способ определения координат удаленного объекта на местности и устройство для его осуществления

Формула изобретения

1. Способ определения координат удаленного объекта на местности, заключающийся в измерении координат объекта, координат наблюдателя и передачи их по каналам связи для дальнейшего использования, отличающийся тем, что наблюдатель производит сканирование местности через визирное устройство до попадания на линию визирования соответствующего объекта с фиксацией в этот момент показаний датчиков вертикали, азимута, угла места, а также устройства определения собственных координат наблюдателя, данные от которых направляют в устройство управления и вычислений, имеющего блок памяти, содержащий цифровую модель рельефа местности наблюдения, по полученным собственным координатам наблюдателя устанавливают его точку нахождения в пространстве цифровой модели рельефа местности, а по остальным показаниям датчиков восстанавливают положение линии визирования над цифровой моделью рельефа, и определяют дальность до объекта как расстояние от точки нахождения наблюдателя на цифровой модели рельефа до точки пересечения восстановленной линии визирования и цифровой модели рельефа.

2. Устройство определения координат удаленного объекта на местности, содержащее датчики местоположения и ориентации, устройство управления и вычислений, приемопередатчики, отличающееся тем, что в него введено устройство визирования, которое соединено с датчиками определения вертикали, азимута, угла места, выходы которых и выход устройства определения собственных координат наблюдателя соединены с входами устройства управления и вычислений, имеющего блок памяти, который содержит цифровую модель рельефа местности наблюдения, причем устройство управления и вычислений соединено с приемопередатчиком, а устройство определения собственных координат наблюдателя имеет собственную навигационную аппаратуру.

3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что в качестве устройства визирования использован прицел стрелкового оружия, а датчики вертикали, съема азимута, съема угла места смонтированы на его корпусе, устройство же определения собственных координат наблюдателя и устройство управления и вычислений введены в состав экипировки наблюдателя.

4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что для визирования использована оптическая ось порогового датчика, установленного на дистанционно пилотируемом летательном аппарате, датчики вертикали, съема азимута, угла места, устройство определения собственных координат наблюдателя смонтированы на нем же с возможностью вести сканирование в плоскости, перпендикулярной направлению полета, и фиксировать положение линии визирования при превышении порогового значения излучения, а устройство управления и вычислений находится на земле с возможностью связи между ним и датчиками, а также устройством определения собственных координат наблюдателя.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к приборостроению, в частности дистанционным измерителям координат объектов на местности.

Известна (см., напр., патент РФ №2123165) оптико-лазерная система для прицеливания и дальнометрирования воздушных целей. Система состоит из лазерного излучателя с блоком накачки и приемника излучения, входящих в состав оптической следящей системы, и дальномерного канала, а также блока вычислений. При этом прицельная следящая система содержит зеркало, установленное с возможностью поворота, положение которого определяется по сигналу, вырабатываемому блоком вычислений. Для уменьшения расходимости луча используется телескопический объектив.

Недостатком системы является ее сравнительно узкое применение - в основном для ракет класса “воздух-воздух” и, тем самым, невозможность использования с позиций на местности для поиска и локализации объектов как наземных, так и воздушных в определенной системе координат. Кроме того, весь комплекс является довольно сложным и дорогостоящим.

Известна оптико-электронная система поиска и сопровождения цели (патент РФ №2155323), которая содержит подвижное зеркало с датчиком углов и приводами, спектроделительный фильтр, пеленгационный канал, формирующий сигнал рассогласования между оптической осью системы и направлением на цель, а также передающий и приемный лазерные каналы. В режиме поиска просмотр пространства целей осуществляется подвижным зеркалом по сигналам рассогласования между информациями пеленгационного канала и внешней системой целеуказания. Сигнал рассогласования между оптической осью системы и направлением на цель по двум координатам - азимуту и высоте подается на приводы подвижного зеркала, приводя изображение цели в центр поля зрения чувствительных площадок. Далее производится переход в режим слежения и дальнометрирования.

