универсальная линия сборки гусениц

Формула изобретения

Универсальная линия сборки гусениц, содержащая двухсторонний горизонтальный гидропресс, роликовый конвейер с шаговой подачей, гайковерт, отличающаяся тем, что для расширения технологических возможностей роликовый конвейер выполнен с регулированием подачи по шагу при помощи собачки с гидроцилиндром и выдвижного подпружиненного упора, а гайковерт выполнен с возможностью перемещения вдоль конвейера и имеет один шпиндель, свободно поворачивающийся относительно вертикальной оси и опускающийся гидроцилиндром через реечную пару.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к машиностроению, а именно к сборочному оборудованию, и может быть использовано для сборки гусениц различных типоразмеров.

Известна линия сборки гусениц, содержащая двухсторонний горизонтальный гидропресс, роликовый конвейер с шаговой подачей, гайковерт.

Недостатком данной линии является то, что роликовый конвейер имеет одну заданную шаговую подачу. Гайковерт стационарен и имеет четыре неподвижных, жестко фиксированных относительно друг друга шпинделя, что не позволяет на данной линии собирать гусеницы с разным шагом.

Технический результат, достигаемый предлагаемым изобретением, заключается в расширении технологических возможностей линии сборки гусениц.

Указанный технический результат достигается тем, что роликовый конвейер имеет регулируемую подачу по шагу при помощи собачки с гидроцилиндром и выдвижного подпружиненного упора, а гайковерт перемещается вдоль конвейера и имеет один шпиндель, свободно поворачивающийся относительно оси и опускающийся гидроцилиндром через реечную пару.

Изобретение иллюстрируется чертежами, где на фиг.1 показан общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.3 - вид А; на фиг.4 - разрез Б-Б; на фиг.5 - разрез В-В; на фиг.6 - вид Г; на фиг.7 - разрез Д-Д; на фиг.8 - разрез Е-Е. В состав линии входят следующие основные единицы: двухсторонний горизонтальный гидропресс 1, роликовый конвейер с шаговой подачей 2, гайковерт 3. Роликовый конвейер состоит из подающей секции 4, передвижной секции 5 и двух рольгангов 6. Подающая секция содержит неподвижную раму 7 и подвижную 8, поворачивающуюся вокруг оси 9 при помощи регулирующего винта 10. На неподвижной раме расположены каретка 11 с собачкой 12, перемещающаяся в направляющих при помощи гидроцилиндра 13, упор 14 с роликами 15 и пружиной 16, регулируемый винтом 17. Крайнее левое положение каретки регулируется упором 18. Передвижная секция состоит из рамы 19, каретки 11 с собачкой 12, гидроцилиндра 20. Вдоль конвейера по обеим сторонам установлены рамы 21, по которым на колесах 22 перемещается гайковерт при помощи штурвала 23, соединенного цепной передачей 24 с осью 25 передних колес. Гайковерт состоит из гидростанции 26, шпиндельной коробки 27, поворачивающейся вокруг вертикальной оси 28. Шпиндельная коробка содержит гидромотор 29, двухступенчатую понижающую зубчатую передачу 30, шпиндель 31 с ключом 32, гидроцилиндр 33, реечную пару 34.

Универсальная линия сборки работает следующим образом.

Втулка 35 с вставленным пальцем 36 ложится на призму 37 приспособления 38 двухстороннего горизонтального пресса 1, затем на плиту 39 ориентированно ставятся левое 40 и правое 41 звенья, беговой дорожкой вниз, и запрессовываются на палец и втулку. Собранное звено вручную передвигается на шаг, а на его месте запрессовывается следующее и так до тех пор, пока втулка первого звена не зайдет в зацепление с собачкой 12 каретки 11 подающей секции 4, после чего перемещение на шаг осуществляется гидроцилиндром 13. Гидроцилиндр передвигает каретку вправо, при этом собачка перемещает цепь на шаг до упора 14, который выдвигается при наезжании каретки на ролик 15. Нужный шаг устанавливается регулировочным винтом 17. При обратном ходе каретки упор под действием пружины опускается, собачка прощелкивает и под действием силы тяжести возвращается в рабочее положение. Цикл повторяется. После сборки цепи на нее кладутся башмаки 42, в отверстия ставятся болты 43 и вкручиваются в гайки 44. Шпиндель 31 с ключом 32 гайковерта 3 поочередно опускается на головки болтов и, вращаясь, стягивает башмак с цепью. При достижении необходимого момента затяжки болта тензорезисторный датчик дает команду на автоматическое отключение вращения и подъем шпинделя. Собачка 12 передвижной секции 5 при помощи гидроцилиндра 20 передвигает собранную цепь вправо, чтобы во время закрутки болтов не мешать сборке следующей цепи. Для сборки гусеницы с другим шагом необходимо следующее. Поменять призму приспособления, чтобы ось втулки, положенной на призму совпала с осью гидропресса и плиту приспособления, чтобы оси отверстий звеньев совпали по высоте с осью втулки. Выставить переднюю верхнюю точку 45 подвижной рамы 7 подающей секции 4 регулировочным винтом 10 по уровню беговой дорожки звена на прессе. Упор 14 подающей секции выставить регулирующим винтом 17 на нужный шаг. Установить ключ 32 на шпиндель 31 гайковерта нужного размера. Отрегулировать тензорезисторный датчик на заданный момент затяжки болтов.