устройство автоматизированного наземного контроля управляемой авиационной ракеты класса "воздух-поверхность"

Формула изобретения

1. Устройство автоматизированного наземного контроля управляемой авиационной ракеты класса “воздух-поверхность” с телевизионной головкой самонаведения, снабженной координатором цели с центром прокачки, содержащее имитатор цели, аппаратуру подаваемых на ракету стимулирующих сигналов и контроля, а также стенд, имеющий основание и размещенные на нем ложементы с прижимами крепления ракеты, отличающееся тем, что указанная аппаратура содержит подключаемое к головке самонаведения видеоконтрольное устройство, дающее телевизионное изображение образа цели, имитатор цели выполнен в виде коллиматорной трубки оптического воспроизведения изображения цели с установленным вокруг нее кожухом, внутри которого размещены световые коллиматорные элементы для имитации положения цели под различными углами зрения из указанного центра прокачки координатора цели, главные оптические оси которых сходятся в этом центре, а кожух выполнен надеваемым на корпус телевизионной головки самонаведения с обеспечением совмещения оптических осей указанных коллиматорной трубки и головки.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что основание стенда снабжено поворотной кареткой с фиксатором углов ее поворота, причем каретка имеет разъемные вращающиеся кольца, выполненные из полуколец, снаружи которых расположены дорожки, взаимодействующие с опорами качения, элементами удержания и фиксации колец, выполненными на каретке, а указанные ложементы с прижимами размещены внутри колец.

3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что ложементы с прижимами выполнены в виде охватывающих ракету секторов, снабженных резьбовыми хвостовиками с гайками, взаимодействующими с указанными полукольцами.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области ракетной техники и может быть использовано при проведении наземного автоматизированного контроля пригодности управляемых авиационных ракет класса “воздух-поверхность” с пассивным телевизионным самонаведением, предназначенных для поражения визуально видимых наземных и надводных целей.

Известно устройство наземного автоматизированного контроля пригодности управляемой авиационной ракеты с тепловой головкой самонаведения, в котором оценка работоспособности ГСН на автомазированной контрольно-проверочной аппаратуре осуществляется с помощью имитатора цели. Для ракеты с тепловой головкой самонаведения (ГСН) цель имитируется излучаемым или отраженным в сторону ГСН потоком тепловой энергии, создаваемым имитатором цели [1].

Это устройство автоматизированного наземного контроля управляемой авиационной ракеты класса “воздух-поверхность” с тепловой головкой самонаведения, снабженной координатором цели с центром прокачки, содержащее имитатор цели, аппаратуру стимулирующих сигналов и контроля, стенд, имеющий основание с размещенными на нем ложементами с прижимами крепления ракеты с головкой самонаведения, выбранное в качестве прототипа, состоит из имитатора теплового пятна цели с усредненными характеристиками, и при подаче на ракету стимулирующих сигналов производится проверка соответствующего контролируемого параметра.

Измерение ответных реакций ракеты на указанные стимулы производится в автоматическом режиме.

Усредненным тепловым потоком в имитаторе имитируются тепловые потоки от целей, каждый из которых характеризуется своими физическими факторами.

Недостаток известного устройства заключается в том, что работоспособность ракеты с ГСН оценивается по одному из физических факторов, присущих цели; при этом оценку производит аппаратура ракеты и автоматизированный комплекс проверочной аппаратуры (АКПА) по жестко детерминированной программе. Это устройство проверки для ракеты с телевизионной ГСН является мало приемлемым, т.к. работоспособность этого вида ГСН по одному контролируемому параметру не дает объективной оценки работоспособности ракеты с пассивным телевизионным наведением.

При создании предлагаемого изобретения стояла задача повысить достоверность результатов автоматизированной проверки параметров ракеты класса “воздух-поверхность” с телевизионной ГСН.

Достоверность результатов контроля обеспечивается работой ракеты с телевизионной ГСН по реальному образу цели с учетом всех физических факторов цели, воздействующих на ракету. При этом телевизионное изображение, формируемое в автоматизированном комплексе проверочной аппаратуры (АКПА) на видеоконтрольном устройстве (ВКУ), позволяет проводить многофакторную оценку параметров работоспособности ракеты с телевизионной ГСН, в частности колебательность и устойчивость процесса слежения ГСН за конкретной целью.

Решение поставленной задачи достигается за счет того, что в устройстве автоматизированного наземного контроля управляемой авиационной ракеты класса “воздух-поверхность” с телевизионной головкой самонаведения, снабженной координатором цели с центром прокачки, содержащим имитатор цели, аппаратуру стимулирующих сигналов и контроля, стенд, имеющий основание с размещенными на нем ложементами с прижимами крепления управляемой авиационной ракеты класса “воздух-поверхность” с телевизионной головкой самонаведения, имитатор цели выполнен в виде коллиматорной трубки оптического воспроизведения изображения цели, вокруг которой установлен кожух, внутри которого размещены световые коллиматорные элементы, имитирующие положение цели, при этом их главные оптические оси сходятся в центре прокачки координатора телевизионной головки самонаведения под различными углами, и кожух надет на корпус головки с обеспечением центрирования оптических осей коллиматорной системы имитатора цели и телевизионной головки самонаведения.

