устройство для контроля работы радиостанций с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты

Формула изобретения

Устройство для контроля работы радиостанций с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты, содержащее две приемные антенны, блок управления диаграммой направленности, к входу которого подключена вторая антенна, два радиотракта, последовательно включенные первый амплитудный детектор, схема деления, второй вход которой соединен с выходом второго амплитудного детектора, пороговый блок, формирователь импульса останова, генератор пилообразного напряжения и гетеродин, выход которого соединен с первыми входами первого и второго радиотрактов, последовательно подключенные ко второму выходу первого радиотракта частотомер, второй вход которого соединен с выходом формирователя импульса останова, блок памяти, второй вход которого соединен с выходом формирователя импульса останова, последовательно подключенные к выходу схемы деления коммутатор, второй, третий и четвертый входы которого соединены с выходами формирователя импульса останова, первого и второго амплитудных детекторов соответственно, и индикатор, второй вход которого соединен с выходом генератора пилообразного напряжения, отличающееся тем, что оно снабжено четырьмя узкополосными фильтрами, шестью фазоинверторами, восемью сумматорами, четырьмя полосовыми фильтрами, третьим и четвертым радиотрактами, третьим и четвертым амплитудными детекторами, тремя фазовращателями на 90, двумя перемножителями и двумя ключами, причем к выходу первой приемной антенны последовательно подключены первый узкополосный фильтр, первый фазоинвертор, первый сумматор, второй вход которого соединен с выходом первой приемной антенны, первый полосовой фильтр, второй фазоинвертор, второй сумматор, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, второй полосовой фильтр, третий фазоинвертор и третий сумматор, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, а выход подключен к второму входу первого радиотракта, к второму выходу гетеродина последовательно подключены первый фазовращатель на 90, третий радиотракт, второй вход которого соединен с выходом третьего сумматора, второй фазовращатель на 90, четвертый сумматор, второй вход которого соединен с выходом первого радиотракта, первый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом третьего сумматора, второй узкополосный фильтр, третий амплитудный детектор и первый ключ, второй вход которого соединен с выходом четвертого сумматора, а выход подключен к входу первого амплитудного детектора, к выходу второй приемной антенны последовательно подключены третий узкополосный фильтр, четвертый фазоинвертор, пятый сумматор, второй вход которого соединен с выходом блока управления диаграммой направленности, третий полосовой фильтр, пятый фазоинвертор, шестой сумматор, второй вход которого соединен с выходом пятого сумматора, четвертый полосовой фильтр, шестой фазоинвертор и седьмой сумматор, второй вход которого соединен с выходом шестого сумматора, а выход подключен ко второму входу второго радиотракта, к выходу первого фазовращателя на 90 последовательно подключены четвертый радиотракт, второй вход которого соединен с выходом седьмого сумматора, третий фазовращатель на 90, восьмой сумматор, второй вход которого соединен с выходом второго радиотракта, второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом седьмого сумматора, четвертый узкополосный фильтр, четвертый амплитудный детектор и второй ключ, второй вход которого соединен с выходом восьмого сумматора, а выход подключен к входу второго амплитудного детектора.

Описание изобретения к патенту

Предлагаемое устройство относится к области радиотехники и может быть использовано для обнаружения выхода в эфир радиостанций с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты (ППРЧ), их пеленгации и определения сетки используемых частот.

В настоящее время в свободной продаже имеется большое число импортных радиостанций, способных работать в режиме смены рабочих частот. Так, например, радиостанция "FT- 2500 М" фирмы "YAESU" может сканировать по 30 заданным частотам в диапазоне 130-175 МГц. При переговорах одно слово может быть передано на одной частоте, а следующее - на другой. При неизвестном ансамбле частот сканирования контроль работы таких радиостанций существенно усложняется даже при использовании панорамного приемника с визуальной индикацией.

Действительно, необходимо установить принадлежность кратковременного сигнала данной радиостанции и оценить его частоту, что в загруженных частотных диапазонах при слабых полезных сигналах и большом числе маскирующих сигналов затруднительно.

Для селекции сигналов по направлению прихода панорамные приемники комплектуются пеленгаторными антеннами. Известны устройства, обеспечивающие пеленгацию либо по максимуму амплитуды сигнала, либо по минимуму (Белавин О.В. Основы радионавигации. Изд-е 2-е. - М.: Сов. радио, 1977, с.98-110).

