуатация авиационного радиоэлектронного оборудования. Справочник. - М.: Транспорт, 1990, с.88-92), заключающийся в том, что передают радиосигналы с наземного диспетчерского пункта, принимают эти радиосигналы на летательном аппарате, передают радиосигналы с летательного аппарата, принимают эти радиосигналы на наземном диспетчерском пункте.

Указанный способ не требует решения сложных задач, присущих спутниковой радиосвязи, и позволяет обеспечить большую дальность радиосвязи с несколькими летательными аппаратами, совершающими полет на больших высотах по произвольным маршрутам.

Однако дальность радиосвязи с низколетящими летательными аппаратами существенно уменьшается в результате влияния отражения электромагнитных волн от поверхности Земли (см., например, Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е.Дулевича. - М.: Советское радио, 1978, с.410).

Для увеличения дальности радиосвязи необходимо повышать мощности приемопередающих станций, размещенных на наземном диспетчерском пункте и летательных аппаратах, а также направленность антенн этих приемопередающих станций.

Однако увеличение мощности приемопередающих станций вызывает ухудшение их массогабаритных показателей, уменьшение помехоустойчивости различных радиоэлектронных средств, размещенных на диспетчерском пункте и летательных аппаратах, а также снижение электромагнитной безопасности людей, находящихся на диспетчерском пункте и летательных аппаратах.

Указанный недостаток в сочетании с ограниченными возможностями создания антенн с большим коэффициентом усиления приводит к увеличению объема геометрического пространства, занимаемого данной системой радиосвязи, что снижает эффективность способа в условиях одновременной эксплуатации нескольких систем радиосвязи.

Решаемой технической задачей является улучшение массогабаритных показателей приемопередающих станций подвижных объектов и неподвижного объекта, находящегося в начальном пункте общего маршрута движения подвижных объектов, увеличение помехоустойчивости различных радиоэлектронных средств, размещенных на неподвижном и подвижных объектах, повышение электромагнитной безопасности людей, находящихся на неподвижном и подвижных объектах, сокращение объема геометрического пространства, занимаемого данной системой радиосвязи, а следовательно, повышение эффективности способа в условиях одновременной эксплуатации нескольких систем радиосвязи на основе осуществления радиосвязи с помощью сбрасываемых с первого подвижного объекта маломощных промежуточных приемопередающих станций, оснащенных ненаправленными антеннами, причем сбрасываемые промежуточные приемопередающие станции по окончании радиосвязи между подвижными объектами и неподвижным объектом разрушают.

Решение технической задачи в способе радиосвязи между подвижными объектами и неподвижным объектом, находящимся в начальном пункте общего маршрута движения подвижных объектов, заключающемся в том, что передают на заданной рабочей частоте радиосигналы с неподвижного объекта, принимают на заданных рабочих частотах радиосигналы на подвижных объектах, достигается тем, что с момента времени первого удаления первого подвижного объекта от неподвижного объекта на расстояние, определяемое по заданным дальностям действия радиопередающей станции, размещенной на неподвижном объекте, и промежуточных приемопередающих станций, с первого подвижного объекта осуществляют сброс промежуточных приемопередающих станций, при этом передача радиосигналов с неподвижного объекта на подвижные объекты состоит в том, что принимают переданные с неподвижного объекта радиосигналы на первой сброшенной с первого подвижного объекта промежуточной приемопередающей станции и передают их, принимают переданные с первой сброшенной с первого подвижного объекта промежуточной приемопередающей станции радиосигналы на второй сброшенной с первого подвижного объекта промежуточной приемопередающей станции и передают их, аналогичным образом осуществляют прием и передачу радиосигналов с помощью других сброшенных в более позднее время с первого подвижного объекта промежуточных приемопередающих станций по направлению передачи радиосигналов от сброшенных промежуточных приемопередающих станций в более ранние моменты времени к сброшенным в более поздние моменты времени, принимаемыми на первом подвижном объекте радиосигналами являются радиосигналы, переданные с последней сброшенной с первого подвижного объекта промежуточной приемопередающей станции, на других подвижных объектах, следующих по общему маршруту движения за первым подвижным объектом, принимают также радиосигналы, переданные со сброшенных с первого подвижного объекта промежуточных приемопередающих станций, по окончании радиосвязи между подвижными объектами и неподвижным объектом разрушают сброшенные с первого подвижного объекта промежуточные приемопередающие станции.

При передаче радиосигналов с неподвижного объекта на подвижные объекты заданной рабочей частотой радиосигналов, принимаемых на каждой сброшенной с первого подвижного объекта промежуточной приемопередающей станции, кроме первой сброшенной с первого подвижного объекта промежуточной приемопередающей станции, является заданная рабочая частота радиосигналов, передаваемых с промежуточной приемопередающей станции, сброшенной с первого подвижного объекта в ближайший к моменту времени сброса данной промежуточной приемопередающей станции более ранний момент времени, заданной рабочей частотой радиосигналов, принимаемых на первой сброшенной с первого подвижного объекта промежуточной приемопередающей станции, является заданная рабочая частота радиосигналов, передаваемых с неподвижного объекта, заданной рабочей частотой радиосигналов, принимаемых на первом подвижном объекте является, заданная рабочая частота радиосигналов, передаваемых с последней сброшенной с первого подвижного объекта промежуточной приемопередающей станции.

Термин “подвижный объект” является общепринятым (см., например, Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации. - М.: Эко-трендз, 2000, с.39). К подвижным объектам относятся, в частности, средства наземного, водного и воздушного транспорта, оснащенные средствами радиосвязи, причем подвижные объекты могут не только находиться в движении, но и совершать остановки.

На фиг.1 условно изображены неподвижный объект, первый подвижный объект и вторые подвижные объекты, радиопередающая станция, первая радиоприемная станция и вторые радиоприемные станции, размещенные соответственно на неподвижном объекте, первом подвижном объекте и вторых подвижных объектах, промежуточные приемопередающие станции, сброшенные с первого подвижного объекта, для случая, при котором неподвижный объект является наземным диспетчерским пунктом, первый подвижный объект и вторые подвижные объекты являются низколетящими летательными аппаратами, число вторых подвижных объектов равно одному, число сброшенных с первого подвижного объекта промежуточных приемопередающих станций равно восьми.

На фиг.2 условно изображены первая радиоприемная станция, блок управления, измеритель скорости, блок задания, блок сброса, содержащий электропривод, конвейер, размещенные на подвижном объекте, несущие элементы, закрепленные на ленте конвейера, магниты, закрепленные по одному в каждом из несущих элементов, промежуточные приемопередающие станции, размещенные по одной в каждом из несущих элементов, находящихся в верхнем положении, причем к каждой из этих промежуточных приемопередающих станций прикреплен с помощью стропов парашют для случая, при котором число промежуточных приемопередающих станций равно шести.

На фиг.3 условно изображена радиопередающая станция.

На фиг.4 условно изображена первая радиоприемная станция.

На фиг.5 условно изображен приемопередающий блок промежуточной приемопередающей станции.

На фиг.6 условно изображена промежуточная приемопередающая станция.

На фиг.7 условно изображена вторая радиоприемная станция.

