способ определения направления прихода эхосигнала (варианты)

Формула изобретения

1. Способ определения направления прихода эхосигнала, включающий излучение сигнала в импульсном режиме и прием эхосигнала с направления главного максимума диаграммы направленности приемно-излучающей многоэлементной эквидистантной антенны гидролокатора, отличающийся тем, что излучение и прием эхосигнала производят в диапазоне частот

где с - скорость звука;

d - расстояние между элементами;

- текущий угол;

₀ - угол компенсации, в котором в диаграмме направленности образуется один дополнительный максимум,

изменяют частоту излучения до изменения углового расстояния между главным и дополнительным максимумом на угол, не меньший угловой ширины дополнительного максимума по уровню -3 дБ, если эхосигнал принят на измененной частоте, направление прихода эхосигнала определяют как направление главного максимума, если не принят - как направление дополнительного максимума, при этом суммарный интервал времени Т между началом излучения и принятием решения о направлении прихода эхосигнала должен быть

где D - дистанция между гидролокатором и объектом;

_n - поперечная скорость объекта относительно гидролокатора;

- полуширина максимума диаграммы направленности, на направлении которого принят эхосигнал.

2. Способ определения направления прихода эхосигнала, включающий излучение сигнала в импульсном режиме и прием эхосигнала с направления главного максимума диаграммы направленности приемно-излучающей многоэлементной эквидистантной антенны гидролокатора, отличающийся тем, что излучение и прием эхосигнала производят в диапазоне частот

где с - скорость звука;

d - расстояние между элементами;

- текущий угол;

₀ - угол компенсации, в котором в диаграмме направленности образуются два дополнительных максимума, расположенных по обе стороны от главного максимума,

изменяют частоту излучения до изменения углового расстояния между главным и каждым из дополнительных максимумов на угол, не меньший угловой ширины дополнительного максимума по уровню -3 дБ, если эхосигнал принят на измененной частоте, направление прихода эхосигнала определяют как направление главного максимума, если не принят - как направление одного из дополнительных максимумов, для уточнения направления которого на измененной частоте поворачивают диаграмму направленности до совпадения одного из дополнительных максимумов с его положением на первоначальной частоте, производят излучение на измененной частоте и при фиксации эхосигнала это направление определяют как направление прихода эхосигнала, а при его отсутствии - как направление другого дополнительного максимума на первоначальной частоте, при этом суммарный интервал времени Т между началом излучения и принятием решения о направлении прихода эхосигнала должен быть

где D - дистанция между гидролокатором и объектом;

_n - поперечная скорость объекта относительно гидролокатора;

- полуширина максимума диаграммы направленности, на направлении которого принят эхосигнал.

3. Способ определения направления прихода эхосигнала,, включающий излучение сигнала в импульсном режиме и прием эхосигнала с направления главного максимума диаграммы направленности приемно-излучающей многоэлементной эквидистантной антенны гидролокатора, отличающийся тем, что излучение и прием сигналов производят последовательно или одновременно на двух частотах f_а, f_b, причем частота f_а не равна частоте f_b, а каждая из частот f_а, f_b удовлетворяет условию

где с - скорость звука;

d - расстояние между элементами;

- текущий угол;

₀ - угол компенсации,

на каждой из частот в диаграмме направленности образуется еще один дополнительный максимум, при этом угловое расстояние между главным максимумом и дополнительным максимумом на частоте f_а отличается от аналогичного расстояния на частоте f_b на угол, не меньший угловой ширины дополнительного максимума, если эхосигнал принят на обоих частотах f_а и f_b, направление прихода эхосигнала определяют как направление главного максимума, если на одной из частот - как направление дополнительного максимума на данной частоте приема эхосигнала, при этом суммарный интервал времени Т между началом излучения и принятием решения о направлении прихода эхосигнала должен быть

где D - дистанция между гидролокатором и объектом;

_n - поперечная скорость объекта относительно гидролокатора;

- полуширина максимума диаграммы направленности, на направлении которого принят эхосигнал.

4. Способ определения направления прихода эхосигнала, включающий излучение сигнала в импульсном режиме и прием эхосигнала с направления главного максимума диаграммы направленности приемно-излучающей многоэлементной эквидистантной антенны гидролокатора, отличающийся тем, что излучение и прием сигналов производят последовательно или одновременно на двух частотах f_а, f_b, причем частота f_а не равна частоте f_b, а каждая из частот f_а, f_b удовлетворяет условию

где с - скорость звука;

d - расстояние между элементами;

- текущий угол;

₀ - угол компенсации,

на каждой из частот в диаграмме направленности образуются два дополнительных максимума, расположенных по обе стороны от главного максимума, причем на частоте f_а угловое расстояние между главным максимумом и каждым из дополнительных максимумов отличается от аналогичного расстояния на частоте f_b на угол, не меньший угловой ширины дополнительного максимума, если эхосигнал принят на обоих частотах f_а и f_b, направление прихода эхосигнала определяют как направление главного максимума, если эхосигнал принят только на одной из частот f_а, для уточнения направления поворачивают диаграмму направленности до совпадения одного из дополнительных максимумов на другой частоте f_b с направлением дополнительного максимума на частоте f_а, на которой эхосигнал принят, производят излучение сигнала и при приеме эхосигнала на частоте f_b это направление определяют как направление прихода эхосигнала, а при отсутствии - как направление другого дополнительного максимума на частоте f_а, при этом суммарный интервал времени Т между началом излучения и принятием решения о направлении прихода эхосигнала должен быть

где D - дистанция между гидролокатором и объектом;

_n - поперечная скорость объекта относительно гидролокатора;

- полуширина максимума диаграммы направленности, на направлении которого принят эхосигнал.

Описание изобретения к патенту

Текст описания в факсимильном виде (см. графическую часть) Тб