Существенное уменьшение числа маскирующих сигналов может быть достигнуто при пеленгации по максимуму путем сужения диаграммы направленности антенны. Однако получение узких диаграмм направленности в диапазонах относительно низких частот затруднительно. При пеленгации по минимуму (с кардиоидной диаграммой направленности) существенного уменьшения числа маскирующих сигналов достичь нельзя.

Известны также устройства для контроля работы радиостанций с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты (авт. свид. СССР №№403.084, 1.742.741, 1.760.471 патент РФ №2.161.863, патент США №5.379.046; патент WO №96/19877; "Зарубежная радиоэлектроника", М.: Сов. Радио, 1979, №3, с.42-51, рис. 5 и другие).

Из известных устройств наиболее близким к предлагаемому устройству является "Устройство для контроля работы радиостанций с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты" (патент РФ №2.161.863, Н 04 В 7/08, 1998), которое и выбрано в качестве прототипа.

Указанное устройство обеспечивает обнаружение слабых кратковременных сигналов в загруженных частотных диапазонах и оценку их частоты на фоне большого числа мощных маскирующих помех.

Сущность устройства заключается в устранении маскирующих сигналов, приходящих с других направлений, облегчении обнаружения слабых кратковременных сигналов с ППРЧ, измерении и записи значений их частот.

Однако в известном устройстве, представляющем собой панорамный приемник-пеленгатор, одно и то же значение промежуточной частоты _пр может быть получено в результате приема сигналов на двух частотах _o и ₃, т.е.

_пр=_о-_Г и _пр=_Г-_з.

Следовательно, если частоту настройки _o принять за основной канал приема, то наряду с ним будет иметь место зеркальный канал приема, частота ₃, которого отличается от частоты _o на 2_пр и расположена симметрично (зеркально) относительно частоты гетеродина _Г (фиг.2). Преобразование по зеркальному каналу приема происходит с тем же коэффициентом преобразования К_пр, что и по основному каналу. Поэтому он наиболее существенно влияет на избирательность и помехоустойчивость панорамного приемника-пеленгатора.

Кроме зеркального существуют и другие дополнительные (комбинационные) каналы приема, в общем виде любой комбинационный канал приема имеет лишь при выполнении условия

_пр=|m_ki n_Г|,

где _ki - частота i-го комбинационного канала приема;

m, n, i - целые положительные числа, включая n=О.

Наиболее вредными комбинационными каналами приема являются каналы, образующиеся при взаимодействии первой гармоники частоты сигнала с гармониками частоты гетеродина малого порядка (второй, третьей и т.д.), так как чувствительность панорамного приемника-пеленгатора по этим каналам близка к чувствительности основного канала. Так, двум комбинационным каналам при m=1 и n=2 соответствуют частоты:]

_к1=2_Г-_пр и _к2=2_Г+_пр.

Если несущая частота помехи _n близка или равна промежуточной частоте _пр (_n=_пр), то образуется канал прямого прохождения. Для данной помехи преобразователь частоты играет роль простого передаточного звена.

Если на вход панорамного приемника-пеленгатора одновременно поступают два сигнала большой амплитуды на частоте ₁ и ₂ (фиг.3), то они образуют на любых нелинейных элементах радиотрактов ряд интермодуляционных помех, частоты которых определяются по формуле:

m₁ n₂=_mn.

Сумма (разность) коэффициентов m и n называется порядком, т.е. интермодуляционная частота _mn называется частота порядка mn.

Если панорамный приемник-пеленгатор настроен на одну из этих частот, то им будет "прослушиваться" помеха с "двухголосовой" модуляцией. Это можно проиллюстрировать фиг.3. На ней частоты ₁ и ₂ сильных внеполосных сигналов условно приняты равными 27,1 и 27,2 МГц соответственно.