Система для осуществления способа, представленная на фиг.1-7, содержит размещенные на неподвижном объекте 1 и на первом подвижном объекте 2 радиопередающую станцию 3 и первую радиоприемную станцию 4 соответственно, промежуточные приемопередающие станции 5, размещенные на первом подвижном объекте 2, блок 6 управления, измеритель 7 скорости, блок 8 задания, блок 9 сброса, размещенные на первом подвижном объекте 2, блок 9 сброса содержит электропривод 10, конвейер 11, на ленте 12 конвейера 11 закреплены несущие элементы 13, причем промежуточные приемопередающие станции 5 размещены по одной в каждом из несущих элементов 13, находящихся в верхнем положении, причем к каждой промежуточной приемопередающей станции 5, размещенной в несущем элементе 13, прикреплен с помощью стропов 14 парашют 15, уложенный в данном несущем элементе 13, блок 9 сброса содержит магниты 16, размещенные по одному в каждом из несущих элементов 13, корпус 17 первого подвижного объекта 2 имеет отверстие 18, радиопередающая станция 3 содержит источник 19 сообщений, первый преобразователь 20 частоты, первый гетеродин 21, первый усилитель 22 мощности, первую передающую антенну 23, первая радиоприемная станция 4 содержит первую приемную антенну 24, первый полосовой фильтр 25, первый малошумящий усилитель 26, второй преобразователь 27 частоты, управляемый генератор 28, первый усилитель 29 промежуточной частоты, первый демодулятор 30, первый получатель 31 сообщений, каждая промежуточная приемопередающая станция 5 содержит приемопередающий блок 32 и блок 33 питания, приемопередающий блок 32 содержит вторую приемную антенну 34, второй полосовой фильтр 35, второй малошумящий усилитель 36, третий преобразователь 37 частоты, второй гетеродин 38, второй усилитель 39 промежуточной частоты, четвертый преобразователь 40 частоты, третий гетеродин 41, второй усилитель 42 мощности, вторую передающую антенну 43, блок 33 питания содержит электромагнитное реле 44, геркон 45, аккумулятор 46, система содержит также размещенные по одной на каждом втором подвижном объекте 47 вторые радиоприемные станции 48, каждая из которых содержит третью приемную антенну 49, третий полосовой фильтр 50, третий малошумящий усилитель 51, пятый преобразователь 52 частоты, четвертый гетеродин 53, третий усилитель 54 промежуточной частоты, каналы 55 обработки, число которых на единицу больше числа промежуточных приемопередающих станций 5, размещенных на первом подвижном объекте 2, причем каждый канал 55 обработки содержит четвертый полосовой фильтр 56, измеритель 57 мощности, аналого-цифровой преобразователь 58, каждая вторая радиоприемная станция 48 содержит также аналоговый коммутатор 59, микроконтроллер 60, второй демодулятор 61, второй получатель 62 сообщений.

Выходы блока 8 задания и измерителя 7 скорости соединены с соответствующими входами блока 6 управления, один из выходов которого соединен с управляющим входом управляемого генератора 28 первой радиоприемной станции 4, другой выход блока 6 управления соединен с входом электропривода 10 конвейера 11, в радиопередающей станции 3 выход источника 19 сообщений соединен с первым входом первого преобразователя 20 частоты, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина 21, выход первого преобразователя 20 частоты соединен с входом первого усилителя 22 мощности, выход которого соединен с входом первой передающей антенны 23, в первой радиоприемной станции 4 выход первой приемной антенны 24 соединен с входом первого полосового фильтра 25, выход которого соединен с входом первого малошумящего усилителя 26, выход которого соединен с первым входом второго преобразователя 27 частоты, второй вход которого соединен с выходом управляемого генератора 28, выход второго преобразователя 27 частоты соединен с входом первого усилителя 29 промежуточной частоты, выход которого соединен с входом первого демодулятора 30, выход которого соединен с входом первого получателя 31 сообщений, в приемопередающем блоке 32 каждой промежуточной приемопередающей станции 5 выход второй приемной антенны 34 соединен с входом второго полосового фильтра 35, выход которого соединен с входом второго малошумящего усилителя 36, выход которого соединен с первым входом третьего преобразователя 37 частоты, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 38, выход третьего преобразователя 37 частоты соединен с входом второго усилителя 39 промежуточной частоты, выход которого соединен с первым входом четвертого преобразователя 40 частоты, второй вход которого соединен с выходом третьего гетеродина 41, выход четвертого преобразователя 40 частоты соединен с входом второго усилителя 42 мощности, выход которого соединен с входом второй передающей антенны 43, в блоке 33 питания каждой промежуточной приемопередающей станции 5 первый вывод обмотки электромагнитного реле 44 соединен с положительным полюсом аккумулятора 46, второй вывод соединен с первым выводом геркона 45, второй вывод которого соединен с отрицательным полюсом аккумулятора 46, положительный полюс аккумулятора 46 соединен через нормально замкнутые контакты электромагнитного реле 44 с положительной клеммой питания приемопередающего блока 32, отрицательная клемма питания которого соединена с отрицательным полюсом аккумулятора 46, в каждой второй радиоприемной станции 48 выход третьей приемной антенны 49 соединен с входом третьего полосового фильтра 50, выход которого соединен с входом третьего малошумящего усилителя 51, выход которого соединен с первым входом пятого преобразователя 52 частоты, второй вход которого соединен с выходом четвертого гетеродина 53, выход пятого преобразователя 52 частоты соединен с входом третьего усилителя 54 промежуточной частоты, выход которого соединен с входами всех четвертых полосовых фильтров 56, выход четвертого полосового фильтра 56 каждого канала 55 обработки соединен с соответствующим коммутируемым входом аналогового коммутатора 59 и с входом измерителя 57 мощности, выход которого соединен с входом аналого-цифрового преобразователя 58, выходы которого соединены с соответствующими входами микроконтроллера 60, выходы которого соединены с управляющими входами аналогового коммутатора 59, выход которого соединен с входом второго демодулятора 61, выход которого соединен с входом второго получателя 62 сообщений.

Дальность действия радиопередающей станции 3 задана по заданным дальностям действия промежуточных приемопередающих станций 5, частотой настройки первого гетеродина 21 является заданная частота передачи радиопередающей станции 3, частота настройки второго гетеродина 38 каждой промежуточной приемопередающей станции 5 отличается от заданной частоты приема данной промежуточной приемопередающей станции 5 на заданное значение промежуточной частоты последней, частота настройки третьего гетеродина 41 каждой промежуточной приемопередающей станции 5 отличается от заданной частоты передачи данной промежуточной приемопередающей станции 5 на заданное значение промежуточной частоты последней, заданная частота передачи каждой промежуточной приемопередающей станции 5 отличается от заданных частот передачи других промежуточных приемопередающих станций 5 заданной частотой приема каждой промежуточной приемопередающей станции 5, размещенной на первом подвижном объекте 2, кроме промежуточной приемопередающей станции 5, размещенной на минимальном удалении вдоль конвейера 11 от отверстия 18, является заданная частота передачи промежуточной приемопередающей станции 5, размещенной на минимальном удалении от данной промежуточной приемопередающей станции 5 по направлению вдоль конвейера 11 к отверстию 18, заданной частотой приема промежуточной приемопередающей станции 5, размещенной на первом подвижном объекте 2 на минимальном удалении вдоль конвейера 11 от отверстия 18, является заданная частота передачи радиопередающей станции 3, размещенной на неподвижном объекте 1, частоты приема каждой из вторых радиоприемных станций 48 совпадают с соответствующими частотами передачи радиопередающей станции 3 и промежуточных приемопередающих станций 5.

Сущность способа заключается в следующем.

Рассмотрим ситуацию, при которой неподвижным объектом 1 является наземный диспетчерский пункт, первым подвижным объектом 2 и вторыми подвижными объектами 47 являются низколетящие летательные аппараты, например вертолеты или дирижабли.

Маршруты движения первого подвижного объекта 2 и вторых подвижных объектов 47 совпадают.

Вторые подвижные объекты 47 следуют по общему маршруту движения за первым подвижным объектом 2.

Термин “низколетящий летательный аппарат” является общепринятым (см., например, Радиотехнические систем. Под ред. проф. Ю.М.Казаринова. - М.: Высшая школа, 1990, с.221). Первый подвижный объект 2, в частности летательный аппарат, является низколетящим, если выполняется условие (см. Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е.Дулевича. - М.: Советское радио, 1978, с.410):

где с - скорость света; h_а - высота расположения первой передающей антенны 23 радиопередающей станции 3, размещенной на неподвижном объекте 1; h_b - высота расположения первой приемной антенны 24 первой радиоприемной станции 4, размещенной на первом подвижном объекте 2; d - расстояние между неподвижным объектом 1 и первым подвижным объектом 2.

Выражение (1) справедливо, если выполняется условие зеркального отражения радиоволн от подстилающей поверхности (см. там же, с.405):

где - угол скольжения; - высота неровностей подстилающей поверхности.

Для определенности примем, что подстилающая поверхность, являющаяся поверхностью Земли, представляет собой зеркально отражающую горизонтальную плоскость, т.е. условие (2) выполняется.

На неподвижном объекте 1 размещают радиопередающую станцию 3.

На первом подвижном объекте 2 размещают первую радиоприемную станцию 4 и N промежуточных приемопередающих станций 5 с номерами п=1,2,... , N, где n - целые положительные числа.

