способ компенсации сил трения вращения

Формула изобретения

Способ компенсации сил трения вращения путем создания состояния неустойчивого равновесия, которое достигают за счет установки оси вращения в четное количество опор и приложения внешнего силового воздействия к опорам в виде крутящих моментов противоположного направления, отличающийся тем, что состояние неустойчивого равновесия поддерживают путем изменения коэффициентов трения в опорах на основании показаний датчика контроля состояния равновесия.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для компенсации сил трения вращения в опорах осей вращения различных механических систем.

Известен способ снижения сил трения при контактном взаимодействии металлических пар, заключающийся в охлаждении зоны контакта с одновременным пропусканием электрического тока через зону контакта (авт. св. №1161995, Бюл. №22, 1985 г.).

Недостатком данного способа является невозможность полной компенсации сил трения, в том числе и трения вращения.

Известен способ компенсации сил трения вращения путем создания состояния неустойчивого равновесия, которое достигают за счет установки оси вращения в четное количество опор и приложения внешнего силового воздействия к опорам в виде крутящих моментов противоположного направления. (Свеколкин А.Л., Усачев Н.Г. и др. Основные характеристики и предельные значения влияющих факторов. Материалы научно-технического семинара "Технические средства и технологии для построения тренажеров". 7-28 октября 1998 г. Московская обл., Звездный городок, 1998, с.111-115.)

Недостатком данного способа является низкая эффективность компенсации сил трения вращения в практических условиях, так как состояние неустойчивого равновесия может быть нарушено при нарушении равенства коэффициентов трения в опорах.

Задачей является повышение эффективности компенсации сил трения вращения.

Предлагается способ компенсации сил трения вращения путем создания состояния неустойчивого равновесия, которое достигают за счет установки оси вращения в четное количество опор и приложения внешнего силового воздействия к опорам в виде крутящих моментов противоположного направления, в котором состояние неустойчивого равновесия поддерживают путем изменения коэффициентов трения в опорах на основании показаний датчика контроля состояния равновесия.

Способ реализуют следующим образом.

При равных коэффициентах трения в противоположно вращающихся опорах силы трения взаимно компенсируют друг друга и ось сохраняет состояние неустойчивого равновесия.

Если равенство коэффициентов трения в правой и левой опорах будет нарушено, ось выйдет из состояния неустойчивого равновесия под действием нескомпенсированных сил трения вращения и начнет вращаться в ту или иную сторону. Изменение положения и направление движения оси фиксируется датчиком (например оптическим), от которого поступает сигнал на блоки управления коэффициентами трения опор, которые осуществляют изменение коэффициентов трения вращения в опорах, добиваясь возврата системы в состояние неустойчивого равновесия.