Как видно из фиг.3, два мощных сигнала порождают частокол интермодуляционных частот, самые сильные из которых имеют порядок 2+1=3. С повышением порядка амплитуды помех быстро спадают. Чем более линейными являются приемные радиотракты, тем меньше амплитуды интермодуляционных помех и тем быстрее они спадают с повышением их порядка. Линейность приемных радиотрактов характеризуется также величиной динамического диапазона, т.е. диапазоном амплитуд сигнала от минимального уровня, равного уровню собственных шумов панорамного приемника-пеленгатора, до максимального уровня сигнала, при котором начинает проявляться нелинейность. Поскольку в образовании интермодуляционной помехи участвуют два сигнала, избирательность панорамного приемника-пеленгатора к этим помехам называется "двухсигнальной избирательностью".

Если частота помехи попала в полосу пропускания панорамного приемника-пеленгатора, она принимается на правах полезного сигнала, т.е. существующие фильтры не способны ее устранить.

Использование высокоизбирательных кварцевых фильтров на промежуточной частоте _пр, улучшая избирательность по соседнему каналу, способно помочь в подавлении помехи от одного мощного внеполосного сигнала, но бессильно помочь в подавлении интермодуляционных помех.

Наличие ложных сигналов (помех), принимаемых по зеркальному, комбинационным и интермодуляционным каналам, приводит к снижению избирательности и помехоустойчивости панорамного приемника-пеленгатора, а также к неоднозначности определения сетки используемых частот.

Технической задачей изобретения является повышение избирательности и помехоустойчивости панорамного приемника-пеленгатора, а также устранение неоднозначности определения сетки используемых частот.

Поставленная задача решается тем, что устройство для контроля работы радиостанций с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты, содержащее две приемные антенны, блок управления диаграммой направленности, к входу которого подключена вторая антенна, два радиотракта, последовательно включенные первый амплитудный детектор, схема деления, второй вход которой соединен с выходом второго амплитудного детектора, пороговый блок, формирователь импульса останова, генератор пилообразного напряжения и гетеродин, выход которого соединен с первыми входами первого и второго радиотрактов, последовательно подключенные к второму выходу первого радиотракта частотомер, второй вход которого соединен с выходом формирователя импульса останова, и блок памяти, второй вход которого соединен с выходом формирователя импульса останова, последовательно подключенные к выходу схемы деления коммутатора, второй, третий и четвертые входы которого соединены с выходами формирователя импульса останова, первого и второго амплитудных детекторов соответственно, и индикатор, второй вход которого соединен с выходом генератора пилообразного напряжения, снабжено четырьмя узкополосными фильтрами, шестью фазоинверторами, восемью сумматорами, четырьмя полосовыми фильтрами, третьим и четвертым радиотрактами, третьим и четвертым амплитудными детекторами, двумя фазовращателями на 90, двумя перемножителями и двумя ключами, причем к выходу первой приемной антенны последовательно подключены первый узкополосный фильтр, первый фазоинвертор, первый сумматор, второй вход которого соединен с выходом первой приемной антенны, первый полосовой фильтр, второй фазоинвертор, второй сумматор, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, второй полосовой фильтр, третий фазоинвертор и третий сумматор, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, а выход подключен ко второму входу первого радиотракта, к второму выходу гетеродина последовательно подключены первый фазовращатель на 90, третий радиотракт, второй вход которого соединен с выходом третьего сумматора, второй фазовращатель на 90, четвертый сумматор, второй вход которого соединен с выходом первого радиотракта, четвертый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом третьего сумматора, второй узкополосный фильтр, третий амплитудный детектор и первый ключ, второй вход которого соединен с выходом четвертого сумматора, а выход подключен к входу первого амплитудного детектора, к выходу второй приемной антенны последовательно подключены третий узкополосный фильтр, четвертый фазоинвертор, пятый сумматор, второй вход которого соединен с выходом блока управления диаграммой направленности, третий полосовой фильтр, пятый фазоинвертор, шестой сумматор, второй вход которого соединен с выходом пятого сумматора, четвертый полосовой фильтр, шестой фазоинвертор и седьмой сумматор, второй вход которого соединен с выходом шестого сумматора, а выход подключен к второму входу второго радиотракта, к выходу первого фазовращателя на 90 последовательно подключены четвертый радиотракт, второй вход которого соединен с выходом седьмого сумматора, третий фазовращатель на 90, восьмой сумматор, второй вход которого соединен с выходом второго радиотракта, второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом седьмого сумматора, четвертый узкополосный фильтр, четвертый амплитудный детектор и второй ключ, второй вход которого соединен с выходом восьмого сумматора, а выход подключен к входу второго амплитудного детектора.