В общем случае с первого подвижного объекта 2 в каждой точке сброса могут осуществлять сброс по несколько промежуточных приемопередающих станций 5.

Примем, что с первого подвижного объекта 2 в каждой точке сброса осуществляют сброс только по одной промежуточной приемопередающей станции 5.

Более ранним моментам времени сброса промежуточных приемопередающих станций 5 с первого подвижного объекта 2 соответствуют промежуточные приемопередающие станции 5 с меньшими номерами:

где t_n, t - моменты времени сброса n-й и -й промежуточных приемопередающих станций 5 соответственно; =1,2,... ,N - целые положительные числа.

На первом подвижном объекте 2 отсчет времени t_b ведут от момента времени , при котором первый подвижный объект 2 находился в начальном пункте О своего маршрута.

В начальном пункте О маршрута движения первого подвижного объекта 2 и вторых подвижных объектов 47 находится неподвижный объект 1 (фиг.1).

Последней сброшенной с первого подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станцией 5 является промежуточная приемопередающая станция 5, сброс которой осуществлен в наиболее поздний момент времени:

где n_max=1,2,... N.

Дальность действия n-й сброшенной с первого подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5, кроме последней сброшенной с первого подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5 (n=n_max ), равна

где P_{n изл} - мощность радиосигналов, передаваемых с n-й сброшенной промежуточной приемопередающей станции 5; Р _{n+1 пр.мин} - некоторая пороговая величина, характеризующая чувствительность (n+1)-й сброшенной промежуточной приемопередающей станции 5; h_n, h_n+1 - высоты расположения второй передающей антенны 43 n-й и второй приемной антенны 34 (n+1)-й сброшенных промежуточных приемопередающих станций 5 соответственно.

Дальность действия последней сброшенной с первого подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5 равна

где - мощность радиосигналов, передаваемых с последней сброшенной с первого подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5; P_{b пр.мин} - некоторая пороговая величина, характеризующая чувствительность первой радиоприемной станции 4 первого подвижного объекта 2; - высота расположения второй передающей антенны 43 последней сброшенной с первого подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5.

Дальность действия радиопередающей станции 3 неподвижного объекта 1 равна

где Р_{а изл} - мощность радиосигналов, передаваемых с неподвижного объекта 1; Р_{n пр мин|n=1} - некоторая пороговая величина, характеризующая чувствительность первой сброшенной с первого подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5; h_n|n=1 - высотарасположения второй приемной антенны 34 первой сброшенной с первого подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5.

Под высотой расположения антенны понимаем расстояние до находящейся под антенной точки подстилающей поверхности.

Значение высоты h_a расположения первой передающей антенны 23 радиопередающей станции 3 фиксировано и определяется особенностями конструкций и компоновки неподвижного объекта 1 и радиопередающей станции 3.

Высота h_b расположения первой приемной антенны 24 первой радиоприемной станции 4 изменяется в диапазоне от h_bmin до h _bmax. Минимальное значение высоты h_bmin достигается, когда первый подвижный объект 2 находится на подстилающей поверхности и определяется особенностями конструкций и компоновки первого подвижного объекта 2 и первой радиоприемной станции 4. Максимальное значение высоты h_bmax не превышает сумму значений h_bmin и максимальной высоты полета H_bmax первого подвижного объекта 2.

Высоты h_n расположения вторых приемных антенн 34 и вторых передающих антенн 43, сброшенных с первого подвижного объекта 2 промежуточных приемопередающих станций 5, изменяются в диапазоне значений от h_nmin до h_nmax. Минимальное значение высоты h_nmin достигается, когда n-я промежуточная приемопередающая станция 5 находится на подстилающей поверхности и определяется особенностями конструкции данной промежуточной приемопередающей станции 5. Максимальное значение высоты h_nmах соответствует моменту времени сброса n-й промежуточной приемопередающей станции 5 с первого подвижного объекта 2 и не превышает величины h_bmax .

Поскольку маршруты движения вторых подвижных объектов 47 совпадают с маршрутом движения первого подвижного объекта 2, примем, что минимальные h_cmin и максимальные h _cmax значения высот расположения третьих приемных антенн 49 вторых радиоприемных станций 48, размещенных на вторых подвижных объектах 47, совпадают соответственно с минимальным h_bmin и максимальным h_bmах значениями высот расположения первой приемной антенны 24 первой радиоприемной станции 4, размещенной на первом подвижном объекте 2. Кроме того, примем, что чувствительности вторых радиоприемных станций 48 равны P_{с пр. мин}.

Формулы (1), (6) остаются справедливыми при замене в них параметров первой радиоприемной станции 4 на параметры вторых радиоприемных станций 48.

Выражения (1), (2), (5)-(7) являются приближенными и не учитывают геометрию неподвижного объекта 1, первого подвижного объекта 2, вторых подвижных объектов 47 и промежуточных приемопередающих станций 5.

С учетом изложенного примем, что для всех n справедливы равенства

Из выражений (5), (6) следует, что при выполнении условий (8)-(11) минимально допустимая дальность действия промежуточных приемопередающих станций 5 равна

По заданным величинам Р_изл, P_пр.мин и h_min c учетом формулы (12) дальности действия промежуточных приемопередающих станций 5 задают равными

Дальность действия радиопередающей станции 3 задают по заданным значениям дальностей действия промежуточных приемопередающих станций 5, например по формуле:

В общем случае при движении по маршруту первый подвижный объект 2 и вторые подвижные объекты 47 могут совершать остановки на произвольные по продолжительности интервалы времени.

Предположим, что первый подвижный объект 2 осуществляет из начального пункта О, в котором находится неподвижный объект 1, вертикальный подъем на высоту h_bmax, а затем совершает горизонтальный полет на высоте h_bmax с постоянной скоростью V _b вдоль оси х по направлению в сторону возрастающих значений х; максимальное расстояние от неподвижного объекта 1 до первого подвижного объекта 2 равно d_bmax и характеризует протяженность маршрута движения первого подвижного объекта 2.

До момента времени t_bmin первого удаления первого подвижного объекта 2 от неподвижного объекта 1 на расстояние d_bmin c первого подвижного объекта 2 сброс промежуточных приемопередающих станций 5 не осуществляют. При этом осуществление способа состоит в том, что передают радиосигналы с неподвижного объекта 1, принимают эти радиосигналы на первом подвижном объекте 2.

Величину d_bmin определяют по заданным дальностям R_a =R_n=R_min действия радиопередающей станции 3 и промежуточных приемопередающих станций 5.

В частности, величину d_bmin можно задать равной

где k₁ 1 - коэффициент запаса, учитывающий приближенный характер применяемых формул.

С момента времени t_bmin первого удаления первого подвижного объекта 2 от неподвижного объекта 1 на расстояние d_bmin с первого подвижного объекта 2 осуществляют сброс промежуточных приемопередающих станций 5 с интервалами по дальности, определяемыми по заданным дальностям действия радиопередающей станции 3 и промежуточных приемопередающих станций 5.

В силу принятых допущений интервал сброса промежуточных приемопередающих станций 5 с первого подвижного объекта 2 может равняться

где k₂ 1 - коэффициент запаса.

Сброс первой промежуточной приемопередающей станции 5 с первого подвижного объекта 2 осуществляют в момент времени t_bmin первого удаления первого подвижного объекта 2 от неподвижного объекта 1 на расстояние d_bmin .

Расстояния от неподвижного объекта 1 до первого подвижного объекта 2, на которых осуществляют сброс промежуточных приемопередающих станций 5, можно измерять на первом подвижном объекте 2 с помощью инерциальных или доплеровских систем счисления пути (см. Авиационная радионавигация: Справочник. Под ред. А.А.Сосновского. - М.: Транспорт, 1990, с.6-8).

При заданных ранее характеристиках движения первого подвижного объекта 2 сброс n-й промежуточной приемопередающей станции 5 осуществляют в момент времени

причем

где _hmax - время вертикального подъема первого подвижного объекта 2 из начального пункта О на высоту h_max.

Формула (17) обусловлена тем, что интервалы по дальности d_n определяют максимально возможные расстояния между двумя промежуточными приемопередающими станциями 5, сброшенными с первого подвижного объекта 2 в ближайшие моменты времени.

