устройство удержания и освобождения элемента конструкции раскрывающегося типа

Формула изобретения

Устройство удержания и освобождения элемента конструкции раскрывающегося типа, содержащее основание с пироустройствами и симметричными крепежными узлами, выполненными с возможностью размещения и удержания по их оси симметрии элемента конструкции, отличающееся тем, что каждый крепежный узел выполнен в виде подпружиненного рычага, установленного на основании с возможностью взаимодействия одним плечом с элементом конструкции, а другим - со стержнем, контактирующим свободным концом с хвостовиком поршня, имеющего шток, выполненного со сквозным центральным отверстием и расположенного в выполненном в основании полом отверстии с осью, перпендикулярной оси симметрии крепежных узлов, с образованием между упомянутым штоком и обращенной к нему поверхностью буксы, закрепленной в полости основания, герметичного объема, соединенного каналом с внутренней полостью пироустройства, хвостовик поршня размещен внутри буксы и скреплен с основанием установленным в нем фиксатором, при этом торец штока одного из поршней снабжен демпфирующей втулкой, выполненной с осевым отверстием диаметром не меньше диаметра сквозного центрального отверстия поршня и радиальными отверстиями в боковой поверхности, торец штока симметрично расположенного второго поршня выполнен с возможностью фиксации в нем демпфирующей втулки, причем основание снабжено ограничителями осевого перемещения каждого стержня и выполнено с возможностью осевой регулируемой установки элемента конструкции, площадь радиальных отверстий демпфирующей втулки не меньше площади сквозного центрального отверстия поршня, а внутренние полости пироустройств соединены между собой отверстием площадью, большей площади каждого из проходных сечений каналов, соединяющих эти внутренние полости с герметичными объемами между каждым штоком поршня и обращенной к нему поверхностью буксы.

Описание изобретения к патенту

Предлагаемое изобретение относится преимущественно к космической технике и может быть использовано для удержания и последующего освобождения конструкций, находящихся в сложенном положении.

Наиболее близким к заявленному является устройство, содержащее основание с пироустройствами и симметричными крепежными узлами, выполненными с возможностью размещения и удержания по их оси симметрии элемента конструкции (патент Российской Федерации №2111155 С1, кл. В 64 G 1/22, приоритет 11.01.95).

Однако влияние на освобождаемый элемент конструкции смещающихся крепежных узлов и возможность повреждения ими конструкции снижает надежность освобождения удерживаемого элемента конструкции.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение надежности освобождения удерживаемого элемента конструкции.

Указанный результат достигается тем, что в устройстве удержания и освобождения элемента конструкции раскрывающегося типа, содержащем основание с пироустройствами и симметричными крепежными узлами, выполненными с возможностью размещения и удержания по их оси симметрии элемента конструкции, в соответствии с предлагаемым изобретением каждый крепежный узел выполнен в виде подпружиненного рычага, установленного на основании с возможностью взаимодействия одним плечом с элементом конструкции, а другим - со стержнем, контактирующим свободным концом с хвостовиком поршня, имеющего шток, выполненного со сквозным центральным отверстием и расположенного в выполненном в основании полом отверстии с осью, перпендикулярной оси симметрии крепежных узлов, с образованием между упомянутым штоком и обращенной к нему поверхностью буксы, закрепленной в полости основания, герметичного объема, соединенного каналом с внутренней полостью пироустройства, хвостовик поршня размещен внутри буксы и скреплен с основанием установленным в нем фиксатором, при этом торец штока одного из поршней снабжен демпфирующей втулкой, выполненной с осевым отверстием диаметром не меньше диаметра сквозного центрального отверстия поршня и радиальными отверстиями в боковой поверхности, торец штока симметрично расположенного второго поршня выполнен с возможностью фиксации в нем демпфирующей втулки, причем основание снабжено ограничителями осевого перемещения каждого стержня и выполнено с возможностью осевой регулируемой установки элемента конструкции, площадь радиальных отверстий демпфирующей втулки не меньше площади сквозного центрального отверстия поршня, а внутренние полости пироустройств соединены между собой отверстием площадью, большей площади каждого из проходных сечений каналов, соединяющих эти внутренние полости с герметичными объемами между каждым штоком поршня и обращенной к нему поверхностью буксы.

Заявленное устройство поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен его общий вид; на фиг.2 - разрез по А-А; на фиг.3 - разрез по А-А раскрытого состояния устройства.

Устройство удержания и освобождения элемента конструкции раскрывающегося типа содержит основание 1, установленные на нем пироустройства 2 и расположенные симметрично относительно оси 3 крепежные узлы, выполненные с возможностью размещения и удержания по этой оси элемента 4 конструкции, который может быть выполнен сферическим или иным с соответствующим конструктивным выполнением заявленного устройства. Каждый крепежный узел выполнен в виде взаимодействующего с основанием 1 при помощи оси 5 рычага 6, снабженного пружиной 7 кручения. Плечо рычага 6 контактирует со стержнем 8, который расположен между удерживающими его в основании 1 ограничителями 9, 10 и установлен параллельно оси 3. Стержень 8 опирается на хвостовик 11 поршня, который имеет шток 12 и расположен внутри основания 1. Поршень выполнен со сквозным центральным отверстием 13. Внутри основания 1 закреплена букса 14, в которой размещен хвостовик 11 поршня, взаимодействующий с основанием закрепленным в нем фиксатором 15.

Хвостовик 11 и шток 12 поршня, а также букса 14 герметизированы уплотнениями 16, 17, 18. Между штоком 12 и обращенной к нему поверхностью буксы 14 образован герметичный объем 19, соединенный каналом 20 с внутренней полостью 21 пироустройства 2. Внутренние полости 21 пироустройств 2 сообщаются между собой отверстием 22, площадь которого больше площади каждого из проходных сечений каналов 20, для беспрепятственного попадания пирогазов в герметичные объемы 19. В торце штока одного из поршней установлена демпфирующая втулка 23, которая выполнена с осевым отверстием 24 диаметром не меньше диаметра отверстия 13 и радиальными отверстиями 25 суммарной площадью не меньше площади сечения отверстия 13, для беспрепятственного выхода среды. В торце штока симметрично расположенного второго поршня выполнено отверстие с возможностью фиксации в нем демпфирующей втулки 23. Основание 1 снабжено регулирующим элементом 26, например винтом.

Работает заявленное устройство следующим образом.

Элемент 4 конструкции, расфиксируемой в направлении Б, размещается по оси 3. Рычаги 6 поворачиваются и, взаимодействуя с элементом 4, фиксируются стержнями 8, опирающимися на хвостовики 11, которые в свою очередь фиксируются относительно основания 1 закрепляемыми в нем фиксаторами 15. Элементом 26 регулируется необходимое положение элемента 4.

После подачи команды срабатывает одно из пироустройств 2. Пирогазы беспрепятственно попадают в герметичные объемы 19 и перемещают поршни, хвостовики которых срезают фиксаторы 15. Стержни 8, потеряв контакт с хвостовиками 11, под действием подпружиненных рычагов 6 смещаются к ограничителям 10. Рычаги 6 поворачиваются вокруг осей 5 и освобождают элемент 4 конструкции. При этом демпфирующая втулка 23, установленная в торце штока одного из поршней, фиксируется в отверстии штока второго поршня, деформируясь и гася ударный импульс.

Таким образом, компактность заявленного устройства, наличие одного расфиксирующего элемент конструкции механизма, дублирование его приводного устройства, отсутствие удаляемых с устройства деталей, могущих повредить конструкцию, и исключение передачи ударного импульса конструкции устройства повышает надежность освобождения удерживаемого элемента конструкции.