Структурная схема предлагаемого устройства представлена на фиг.1. Частотная диаграмма, поясняющая процесс образования дополнительных каналов приема, показана на фиг.2. Примеры образования интермодуляционных помех изображены на фиг.3 и 4. Диаграммы направленности приемных антенн показаны на фиг.5.

Устройство содержит последовательно включенные первую приемную антенну 1, первый узкополосный фильтр 15.1, первый фазовращатель 16.1, первый сумматор 17.1, второй вход которого соединен с выходом антенны 1, первый полосовой фильтр 18.1, второй фазоинвертор 16.2, второй сумматор 17.2, второй вход которого соединен с выходом сумматора 17.1, второй полосовой фильтр 18.2, третий фазоинвертор 16.3, третий сумматор 17.3, второй вход которого соединен с сумматором 17.2, первый радиотракт 6.1, второй вход которого соединен с первым выходом гетеродина 8, четвертый сумматор 17.4, первый перемножитель 20.1, второй вход которого соединен с выходом сумматора 17.3, второй узкополосный фильтр 15.2, третий амплитудный детектор 7.3, первый ключ 21.1, второй вход которого соединен с выходом сумматора 17.4, первый амплитудный детектор 7.1, схема деления 12, второй вход которой соединен с выходом второго амплитудного детектора 7.2, пороговый блок 11, формирователь 10 импульса остановки генератора (пилообразного напряжения, выход которого соединен с входом гетеродина 8, к выходу которого последовательно подключены первый фазовращатель 19.1 на 90, третий радиотракт 6.3, второй вход которого соединен с выходом сумматора 17.3, и второй фазовращатель 19.2 на 90, выход которого соединен с вторым входом сумматора 17.4. К выходу приемной антенны 2 последовательно подключены третий узкополосный фильтр 15.3, четвертый фазоинвертор 16.4, пятый сумматор 17.5, второй вход которого через блок 3 управления диаграммой направленности соединен с выходом антенны 2, третий полосовой фильтр 18.3, пятый фазоинвертор 16.5, шестой сумматор 17.6, второй вход которого соединен с выходом сумматора 17.5, четвертый полосовой фильтр 18.4, шестой фазоинвертор 16.6, седьмой сумматор 17.7, второй вход которого соединен с выходом сумматора 17.6, второй радиотракт 6.2, второй вход которого соединен с выходом гетеродина 8, восьмой сумматор 17.8, второй перемножитель 20.2, второй вход которого соединен с выходом сумматора 17.7, четвертый узкополосный фильтр 15.4, седьмой амплитудный детектор 7.4, второй ключ 21.2, второй вход которого соединен с выходом сумматора 17.8 и второй амплитудный детектор 7.2. К выходу сумматора 17.7 последовательно подключены четвертый радиотракт 6.4, второй вход которого соединен с выходом фазовращателя 19.1 на 90, и фазовращатель 19.3 на 90, выход которого соединен с вторым входом сумматора 17.8. К выходу схемы деления 12 последовательно подключены коммутатор 13, второй, третий и четвертый входы которого соединены с выходами формирователя 10 импульса останова, амплитудных детекторов 7.1 и 7.2 соответственно и индикатор 14, второй вход которого соединен с выходом генератора 9 пилообразного напряжения.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Поиск сигналов радиостанций с ППРЧ осуществляется в заданном диапазоне частот Д_f с помощью генератора 9, который по пилообразному закону изменяет частоту гетеродина 8. Одновременно генератор 9 формирует горизонтальную развертку осциллографического индикатора 14, которая используется как ось частот.

Частота настройки _H1 узкополосных фильтров 15.1 и 15.3 выбирается равной промежуточной частоте _пр

_Н1=_пр.

Частота настройки _H2 узкополосных фильтров 15.2 и 15.4 выбирается равной начальной частоте гетеродина _Г.

_Н2=_Г.