Формула (18) обусловлена тем, что дальность d_bmin определяет максимально возможное расстояние от первого подвижного объекта 2 до неподвижного объекта 1, соответствующее моменту времени t_bmin.

В общем случае первый подвижный объект 2 может совершать движение по сложному маршруту. В частности, он может вначале удаляться от неподвижного объекта 1, а затем приближаться к нему, затем вновь удаляться и приближаться и т.д. При этом первый подвижный объект 2 может многократно проходить через начальный пункт О, в котором находится неподвижный объект 1, и, следовательно, многократно находиться от него на расстоянии, меньшем d_bmin. Однако сброс промежуточных приемопередающих станций 5 с первого подвижного объекта 2 не осуществляют только до момента времени первого удаления первого подвижного объекта 2 от неподвижного объекта 1 на расстояние d_bmin. С данного момента времени с первого подвижного объекта 2 осуществляют сброс промежуточных приемопередающих станций 5 с интервалами по дальности, определяемыми по заданным дальностям действия радиопередающей станции 3 и промежуточных приемопередающих станций 5, причем сброс промежуточных приемопередающих станций 5 осуществляют и в том случае, если в результате движения первого подвижного объекта 2 по маршруту расстояние до неподвижного объекта 1 вновь станет меньше величины d_bmin.

Если скорость ветра пренебрежимо мала, скорость V_b движения первого подвижного объекта 2 также настолько мала, что не вызывает существенного возмущения воздушных масс, то траектории падения промежуточных приемопередающих станций 5 можно принять вертикальными. При этом аэродинамические свойства конструкций промежуточных приемопередающих станций 5 не должны иметь каких-либо особенностей, вызывающих существенное отклонение траекторий падения от вертикальных.

После падения на подстилающую поверхность промежуточные приемопередающие станции 5 остаются неподвижными.

Коэффициент запаса k₂ учитывает возможную неточность разброса промежуточных приемопередающих станций 5, обусловленную влиянием различных факторов.

Возможны два характерных случая:

При движении первого подвижного объекта 2 по маршруту, продолжительность которого равна , выполняются оба условия (19, а), (19, б). При этом в каждый момент времени выполняется только одно из указанных условий. Кроме того, в силу необратимости времени, если наступило условие (19, б), то условие (19, а) уже не наступит. Таким образом, из изложенного следует, что способ может быть осуществлен лишь единственным образом.

В первом случае (19, а) с первого подвижного объекта 2 сброс промежуточных приемопередающих станций 5 не осуществляют. Осуществление способа в данном случае рассмотрено выше.

Рассмотрим осуществление способа в случае (19, б), которому соответствует сброс промежуточных приемопередающих станций 5 с первого подвижного объекта 2.

С неподвижного объекта 1 передают радиосигналы. Принимают переданные с неподвижного объекта 1 радиосигналы на первой (n=1) сброшенной с первого подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5 и передают их. Принимают переданные с первой (n=1) сброшенной с первого подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5 радиосигналы на второй (n=2) сброшенной с первого подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5 и передают их. Аналогичным образом осуществляют прием и передачу радиосигналов с помощью других сброшенных в более позднее время с первого подвижного объекта 2 промежуточных приемопередающих станций 5 (n=3,4,... ,n_max) по направлению передачи радиосигналов от сброшенных промежуточных приемопередающих станций 5 в более ранние моменты времени t_n к сброшенным в более поздние моменты времени t , где >n. Принимают на первом подвижном объекте 2 радиосигналы, переданные с последней (n=n_mах) сброшенной с первого подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5.

Каждая промежуточная приемопередающая станция 5 начинает функционировать в момент сброса и продолжает функционировать до и после соприкосновения с подстилающей поверхностью.

При снижении промежуточных приемопередающих станций 5 их дальности действия и дальность действия радиопередающей станции 3 сокращаются, но в соответствии с формулами (5)-(14) не становятся меньше величины R_min.

Спустя некоторое время после начала движения первого подвижного объекта 2 начинают движение вторые подвижные объекты 47. Их маршруты движения совпадают с маршрутом движения первого подвижного объекта 2. При этом вторые подвижные объекты 47 следуют за первым подвижным объектом 2, не обгоняя его.

На вторых подвижных объектах 47, следующих по общему маршруту движения за первым подвижным объектом 2, осуществляют прием радиосигналов, переданных с неподвижного объекта 1 и со сброшенных с первого подвижного объекта 2 промежуточных приемопередающих станций 5.

При этом если с первого подвижного объекта 2 еще не сброшено ни одной промежуточной приемопередающей станции 5 (случай 19, а), а вторые подвижные объекты 47 уже начали движение по маршруту, то на вторых подвижных объектах 47 осуществляют прием радиосигналов, переданных с неподвижного объекта 1 (данный признак присущ прототипу, в связи с чем он включен в общую часть заявленной формулы изобретения). Если с первого подвижного объекта 2 уже осуществляют сброс промежуточных приемопередающих станций 5 (случай 19, б) и вторые подвижные объекты 47 уже начали движение по маршруту, то на вторых подвижных объектах 47 в зависимости от их местоположения на маршруте движения, осуществляют прием радиосигналов, переданных с неподвижного объекта 1 и со сброшенных с первого подвижного объекта 2 промежуточных приемопередающих станций 5.

При движении первого подвижного объекта 2, вторых подвижных объектов 47 и сбрасываемых промежуточных приемопередающих станций 5 возникает эффект Доплера, отрицательное влияние которого на качество радиосвязи можно устранить путем рационального выбора частотных характеристик сигналов и устройств радиопередающей станции 3, первой радиоприемной станции 4, вторых радиоприемных станций 48 и промежуточных приемопередающих станций 5.

При осуществлении способа в условиях пересеченной местности для определения точек сброса промежуточных приемопередающих станций 5 необходимо учитывать информацию о поле высот рельефа местности. Для этого на первом подвижном объекте 2 можно использовать обзорно-сравнительные системы радионавигации (см. Авиационная радионавигация: Справочник. Под ред. А.А.Сосновского. - М.: Транспорт, 1990, с.8-9).

Подстилающей поверхностью может являться водная поверхность. В этом случае при осуществлении способа необходимо обеспечивать удержание промежуточных приемопередающих станций 5 на поверхности воды после падения. Кроме того, при задании дальностей действия радиопередающей станции 3 и промежуточных приемопередающих станций 5 следует учитывать волнение водной поверхности и возможные течения.

Для сокращения объема геометрического пространства, занимаемого системой радиосвязи, а следовательно, для повышения эффективности способа в условиях одновременной эксплуатации нескольких систем радиосвязи необходимо по окончании радиосвязи между подвижными объектами (первый подвижный объект 2 и вторые подвижные объекты 47) и неподвижным объектом 1 разрушить сброшенные с первого подвижного объекта 2 промежуточные приемопередающие станции 5.

Разрушение сброшенных промежуточных приемопередающих станций 5 позволяет существенно уменьшить объем каждой из них, поскольку получаемые в результате разрушения мелкие и неспособные к функционированию части конструкций промежуточных приемопередающих станций 5 можно уложить более компактно.

Под термином “рабочая частота” понимаем значение частоты несущего колебания, центральное или какое-либо другое характерное значение частоты полосы частот радиосигналов. При этом полосы частот радиосигналов, соответствующие различным рабочим частотам, не перекрываются.

При произвольном маршруте движения первого подвижного объекта 2 и вторых подвижных объектах 47 заданные рабочие частоты радиосигналов, передаваемых в одно и то же время с неподвижного объекта 1 и с каждой из промежуточных приемопередающих станций 5, сброшенных с первого подвижного объекта 2, должны быть различными:

При передаче радиосигналов с неподвижного объекта 1 на первый подвижный объект 2 и на вторые подвижные объекты 47 заданной рабочей частотой радиосигналов, принимаемых на n-й сброшенной с первого подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5, кроме первой (n=1) сброшенной с первого подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5, является заданная рабочая частота f_n-1, радиосигналов, передаваемых с (n-1)-й промежуточной приемопередающей станции 5, сброшенной с первого подвижного объекта 2 в ближайший к моменту времени t_n сброса данной (n-й) промежуточной приемопередающей станции 5 более ранний момент времени t_n-1.