Недостатком системы является возможность ее использования только для оружия с лазерным наведением, а также необходимость использования в ней сложных дорогостоящих оптических систем.

Наиболее близким к изобретению является автоматизированная система управления наведения и огнем боевой машины реактивной системы залпового огня (патент РФ №2167380). Для ее работы используется автономная топогеодезическая привязка и ориентирование боевой машины, автономный расчет установок стрельбы и данных полетного задания по координатам точек прицеливания, бесприцельное наведение пакета направляющих. Система автономного ориентирования определяет начальный азимут, а навигационная аппаратура - начальные координаты боевой машины. После этого система навигации непрерывно определяет местоположение и ориентацию боевой машины, отображаемые системой, на фоне топографической карты. После получения целеуказания через блок приема-передачи данных система также отображает дальность до цели и направление заезда на стартовую позицию. На стартовой позиции система определяет заданные углы наведения для текущих координат боевой машины. Система непрерывно определяет рассогласования их с текущими углами наведения. Приводы наведения по этим рассогласованиям осуществляют наведение пакета направляющих.

Недостатком данной системы является ее сложность, высокая стоимость, ограниченность применения.

Задачей для предлагаемого изобретения является создание простого, надежного и недорогого прибора для определения дальности, азимута и угла места удаленного объекта без применения дистанционного излучающего зондирования, приборов, устройств и методов их применения, демаскирующих оператора.

Техническим результатом изобретения является построение простой и надежной в применении системы определения координат удаленного объекта без применения демаскирующих факторов довольно широкого использования.

Технический результат достигается тем, что в способе определения координат удаленного объекта на местности, заключающемся в измерении координат объекта, координат наблюдателя и передачи их для дальнейшего использования, наблюдатель производит сканирование местности через визирное устройство до попадания на линию визирования соответствующего объекта с фиксацией в этот момент показаний датчиков вертикали, азимута, угла места, а также устройства определения собственных координат наблюдателя, данные от которых направляют в устройство управления и вычислений, имеющее блок памяти, содержащий цифровую модель рельефа местности наблюдения, по полученным собственным координатам наблюдателя устанавливают точку его нахождения в пространстве на или над цифровой моделью рельефа местности, а по остальным показаниям датчиков восстанавливают положение линии визирования над цифровой моделью рельефа, и определяют дальность до объекта как расстояние от точки нахождения наблюдателя на цифровой модели рельефа до точки пересечения восстановленной линии визирования и цифровой модели рельефа.

Кроме того, в устройство определения координат удаленного объекта на местности, содержащее датчики местоположения и ориентации, устройство управления и вычислений, приемопередатчики, введено устройство визирования, которое соединено с датчиками определения вертикали, азимута, угла места, выходы которых и выход устройства определения собственных координат наблюдателя соединены с входами устройства управления и вычислений, имеющего блок памяти, который содержит цифровую модель рельефа местности наблюдения, причем устройство управления и вычислений соединено с приемопередатчиком, а устройство определения собственных координат наблюдателя имеет собственную навигационную аппаратуру.

Технический эффект достигается также и тем, что в качестве устройства визирования использован прицел стрелкового оружия, а датчики вертикали, азимута, угла места смонтированы на корпусе стрелкового оружия, устройство же определения собственных координат наблюдателя и устройство управления и вычислений введены в состав экипировки наблюдателя, причем устройство управления и вычислений подключено к его индивидуальному приемопередатчику.

Кроме того, в качестве устройства визирования использована оптическая ось порогового датчика, установленного на дистанционно пилотируемом летательном аппарате, датчики вертикали, азимута, угла места, устройство определения собственных координат наблюдателя смонтированы на нем же с возможностью вести сканирование в плоскости, перпендикулярной направлению полета, и фиксировать положение линии визирования при превышении порогового значения излучения, а устройство управления и вычислений находится на земле с возможностью связи между ним и датчиками, а также устройством определения собственных координат наблюдателя с помощью приемопередатчиков.