Частота настройки _H3 и полоса пропускания _П1 полосовых фильтров 18.1 и 18.3 выбираются следующим образом:

_П1=₂-₁,

где ₁, ₂ - частоты двух возможных мощных сигналов, появление которых в полосе частот _П1, расположенной "слева" от полосы пропускания _П панорамного приемника-пеленгатора, приведет к образованию интермодуляционных помех.

Частота настройки _H4 и полоса пропускания _H4 и полоса пропускания _H2 полосовых фильтров 18.2 и 18.4 выбираются следующим образом:

₂=₄-₃,

где ₃, ₄ - частоты двух возможных мощных сигналов, появление которых в полосе частот _П2, расположенной "справа" от полосы пропускания _П панорамного приемника-пеленгатора, приведет к образованию интермодуляционных помех.

Первая приемная антенна 1 имеет круговую диаграмму направленности, а вторая приемная антенна 2 имеет кардиоидную диаграмму направленности (фиг.5).

Принимаемые сигналы радиостанций с ППРЧ:

U₁(t)=U₁·Cos(_ot+₁);

U₂(t)=U₂·Cos(_ot+₂), OtT_o,

где U₁, U₂, _o, ₁, ₂, T_o - амплитуды, несущая частота, начальные фазы и длительность сигналов: с выходом приемных антенн 1 и 2 через сумматоры 17.1-17.7, у которых работает только одно плечо, и блок 3 управления диаграммой направленности поступают на первые входы радиотрактов 6.1-6.4, на вторые входы которых подаются напряжения гетеродина 8:

U_Г1(t)=U_Г·Cos(_Гt+t²+_Г);

U_Г2(t)=U_Г·Cos(_Гt+t²+_Г+90), OtT_П

где U_Г, _г, _Г, Т_П - амплитуда, начальная частота, начальная фаза и период перестройки гетеродина:

- скорость перестройки частоты гетеродина (скорость "просмотра" заданного диапазона частот Д_f).

Каждый радиотракт 6.1(6.2-6.4) представляет собой последовательно включенные смеситель, второй вход которого соединен с выходом гетеродина 8, и усилитель промежуточной частоты. На выходе смесителей образуются напряжения комбинационных частот. Усилителями промежуточной частоты выделяются напряжения только промежуточной (разностной) частоты. Поэтому на выходах радиотрактов 6.1, 6.2, 6.3 и 6.4 образуются следующие напряжения:

;

;

;

, OtI_o,

где

К₁ - коэффициент передачи радиотракта;

_пр=_о-_Г - промежуточная частота;

, которые в полосе пропускания радиотрактов _П (полоса пропускания панорамного приемника-пеленгатора) приобретают принудительную линейную частотную модуляцию (ЛЧМ).

Напряжения U_пр3(t) и U_пр4(t) с выходов радиотрактов 6.3 и 6.4 соответственно поступают на входы фазовращателей 19.2 и 19.3 на 90, на выходах которых образуются напряжения:

;

, OtT_o.

Напряжения и , и поступают на два входа сумматоров 17.4 и 17.8, на выходах которых образуются суммарные напряжения:

;

, OtT_o;

где ; .

Эти напряжения подаются на первые входы перемножителей 20.1 и 20.2 соответственно, на вторые входы которых поступают принимаемые сигналы U₁(t) и U₂(t) с выходов сумматоров 17.3 и 17.7. На выходах перемножителей 20.1 и 20.2 образуются напряжения:

;

, OtT_o,

где ;

;

К₂ - коэффициент передачи перемножителей;

которые выделяются узкополосными фильтрами 15.2 и 15.4 соответственно, детектируются амплитудными детекторами 7.3 и 7.4 и поступают на управляющие входы ключей 21.1 и 21.2, в исходном состоянии всегда закрыты. При этом суммарные напряжения и через открытые ключи 21.1 и 21.2 соответственно поступают на входы амплитудных детекторов 7.1 и 7.2.