Заданной рабочей частотой радиосигналов, принимаемых на первой (n=1) сброшенной с первого подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5, является заданная рабочая частота f_a радиосигналов, передаваемых с неподвижного объекта 1:

Заданной рабочей частотой радиосигналов, принимаемых на первом подвижном объекте 2, является заданная рабочая частота радиосигналов, передаваемых с последней (n=n_max) сброшенной с первого подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5, если с первого подвижного объекта 2 сброшена хотя бы одна промежуточная приемопередающая станция 5, или в противном случае заданная рабочая частота f_a радиосигналов, передаваемых с неподвижного объекта 1 (данный признак присущ прототипу, в связи с чем он включен в общую часть заявленной формулы изобретения):

Заданными рабочими частотами радиосигналов, принимаемых на вторых подвижных объектах 47, следующих по общему маршруту движения за первым подвижным объектом 2, являются заданные рабочие частоты радиосигналов, передаваемых с неподвижного объекта 1 и со сброшенных с первого подвижного объекта 2 промежуточных приемопередающих станций 5.

При этом мощность радиосигналов, принимаемых на вторых подвижных объектах 47, зависит от местоположения вторых подвижных объектов 47 на маршруте движения.

Из изложенного следует, что рабочие частоты радиосигналов, передаваемых с неподвижного объекта 1, радиосигналов, принимаемых на промежуточных приемопередающих станциях 5 и передаваемых с них, радиосигналов, принимаемых на вторых подвижных объектах 47, могут быть фиксированными.

Вместе с тем при сбросе с первого подвижного объекта 2 очередной (n=n_max) промежуточной приемопередающей станции 5 заданная рабочая частота радиосигналов, принимаемых на первом подвижном объекте 2, должна совпадать с заданной рабочей частотой радиосигналов, передаваемых с данной (n=n_max) промежуточной приемопередающей станции 5.

Кроме того, для осуществления радиосвязи между неподвижным объектом 1 и первым подвижным объектом 2 в ситуации (19, а), при которой еще не сброшено ни одной промежуточной приемопередающей станции 5, заданная рабочая частота радиосигналов, принимаемых на первом подвижном объекте 2, должна совпадать с заданной рабочей частотой f_a радиосигналов, передаваемых с неподвижного объекта 1.

Все элементы и блоки, входящие в состав системы, представленной на фиг.1-7, являются известными и описанными в литературе.

В качестве измерителя 11 скорости на первом подвижном объекте 2, являющемся, в частности, низколетящим летательным аппаратом, может использоваться доплеровский измеритель скорости и угла сноса или инерциальный измеритель скорости (см. Авиационная радионавигация: Справочник. Под ред. А.А.Сосновского. - М.: Транспорт, 1990, с.6-8).

В качестве блока 8 задания могут использоваться какие-либо известные и описанные в литературе цифровые устройства ввода данных (см., например, Шевкопляс Б.В. Микропроцессорные структуры. Инженерные решения. - М.: Радио и связь, 1993, с.27).

В качестве блока 6 управления могут использоваться микропроцессорные системы с аналоговыми и цифровыми входами и выходами, в состав которых входят тактовый генератор, запоминающие устройства, аналого-цифровые и цифроаналоговые преобразователи и другие устройства (см., например, П.Хоровиц, У.Хилл. Искусство схемотехники. - М.: Мир, 1993, с.294-295), не изображенные на фиг.2.

В качестве каждого из измерителей 57 мощности могут использоваться последовательно соединенные блок возведения в квадрат и интегратор (см., например, Дж.Бендат, А.Пирсол. Прикладной анализ случайных данных. - М.: Мир, 1983, с.143).

Блок 9 сброса предназначен для осуществления сброса промежуточных приемопередающих станций 5 с заданным интервалом по дальности.

В качестве конвейера 11 применен ленточный конвейер с горизонтально замкнутой трассой (см., например. Конвейеры. Справочник. Под общей редакцией Ю.А.Пертена. - Л.: Машиностроение, 1984, с.4-9).

Конвейер 11 предназначен для перемещения промежуточных приемопередающих станций 5, размещенных в несущих элементах 13, по направлению к отверстию 18.

Электропривод 10 предназначен для приведения в движение ленты 12 конвейера 11 со скоростью, соответствующей сигналам, формируемым блоком 6 управления.

Электропривод 10 является автоматизированным. Системы управления автоматизированных электроприводов обеспечивают заданную угловую скорость вращения вала электродвигателя в соответствии с внешними управляющими сигналами, которые в зависимости от вида электродвигателя и системы управления могут быть аналоговыми и цифровыми (см., например, Политехнический словарь. Редкол.: А.Ю.Ишлинский (гл. ред.) и др. - 3-е изд., перераб. и доп. - М.: П50 “Большая Российская энциклопедия”, 1998, с.13). Конструкции электроприводов известны (см., например, Конвейеры. Справочник. Под общей редакцией Ю.А.Пертена. - Л.: Машиностроение, 1984, с.87-91).

Мощность сигналов, формируемых блоком 6 управления, достаточна для управления работой электропривода 10.

Конструкция блока 9 сброса обеспечивает беспрепятственное перемещение промежуточных приемопередающих станций 5 к отверстию 18 при их сбросе.

Размеры отверстия 18 превышают габаритные размеры каждой промежуточной приемопередающей станции 5 совместно с прикрепленным к ней уложенным парашютом 15.

Количество несущих элементов 13, находящихся в исходном верхнем положении, равно N числу промежуточных приемопередающих станций 5, размещенных на первом подвижном объекте 2.

Верхнему положению несущих элементов 13 соответствует их положение над продольной осью симметрии конвейера 11.

В общем случае в блоке 9 сброса для загрузки в них промежуточных приемопередающих станций 5 могут быть применены известные загрузочные устройства (см., например, Конвейеры. Справочник. Под общей редакцией Ю.А.Пертена. - Л.: Машиностроение, 1984, с.97-100).

Несущие элементы 13 закреплены вдоль конвейера 11с интервалом, равным l_n.

Закрепленные в несущих элементах 13 магниты 16 представляют собой пластины из магнитотвердых материалов.

Промежуточные приемопередающие станции 5 размещают в несущих элементах 13 в непосредственной близости от магнитов 16, магнитное поле которых обеспечивает замыкание контактов герконов 45, однако пренебрежимо мало по своему влиянию на движение промежуточных приемопередающих станций 5 при их сбросе.

Первая передающая антенна 23, первая приемная антенна 24, вторая приемная антенна 34 и вторая передающая антенна 43 являются ненаправленными.

Конструкции промежуточных приемопередающих станций 5 разрабатывают с учетом ударных нагрузок, возникающих при столкновении с подстилающей поверхностью (см., например, В.Б.Карпушин. Вибрации и удары в радиоаппаратуре. - М.: Советское радио, 1971, с.155-216). В связи с этим вторые приемные антенны 34 и вторые передающие антенны 43 промежуточных приемопередающих станций 5 могут размещаться внутри ударопрочных радиопрозрачных корпусов, выполненных, например, из фторопласта.

Парашюты 15 служат для уменьшения скорости падения промежуточных приемопередающих станций 5, а следовательно, для уменьшения ударных нагрузок, возникающих при их столкновении с подстилающей поверхностью.

Укладка парашютов 15 в несущих элементах 13 исключает спутывание стропов 14 при сбросе промежуточных приемопередающих станций 5.

Физические и геометрические характеристики парашютов 15 (проницаемость, упругость ткани купола, форма и площадь купола, наличие и форма вырезов и др.) определяют исходя из массы промежуточных приемопередающих станций 5 и требуемой динамики парашютов 15 (см., например, Ю.А.Шевляков, В.Н.Тищенко, В.А.Темненко. Динамика парашютных систем. - Киев; Одесса: “Вища школа”. Головное изд-во, 1985). Конструкция и характеристики парашютов 15 предполагают их автоматическое раскрытие при сбросе промежуточных приемопередающих станций 5.

Источником 19 сообщений может служить устройство последовательного вывода цифровых сигналов, а первым получателем 31 сообщений и вторыми получателями 62 сообщений - устройства последовательного ввода цифровых сигналов (см., например, Цифровые и аналоговые интегральные микросхемы. Справочник. Под ред. С.В.Якубовского. - М.: Радио и связь, 1990, с.151).