Тем самым появляется возможность определения собственных координат наблюдателя и направления на объект, переноса этих данных в вычислительный блок и вычисления дальности с применением цифровой модели рельефа и таким образом определения всех необходимых координат удаленного объекта. При этом используемое средство является простым, надежным, дешевым и вместе с тем обеспечивает требуемую точность локализации объекта. Кроме того, из прибора удается исключить сложный, дорогостоящий и демаскирующий наблюдателя лазерный дальномер.

На фиг.1 дан в схематичном виде рисунок визирного устройства.

На фиг.2 показана блок-схема прибора для определения координат удаленного объекта на местности.

Прибор содержит устройство визирования 1 и датчики его положения в пространстве, а именно: устройство определения вертикали 2, устройство автоматического съема азимута 3, устройство автоматического съема угла места 4, устройства определения собственных координат наблюдателя 5, данные от которых поступают на обработку в устройство управления и вычислений 6 с цифровой моделью рельефа в памяти устройства управления и вычислений 6, в качестве которого может быть использован соответствующий микропроцессор. При этом устройство определения собственных координат наблюдателя 5 имеет спутниковую навигационную аппаратуру. Устройство управления и вычислений 6 своим входом и выходом соединено с приемопередатчиком в системе наблюдателя 7. Сканирование местности производят с помощью устройства приема изображения 8.

Заявленная система определения координат удаленного объекта на местности работает следующим образом.

Для определения координат удаленного объекта наблюдатель с помощью устройства приема изображения 8 производит сканирование местности через визирное устройство 1 до тех пор, пока на линии визирования А не будет зафиксирован удаленный объект, координаты которого требуется определить. В этот момент производится фиксирование показаний всех датчиков 2, 3, 4, 5, и передача данных от них в блок 6. По полученным собственным координатам устройства 5 устанавливают точку нахождения наблюдателя в пространстве цифровой модели рельефа наблюдаемой местности устройства управления и вычислений 6, а по измеренным датчиками 2, 3, 4 углам восстанавливают положение линии визирования А над цифровой моделью рельефа наблюдаемой местности устройства управления и вычислений 6 и вычисляют дальность до объекта как точки пересечения восстановленной линии визирования и цифровой модели рельефа. Координаты объекта вычисляются устройством 6 по полному набору полярных координат или как координаты точки пересечения восстановленной линии визирования с цифровой моделью рельефа. Приемопередатчик 7 служит для связи наблюдателя с центральным пунктом управления и передачи полученных данных наблюдения.

Примеры применения предлагаемого изобретения.

В качестве устройства визирования 1 используется прицел стрелкового оружия, например автомата. Датчики 2, 3, 4 смонтированы на нем же. В состав датчиков 3 и 4 входят две компоненты: микромеханическая компонента позволяет зафиксировать, непродолжительное время сохранять с необходимой точностью направление на выбранный на местности или созданный искусственно репер (ориентир), и составляющая, измеряющая относительный угол между целью и репером (ориентиром).

Устройства 5, 6 входят в состав экипировки бойца-наблюдателя, и устройство 6 подключено к его индивидуальной радиостанции. Такой боец-наблюдатель способен передавать целеуказания и практически не отличим от других солдат.

В качестве устройства визирования 1 используется оптическая ось порогового, например, инфракрасного датчика, установленного на дистанционно пилотируемом летательном аппарате. Датчики 2, 3, 4, 5 смонтированы на нем же и позволяют осуществлять сканирование в плоскости, перпендикулярной направлению полета, и фиксировать положение линии визирования при превышениях порогового значения излучения. Устройство 6 расположено на земле. Такое устройство, в частности, является технической основой для организации дешевого мониторинга пожароопасных участков и раннего оповещения об очагах пожаров, если применен пороговый датчик инфракрасного излучения.

Тем самым при фиксировании в поле наблюдения прибора объекта наблюдения появляется возможность провести без излучения каких-либо измерительных сигналов, то есть без демаскировки наблюдателя, измерение углов на наблюдаемый объект и вычисление координат объекта с использованием наряду с устройством визирования 1 блока управления и вычислений 6.