Следовательно, на выходах сумматоров 17.4 и 17.8 последовательно во времени выделяются входные сигналы из соответствующего частотного диапазона. После амплитудного детектирования в амплитудных детекторах 7.1 и 7.2 эти сигналы подаются на вертикально отклоняющиеся пластины электронно-лучевой трубки (осциллографического индикатора) 14, на горизонтально отклоняющие пластины которой подается напряжение развертки с выхода генератора 9 пилообразного напряжения. В результате на экране осциллографического индикатора 14 формируется картина спектральной плотности в соответствующем частотном диапазоне. За счет того, что на опорные входы радиотрактов 6.1-6.4 подается один и тот же ЛЧМ-сигнал с выходов генератора 8, на выходах сумматоров 17.4 и 17.8 в любой момент времени наблюдается один и тот же входной сигнал. Амплитуда сигнала на выходе сумматора 17.4 не зависит от направления прихода входного сигнала из-за вида диаграммы направленности первой приемной антенны 1 (фиг.5). Вторая антенна 2 имеет кардиоидную диаграмму направленности, вращение которой осуществляется блоком управления 3. Огибающие спектров входных сигналов с выходов амплитудных детекторов 7.1 и 7.2 поступают на входы схемы 12 деления и коммутатора 13. Коммутатор 13 служит для подключения ко входу индикатора 14 одного из сигналов: с выходов сумматоров 17.4, 17.8 и с выхода схемы 12 деления. Для осуществления селекции сигналов по направлению прихода при помощи блока управления 3 кардиоидную диаграмму направленности антенны 2 вращают до совмещения нулевого провала с направлением прихода сигналов (фиг.5). Амплитуда сигналов с этого направления на выходе сумматора 17.8 близка к нулю, поэтому на выходе схемы деления 12, осуществляющей деление амплитуды сигнала с выхода сумматора 17.4 на амплитуду сигнала с выхода сумматора 17.8, в этот момент напряжение будет максимальным.

Следует подчеркнуть, что величина отношения не зависит от напряженности поля сигналов в месте приема. Момент максимизации отношения фиксируется по индикатору 14. Величину порога выставляют так, чтобы пороговый блок 11 срабатывал только от сигналов, приходящих с нулевого направления.

При срабатывании порогового блока 11 формирователь 10 вырабатывает импульс, который останавливает генератор 9 пилообразного напряжения, запускает частотомер 5, разрешает прохождение сигнала на индикатор 14 и запись в блок 4 памяти. За время длительности этого импульса частотомер 5 измеряет частоту _o сигнала, которая записывается в блок 4 памяти.

Таким образом, устанавливаются маскирующие сигналы, приходящие с других направлений, и появляется возможность обнаружения слабых кратковременных сигналов с ППРЧ, измерения и записи значений их частот.

Описанная выше работа устройства соответствует случаю приема полезных сигналов с ППРЧ по основному каналу на частоте _o (фиг.2).

Если ложные сигналы (помехи) принимаются по зеркальному каналу на частоте ₃

, OtT_з,

,

то радиотрактами 6.1-6.4 выделяются следующие напряжения:

;

, OtT_з,

где ;

;

_пр= _Г -₃ - промежуточная частота;

; .

Напряжения и с выходов радиотрактов 6.3 и 6.4 соответственно поступают на входы фазовращателей 19.2 и 19.3 на 90, на выходах которых образуются напряжения:

;

, OtT_з.

Напряжения и , и , поступающие на два входа сумматоров 17.4 и 17.8, на их выходах компенсируются.

Следовательно, ложные сигналы (помехи), принимаемые по зеркальному каналу на частоте ₃, подавляются с помощью двух внешних "колец", каждая из которых состоит из радиотрактов 6.1 и 6.3 (6.2 и 6.4), гетеродина 8, фазовращателей 19.1 и 19.2 (19.3), сумматора 17.4 (17.8) и реализует фазокомпенсационный метод.

По аналогичной причине подавляются и ложные сигналы (помехи), принимаемые по первому комбинационному каналу на частоте .

Если ложные сигналы (помехи) принимаются по второму комбинационному каналу на частоте (фиг.2)

;

, Ot,

то радиотрактами 6.1-6.4 выделяются следующие напряжения:

;

;

;

, Ot

где ;

;

- промежуточная частота;

; .

Напряжения и с выходов радиотрактов 6.3 и 6.4 соответственно поступают на входы фазовращателей 19.2 и 19.3 на 90, на выходах которых образуются напряжения:

;

, Ot.

Напряжения и , и поступают на два входа сумматоров 17.4 и 17.8, на выходах которых образуются суммарные напряжения:

;

, Ot,

где ; .