Напряжение питания радиопередающей станции 3 вырабатывает система электроснабжения неподвижного объекта 1, не изображенная на фиг.1-7.

Напряжение питания первой радиоприемной станции 4, блока 8 задания, измерителя 7 скорости, блока 6 управления и электропривода 10 вырабатывает бортовая система электроснабжения первого подвижного объекта 2, не изображенная на фиг.1-7.

Напряжение питания каждой второй радиоприемной станции 48 вырабатывает бортовая система электроснабжения соответствующего второго подвижного объекта 47, не изображенная на фиг.1-7.

Каждый из аккумуляторов 46 предназначен для формирования напряжения питания соответствующей промежуточной приемопередающей станции 5. Емкость аккумулятора 46 задают исходя из потребляемой мощности соответствующей промежуточной приемопередающей станции 5 и продолжительности эксплуатации системы.

Частотами передачи радиопередающей станции 3 и промежуточных приемопередающих станций 5 являются заданные рабочие частоты радиосигналов, передаваемых соответственно с радиопередающей станции 3 и с промежуточных приемопередающих станций 5.

Частотами приема первой радиоприемной станции 4, вторых радиоприемных станций 48 и промежуточных приемопередающих станций 5 являются заданные рабочие частоты радиосигналов, принимаемых соответственно на радиоприемной станции 4, на вторых радиоприемных станциях 48 и на промежуточных приемопередающих станциях 5.

Термины “частота передачи” и “частота приема” какого-либо устройства являются общепринятыми (см., например, Громаков Ю.А. Стандарты и системы подвижной радиосвязи. - М.: Эко-Трендз, 2000, с.22).

Термин “управляемый генератор” является общепринятым (см., например. Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е.Дулевича. - М.: Советское радио, 1978, с.358). Частота колебаний, формируемых управляемым генератором, определяется напряжением, действующим на его управляющем входе. В этом случае управляемый генератор является генератором, управляемым по напряжению. Генераторы, управляемые по напряжению, являются известными и описанными в литературе устройствами (см., например, Хоровиц П., Хилл. У. Искусство схемотехники. В 3-х томах: T.1. Пер. с англ. - 4-е изд. перераб. и доп. - М.: Мир, 1993, с.308).

Рассмотрим осуществление способа с помощью системы, представленной на фиг.1-7.

Первый подвижный объект 2 и вторые подвижные объекты 47 находятся в начальном пункте О общего маршрута. В начальном пункте О общего маршрута движения первого подвижного объекта 2 и вторых подвижных объектов 47 находится неподвижный объект 1.

Конвейер 11 приведен в начальное состояние, при котором несущий элемент 13, ближайший к отверстию 18, должен пройти путь, равный l _bmin, до точки, в которой происходит отрыв соответствующей промежуточной приемопередающей станции 5 от данного несущего элемента 13 и начинается ее падение.

При этом выполняется соотношение:

Коэффициенты усиления первого малошумящего усилителя 26, вторых малошумящих усилителей 36 и третьих малошумящих усилителей 51 заданы так, чтобы чувствительности первой радиоприемной станции 4, промежуточных приемопередающих станций 5 и вторых радиоприемных станций 48 равнялись P_пр.мин.

Коэффициенты усиления первого усилителя 22 мощности и вторых усилителей 42 мощности заданы так, чтобы мощности радиосигналов, передаваемых с неподвижного объекта 1 и с промежуточных приемопередающих станций 5, равнялись Р_изл.

Тогда с учетом выражений (5)-(14) дальности действия радиопередающей станции 3 и промежуточных приемопередающих станций 5 равны R_min.

Примем, что частота передачи n-й промежуточной приемопередающей станции 5 равна

где f - смещение по частоте.

В блок 8 задания вводят значения дальностей R_min действия промежуточных приемопередающих станций 5.

Блок 6 управления считывает код с выходов блока 8 задания, содержащий информацию о заданных значениях дальностей R_min действия, и определяет по формулам (15), (16) величины d_bmin и d_n.

Блок 6 управления вырабатывает управляющие сигналы, по которым частота колебаний, формируемых управляемым генератором 28, принимает значение , причем в соответствии с формулой (23):

где f_bn - промежуточная частота первой радиоприемной станции 4; - частота приема промежуточной приемопередающей станции 5, размещенной в несущем элементе 13, находящемся на ближайшем расстоянии от отверстия 18 (с началом сброса эта промежуточная приемопередающая станция 5 окажется первой сброшенной с первого подвижного объекта 2).

Контакты геркона 45 каждой из промежуточных приемопередающих станций 5, размещенных в несущих элементах 13, замкнуты в результате воздействия магнитного поля соответствующего магнита 16. К выводам обмотки электромагнитного реле 44 приложено напряжение аккумулятора 46. Контакты электромагнитного реле 44 разомкнуты. Приемопередающий блок 32 обесточен. Промежуточная приемопередающая станция 5 не функционирует.

В момент времени t⁰_b первый подвижный объект 2 начинает осуществлять из общего начального пункта О вертикальный подъем на высоту h_bmax, а затем совершает горизонтальный полет на высоте h_bmах с постоянной скоростью V_b вдоль оси х по направлению в сторону возрастающих значений х.

При этом блок 6 управления непрерывно считывает с выходов измерителя 7 скорости информацию о скорости движения первого подвижного объекта 2 и с помощью формул (17), (18) определяет моменты времени сброса промежуточных приемопередающих станций 5.

Примем, что время разгона первого подвижного объекта 2 до скорости V_b с началом горизонтального движения пренебрежимо мало. Если временем разгона пренебречь нельзя, то момент t_bmin сброса первой промежуточной приемопередающей станции 5 определяют из решения уравнения

В момент времени завершения подъема первого подвижного объекта 2 на высоту h _bmax блок 6 управления формирует управляющий сигнал, по которому электропривод 10 приводит ленту 12 конвейера 11 в движение со скоростью:

Движение ленты 12 над продольной осью симметрии конвейера 11 происходит по направлению к отверстию 18 (фиг.2).

Время, за которое скорость движения ленты 12 достигнет значения U _b, пренебрежимо мало.

До момента времени t_bmin , первого удаления первого подвижного объекта 2 от неподвижного объекта 1 на расстояние d_bmin c первого подвижного объекта 2 сброс промежуточных приемопередающих станций 5 не осуществляют (случай 19, а).

В этом случае передача радиосигналов с неподвижного объекта 1 на первый подвижный объект 2 состоит в следующем.

Двоичная последовательность импульсов с выхода источника 19 сообщений радиопередающей станции 3, размещенной на неподвижном объекте 1, поступает на первый вход первого преобразователя 20 частоты. На второй его вход поступают колебания частоты f _a, вырабатываемые первым гетеродином 21. Значение частоты f_a задают по формуле (26). Амплитудно-манипулированный сигнал с выхода первого преобразователя 20 частоты поступает на вход первого усилителя 22 мощности, сигнал с выхода которого поступает на вход первой передающей антенны 23. Первая передающая антенна 23 передает на заданной рабочей частоте f_a соответствующий радиосигнал.

Первая приемная антенна 24 первой радиоприемной станции 4, размещенной на первом подвижном объекте 2, принимает радиосигнал, переданный радиопередающей станцией 3. Сигнал с выхода первой приемной антенны 24 поступает на вход первого полосового фильтра 25, обеспечивающего избирательность по зеркальному каналу (см., например, Радиоприемные устройства. Под ред. В.И.Сифорова. - М.: Советское радио, 1974, с.235). Сигнал с выхода первого полосового фильтра 25 поступает на вход первого малошумящего усилителя 26, сигнал с выхода которого поступает на первый вход второго преобразователя 27 частоты. На второй его вход поступают колебания частоты f’_b+f_bп , вырабатываемые управляемым генератором 28. Значение частоты f’_b принимаемых радиосигналов задают по формуле (26). Сигнал промежуточной частоты f_bn с выхода второго преобразователя 27 частоты поступает на вход первого усилителя 29 промежуточной частоты, сигнал с выхода которого поступает на вход первого демодулятора 30. Двоичная последовательность импульсов, соответствующая передаваемому сообщению, поступает с выхода первого демодулятора 30 на вход первого получателя 31 сообщений.

