радиоканальная система сбора и обработки информации для сопровождения, мониторинга и централизованной охраны транспортных средств

Формула изобретения

1. Радиоканальная система сбора и обработки информации для сопровождения, мониторинга и централизованной охраны транспортных средств, содержащая территориально распределенные ретрансляционные узлы микросотовой сети передачи данных и стационарные объектовые оконечные устройства, выполненные с возможностью приема извещений от установленных на охраняемых транспортных средствах возимых установок охранной сигнализации и ретрансляции этих извещений на базовые станции микросотовой системы передачи данных, центр сбора и обработки информации, содержащий блок обработки и отображения картографической и семантической информации, сервер картографических данных, пультовое оконечное устройство и пульт централизованного наблюдения, содержащий последовательно соединенные адаптер ввода информации и блок первичной обработки информации, при этом пультовое оконечное устройство связано с адаптером ввода информации и через центральный радиомодем подключено к стандартной радиосети сухопутной подвижной службы, например, стандарта GSM, а каждая из установленных на охраняемых транспортных средствах возимых установок охранной сигнализации содержит блок возимых охранных извещателей, выходы которого подключены к входам возимого объектового оконечного устройства, связанного по радиоэфиру с одним или несколькими ретрансляционными узлами микросотовой сети передачи данных и/или с одним или несколькими стационарными объектовыми оконечными устройствами, и ко входам контроллера, связанного через возимый радиомодем со стандартной радиосетью сухопутной подвижной службы, отличающаяся тем, что, по крайней мере, часть возимых установок охранной сигнализации содержит автономное передающее устройство, подключенное к выходам блока возимых охранных извещателей и выполненное с возможностью формирования и излучения в радиоэфир на нескольких изменяющихся по псевдослучайному закону номиналах радиочастот кодовых посылок, несущих информацию о состоянии транспортного средства, а на местности установлены радиопеленгационные станции, выполняющие роль базовых станций микросотовой сети передачи данных и образующие вместе с ретрансляционными узлами этой сети и стационарными объектовыми оконечными устройствами единую ретрансляционно-радиопеленгационную сеть, управляемую из центрального пункта управления, связанного с пультовым оконечным устройством, каждая возимая установка охранной сигнализации содержит блок обработки навигационных данных, блок дополнительных навигационных измерений, интерфейс пользователя и блок основных навигационных измерений, включающий в себя блок измерения угла направления движения и блок определения пройденного пути, а в состав центра сбора и обработки информации введены блок вторичной обработки информации и блок сопряжения с моделью улично-дорожной сети, при этом входы управления блока измерения угла направления движения и блока определения пройденного пути связаны с выходом управления блока обработки навигационных данных, выходы блока измерения угла направления движения, блока определения пройденного пути и блока дополнительных навигационных измерений подключены к соответствующим входам блока обработки навигационных данных, а выходы последнего - соответственно к дополнительному входу возимого радиомодема, к дополнительному входу возимого объектового оконечного устройства и входу интерфейса пользователя, блок дополнительных навигационных измерений выполнен с возможностью подключения к дополнительному выходу возимого объектового оконечного устройства, вход блока вторичной обработки информации подключен к соответствующему выходу адаптера ввода информации, а первый выход - ко входу сервера картографических данных, выход которого через блок сопряжения с моделью улично-дорожной сети связан с соответствующим входом блока обработки и отображения картографической и семантической информации, к выходу которого подключен регистратор выходных данных, а ко второму входу через блок вторичной обработки информации - выход блока первичной обработки информации.

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок дополнительных навигационных измерений включает в свой состав приемник глобальной спутниковой системы радионавигации, например GPS-приемник, электромагнитный компас, блок памяти картографических данных, блок ввода данных о стационарных излучающих объектах и тахометр, каждый из которых выполнен с возможностью подключения к соответствующим входам блока обработки навигационных данных и к дополнительному выходу возимого объектового оконечного устройства.

3. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что блок обработки навигационных данных выполнен с возможностью калмановской фильтрации поступающей информации с использованием для расчета траектории движения транспортного средства модели улично-дорожной сети и информации о стационарных излучающих объектах.

4. Система по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что интерфейс пользователя выполнен с возможностями отображения текущего местоположения транспортного средства на улично-дорожной сети и сигнализации об отклонениях параметров движения транспортного средства от заданных предельных значений.

5. Система по любому из пп.1-4, отличающаяся тем, что блок вторичной обработки информации выполнен с возможностью калмановской фильтрации результатов первичной обработки информации с использованием для расчета траектории движения транспортного средства модели улично-дорожной сети и информации о стационарных излучающих объектах.

Описание изобретения к патенту

Текст описания в факсимильном виде (см. графическую часть)ы