Эти напряжения подаются на первые входы перемножителей 20.1 и 20.2, на вторые входы которых поступают принимаемые сигналы и с выходов сумматоров 17.3 и 17.7. На выходах перемножителей 20.1 и 20.2 образуются напряжения:

;

, Ot,

где ;

,

которые не попадают в полосы пропускания узкополосных фильтров 15.2 и 15.4. Ключи 21.1 и 21.2 не отрываются и ложные сигналы (помехи), принимаемые по второму комбинационному каналу на частоте , подавляются. При этом используются два внутренних "ключа", каждое из которых состоит из перемножителей 20.1 (20.2), узкополосного фильтра 15.2 (15.4), амплитудного детектора 7.3 (7.4), ключа 21.1 (21.2) и реализует метод узкополосной фильтрации.

Если ложные сигналы (помехи) принимаются по каналу прямого прохождения на промежуточной частоте _пр:

;

, OtT₁,

то с выходов приемных антенн 1 и 2 они поступают на первые входы сумматоров 17.1 и 17.5, выделяются узкополосными фильтрами 15.1 и 15.3, настроенными на промежуточную частоту _пр, и инвертируются по фазе на 180 в фазоинверторах 16.1 и 16.4:

;

, OtT₁.

Напряжения и , и и , поступающие на два входа сумматоров 17.1 и 17.5, на их выходах компенсируются.

Следовательно, ложные сигналы (помехи), принимаемые по каналу прямого прохождения на промежуточной частоте, подавляются двумя фильтрами-пробками, каждый из которых состоит из узкополосного фильтра 15.1 (15.3), фазоинвертора 16.1 (16.4), сумматора 17.1 (17.5) и реализует фазокомпенсационный метод.

Если два мощных ложных сигнала (помехи) на частотах ₁ и ₂ или несколько мощных сигналов (помех) появляются одновременно в полосе частот "слева" от полосы пропускания _П, панорамного приемника-пеленгатора, способные образовать интермодуляционные помехи, то они выделяются полосовыми фильтрами 18.1 и 18.3, инвертируются по фазе на 180 фазоинверторами 16.2 и 16.5 и компенсируются в сумматорах 17.2 и 17.6 (фиг.3).

Следовательно, ложные сигналы (помехи), принимаемые в полосе частот и образующие интермодуляционные помехи подаются двумя фильтрами-пробками, каждый из которых состоит из полосового фильтра 18.1 (18.3), фазоинвертора 16.2 (16.5), сумматора 17.2 (17.6) и реализует фазокомпенсационный метод.

Если два мощных ложных сигнала (помехи) на частотах ₃ и ₄ или несколько мощных сигналов (помех) появляются одновременно в полосе частот "справа" от полосы пропускания _П панорамного приемника-пеленгатора, способные образовать интермодуляционные помехи, то они выделяются полосовыми фильтрами 18.2 и 18.4, инвертируются по фазе на 180 фазоинверторами 16.3 и 16.6 и компенсируются в сумматорах 17.3 и 17.7 (фиг.4).

Следовательно, ложные сигналы (помехи), принимаемые в полосе частот и образующие интермодуляционные помехи, подавляются двумя фильтрами-пробками, каждый из которых состоит из полосового фильтра 18.2 (18.4), фазоинвертора 16.3 (16.6), сумматора 17.3 (17.7) и реализует фазокомпенсационный метод.

Блок 3 управления вращающейся кардиоидной диаграммой направленности можно выполнить согласно рис. 9.10 на с.131 в книге Фрадкина А.З. Антенно-фидерные устройства. М.: Связь, 1977.

Схема 12 деления двух аналоговых сигналов может быть выполнена включением перемножителя в цепь обратной связи усилителя (Алексеенко В.И. и др. Применение прецизионных аналоговых микросхем. 2-е издание. М.: Радио и связь, с.113, 114).

Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с прототипом и другими техническими решениями аналогичного назначения обеспечивает повышение избирательности и помехоустойчивости панорамного приемника-пеленгатора, а также устраняет неоднозначность определения сетки используемых частот. Это достигается путем подавления ложных сигналов (помех), принимаемых по зеркальному, комбинационным и интермодуляционным каналам, с использованием фазокомпенсационного метода и метода узкополосной фильтрации.