Спустя некоторое время после начала движения по маршруту первого подвижного объекта 2 из начального пункта О начинают движение вторые подвижные объекты 47, маршруты движения которых совпадают с маршрутом движения первого подвижного объекта 2.

Вторые подвижные объекты 47 могут совершать движение по маршруту в произвольном порядке, например, обгоняя друг друга, однако обгонять первый подвижный объект 2 они не должны.

Максимальное количество вторых подвижных объектов 47 ограничено и связано с максимальной продолжительностью работы сброшенных промежуточных приемопередающих станций 5.

Если с первого подвижного объекта 2 еще не сброшено ни одной промежуточной приемопередающей станции 5 (случай 19, а), то передача радиосигналов с неподвижного объекта 1 на вторые подвижные объекты 47 состоит в следующем.

Третья приемная антенна 49 второй радиоприемной станции 48, размещенной на каждой из вторых подвижных объектов 47, принимает радиосигнал, переданный радиопередающей станцией 3. Сигнал с выхода третьей приемной антенны 49 поступает на вход третьего полосового фильтра 50, обеспечивающего избирательность по зеркальному каналу (см., например. Радиоприемные устройства. Под ред. В.И.Сифорова. - М.: Советское радио, 1974, с.235). Сигнал с выхода третьего полосового фильтра 50 поступает на вход третьего малошумящего усилителя 51, сигнал с выхода которого поступает на первый вход пятого преобразователя 52 частоты. На второй его вход поступают колебания частоты f_a+f_cn, вырабатываемые четвертым гетеродином 53. Сигнал промежуточной частоты f _cn с выхода пятого преобразователя 52 частоты поступает на вход третьего усилителя 54 промежуточной частоты, сигнал с выхода которого поступает на входы всех четвертых полосовых фильтров 56. На основании формулы (25) частота настройки четвертого полосового фильтра 56 n-го канала 55 обработки равна . Полосы пропускания четвертых полосовых фильтров 56 не перекрываются. Сигналы с выходов четвертых полосовых фильтров 56 поступают на соответствующие коммутируемые входы аналогового коммутатора 59 и на входы соответствующих измерителей 57 мощности. В каждом канале 55 обработки сигнал с выхода измерителя 57 мощности поступает на вход аналого-цифрового преобразователя 58, который вырабатывает двоичный код, соответствующий значению мощности радиосигнала, принимаемого на соответствующей заданной рабочей частоте. Микроконтроллер 60 считывает двоичные коды с выходов всех аналого-цифровых преобразователей 58 и определяет по ним заданную рабочую частоту принимаемого радиосигнала максимальной мощности. (В данном случае заданной рабочей частотой принимаемого радиосигнала максимальной мощности является заданная рабочая частота f_a радиосигнала, передаваемого с неподвижного объекта 1.) Затем микроконтроллер 60 формирует на управляющих входах аналогового коммутатора 59 управляющие сигналы, по которым аналоговый коммутатор 59 подключает выход четвертого полосового фильтра 56, соответствующего заданной рабочей частоте принимаемого радиосигнала максимальной мощности, к входу второго демодулятора 61. Двоичная последовательность импульсов, соответствующая передаваемому сообщению, поступает с выхода второго демодулятора 61 на вход второго получателя 62 сообщений.

Значения промежуточных частот первой радиоприемной станции 4, вторых радиоприемных станций 48 и промежуточных приемопередающих станций 5 задают с учетом известных ограничений (см., например, Радиоприемные устройства. Под ред. В.И.Сифорова. - М.: Советское радио, 1974, с.240).

В момент времени t_b=t _bmin в результате движения ленты 12 конвейера 11 ближайший к отверстию 18 несущий элемент 13 занимает положение, при котором происходит отрыв соответствующей промежуточной приемопередающей станции 5 от данного несущего элемента 13 и начинается ее падение. В этом состоит сброс первой промежуточной приемопередающей станции 5 с первого подвижного объекта 2. (До сброса с первого подвижного объекта 2 следующей промежуточной приемопередающей станции 5 данная промежуточная приемопередающая станция 5 является одновременно последней сброшенной с первого подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станцией 5).

При этом контакты геркона 45 данной промежуточной приемопередающей станции 5 размыкаются. Контакты электромагнитного реле 44 принимают нормально замкнутое состояние. На приемопередающий блок 32 поступает напряжение питания. Происходит включение промежуточной приемопередающей станции 5.

Одновременно блок 6 управления вырабатывает управляющий сигнал, по которому частота колебаний, формируемых управляемым генератором 28, принимает значение , причем в соответствии с формулой (23):

Спустя некоторый интервал времени, определяемый, в частности, массой промежуточной приемопередающей станции 5 и аэродинамическими характеристиками ее конструкции, раскрывается парашют 15, прикрепленный к данной промежуточной приемопередающей станции 5 стропами 14, что вызывает уменьшение скорости ее падения.

Передача радиосигналов с неподвижного объекта 1 на первый подвижный объект 2 состоит в следующем.

Радиопередающая станция 3 передает на заданной рабочей частоте f_a радиосигнал. При этом работа блоков радиопередающей станции 3 протекает аналогично описанному выше.

Вторая приемная антенна 34 первой (одновременно являющейся последней) сброшенной с первого подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5 принимает радиосигнал, переданный радиопередающей станцией 3. Сигнал с выхода второй приемной антенны 34 поступает на вход второго полосового фильтра 35, обеспечивающего избирательность по зеркальному каналу. Сигнал с выхода второго полосового фильтра 35 поступает на вход второго малошумящего усилителя 36, сигнал с выхода которого поступает на первый вход третьего преобразователя 37 частоты. На второй его вход поступают колебания частоты (f’_n+f_nп)|_n=1 , вырабатываемые вторым гетеродином 38 (преобразование вниз). Сигнал промежуточной частоты f_nп с выхода третьего преобразователя 37 частоты поступает на вход второго усилителя 39 промежуточной частоты, сигнал с выхода которого поступает на первый вход четвертого преобразователя 40 частоты. На второй его вход поступают колебания частоты (f_n-f_nп )|=_n=1, вырабатываемые третьим гетеродином 41 (преобразование вверх). Амплитудно-манипулированный сигнал с выхода четвертого преобразователя 40 частоты поступает на вход второго усилителя 42 мощности, сигнал с выхода которого поступает на вход второй передающей антенны 43. Вторая передающая антенна 43 передает на заданной рабочей частоте f_n|_n=1 соответствующий радиосигнал.

Первая радиоприемная станция 4 принимает радиосигнал, переданный с последней (одновременно являющейся первой) сброшенной с первого подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5. При этом работа блоков первой радиоприемной станции 4 протекает аналогично описанному выше, причем значение частоты колебаний, вырабатываемых управляемым генератором 28, равно f’ _b+f_bn; значение рабочей частоты f’ _b радиосигналов, принимаемых на первом подвижном объекте 2, задают по формуле (29).

С момента времени t_bmin первого удаления первого подвижного объекта 2 от неподвижного объекта 1 на расстояние d_bmin в результате равномерного движения ленты 12 конвейера 11 со скоростью U_b с первого подвижного объекта 2 происходит сброс промежуточных приемопередающих станций 5 с интервалом по дальности, равным, как следует из формулы (28), d_n.

При этом в момент времени t_n сброса очередной n-й промежуточной приемопередающей станции 5 блок 6 управления вырабатывает управляющий сигнал, по которому частота f’_b+f_bп колебаний, формируемых управляемым генератором 28, принимает значение в соответствии с формулой (23).

Спустя некоторый интервал времени, определяемый, в частности, массой n-й промежуточной приемопередающей станции 5 и аэродинамическими характеристиками ее конструкции, раскрывается парашют 15, прикрепленный к данной промежуточной приемопередающей станции 5 стропами 14, что вызывает уменьшение скорости ее падения.

Включение сброшенных промежуточных приемопередающих станций 5 в результате размыкания контактов герконов 45 происходит аналогично описанному выше.

Рассмотрим передачу радиосигналов с неподвижного объекта 1 на первый подвижный объект 2 в случае, когда с первого подвижного объекта 2 сброшено n_max (2<n_max <N) промежуточных приемопередающих станций 5.

Радиопередающая станция 3 передает на заданной рабочей частоте f_a радиосигнал. При этом работа блоков радиопередающей станции 3 протекает аналогично описанному выше.