Основание стенда снабжено поворотной кареткой с фиксатором углов поворота, каретка имеет разъемные вращающиеся кольца, выполненные из полуколец, снаружи которых расположены дорожки, взаимодействующие с опорами качения, элементами удерживания и фиксации, выполненными на каретке, при этом ложементы с прижимами размещены внутри колец.

Кроме того, ложементы с прижимами выполнены в виде охватывающих ракету секторов, снабженных резьбовыми хвостовиками с гайками, взаимодействующими с полукольцами.

Указанные выше признаки в своей совокупности обеспечивают достижение требуемого технического результата: обеспечения достоверного автоматизированного контроля ракеты класса “воздух-поверхность” с телевизионной головкой самонаведения в наземных условиях, так как проверка параметров ракеты проводится с имитацией основных этапов ее пуска на различные реальные образы целей.

Сущность изобретения поясняется чертежами.

На фиг.1 изображено устройство автоматизированного наземного контроля ракеты класса “воздух-поверхность” с телевизионной головкой самонаведения, включающее имитатор телевизионного изображения цели, АКПА, стенд с закрепленной ракетой.

Электрические связи не показаны.

На фиг.2 показан вид Б фиг.1, где изображены полукольца с ложементами и прижимами в виде секторов с резьбовыми хвостовиками и гайками.

На фиг.3 показано место А фиг.1, где изображен имитатор телевизионного образа цели, состоящий из коллиматорной трубки, кожуха со световыми коллиматорными элементами, ГСН с координатором цели, поворачивающийся вокруг центра прокачки.

Устройство автоматизированного наземного контроля ракеты класса “воздух-поверхность” с телевизионной ГСН содержит имитатор цели 1, состоящий из коллиматорной трубки 2, создающей изображение цели 3, световых коллиматорных элементов 4, размещенных в кожухе 5, закрепленном на корпусе ГСН 6, с координатором 7, имеющим центр прокачки, управляемой авиационной ракеты 8, размещенной на стенде 9, состоящем из основания 10, поворотной каретки 11с фиксатором углов поворота 12.

На поворотной каретке 11 размещены вращающиеся кольца 13, опоры качения 14, элементы удерживания 15 и фиксации колец 16.

Внутри колец 13 размещены ложементы 17 и прижимы 18, выполненные в виде секторов 19 с резьбовыми хвостовиками 20 и гайками 21.

АКПА 22 подсоединена к имитатору цели 1 и ракете 8 электрожгутами (электрожгуты не показаны).

Предложенное устройство автоматизированного наземного контроля ракеты класса “воздух-поверхность” с телевизионной ГСН работает следующим образом.

Объект контроля - ракета 8 - устанавливается на стенд 9 устройства автоматизированного наземного контроля. Установка ракеты 8 происходит при зафиксированной фиксаторами 12 каретке 11 с зафиксированными кольцами 13 с помощью фиксаторов 16, при этом верхняя часть разъемных колец 13 открыта.

На сектора 19 ложементов 17 укладывается ракета 8, кольца 13 закрываются.

Происходит горизонтирование ракеты 8 с помощью гаек 21, взаимодействующих с резьбовыми хвостовиками 20, заканчивающимися секторами 19 ложементов 17 и прижимов 18.

Операцию горизонтирования ракеты 8 повторяют при ее повороте на 90 вокруг оси Х, при этом кольцо 13 расстопаривается фиксатором 16, разворачивается и вновь фиксируется.

На носовую часть ГСН 6 ракеты 8 устанавливается имитатор цели 1.

Световые коллиматорные элементы 4 имитируют положение цели 3 на различных углах зрения ГСН 6, а движением координатора 7 ГСН 6 имитируется движение цели 3.

АКПА 22 обеспечивает достоверную имитацию стимулирующих сигналов в соответствии с циклограммой проверки ракеты 8 и фиксирует параметры проверки.

Стенд 9, на котором размещена ракета 8, обеспечивает строгое ее горизонтирование, тем самым сводя к минимуму ошибки при задании на ракету 8 начальных условий пуска.

Стенд 9, совместно с АКПА 22, имитирует воздействия на ракету 8 основных параметров свободного управляемого полета при наведении ракеты 8 на цель.

На стенде 9 за счет применения поворотной каретки 11 и колец 13 осуществляется имитация движения ракеты 8 в процессе наведения на цель, по курсу, а при развороте на 90 и по тангажу, а также по крену.

Аппаратура стимулирующих сигналов и контроля АКПА 22 соединяет электрически устройство автоматизированного наземного контроля ракеты 8 с помощью электрокабелей в единую систему, обеспечивая подачу стимулирующих сигналов и фиксируя реакции на них в виде проверяемых параметров.

Достоверность автоматизированного наземного контроля параметров ракеты 8 достигается за счет имитации при проверках в наземных условиях с помощью предлагаемого устройства основных воздействий на ракету 8 при пуске, при этом имитатором цели 1 создается действительное телевизионное изображение цели с учетом всех ее физических факторов.

Такое выполнение устройства автоматизированного контроля позволяет осуществлять объективный контроль параметров управляемой авиационной ракеты класса “водух-поверхность” с телевизионной головкой самонаведения, имитируя в наземных условиях условия ее применения.

Литература

1. Авиационная управляемая ракета Р-27Т1. Инструкция по эксплуатации. Часть I. 470.0000-0-02ИЭ-Э.