Первая сброшенная с первого подвижного объекта 2 промежуточная приемопередающая станция 5 принимает радиосигнал, переданный с неподвижного объекта 1, и передает его. При этом работа блоков данной промежуточной приемопередающей станции 5 протекает аналогично описанному выше, причем частота колебаний, вырабатываемых вторым гетеродином 38, равна (f’_n+f_nп)|_n=1; частота колебаний, вырабатываемых третьим гетеродином 41, равна (f _n-f_nп)|_n=1 заданные рабочие частоты радиосигналов, принимаемых на данной промежуточной приемопередающей станции 5 и передаваемых с нее, равны соответственно f’_n |_n=1=f_a и f_n|_n=1 .

Вторая сброшенная с первого подвижного объекта 2 промежуточная приемопередающая станция 5 принимает радиосигнал, переданный с первой сброшенной с первого подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станции 5, и передает его. При этом работа блоков данной промежуточной приемопередающей станции 5 протекает аналогично описанному выше, причем частота колебаний, вырабатываемых вторым гетеродином 38, равна (f’_n+f_nп)|_n=2 ; частота колебаний, вырабатываемых третьим гетеродином 41, равна (f_n-f_nп)|_n=2; заданные рабочие частоты радиосигналов, принимаемых на данной промежуточной приемопередающей станции 5 и передаваемых с нее, равны соответственно f’_n|_n=2=f_n|_n=1 и f_n|_n=2.

Аналогичным образом осуществляют прием и передачу радиосигналов с помощью других сброшенных в более позднее время с первого подвижного объекта 2 промежуточных приемопередающих станций 5 (n=3,4,... ,n_max) по направлению передачи радиосигналов от сброшенных промежуточных приемопередающих станций 5 в более ранние моменты времени t_n к сброшенным в более поздние моменты времени t , где >n. При этом частота колебаний, вырабатываемых вторым гетеродином 38 n-й промежуточной приемопередающей станции 5, равна f’ _n+f_nп; частота колебаний, вырабатываемых третьим гетеродином 41, равна f_n+f_nп; заданные рабочие частоты радиосигналов, принимаемых на данной промежуточной приемопередающей станции 5 и передаваемых с нее, равны соответственно f’_n+f_n-1 и f_nп.

Первая радиоприемная станция 4 принимает радиосигнал, переданный с последней сброшенной с первого подвижного объекта 2 промежуточной приемопередающей станцией 5. При этом работа блоков первой радиоприемной станции 4 протекает аналогично описанному выше, причем значение частоты колебаний, вырабатываемых управляемым генератором 28, равно f’ _b+f_bп значение рабочей частоты радиосигналов, принимаемых на первом подвижном объекте 2, равно f’_b =f_n|_n=nmax.

Если с первого подвижного объекта 2 сброшена хотя бы одна промежуточная приемопередающая станция 5 (случай 19, б), то передача радиосигналов с неподвижного объекта 1 на вторые подвижные объекты 47 состоит в следующем.

Третья приемная антенна 49 второй радиоприемной станции 48, размещенной на каждой из вторых подвижных объектов 47, принимает радиосигналы, переданные радиопередающей станцией 3 и сброшенными с первого подвижного объекта 2 промежуточными приемопередающими станциями 5. Сигнал с выхода третьей приемной антенны 49 поступает на вход третьего полосового фильтра 50. Сигнал с выхода третьего полосового фильтра 50 поступает на вход третьего малошумящего усилителя 51, сигнал с выхода которого поступает на первый вход пятого преобразователя 52 частоты. На второй его вход поступают колебания частоты f_a+f_сп, вырабатываемые четвертым гетеродином 53. Сигнал промежуточной частоты f _сп с выхода пятого преобразователя 52 частоты поступает на вход третьего усилителя 54 промежуточной частоты, сигнал с выхода которого поступает на входы всех четвертых полосовых фильтров 56. Сигналы с выходов четвертых полосовых фильтров 56 поступают на соответствующие коммутируемые входы аналогового коммутатора 59 и на входы соответствующих измерителей 57 мощности. В каждом канале 55 обработки сигнал с выхода измерителя 57 мощности поступает на вход аналого-цифрового преобразователя 58, который вырабатывает двоичный код, соответствующий значению мощности радиосигнала, принимаемого на соответствующей заданной рабочей частоте. Микроконтроллер 60 считывает двоичные коды с выходов всех аналого-цифровых преобразователей 58 и определяет по ним заданную рабочую частоту принимаемого радиосигнала максимальной мощности. Затем микроконтроллер 60 формирует на управляющих входах аналогового коммутатора 59 управляющие сигналы, по которым аналоговый коммутатор 59 подключает выход четвертого полосового фильтра 56, соответствующего заданной рабочей частоте принимаемого радиосигнала максимальной мощности, к входу второго демодулятора 61. Двоичная последовательность импульсов, соответствующая передаваемому сообщению, поступает с выхода второго демодулятора 61 на вход второго получателя 62 сообщений.

По окончании радиосвязи между подвижными объектами (первый подвижный объект 2 и вторые подвижные объекты 47) и неподвижным объектом 1 разрушают сброшенные с первого подвижного объекта 2 промежуточные приемопередающие станции 5.

Разрушение сброшенных промежуточных приемопередающих станций 5 можно осуществлять, в частности, с помощью сварочных аппаратов (см. Справочник машиностроителя. - М.: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1956, т.5, с.180-221) или машин для обработки металлов резанием (см. там же, с.268-479) в местах падения промежуточных приемопередающих станций 5 или (после сбора и транспортировки) на специализированных участках.

Дальности действия радиопередающей станции 3 и промежуточных приемопередающих станций 5 теоретически могут иметь очень малые заданные значения. В связи с этим даже при больших расстояниях между неподвижным объектом 1 и первым подвижным объектом 2 объем геометрического пространства, занимаемого системой радиосвязи, может быть незначительным.

В качестве примера ниже приведены значения параметров, удовлетворяющие применяемым в описании формулам:

N=10;

0.1 м; k₁=k₂=1;

R_min=250 м; h_min=0.1 м; h_max=200 м; Р_пр.min =10^-13 Вт; Р_изл=4 Вт;

d _bmin= d_n=R_min=250 м;

l_bmin= l_n=0.25 м;

V_b=2 м/с; U_b =0.0034 м/с;

вид модуляции - амплитудная манипуляция;

скорость передачи информации 512 бит/с;

f_a =100.2 МГц;

f_bn=f_сп=f_nn =10.0 МГц при всех n;

значения частот f’_b приема первой радиоприемной станции 4 при сбросе очередных n_max промежуточных приемопередающих станций 5 с первого подвижного объекта 2, а также значения частот f_n и f_n ’ передачи и приема промежуточных приемопередающих станций 5 сведены в таблицу.

Таким образом, осуществление радиосвязи между подвижными объектами и неподвижным объектом, находящимся в начальном пункте общего маршрута движения подвижных объектов, с помощью сбрасываемых с первого подвижного объекта маломощных промежуточных приемопередающих станций, оснащенных ненаправленными антеннами, причем сбрасываемые промежуточные приемопередающие станции по окончании радиосвязи между подвижными объектами и неподвижным объектом разрушают, позволяет улучшить массогабаритные показатели приемопередающих станций неподвижного и подвижных объектов, увеличить помехоустойчивость различных радиоэлектронных средств, размещенных на неподвижном и подвижных объектах, повысить электромагнитную безопасность людей, находящихся на неподвижном и подвижных объектах, сократить объем геометрического пространства, занимаемого данной системой радиосвязи, а следовательно, повысить эффективность способа в условиях одновременной эксплуатации нескольких систем радиосвязи.

Таблица
Промежуточная приемопередающая станция 5	Первая радиоприемная станция 4
n	Частота приема f’n, МГц	Частота передачи fn, МГц	Частота приема f’b , МГц при nmax=n
-	-	-	100,2
1	100,2	102,2	102,2
2	102,2	102,4	102,4
3	102,4	102,6	102,6
4	102,6	102,8	102,8
5	102,8	103,0	103,0
6	103,0	103,2	103,2
7	103,2	103,4	103,4
8	103,4	103,6	103,6
9	103,6	103,8	103,8
10	103,8	104,0	104,0